JPH02120020A - 電動式射出成形機における背圧制御方法 - Google Patents
電動式射出成形機における背圧制御方法Info
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- JPH02120020A JPH02120020A JP63273205A JP27320588A JPH02120020A JP H02120020 A JPH02120020 A JP H02120020A JP 63273205 A JP63273205 A JP 63273205A JP 27320588 A JP27320588 A JP 27320588A JP H02120020 A JPH02120020 A JP H02120020A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電動式射出成形機にあ【プる背圧制御方法及
び背圧制御装置に関する。
び背圧制御装置に関する。
従来の技術
電動式射出成形機においては、射出用サーボモータの回
転運動を直線運動に変換し、スクリューを軸方向に駆動
して射出を行い、訂昂時には、スクリｌ−を回転させ、
そのとき樹脂が溶融することによって発生する圧力によ
ってスクリューが後退（射出方向とは逆方向）すること
となるが、このスクリューの後退を上記射出用サーボモ
ータによって制御し、所定圧力、即ち、背圧を与えて背
圧制御を行っている。
転運動を直線運動に変換し、スクリューを軸方向に駆動
して射出を行い、訂昂時には、スクリｌ−を回転させ、
そのとき樹脂が溶融することによって発生する圧力によ
ってスクリューが後退（射出方向とは逆方向）すること
となるが、このスクリューの後退を上記射出用サーボモ
ータによって制御し、所定圧力、即ち、背圧を与えて背
圧制御を行っている。
この背圧制御は、例えば、特開昭６０−２６２６１６号
公報に開示されているように、射出用サーボモータに設
定背圧に対応するトルクリミットをかけて駆動し、スク
リューを回転させ、樹脂の溶融圧力が上記トルクリミッ
トを越えると、射出用サーボモータは逆転（移動指令方
向とは逆方向）し、スクリ１−が後退し、計量中、設定
背圧に保持する方法、スクリューの回転により、樹脂の
溶融圧力が増大し、射出用サーボモータの駆動電流値、
即ち出力トルクが増大すると、該射出用サーボモータに
１ステツプ逆転させる指令を出して、背圧を設定値に保
持する方法、さらには射出用サーボモータを駆動してス
クリ１−を設定速度で後退させ該射出用サーボモータの
出力トルクが設定背圧に対する所定範囲になるようにス
クリューを回転させるモータの回転速度を制御する方法
、又、射出用サーボモータを駆動しスクリューを低速で
駆動させながらスクリュー回転用モータのトルクが所定
範囲になるように、即ち、スクリュー回転用モータの負
荷（背圧）が一定になるように制御する方法が知られて
いる。
公報に開示されているように、射出用サーボモータに設
定背圧に対応するトルクリミットをかけて駆動し、スク
リューを回転させ、樹脂の溶融圧力が上記トルクリミッ
トを越えると、射出用サーボモータは逆転（移動指令方
向とは逆方向）し、スクリ１−が後退し、計量中、設定
背圧に保持する方法、スクリューの回転により、樹脂の
溶融圧力が増大し、射出用サーボモータの駆動電流値、
即ち出力トルクが増大すると、該射出用サーボモータに
１ステツプ逆転させる指令を出して、背圧を設定値に保
持する方法、さらには射出用サーボモータを駆動してス
クリ１−を設定速度で後退させ該射出用サーボモータの
出力トルクが設定背圧に対する所定範囲になるようにス
クリューを回転させるモータの回転速度を制御する方法
、又、射出用サーボモータを駆動しスクリューを低速で
駆動させながらスクリュー回転用モータのトルクが所定
範囲になるように、即ち、スクリュー回転用モータの負
荷（背圧）が一定になるように制御する方法が知られて
いる。
発明が解決しようとする課題
上述した従来から公知の方法において、スクリュー回転
速度を制御して背圧を設定背圧に保持制御する方法はと
もかく、スクリュー回転速度を設定値に保持し、樹脂圧
が設定背圧になるようにスクリ１−を後退させる方法に
おいては、スクリュー後退が連続的に滑らかに所定速度
で後退するとは限らず、実際の背圧には変動があった。
速度を制御して背圧を設定背圧に保持制御する方法はと
もかく、スクリュー回転速度を設定値に保持し、樹脂圧
が設定背圧になるようにスクリ１−を後退させる方法に
おいては、スクリュー後退が連続的に滑らかに所定速度
で後退するとは限らず、実際の背圧には変動があった。
背圧は樹脂の可塑化溶融作用に大きな影響を与えるので
