JPH02110048A - 印刷物を搬送し処理するための方法および印刷物処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は印刷技術の分野にあり、請求項１および１９
の前文に従った方法および手段に関する。

現代の印刷ではより高い処理速度および能力が輪転機か
らの印刷物のさらなる処理と関連して必要である。これ
はとりわけ現代の輪転機が多色印刷とは別に、高品質の
オフセット印刷を可能にするという事実により、結果的
に生産できるパンフレット、雑誌およびその他の印刷の
製品の数に増加がある。印刷物の最終フォーマットで最
大数が同じ装Ｒ（ｐｌａｎｔ）を使って得ることができ
るように、同時処理は大きな柔軟性を持たなければなら
ない。コストにも■きが置かれるのは柔軟な装備の場合
、同一のコンポーネントは異なる機能で使用可能であり
ながら高度な能力の部分的装備の非常に満足のいく使用
を可能にするからである。しかし、柔軟性は装備の拡張
性に関しても必要であるのはしばしば後に既存の装備が
さらに大量のまたは新しい印刷物のために使用可能でな
ければならないからである。さらにシステムの最大使用
および装填、特に印刷機および搬送システムに対する比
較的高い経費の点から、要求がある。

印刷における従来の搬送および処理装備はすべて連続処
理の概念に厄づいている。印刷物または部分製品は普通
コンベアベルト、コンベアなどによって、しばしばスケ
ールまたは流れフローとして搬送ラインにおいて搬送さ
れ処理袋６ｉ１に供給される。その動作原理の結束とし
て、輪転機は一般に連続した形で紙ウェブを印刷するの
で、連続した態様で印刷物をさらに処理することは明ら
かである。連続処理は連続的シーケンスを要するさらな
る処理において作業段階でしばしば必要になる。

したがって今まで従来の搬送および処理装備はこの連続
的原理に固執しなければならなかった。

特別な応用において、特に高い処理能力が要求されると
き、連続処理装備が使われて成る処理能力の増加をもた
らす予防措置がとられる。しかしこれらの予防措置は処
理において特定のボトルネックにのみ関係し、根本的な
問題、すなわち処理能力を増加させ特に全体の装備また
は少なくとも成る作業段階においてより柔軟にすること
に対して解決は与えられていない。したがって、たとえ
ハハッファ装備もしくは手段が提供され、または分類ゲ
ートを使うことによって印刷物のフローはいくつかの部
分的フローに細別された。このような装置はたとえばス
イス特許出願第４　６６８／８６−４号で説明される。

この発明は印刷物の１つまたはそれ以上の連続フローが
バッファ手段を使うことなく少なくとも２つの処理ステ
ーションの送りセグメントに細別される方法および装置
を開示する。スイス特許第６４９　０６３号に従った他
の方法はコンベアがどのようにいくつかの経路に細別さ
れて、「周知で証明された搬送技術を使うことができる
ようにする」かを示す。解決するべき問題は前述の搬送
技術を保ちながらフィーダの能力を維持することである
。

しかし、「周知で証明された」連続搬送概念は重要な欠
点を被ることがわかり、これは特に大量の搬送能力の場
合において顕著である。すべての連続処理におけるよう
に、ボトルネックはより大きな通過時間またはより遅い
クロックサイクルを有する場所で必ず起こり、これは不
十分な柔軟性にもよる。前に説明したように、このよう
なボトルネックの問題は部分的にバッファによって解決
できる。しかし、長期にわたってボトルネックを通過す
る、または何の中断もなく永久にボトルネックを通過す
るには、基本的に制限されていないバッファ容量が必ず
与えられなければならない。

したがって後のすべての装備はボトルネックの容量でし
か動作できない。このような場合明らかに、もし高い全
体的システム能力が求められるのなら、従来の使われて
いるバッファリングは不十分な解決を構成する。したが
ってスイス特許第６４９０６３号に従った装置に類似し
た他の既知の解決は、必須の処理能力がいくつかの搬送
または処理経路で分割されるということによって成る程
度ボトルネックをうまく避ける試みがなされた。いくつ
かの基本的に独立した処理経路が作成され、それがまた
連続搬送に使われる。もしたとえば非常に高い能力を有
するワークステーションで次の処理が行なわれるのなら
、別々の後に続く経路は再び合わせられなければならず
、これは複雑な手段の使用を要求する。しかし、搬送経
路の細別は、別々の経路のための大きなスペース要件と
は別に、前記経路の各々は各自の制御システム、各自の
処理手段などを有するという欠点を被る。したがって、
実際は機械的および編制的経費が増加する。

