JPH02116567A - Impact dot line printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain a low vibration light weight impact dot line at low cost by a method wherein a dot is formed by impact pressure occurring only at an intersecting point of a ridge of a platen and a top of an edge-like hammer, and a dot line is successively recorded on paper. CONSTITUTION:When a platen 23 is revolved, intersecting points 25a and 25b of platen edges 24a and 24b on a platen 23 and hammer edges 21a and 21b are relatively moved in the arrow direction. Then, when the intersecting points 25a and 25b have come to specific positions following a recording signal, an impact head is driven to make the hammer edge 21 knock at a paper side. Since only the intersecting points 25a and 25b receive impact pressure thereby, a recording dot 19 is formed with an ink ribbon. When the paper 18 is sent revolving the platen 23 at same pitches until each platen edge 24 abuts against a right end of each hammer edge 21 and recording operation is repeated, one dot line will be completed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、インパクトドツトラインプリンタの印字機構
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a printing mechanism for an impact dot line printer.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、ドツトマトリックスで文字や画像を形成するイン
パクトラインプリンタの印字機構は、複数のインパクト
ヘッドを横一列に併設しなものか、樅−列または複数列
形のインパクトヘッドを複数個横一列に併設したちのて
、これを左右に摺動しながら印字する方式が代表的であ
る。Conventionally, the printing mechanism of impact line printers that form characters and images using a dot matrix has either multiple impact heads installed in a horizontal row, or multiple impact heads in a row or multiple rows arranged in a horizontal row. A typical method is to print by sliding this from side to side.

第５図に複数のインパクトヘッドを横一列に併設したも
のを左右に摺動する方式のインパクトヘッドの構成を示
す。第５図（ａ）は、ばねチャージ方式と呼ばれるもの
の構造側面図である。これは、板状のばねの先端にハン
マビン１１が取り付けられており、ばね１０の他方の端
はベース１４に固定されている。ハンマピン１１の位置
の後方にはヨーク１２があり、コイル１５が設けられて
いる。ヨーク１２とベース１４との永久磁石１３が挿入
されており、電気回路を形成している。通常時には、永
久磁石１３の磁束によってハンマビン１１を吸着してば
ね１０に弾性エネルギーを蓄える。印字時には、この永
久磁石１３による磁束を打ち消す方向にコイル１５を励
磁して、ばね１０を解放し、ばね１０に蓄えられた弾性
エネルギーをハンマビン１１の運動エネルギーに変換し
て放出する。FIG. 5 shows the configuration of an impact head in which a plurality of impact heads are arranged side by side in a row and slide from side to side. FIG. 5(a) is a structural side view of what is called a spring charging system. A hammer pin 11 is attached to the tip of a plate-shaped spring, and the other end of the spring 10 is fixed to a base 14. A yoke 12 is located behind the hammer pin 11, and a coil 15 is provided. A permanent magnet 13 is inserted between the yoke 12 and the base 14 to form an electric circuit. Normally, the hammer pin 11 is attracted by the magnetic flux of the permanent magnet 13, and elastic energy is stored in the spring 10. During printing, the coil 15 is excited in a direction to cancel the magnetic flux generated by the permanent magnet 13, the spring 10 is released, and the elastic energy stored in the spring 10 is converted into kinetic energy of the hammer pin 11 and released.

普通、ばね１０とハンマピン１１とは、第５図（ｂ）に
示すように、一つのベース１４に複数個配置し、各々の
磁気回路を形成し駆動させるものか゛多い。Usually, as shown in FIG. 5(b), a plurality of springs 10 and hammer pins 11 are arranged on one base 14, and each of them forms a magnetic circuit and is driven.

この種のヘッドを、第６図に示すように、複数のばね１
０の間隔の分だけ左右方向に摺動させて、主走査ピッチ
１６ごとに記録信号に応じてばね１０を駆動させ、ハン
マビン１１を用紙１８の所定の位置に打ち付けて記録ド
ツト１９を形成する。そして、１ドツトライン分打ち終
ったら用紙１８を上の方向へ副走査ピッチの分だけ送り
、次のドツトラインを打ち込む。As shown in FIG.
The paper 18 is slid in the left and right direction by an interval of 0, and the spring 10 is driven in accordance with the recording signal at every main scanning pitch 16, and the hammer pin 11 is struck at a predetermined position on the paper 18 to form a recording dot 19. When one dot line has been printed, the paper 18 is fed upward by the sub-scanning pitch and the next dot line is printed.