、計量混練中はスクリ１−が連続的に滑らかに後退し、
均一な設定背圧が常に得られることが望ましい。
、計量混練中はスクリ１−が連続的に滑らかに後退し、
均一な設定背圧が常に得られることが望ましい。
そごで、本発明の目的は、スクリューを連続的に滑らか
に後退させて、精度の高い背圧制御方法及び装置を提供
することにある。
に後退させて、精度の高い背圧制御方法及び装置を提供
することにある。
課題を解決するための手段
本発明は、１１聞時にスクリューを軸方向に駆動するす
〜ボモータに対し、計量点までの移ｆＪＪ指令と移動速
度を指令し、樹脂の溶融圧力を圧力検出手段で検出して
、検出樹脂圧と設定背圧を比較手段で比較し、その比較
結果に応じて、スクリューを軸方向に駆動するサーボモ
ータへの設定速度指令に対するオーバライド値をオーバ
ライド値制御手段で変更設定し、該設定されたオーバラ
イド値に応じた速度でスクリューを後退させることによ
って上記課題を解決した。
〜ボモータに対し、計量点までの移ｆＪＪ指令と移動速
度を指令し、樹脂の溶融圧力を圧力検出手段で検出して
、検出樹脂圧と設定背圧を比較手段で比較し、その比較
結果に応じて、スクリューを軸方向に駆動するサーボモ
ータへの設定速度指令に対するオーバライド値をオーバ
ライド値制御手段で変更設定し、該設定されたオーバラ
イド値に応じた速度でスクリューを後退させることによ
って上記課題を解決した。
作 用
Ｋｌ ｆｆｉ時には、スクリューを回転させると共に、
上記サーボモータに対し、計量点までの移動指令と移動
速度を指令しサーボモータを駆動する。スラリ１一回転
によ一〕で溶融された樹脂の圧力を上記圧力検出手段で
検出して、比較手段によって設定背圧と比較し、検出樹
脂圧が設定背圧より小さければ、オーバライド値制御手
段によりオーバライド値を下げてスラリ１−後退速度を
下げる。
上記サーボモータに対し、計量点までの移動指令と移動
速度を指令しサーボモータを駆動する。スラリ１一回転
によ一〕で溶融された樹脂の圧力を上記圧力検出手段で
検出して、比較手段によって設定背圧と比較し、検出樹
脂圧が設定背圧より小さければ、オーバライド値制御手
段によりオーバライド値を下げてスラリ１−後退速度を
下げる。
方、検出樹脂圧が設定背圧より大きければ、オーバライ
ド値を上げてスクリュー後退速度を上げ、検出樹脂圧と
設定背圧が等しくなるようにスクリューの移動速度を制
御する。その結果、スクリューは連続的に滑らかに移動
し、背圧も変動が少なく設定背圧に保°持される。
ド値を上げてスクリュー後退速度を上げ、検出樹脂圧と
設定背圧が等しくなるようにスクリューの移動速度を制
御する。その結果、スクリューは連続的に滑らかに移動
し、背圧も変動が少なく設定背圧に保°持される。
実施例
以下、本発明の一実施例について説明する。
第１図は本発明の一実施例の電初式射出成形磯および該
射出成形機の制御系要部を示す図で、符号１はスラリ１
−１符号２はスクリュー１を軸方向に駆動する射出用の
サーボモータである。また、射出用のサーボモータ２に
はバルスコーダ３が装着されスクリュー１の現在位置が
検出されるようになっている。又、符号５はスクリュー
１を回転伝動機描７を介して回転駆動するスクリュー回
転用サーボモータで位置検出器としてのパルス」−ダ６
が装着されている。射出用サーボモータ２の回転運動を
直線運動に変えスクリュー１を軸方向に駆動するプッシ
ャープレート（このブツシャ−プレートの点はすでに公
知であり、本発明とは直接関係がないので、第１図では
省略している）とスクリ１−１の結合部には、スクリュ
ー１に加わる樹脂圧力を検出するロードセル等の圧力セ
ンサ４が装着されている。なお、符号９は加熱シリンダ
８内に樹脂を供給するホッパーである。
射出成形機の制御系要部を示す図で、符号１はスラリ１
−１符号２はスクリュー１を軸方向に駆動する射出用の
サーボモータである。また、射出用のサーボモータ２に
はバルスコーダ３が装着されスクリュー１の現在位置が
検出されるようになっている。又、符号５はスクリュー
１を回転伝動機描７を介して回転駆動するスクリュー回
転用サーボモータで位置検出器としてのパルス」−ダ６
が装着されている。射出用サーボモータ２の回転運動を
直線運動に変えスクリュー１を軸方向に駆動するプッシ
ャープレート（このブツシャ−プレートの点はすでに公
知であり、本発明とは直接関係がないので、第１図では
省略している）とスクリ１−１の結合部には、スクリュ
ー１に加わる樹脂圧力を検出するロードセル等の圧力セ
ンサ４が装着されている。なお、符号９は加熱シリンダ
８内に樹脂を供給するホッパーである。
又、符号１００は射出影線を制御する数値制御装置（以
下、ＮＣ装置という）で、該ＮＣ装置１００はＮＣ用の