主要搬送経路を細別するときの規則として、その後の経
路は交互に分類ゲートを通って送られる。

したがって、短い時間、すなわち主要搬送経路からの装
填時間の間、その後の経路の各々は主要搬送経路の高い
搬送能力を引き受けることができなければならない。し
たがって個々の後の経路は、短期間しか必要ないが、等
しい高い能力用に設計されなければならず、またはバッ
ファが付加的に使われなければならない。非常に高い能
力すなわち１時間あたり８０，０００以上の品目を処理
するとき、後に続く経路で能力の問題を解決する連続搬
送を有する従来の装備は、物理的処理限界が達せられた
ので基本的な問題に直面する。

したがってこの発明の問題は比較的狭いスペースにおい
て付加的バッファなしで非常に高い基本的に上方に開く
処理能力を有しまた従来の搬送で全体のシステムに簡単
に統合することができる印刷物のさらなる処理を可能に
する方法および手段を提供することであり、前記問題は
広範囲な印刷物に対しても解決される。

この問題のさらなる問題は、システムにおいて変位可能
な容量によってより大きな柔軟性を可能にする方法およ
び手段を提供することであり、処理能力に関して高度に
効率的な態様でかつ少しのマシーン経費で簡単で安い拡
張が行なわれることを可能にし、また簡単な方法でワー
クステーションの常用（ａｃｔｉｖｅ）または受動冗長
を可能にする。

この問題は請求項１および１つの特徴項の特徴によって
解決される。

この発明は全体のシステムにおいて柔軟性をもたらし、
その能力が当然不十分に使用されるバッファの代わりに
ランダムな点で変位可能または使用可能である。こうし
て、比較的小さな機械的経費で、非常に大きな処理能力
が得られ、これは生産性の要件を変動するために簡単に
適用することができる。

この発明は、発明の方法および手段の実施例に関してま
た添付の図に関して以下でより詳細に説明される。

一般に、現代の輪転機は非常に高い能力を有し、輪転機
からの出口では前記能力を吸収することができるために
、印刷物の搬送も高い能力を必要とする。より高い処理
能力はその後の作業段階においてのみ必要であるかもし
れない、なぜならたとえばいくつかの材料フローはいく
つかのフィーダまたはストアもしくはバッファから結合
されるからである。必要な能力を非常にゆっくり起こる
特定の作業段階において維持することが必要になるかも
しれない。これらの目的を達成するため１；、この発明
の方法および手段は全体のシステムにおいて１つのまた
はそれ以上のランダムな点、または輪転機から発送ステ
ーションもしくは送りステーションへの全体の処理経路
にわたって使用することができる。

この発明は印刷物のさらなる処理は並行で行なわれるべ
きであるという考えを利用する、すなわち従来の装備の
連続的原理は放棄される。しかし、連続搬送および処理
における固有の情報は並行の概念において保持されるの
で、これは準並行と呼ばれる。この観点に立って、特に
搬送工程またはタイミング（同期化）が考慮されなけれ
ばならない。新規の搬送および処理概念は処理および搬
送の同期化を保ちながら連続搬送を有する既存の装備へ
の統合を可能にし、そしていつでも準並行搬送を連続搬
送に変換し直すことを可能にする。

この発明は並行、機能的（時間および材料）および独立
した搬送セグメントが提供されるだけでなく、印刷物の
機能的並行処理が達成されるという意味において並行処
理を狙う。発明に従って、印刷物は機能的クラスタで処
理および搬送される。

印刷物クラスタはここでは少なくとも部分的セグメント
または部分的処理において並行に処理される少なくとも
２つの個々の印刷物のグループを意味すると理解される
。クラスタは群という意味において機能的関係を有する
「グループ」である。

クラスタの印刷物の相互的配置は変化することができ、
また個々の印刷物はクラスタ内において一定の自由を有
することができる。クラスタの印刷物が同時に、すなわ
ち同じタイムサイクルにおいて、処理されるのなら機能
的並行処理が起こり、クラスタの印刷物が同一の作業段
階に従う、または作業段階が少なくとも相互的基阜を有
する。さらに、クラスタの印刷物ははっきりと規定され
た相互的配置を有する、すなわちそれらは相互に空間的
に規定された位置に位置づけられる。印刷物クラスタが
論理グループを形成することにおいて、いつでもクラス
タは簡単な態様で他のクラスタと結合することができ、
連続搬送配置を形成するために再結合されるまたはクラ
スタ内で一緒にすることができる。クラスタの形成は機
能的グループにおける印刷物の編制として理解すること
ができる。クラスタ内の印刷物の配置が、個々の印刷物
の処理を簡単な方法で可能にすることは非常に重要であ
る。この目的のため印刷物は相互的に間隔があけられる
または分けられて、すべての領域（すなわちすべての端
部および側部面）でアクセス可能である。