そのドツトラインプリンタの印字機構部を、第７図に示
す。摺動ベースｌの上に前述のインパクトヘッドの集合
体であるヘッドアセンブリ２がのせられており、またそ
の下にばね７を介して連結された固定ベースを設ける。The printing mechanism of the dot line printer is shown in FIG. A head assembly 2, which is an assembly of the aforementioned impact heads, is placed on a sliding base 1, and a fixed base connected via a spring 7 is provided below.

摺動ベース１を、シャトリングモータ３とクランク４と
、コンロッド５とで構成される往復すべり予回転機構に
よって、モータ３を回転させることにより摺動ベース１
が左右に摺動する。なお、その摺動周期とばね系７の固
有周期とは一致させるようにしてあり、シャトリングモ
ータ３の負担を軽くしている。これをプラテン８に巻き
付けられた用紙１８に向ってインクリボン（図示せず）
を介してハンマピンを打ち込んで前述の方法でドツトラ
インを形成する６そして、フィードモータ９によって副
走査ピッチ１７の分だけ用紙１８を送り、次のドツトラ
インの形成に備える。The sliding base 1 is rotated by rotating the motor 3 using a reciprocating sliding pre-rotation mechanism composed of a shuttling motor 3, a crank 4, and a connecting rod 5.
slides left and right. Note that the sliding period and the natural period of the spring system 7 are made to match, thereby lightening the load on the shuttling motor 3. Apply an ink ribbon (not shown) to the paper 18 wrapped around the platen 8.
A hammer pin is driven through the dot line to form a dot line by the method described above6.Then, the paper 18 is fed by the sub-scanning pitch 17 by the feed motor 9 in preparation for forming the next dot line.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、上述した従来のインパクトドツトライン
プリンタにおいては、ヘッドアセンブリ２の集合体と摺
動ベース１の重量が大きく、あわせて約３　ｋｇ以上に
もなる。このことは、シャトリングモータ３の高トルク
化が必要であり、また摺動時のプリンタ本体の振動が激
しいという問題が生じる。また、シャトリングモータ３
、摺動ベース１などの摺動機構の重量が大きく、またこ
れらの１ｌＡｉにかかるコストも大きい。そのため、プ
リンタの大重量化、高価格化の原因となるという問題が
ある。However, in the above-mentioned conventional impact dot line printer, the aggregate of the head assembly 2 and the sliding base 1 are large in weight, and together weigh about 3 kg or more. This requires the shuttle motor 3 to have a high torque, and also causes the problem that the printer body vibrates violently during sliding. In addition, the shuttling motor 3
, the weight of sliding mechanisms such as the sliding base 1 is large, and the cost required for 1 lAi of these is also large. Therefore, there is a problem that the printer becomes heavier and more expensive.

本発明の目的は、低振動で、軽量、かつ低価格なインパ
クトドツトラインプリンタを提供することである。An object of the present invention is to provide a low-vibration, lightweight, and low-cost impact dot line printer.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明によれば、 「先端に所定の幅を持ち、かつ記録ドツトラインの水平
方向に対して傾斜を持つエツジ状ハンマを設けた複数の
インパクトヘッドを横一列に配置し、 それに対向する位置にねじ状に突起を設けた円筒プラテ
ンを設け、 その間にインクリボンと用紙とを挟み、インパクトヘッ
ドを駆動させて、エツジ状ハンマでインクリボンを介し
て用紙を打ち、プラテンのねじの山とエツジ状ハンマの
先端との交点の部分だけに発生する衝撃圧力によってド
ツトを形成する方法により、 プラテンを順次回転させるのと同時に用紙をｊ・１α次
送りながら、記録信号にしたがってインパクトヘッドを
駆動させて ドツトラインを連続的に用紙に記録することを特徴とす
るインパクトドツトラインプリンタ」が得られる。According to the present invention, ``a plurality of impact heads each having an edge-shaped hammer having a predetermined width at the tip and being inclined with respect to the horizontal direction of the recording dot line are arranged in a horizontal line, and screws are placed at opposite positions. A cylindrical platen with protrusions in the shape of a cylinder is provided, an ink ribbon and paper are sandwiched between them, and an impact head is driven to strike the paper through the ink ribbon with an edge-shaped hammer. This method forms dots using impact pressure generated only at the intersection with the leading edge of the dot.The dot line is created by driving the impact head according to the recording signal while sequentially rotating the platen and simultaneously feeding the paper in the j-1α order. An impact dot line printer characterized by continuous recording on paper is obtained.