マイクロプロセッサ（以下、ＣＰＬＩという）１０１と
プロゲラ？プルマシンコントローラ（以下、ＰＭＣとい
う）用のＣＰＵ１０２を有しており、ＮＣ用ＣＰＵ１０
１には射出成形機を全体的に制御する管理プログラムを
記憶したＲＯＭ１０７及び射出用、クランプ用、スラリ
１−回転用、エジェクタ用等の各軸のサーボモータを駆
動制御するサーボ回路がサーボインターフェイス１０４
を介して接続されている。おな、第１図では射出用のサ
ーボモータ２、該サーボモータ２のサーボ回路１０５ａ
、スクリュー回転用サーボモータ５及びそのサーボ回路
１０５ｂのみ図示している。又、符号１０８はＮＣ用Ｃ
ＰＵ１０１にバス結合された演惇処理のため、又はデー
ター時記憶等に利用されるＲＡＭである。ＰＭＣ用ＣＰ
Ｕ１０２には射出成形機のシーケンス動作を制御するシ
ケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ１０９及び演詐、
データー時記憶に利用されるＰＭＣ用ＲＡＭ１１０．圧
力センサ４の出力をアナログ信号からデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器１１４が接続されている。ＮＣ用Ｃ
ＰＵ１０１゜ＰＭＣ用ＣＰＵ１０２はバスアービタコン
トローラ（以下、ＢＡＣという）１０３にバス結合され
、該ＢＡＣＩ ０３にはバブルメモリやＣＭＯＳメモリ
で構成された不揮発性の共有ＲＡＭ１１１．ＯＡ出底成
形機各種センサに接続された入力回路１１２、射出成形
機の各種アクチュ１イタに接続された出力回路１１３が
バス結合され、該ＢＡＣＩＯ３によって使用するバスが
制御されるようになっている。又、１１６はオペレータ
パネルコントローラ１１５を介してＢＡＣ１０３に接続
されたＣＲ−ｒ表示装回付手動データ入力装置（以下、
ＣＲＴ／ＭＤＩという）であり、ＣＲＴ表示画面上に各
種設定画面や作業メニューを表示したり、各種操作キー
（ソフトキーやテンヤー等）を操作することにより様々
な設定データの入力や設定画面の選択ができるようにな
っている。共有ＲＡＭ１１１にはＣＲＴ／ＭＤ Ｉ １
１６等で入力されたＮＣプログラムが格納され、さらに
、射出、保圧、型締、計量等の各種成形条件がＣＲＴ／
ＭＤ Ｉ １１６から設定され記憶されており、特に本
発明に関係して、３１聞時における計量各段の背圧が設
定されている。
下、ＮＣ装置という）で、該ＮＣ装置１００はＮＣ用の
マイクロプロセッサ（以下、ＣＰＬＩという）１０１と
プロゲラ？プルマシンコントローラ（以下、ＰＭＣとい
う）用のＣＰＵ１０２を有しており、ＮＣ用ＣＰＵ１０
１には射出成形機を全体的に制御する管理プログラムを
記憶したＲＯＭ１０７及び射出用、クランプ用、スラリ
１−回転用、エジェクタ用等の各軸のサーボモータを駆
動制御するサーボ回路がサーボインターフェイス１０４
を介して接続されている。おな、第１図では射出用のサ
ーボモータ２、該サーボモータ２のサーボ回路１０５ａ
、スクリュー回転用サーボモータ５及びそのサーボ回路
１０５ｂのみ図示している。又、符号１０８はＮＣ用Ｃ
ＰＵ１０１にバス結合された演惇処理のため、又はデー
ター時記憶等に利用されるＲＡＭである。ＰＭＣ用ＣＰ
Ｕ１０２には射出成形機のシーケンス動作を制御するシ
ケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ１０９及び演詐、
データー時記憶に利用されるＰＭＣ用ＲＡＭ１１０．圧
力センサ４の出力をアナログ信号からデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器１１４が接続されている。ＮＣ用Ｃ
ＰＵ１０１゜ＰＭＣ用ＣＰＵ１０２はバスアービタコン
トローラ（以下、ＢＡＣという）１０３にバス結合され
、該ＢＡＣＩ ０３にはバブルメモリやＣＭＯＳメモリ
で構成された不揮発性の共有ＲＡＭ１１１．ＯＡ出底成
形機各種センサに接続された入力回路１１２、射出成形
機の各種アクチュ１イタに接続された出力回路１１３が
バス結合され、該ＢＡＣＩＯ３によって使用するバスが
制御されるようになっている。又、１１６はオペレータ
パネルコントローラ１１５を介してＢＡＣ１０３に接続
されたＣＲ−ｒ表示装回付手動データ入力装置（以下、
ＣＲＴ／ＭＤＩという）であり、ＣＲＴ表示画面上に各
種設定画面や作業メニューを表示したり、各種操作キー
（ソフトキーやテンヤー等）を操作することにより様々
な設定データの入力や設定画面の選択ができるようにな
っている。共有ＲＡＭ１１１にはＣＲＴ／ＭＤ Ｉ １
１６等で入力されたＮＣプログラムが格納され、さらに
、射出、保圧、型締、計量等の各種成形条件がＣＲＴ／