したがってこの発明は、前述のように主要搬送セグメン
トの細別を２つまたはそれ以上の並行な後続経路として
実行し、クラスタの機能的同時処理に重きが全く置かれ
ない従来の印刷搬送原理と基本的に異なる。輪転機から
の順序ぎめされた連続的搬送たとえば流れフローの形に
基づいて、主要搬送セグメントの細別において既存のオ
ーダは減じられる、すなわちこの細別はかなりの機械的
および財務的経費でしか逆に戻すことができない。

これは後の経路が機能的に独立しているまたは結合を断
たれているという事実によるものであり、これらの経路
を連続の一体的なフローに持ってくるのは一体的な位相
の一体的な相互的配置またはその他同種のものに再び変
えることによってのみ達成できる。しかし、この発明に
従った方法において、クラスタ処理原理によって、連続
搬送のオーダは壊されない、すなわち内部的相互関係は
保たれる。後で説明されるように、印刷物を短い距離の
間、たとえば特定の作業段階に対して、クラスタを編制
上のまたは機能上の観点から分割することなく印刷物を
連続的に処理または除去することは簡単に可能である。

連続搬送の可能性はこの発明の処理原理で完全に保たれ
る。

この発明の考えはたとえば流れフローである従来の連続
的供給印刷物のクラスタフローへの変換に基づく。この
変換は基本的に全体のシステムにおいてランダムな点で
起こることができる。この発明はさらにクラスタフロー
をランダムな点でたぶん単一の作業動作のために従来の
搬送処理に変換することを特徴とする請求項に記載され
る方法の可能性は対応する発明の配置的可能性を示す。

個々のシステムの設計は従来の手段、またはクラスタ搬
送のために特に意図される搬送および処理手段で起こる
ことができる。

第１図はクラスタフロー７を概略的に示す。クラスタの
印刷物は図示されていない供給システム１によって供給
され、これらはたとえば１つまたはそれ以上のクランプ
またはブラケットコンベア、いくつかのフィーダまたは
任意の他の印刷物搬送手段で構成される。供給システム
１から印刷物は同時にまたは連続的にたとえばクランプ
グリッパによって除去され、そして第１の印刷物クラス
タ２が形成される。クラスタの印刷物４は各個別の製品
がその後の処理でアクセス可能になるように配置されな
ければならない。相互の空間的配置は広く変化すること
できるのは明らかであり、望ましい作業処理に整合させ
なければならない。描かれた実施例では４つの印刷物が
平面で並置され並行に相互的に配向される。この方法で
クラスタに結合される印刷物はこの処理経路すなわちワ
ークステーション６Ａから６Ｈまでそしてしばしば発送
点６Ｊまでの間この相互的配置のままである。

各クラスタ２は処理経路６Ａから６Ｈの種々の作業段階
に従う。明らかに印刷物はクラスタからたとえば特定の
作業段階のために簡単に取出すことができる。しかし、
このような印刷物は前記処理のすぐ後に対応するクラス
タに再び統合される必要があり、クラスタ内の機能的均
等質を失わないようにしなければならない。ワークステ
ーション６Ｅでは、たとえばクラスタ２′の印刷物４′
は連続的にクラスタ２′の配置から除去されてステーシ
ョン６Ｅで処理される。作業ステーション６Ｅのすぐ後
に続く搬送領域１６ｅでは印刷物４′は再びクラスタの
中の機能的配置にある。

「終了製品」という；菓はこの発明の方法を行なった後
で存在する、すなわち一般に発送に適する状態に達せら
れる発明の手段からの出口でのすべての印刷物を意味す
ることが理解される。「開始製品」はこの発明に従った
手段に供給されて終了製品に変換されるようなすべての
印刷物を意味することが理解される。異なるフォーマッ
トおよび大きさの開始製品はこの発明の方法を行なうた
めに使うことができる。