〔実施例〕〔Example〕

次に、本発明の一実施例を示した図面を参照して、本発
明をより詳細に説明する。Next, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings showing one embodiment of the present invention.

第１図（ａ）は、第５図のインパクトヘッドのばね］０
の先端にあるハンマピン１１をエツジ状に替えたハンマ
エツジ２１を示す図で、第１図（ｂ）はその側面図であ
る。Figure 1(a) shows the spring of the impact head in Figure 5]0
1(b) is a side view of the hammer edge 21, in which the hammer pin 11 at the tip of the hammer edge 21 is replaced with an edge shape.

ハンマエツジ２１の幅は主走査のピッチのｎ倍（ｎは整
数）となるように定め、複数のハンマエツジ２１のピッ
チｐは、ハンマエツジ２１の幅すに、第６図に示す主走
査のピッチ１６と同じ長さｇを加えた長さとなるよう定
める。また、ハンマエツジ２１は、複数のハンマエツジ
２１の各ピッチｐと縦方向の所定のドツトラインピッチ
から前述の整数ｎを割った値を引いた高さｈの勾配θと
なるように傾きをもたせる。The width of the hammer edges 21 is set to be n times the main scanning pitch (n is an integer), and the pitch p of the plurality of hammer edges 21 is set so that the width of the hammer edges 21 is equal to the main scanning pitch 16 shown in FIG. The length is determined by adding the same length g. Further, the hammer edges 21 are tilted so as to have a slope θ of a height h obtained by subtracting a value obtained by dividing the above-mentioned integer n from each pitch p of the plurality of hammer edges 21 and a predetermined dot line pitch in the vertical direction.

次に、第２図に示すプラテン２３の全長にわたる円筒面
に、ねじ状にプラテンエツジ２４を設ける。プラテンエ
ツジ２４のピッチｐ′は、前述の複数のハンマエツジ２
１のピッチｐ、プラテンエツジ２４のねじのリード角θ
′は、ハンマエツジ２２の傾きθと同になるようにする
。Next, a platen edge 24 is provided in a threaded manner on the cylindrical surface extending over the entire length of the platen 23 shown in FIG. The pitch p' of the platen edge 24 is equal to the pitch p' of the plurality of hammer edges 2 described above.
1 pitch p, screw lead angle θ of platen edge 24
' is made to be the same as the inclination θ of the hammer edge 22.

第３図に示すように、エツジ状ハンマ２２に替えたイン
パクトヘッドを横一列に配置したヘッドアセンブリ２７
と第２図のプラテン１３を対向配置し、その間にインク
リボン３０と用紙１８を挿入する。なお、用紙１８の送
りは、フィードモータによって、先送りローラー２８と
、用紙が送り孔のついた情報処理用連続伝票紙の場合は
トラクタ２つを用いた紙送り機構によって送られる。ま
た、プラテン２３の回転も同じフィードモータによって
回転させられるが、紙送り機構はそのプラテン２３より
低速度で動作するプラテン２３またはフィードモータと
の間に減速機構を設ける（詳細については後述する）。As shown in FIG. 3, a head assembly 27 in which impact heads replaced with edge-shaped hammers 22 are arranged in a horizontal row.
The platen 13 shown in FIG. 2 is placed facing each other, and the ink ribbon 30 and the paper 18 are inserted between them. Note that the paper 18 is fed by a feed motor, an advance roller 28, and, if the paper is a continuous slip paper for information processing with a feed hole, a paper feed mechanism using two tractors. Further, the platen 23 is also rotated by the same feed motor, but the paper feeding mechanism is provided with a deceleration mechanism between the platen 23 or the feed motor, which operates at a lower speed than the platen 23 (details will be described later).

また、第７図に示す従来のドツトラインプリンタでは必
要であった摺動ベース１、シャトリングモータ３および
ばね７は不要であり、ヘッドアセンブリ２７は固定ベー
ス６またはプリンタのフレーム（図示せず）に直に取り
付けられる。前述のようにプリンタを構成し、用紙１８
にライントッドを形成して記録を行なう。Furthermore, the sliding base 1, shuttling motor 3, and spring 7 required in the conventional dot line printer shown in FIG. Can be attached directly to the Configure the printer as described above and print paper 18
A line tod is formed and recorded.