ＭＤ Ｉ １１６から設定され記憶されており、特に本
発明に関係して、３１聞時における計量各段の背圧が設
定されている。
そして、ＮＣ用ＣＰＵ１０１は、共有ＲＡＭに記憶され
たＮＣプログラム及び各種成形条件に基いて各サーボモ
ータのサーボ回路へサーボインタフェイス１０４を介し
てパルス分配を行い、各サーボモータをＮＣ制御し、Ｐ
ＭＣ用ＣＰＵはＲＯＭ１０９に格納されたシーケンスプ
ログラムに基いて、シーケンス制御を行う。
たＮＣプログラム及び各種成形条件に基いて各サーボモ
ータのサーボ回路へサーボインタフェイス１０４を介し
てパルス分配を行い、各サーボモータをＮＣ制御し、Ｐ
ＭＣ用ＣＰＵはＲＯＭ１０９に格納されたシーケンスプ
ログラムに基いて、シーケンス制御を行う。
以上の構成は、従来から公知の電動式射出成形機の構成
と概略同一であり、詳細な説明は省略する。
と概略同一であり、詳細な説明は省略する。
次に、Ｓ１量工程時の本発明の背圧制御動作を第２図の
フローチャートで示すＰＭＣ用ＣＰＵ １０２が行う処
理と共に説明する。
フローチャートで示すＰＭＣ用ＣＰＵ １０２が行う処
理と共に説明する。
まず、ＣＲＴ／ＭＤ Ｉ １１６により各種成形条件を
共有ＲＡＭ１１１に設定する。特に、本発明に関係する
点を述べると計橙時の各段の背圧を設定すると共に、Ｎ
Ｃプログラムで設定されたｉｔ ｆｆｉ時における射出
用サーボモータの移動（射出方向と逆向き方向であり、
第２図中右方）速度に対するオーバライド値（１００％
〜２％）を設定する。
共有ＲＡＭ１１１に設定する。特に、本発明に関係する
点を述べると計橙時の各段の背圧を設定すると共に、Ｎ
Ｃプログラムで設定されたｉｔ ｆｆｉ時における射出
用サーボモータの移動（射出方向と逆向き方向であり、
第２図中右方）速度に対するオーバライド値（１００％
〜２％）を設定する。
その結果、射出用４ノーボモータ２のサーボ回路１０５
ａにはこの設定速度にオーバライド値を乗じた値が実際
の指令速度としてＮＣ用ｃｐｕｉ。
ａにはこの設定速度にオーバライド値を乗じた値が実際
の指令速度としてＮＣ用ｃｐｕｉ。
１からパルス分配されることとなり、スクリュー１はこ
の設定速度とオーバライド値を乗じた値に応じた速度で
後退することとなる。
の設定速度とオーバライド値を乗じた値に応じた速度で
後退することとなる。
各種成形条件を設定した後、射出成形機を駆動し、型締
、射出、保圧、冷却、計量と各工程を順次繰り返し行う
こととなるが、計聞工稈になると、ＮＣ用ＣＰＵ１０１
はＮＣプログラムで指令されたスクリュー回転速度でス
クリュー回転用サーボモータ５が回転するようにサーボ
インタフェイス１０４、サーボ回路１０５ｂを介してパ
ルス分配し、スラリ１一回転速度を制御すると共に射出
用サーボモータ２のサーボ回路１０５ａに対しては、設
定された計量点までの移動指令パルスを、設定移動速度
に設定オーバライド値を乗じて得られる指令速度でパル
ス分配し、計量を開始すると共に、１ＭＣ用ＣＰＵ１０
２は第２図に示す背圧制御処理を所定周期毎に開始する
。
、射出、保圧、冷却、計量と各工程を順次繰り返し行う
こととなるが、計聞工稈になると、ＮＣ用ＣＰＵ１０１
はＮＣプログラムで指令されたスクリュー回転速度でス
クリュー回転用サーボモータ５が回転するようにサーボ
インタフェイス１０４、サーボ回路１０５ｂを介してパ
ルス分配し、スラリ１一回転速度を制御すると共に射出
用サーボモータ２のサーボ回路１０５ａに対しては、設
定された計量点までの移動指令パルスを、設定移動速度
に設定オーバライド値を乗じて得られる指令速度でパル
ス分配し、計量を開始すると共に、１ＭＣ用ＣＰＵ１０
２は第２図に示す背圧制御処理を所定周期毎に開始する
。
まず、計量フラグＦｘが「１」か否か判断しくステップ
Ｓ１）計量開始時には、該フラグＦｘは「０」であるの
で、ステップＳ２へ移行し、計量段を示す指標１を「１
」に設定し、かつ計量フラグＦｘを「１」にセットする
。次に、計量段を区別するために利用される計量段フラ
グＦｃが「１」か否か判断しくステップＳ３）、始めは
計量段フラグＦｃは「０」にセットされているから、次
に指標ｉで示すｆｆｌｆｆｉｉ段目の設定背圧を共有Ｒ
ＡＭＩＩＩから読出しくステップＳ４）、計量段フラグ
Ｆｃを「１」にセットする（ステップ８５）。そして、
１ＭＣ用ＣＰＵ１０２は圧力センサ４で検出した樹脂圧
力をＡ／Ｄ変換器１１４で変換した値を読出し、この検
出圧力とステップＳ４で読込んだ設定背圧を比較する（
ステップ３６）。
Ｓ１）計量開始時には、該フラグＦｘは「０」であるの
で、ステップＳ２へ移行し、計量段を示す指標１を「１
」に設定し、かつ計量フラグＦｘを「１」にセットする
。次に、計量段を区別するために利用される計量段フラ