次に、この記録動作におけるドツトライン形成の方法を
説明する。第４図はヘッドアセンブリ側からみた印字部
分の拡大図で、インクリボンは省略しである。Next, a method for forming dot lines in this recording operation will be explained. FIG. 4 is an enlarged view of the printed portion seen from the head assembly side, and the ink ribbon is omitted.

フィードモータによって、プラテン２３を回転させると
、プラテン２３上のプラテンエツジ２４ａおよび２４ｂ
とハンマエツジ２１ａおよび２１ｂとの交点２５ａおよ
び２５ｂは相対的に矢印方向へ移動する。そこで、記録
信号にしたがい、交点２５ａおよび２５ｂが所定の位置
になったときにインパクトヘッドを駆動させてハンマエ
ツジ２１を用紙側に叩く。これにより、交点２５ａおよ
び２５ｂのみが衝撃圧力を受けることになるのでインク
リボンによって記録ドツト１つを形成することができる
。When the platen 23 is rotated by the feed motor, the platen edges 24a and 24b on the platen 23 are rotated.
The intersection points 25a and 25b between the hammer edges 21a and 21b move relatively in the direction of the arrow. Therefore, in accordance with the recording signal, when the intersections 25a and 25b are at predetermined positions, the impact head is driven to strike the hammer edge 21 against the paper side. As a result, only the intersection points 25a and 25b receive impact pressure, so that one recording dot can be formed by the ink ribbon.

プラテン２３をさらに回転させると、プラテンエツジ２
４および２４ｂはさらに横へ移動し、同時に紙送りか行
なわれて用紙１８が上方へ移動して、再び同じハンマエ
ツジ２１で打つと次の横ドツトを形成でき、各々のプラ
テンエツジ２４が、各々のハンマエツジ２１の右端にあ
たるまで、プラテン２３を同ピツチで回転させながら用
紙１８を送り、上記記録動作を繰り返せは、１ドツトラ
インが完成する。When the platen 23 is further rotated, the platen edge 2
4 and 24b further move laterally, and at the same time paper feed is performed, the paper 18 moves upwards, and when struck again with the same hammer edge 21, the next horizontal dot can be formed, and each platen edge 24 hits each hammer edge. If the paper 18 is fed while rotating the platen 23 at the same pitch until it hits the right end of the dot 21, and the above recording operation is repeated, one dot line is completed.

プラテン２３を回転させながら用紙１８を送ると、プラ
テンエツジａ２４ａは隣のハンマエツジｂ２１ｂの左隣
にさしかかり、かつ用紙１８の移動ｉ３０はドツトライ
ンのピッチ１７と同じになるので、そのまま続けて次の
ドツトラインを形成することができる。When the paper 18 is fed while rotating the platen 23, the platen edge a24a approaches the left side of the adjacent hammer edge b21b, and the movement i30 of the paper 18 is the same as the pitch 17 of the dot line, so the next dot line is formed continuously. can do.

二のように、紙送り機構はプラテン２３の回転に対して
上記の紙送り動作をとるように歯車などろ用いた減速機
構を用いてプラテン２３またはフィードモータに連結す
れば、フィードモータ１個でプラテンの回転とライン送
りができ、ヘッドを左右に摺動させなくても横一列のド
ツトラインを形成できる。2, if the paper feeding mechanism is connected to the platen 23 or the feed motor using a speed reduction mechanism using gears so that the paper feeding operation described above is performed in response to the rotation of the platen 23, only one feed motor is required. The platen can be rotated and the line can be fed, and a horizontal line of dots can be formed without having to slide the head left and right.