グＦｃが「１」か否か判断しくステップＳ３）、始めは
計量段フラグＦｃは「０」にセットされているから、次
に指標ｉで示すｆｆｌｆｆｉｉ段目の設定背圧を共有Ｒ
ＡＭＩＩＩから読出しくステップＳ４）、計量段フラグ
Ｆｃを「１」にセットする（ステップ８５）。そして、
１ＭＣ用ＣＰＵ１０２は圧力センサ４で検出した樹脂圧
力をＡ／Ｄ変換器１１４で変換した値を読出し、この検
出圧力とステップＳ４で読込んだ設定背圧を比較する（
ステップ３６）。
スクリ１−１が回転し、樹脂が可塑化され、溶融圧力が
生じるが、スクリュー１の後退（射出方向とは逆方向で
、第１図中右方）速度が遅ければ、スクリューにはこの
溶融圧力が作用し、圧力センサ４で検出される。そこで
、ステップＳ６で、当該４ｍ段の設定背圧と検出圧力を
比較し、設定背圧の方が大きいと、現在設定されている
オーバライド値Ｖから設定された変更最小単位ｆｆ１Ｘ
を減算し、新しい設定オーバライド値Ｖとして共有ＲＡ
Ｍ１１１内のオーバライド値を記憶するメモリ部に格納
する（ステップ８７）。
生じるが、スクリュー１の後退（射出方向とは逆方向で
、第１図中右方）速度が遅ければ、スクリューにはこの
溶融圧力が作用し、圧力センサ４で検出される。そこで
、ステップＳ６で、当該４ｍ段の設定背圧と検出圧力を
比較し、設定背圧の方が大きいと、現在設定されている
オーバライド値Ｖから設定された変更最小単位ｆｆ１Ｘ
を減算し、新しい設定オーバライド値Ｖとして共有ＲＡ
Ｍ１１１内のオーバライド値を記憶するメモリ部に格納
する（ステップ８７）。
その結果ＮＣ用ＣＰＵ１０１は、小さくなったオーバラ
イドＩｌ］ｉＶに基いて速度指令を低下させパルス分配
が行われるから、スクリュー１の後退速度は遅くなり、
その結果、加熱シリンダ８内の溶融樹脂圧（即ち背圧）
は上昇することとなる。
イドＩｌ］ｉＶに基いて速度指令を低下させパルス分配
が行われるから、スクリュー１の後退速度は遅くなり、
その結果、加熱シリンダ８内の溶融樹脂圧（即ち背圧）
は上昇することとなる。
方、ステップＳ６で検出した樹脂圧力が読込んだ当該１
１ｆｆｉ段の設定背圧より大きい場合には、現在のオー
バライド値Ｖに変更最小単位１１Ｘを加算し、新しいオ
ーバライド値ＶとしてＢＡＣ１０３を介して共有ＲＡＭ
１１１に格納する（ステップ８８）。その結果、スクリ
ュー１の後退速度は速くなり、樹脂圧力は減少すること
となる。又、設定背圧と検出圧りが−・致した場合は、
現在のスクリュー１の後退速度がＲ適な速度であること
を意味するので、オーバライド値の変更を行わない。こ
のようにして、オーバライド値を調整、再設定した後、
１ＭＣ用ＣＰＵ１０２は、ＢＡＣ１０３を介して共有Ｒ
ＡＭ１１１に格納されている射出用サーボモータ２の現
在位置を読取り（パルスコーダ３からの信号はサーボ回
路１０５ａに入力され、射出用サーボモータの位置、速
度制御に利用されると共に、サーボインタフェイス１０
４に入力され、射出用サーボモータ２の現在位置、即ち
スクリュー１の現在位置が求められており、ＮＧ用ＣＰ
Ｕ１０１は所定周期毎この現在位置を読取り共有Ｒ’Ａ
Ｍ１１１中に設けられた現在値レジスタ内に格納してい
る）、設定された計量点まで達したか否か判断しくステ
ップＳ９）、計量点まで達してなければ、スクリュー位
置が現在の３１量段から次段の計う段への切換位置まで
達しているか否か判別しくステップ５１０）、達してな
ければ、当該周期の処理を終える。
１ｆｆｉ段の設定背圧より大きい場合には、現在のオー
バライド値Ｖに変更最小単位１１Ｘを加算し、新しいオ
ーバライド値ＶとしてＢＡＣ１０３を介して共有ＲＡＭ
１１１に格納する（ステップ８８）。その結果、スクリ
ュー１の後退速度は速くなり、樹脂圧力は減少すること
となる。又、設定背圧と検出圧りが−・致した場合は、
現在のスクリュー１の後退速度がＲ適な速度であること
を意味するので、オーバライド値の変更を行わない。こ
のようにして、オーバライド値を調整、再設定した後、
１ＭＣ用ＣＰＵ１０２は、ＢＡＣ１０３を介して共有Ｒ
ＡＭ１１１に格納されている射出用サーボモータ２の現
在位置を読取り（パルスコーダ３からの信号はサーボ回
路１０５ａに入力され、射出用サーボモータの位置、速
度制御に利用されると共に、サーボインタフェイス１０
４に入力され、射出用サーボモータ２の現在位置、即ち
スクリュー１の現在位置が求められており、ＮＧ用ＣＰ
Ｕ１０１は所定周期毎この現在位置を読取り共有Ｒ’Ａ
Ｍ１１１中に設けられた現在値レジスタ内に格納してい
る）、設定された計量点まで達したか否か判断しくステ
ップＳ９）、計量点まで達してなければ、スクリュー位
置が現在の３１量段から次段の計う段への切換位置まで
達しているか否か判別しくステップ５１０）、達してな
ければ、当該周期の処理を終える。
次の周期では、フラグＦｘ、Ｆｃが「１」にセットされ
ているから、ステップ８１，８３．８６と進み、オーバ
ライド値の調整、再設定を行い、スラリ１−位置が計量
点まで達したか、次段への背圧切換位置に達したかを判
断する（ス゛アップＳ９．８１０＞処理を繰り返す。そ
して、ステップＳ１０で背圧切換位置にスクリュー位置
が達したことが検出されると、計量段フラグＦＣを「０
」にセットし、指標１を「１」インクリメントする（ス
テップ５１１）。その結果、次の周期ではステップＳ１
．Ｓ３からステップＳ４に進み、次の計量段の設定背圧
を読込み、フラグＦＣを「１」にセットしくステップＳ
５）、読込んだ設定背圧と検出圧力（圧力センサ４で検
出した樹脂圧力〉とを比較し、前述同様のオーバライド
値の調整。
ているから、ステップ８１，８３．８６と進み、オーバ
ライド値の調整、再設定を行い、スラリ１−位置が計量
点まで達したか、次段への背圧切換位置に達したかを判
断する（ス゛アップＳ９．８１０＞処理を繰り返す。そ
して、ステップＳ１０で背圧切換位置にスクリュー位置
が達したことが検出されると、計量段フラグＦＣを「０
」にセットし、指標１を「１」インクリメントする（ス
テップ５１１）。その結果、次の周期ではステップＳ１
．Ｓ３からステップＳ４に進み、次の計量段の設定背圧
を読込み、フラグＦＣを「１」にセットしくステップＳ
５）、読込んだ設定背圧と検出圧力（圧力センサ４で検
出した樹脂圧力〉とを比較し、前述同様のオーバライド
値の調整。
再設定処理を行い（ステップ８６〜Ｓ８）、スクリュー
１の後退速度を調整し、背圧が設定背圧になるように自
動制御する。そして、ステップ８９以下の処理を行い、
当該周期の処理を終える。
１の後退速度を調整し、背圧が設定背圧になるように自
動制御する。そして、ステップ８９以下の処理を行い、
当該周期の処理を終える。
かくして、計量各段における背圧制御が行われ、スクリ
ュー位置が１ｌｆｆｉ点に達したことがステップＳっで
検出されると、フラグＦｘ、Ｆｃを「０」にセットしく
ステップ８１２） 、計量工程及びこの計量工程時の背
圧制御処理は終了し、次の工程へ移行する。
ュー位置が１ｌｆｆｉ点に達したことがステップＳっで
検出されると、フラグＦｘ、Ｆｃを「０」にセットしく
ステップ８１２） 、計量工程及びこの計量工程時の背
圧制御処理は終了し、次の工程へ移行する。
以上が本実施例にお（プる動作であるが、背圧をスラリ
１−後退速度で、しかもオーバライド値によって制御す
ることから、オーバライド値の調整弁を考慮して、初期
設定のオーバライド値は１００％以外の値、例えば８０
％ととし、プログラムに設定する計量時の射出用サーボ
モータへの設定速度指令は、初期設定されたオーバライ
ド値に該設定速度指令を乗じて得られる速度指令による
スクリｖ−１の後退速度が少なくとも計量第１段の設定
背圧を生むような値に設定しておく。
１−後退速度で、しかもオーバライド値によって制御す
ることから、オーバライド値の調整弁を考慮して、初期
設定のオーバライド値は１００％以外の値、例えば８０
％ととし、プログラムに設定する計量時の射出用サーボ
モータへの設定速度指令は、初期設定されたオーバライ
ド値に該設定速度指令を乗じて得られる速度指令による
スクリｖ−１の後退速度が少なくとも計量第１段の設定
背圧を生むような値に設定しておく。
発明の効果
本発明は、スクリューを軸方向に駆動するサーボモータ
の移動速度に対するオーバライド値を変えることにより
、スクリューの後退速度を制御し、背圧を制御するよう
にしたから、スクリューの後退がステップ状に生じるよ
うなことはなく、滑らかに後退し、その結果背圧が大き
く変動することはなく設定背圧に対して滑らかに、かつ
誤差が少なく自動制御されるので、精度の高い背圧制御
を行うことができる。
の移動速度に対するオーバライド値を変えることにより
、スクリューの後退速度を制御し、背圧を制御するよう
にしたから、スクリューの後退がステップ状に生じるよ
うなことはなく、滑らかに後退し、その結果背圧が大き
く変動することはなく設定背圧に対して滑らかに、かつ
誤差が少なく自動制御されるので、精度の高い背圧制御
を行うことができる。
第１図は本発明の一実施例の射出成形機の要部概要と制
御部の要部ブロック図、第２図は同実施例における背圧
制御のフローチャートである。 １・・・スクリュー、２・・・射出用サーボモータ、３
．６・・・パルス］−ダ、４・・・圧力センサ、５・・
・スラリ１一回転用サーボモータ、７・・・回転伝ｖＪ
纒構、８・・・加熱シリンダ、９・・・ホッパ、１００
・・・数値制御２Ｉｌ装置。 第 １ 図