また、本実施例では、インパクトヘッドの駆動法として
ばねチャージ方式について説明したが、イ＋ｈの方式で
本プリンタを構成しても良く、例えば圧電素子の電歪効
果によってハンマの駆動力を得る方法によっても、本発
明の目的を達成できることは可能であり、本実施例記載
のインパクトヘッドの駆動方式が本発明の請求範囲を限
定するものではないことは明らかである。Further, in this embodiment, a spring charging method was explained as a method of driving the impact head, but the present printer may also be configured using the method A+H, for example, a method in which the driving force of the hammer is obtained by the electrostrictive effect of a piezoelectric element. However, it is possible to achieve the object of the present invention, and it is clear that the driving method of the impact head described in this embodiment does not limit the scope of the present invention.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば、摺動機構によら
ずにドツトラインを記録することができるので、低振動
で、軽量かつ低価格なインパクトドツトラインプリンタ
が実現できる。As described above, according to the present invention, it is possible to record dot lines without using a sliding mechanism, so it is possible to realize a low-vibration, lightweight, and low-cost impact dot line printer.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図（ａ＞および（ｂ）は本発明の一実施例によるド
ツトラインプリンタの印字機構部のハンマ部の側面図お
よび正面拡大図、第２図はプラテンの正面図、第３図は
第１図のヘッドと第２図のプラテンとを用いた本発明の
ドツトラインプリンタの構成の側面図、第４図はその記
録動作を示す図、第５図（ａ）および（ｂ）は従来のド
ツトラインプリンタのインパクトヘッドの構成を示す側
面図およびハンマ部の正面図、第６図は従来のドツトラ
インプリンタの記録動作を示す図、第７図は従来のドツ
トラインプリンタの斜視図である。 １０・・・ばね、１１・・・ハンマピン、１２・・・ヨ
ーク、１３・・・永久磁石、１４・・・ベース、１６・
・・主走査ピッチ、１７・・・副走査ピッチ、１８・・
・用紙、２１・・・ハンマエツジ、２２・・・ばね、２
３・・・プラテン、２４・・・プラテンエツジ、２５・
・・ハンマエツジとプラテンエツジの交点、２７・・・
ヘッドアセンブリ。 代理人　弁理士　　内　原　　晋 第　　２ 呂 第 づ 因 Ｔ：、思ソローラー 町渠哀二校８ く戸＝＝FIGS. 1(a) and (b) are a side view and an enlarged front view of the hammer part of the printing mechanism of a dot line printer according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the platen, and FIG. A side view of the configuration of the dot line printer of the present invention using the head shown in FIG. 1 and the platen shown in FIG. 2, FIG. 4 is a diagram showing its recording operation, and FIGS. FIG. 6 is a side view showing the structure of the impact head of the dot line printer, and a front view of the hammer section, FIG. 6 is a diagram showing the recording operation of the conventional dot line printer, and FIG. 7 is a perspective view of the conventional dot line printer. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Spring, 11... Hammer pin, 12... Yoke, 13... Permanent magnet, 14... Base, 16...
... Main scanning pitch, 17... Sub-scanning pitch, 18...
・Paper, 21... Hammer edge, 22... Spring, 2
3... platen, 24... platen edge, 25...
...Intersection of hammer edge and platen edge, 27...
head assembly. Agent Patent Attorney Susumu Uchihara 2nd Ryodai T:, Soso Roller Machiyu Aiji School 8 Kuto==

Claims (1)

【特許請求の範囲】 先端に所定の幅を持ち、かつ記録ドットラインの水平方
向に対して傾斜を持つエッジ状ハンマを設けた複数のイ
ンパクトヘッドを横一列に配置し、 それに対向する位置にねじ状に突起を設けた円筒プラテ
ンを設け、 その間にインクリボンと用紙とを挟み、 インパクトヘッドを駆動させて、エッジ状ハンマでイン
クリボンを介して用紙を打ち、 プラテンのねじの山とエンジ状ハンマの先端との交点の
部分だけに発生する衝撃圧力によってドットを形成する
方法により、 プラテンを順次回転させるのと同時に用紙を順次送りな
がら、記録信号にしたがってインパクトヘッドを駆動さ
せて ドットラインを連続的に用紙に記録することを特徴とす
るインパクトドットラインプリンタ。[Claims] A plurality of impact heads each having an edge-like hammer having a predetermined width at the tip and being inclined with respect to the horizontal direction of the recorded dot line are arranged in a horizontal line, and a screw is placed at a position opposite to the impact heads. A cylindrical platen with protrusions in the shape of a cylinder is installed, an ink ribbon and paper are sandwiched between them, and an impact head is driven to strike the paper through the ink ribbon with an edge-shaped hammer. By forming dots using impact pressure generated only at the intersection with the leading edge of the paper, the platen is sequentially rotated and at the same time the paper is sequentially fed, while the impact head is driven according to the recording signal to create a continuous dot line. An impact dot line printer that records on paper.