御部の要部ブロック図、第２図は同実施例における背圧
制御のフローチャートである。 １・・・スクリュー、２・・・射出用サーボモータ、３
．６・・・パルス］−ダ、４・・・圧力センサ、５・・
・スラリ１一回転用サーボモータ、７・・・回転伝ｖＪ
纒構、８・・・加熱シリンダ、９・・・ホッパ、１００
・・・数値制御２Ｉｌ装置。 第 １ 図
Claims (2)
- （１）スクリューを軸方向に駆動するサーボモータによ
つて背圧を制御する電動式射出成形機における背圧制御
方法において、計量時上記サーボモータへ計量点までの
移動指令と移動速度を指令して駆動すると共に樹脂圧を
検出し、該検出樹脂圧が設定背圧になるよう、上記サー
ボモータへの設定速度指令に対するオーバライド値を変
えることにより、スクリューの移動速度を変え背圧をフ
ィードバック制御することを特徴とする電動式射出成形
機における背圧制御方法。 - （２）スクリューを軸方向に駆動するサーボモータによ
つて背圧を制御する電動式射出成形機における背圧制御
装置において、計量時に樹脂を検出する圧力検出手段と
、検出した樹脂圧と設定背圧を比較する比較手段と、該
比較の結果に応じ上記サーボモータへの設定速度指令に
対するオーバライド値を調整してオーバライド値を設定
するオーバライド値制御手段とを有し、設定されたオー
バライド値に基いてスクリューの計量点までの後退移動
速度を制御して背圧を設定背圧に保持することを特徴と
する電動式射出成形機における背圧制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63273205A JP2544657B2 (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 電動式射出成形機における背圧制御方法 |
| EP89911862A EP0396770B1 (en) | 1988-10-31 | 1989-10-31 | Back pressure control method and apparatus for electric injection molding machine |
| KR1019900701390A KR970002297B1 (ko) | 1988-10-31 | 1989-10-31 | 전동식 사출성형기의 배압제어방법 및 그의 장치 |
| PCT/JP1989/001126 WO1990005057A1 (en) | 1988-10-31 | 1989-10-31 | Back pressure control method and apparatus for electric injection molding machine |
| US07/536,551 US5023028A (en) | 1988-10-31 | 1989-10-31 | Method and apparatus for controlling a back pressure of a motor-driven injection molding machine |
| DE89911862T DE68911672T2 (de) | 1988-10-31 | 1989-10-31 | Regelung des gegendrucks für eine elektrische einspritzgiessmaschine. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63273205A JP2544657B2 (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 電動式射出成形機における背圧制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02120020A true JPH02120020A (ja) | 1990-05-08 |
| JP2544657B2 JP2544657B2 (ja) | 1996-10-16 |
Family
ID=17524562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63273205A Expired - Fee Related JP2544657B2 (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 電動式射出成形機における背圧制御方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5023028A (ja) |
| EP (1) | EP0396770B1 (ja) |
| JP (1) | JP2544657B2 (ja) |
| KR (1) | KR970002297B1 (ja) |
| DE (1) | DE68911672T2 (ja) |
| WO (1) | WO1990005057A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04249129A (ja) * | 1991-02-06 | 1992-09-04 | Fanuc Ltd | 電動射出成形機における射出，保圧，背圧制御方法 |
| DE112021007370T5 (de) | 2021-06-07 | 2024-02-15 | Fanuc Corporation | Einspritzvorrichtung |
Families Citing this family (14)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2520832B2 (ja) * | 1992-11-27 | 1996-07-31 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機の制御方法 |
| JP3670302B2 (ja) * | 1993-07-23 | 2005-07-13 | ファナック株式会社 | 射出成形機における可塑化の管理方法 |
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| DE19828752A1 (de) * | 1998-06-27 | 1999-12-30 | Bosch Gmbh Robert | Regelanordnung für ein hydraulisches System |
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| DE102006002296B3 (de) * | 2006-01-18 | 2007-07-26 | Dr. Boy Gmbh & Co. Kg | Regelsystem sowie Regelverfahren für Spritzgießmaschinen |
| BE1021675B1 (de) * | 2013-04-26 | 2016-01-05 | Gb Boucherie Nv | Spritzgiessvorrichtung |
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-
1988
- 1988-10-31 JP JP63273205A patent/JP2544657B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-10-31 DE DE89911862T patent/DE68911672T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-10-31 EP EP89911862A patent/EP0396770B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-31 WO PCT/JP1989/001126 patent/WO1990005057A1/ja active IP Right Grant
- 1989-10-31 KR KR1019900701390A patent/KR970002297B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1989-10-31 US US07/536,551 patent/US5023028A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0396770A4 (en) | 1991-01-02 |
| KR900701498A (ko) | 1990-12-03 |
| EP0396770B1 (en) | 1993-12-22 |
| DE68911672D1 (de) | 1994-02-03 |
| DE68911672T2 (de) | 1994-04-07 |
| JP2544657B2 (ja) | 1996-10-16 |
| US5023028A (en) | 1991-06-11 |
| EP0396770A1 (en) | 1990-11-14 |
| WO1990005057A1 (en) | 1990-05-17 |
| KR970002297B1 (ko) | 1997-02-27 |
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