第２図はこの発明の原理を図示するこの発明の処理シー
ケンスの例を示す。供給システム１から開始製品は従来
の連続的搬送オーダで供給される。

供給製品フローの少なくとも一部は変換手段３１におい
てクラスタフローに変換される。多くの場合すべての開
始製品はクラスタフローに変換される。このクラスタフ
ローはいくつかの作業段階１１を経てその後処理された
終了製品は蓄積、包装、発送などされる。この方法の柔
軟性は図の付加的経路によっていくつかが示されるさら
なる可能性から明らかである。まだ変換されていない連
続的搬送製品フローでたとえば成る作業段階１２を使う
ことは可能である。これはたとえばこの発明の方法が最
終の処理においてのみすなわち全体の処理の最後で全体
のシステム内で使われるなら望まれることである。クラ
スタフロー（経路ｐ＋　　ｆ）２−ｐ、によって示され
る）のすべてまたは一部を一時的に連続システムに変換
し直す、またはこれが最終的に（経路１）６−ｐｓによ
って示される）で起こることも可能である。これらの連
続的搬送印刷物に付加的作業段階１１．１３を与えるこ
とも可能であることは明らかである。また図面は特別な
応用において製品のフローをクラスタフロー（ｐｓ　　
ｐ７）および連続的搬送部分フロー（ｐ−ｐ２−ｐ＜　
）に細別することもできるのをはっきりさせている。し
たがって印刷物の一部を高い能力のクラスタフローで処
理しまた他の部分を従来の方法で処理することは簡単に
可能であり、機械の経費の最適化を１することができる
。さらなる組合わせの可能性がこの発明の範囲内におい
てまた発明の概念から逸脱することなく実現できるのは
明らかであり、すなわち高い効率で柔軟な搬送および処
理を要する全体の処理の部分においてクラスタ処理を与
える。いくつかのクラスタフローを並行に導き、従来的
に搬送された製品をクラスタフローに混合（たとえば挿
入）する、または異なる輪転機または輪転機とストアか
らのクラスタフローを混合するのが可能なのは明らかで
ある。

最も重要な基本的可能性の概観が次の表で与えられる： （工夫手苑１） クラスタまたは個々の印刷物の結合はこれらが一緒にさ
れると起こり、クラスタの大きさは発展してそこでの機
能的単位の数が増大する。混合は第１のクラスタが少な
くとも１つの第２のクラスタおよび／または１つまたは
それ以上の連続印刷物フローと一緒にされると起こるが
、クラスタのエレメントの数は増大せず、クラスタの個
々のエレメントの大きさまたは嵩が上がる。明らかにク
ラスタの分割はクラスタフローまたはそのクラスタが分
割されると起こる、すなわち少なくとも２つのクラスタ
フローがありそれぞれ各クラスタにつきより少ない数の
エレメントを有する。こうしてクラスタフローの分割は
結合の逆として見ることができる。明らかに個々の機能
は純然たる形で起こる必要はない。したがって、たとえ
ばいくつかのクラスタフローを同時に混合／結合で一緒
にすることができる。

印刷物クラスタのエレメントが個別の印刷用紙、単なる
タブロイド版などである必要がなく、代わりに処理の間
前記エレメントはより複雑な印刷物に成長することがで
きるｔｉｔ実ゆえに、クラスタの大きさは２つの基本的
に異なる方法で大きくなることができる。一方でエレメ
ントの数が増加することができ、または個々のエレメン
トの嵩が増加することができる。この事実を図示するた
め、第１の意味において発展のため、すなわちクラスタ
内のエレメントの数の増加のため、クラスタのオーダの
増加に対して参照がなされる。第２のオーダクラスタは
、たとえば２つの印刷物を含みおよび第４のオーダクラ
スタは４つの印刷物を含む。

しかしこれは印刷物の嵩またはそのコンポーネントの数
に言及しない。したがってクラスタフローの結合はたと
えば２つのクラスタがより高いオーダのクラスタへの混
合として理解することができ、ここで混合はクラスタの
オーダを変えないがクラスタに含まれる個々の印刷物の
嵩を増加させる。

純粋に理論的に、連続製品フローに対応する１つのクラ
スタまたは第１のオーダのクラスタフローの概念で動作
することが可能である。しかしこれは発明の意味で印刷
物クラスタを構成しない、なぜならクラスタの概念的特
徴は個々の印刷物で起こらないからであり、したがって
この表現はここでは使われない。

第３図は第１のクラスタフロー７′（第２のオーダ）と
第２のクラスタフロー７′　（第３のオーダ）のクラス
タ主要フロー７（第５のオーダ）への結合を示す。２つ
のクラスタフロー７’　、７’はこの例において重畳さ
れる。このような配置はクラスタフロー７′の印刷物が
クラスタフロー７′のものよりもゆっくりと処理できる
のならば使用することができる。一般にクラスタ内の印
刷物は同じである、すなわち同じ範囲を有し必ず同じ処
理段階にある。要件の機能として、フロー７′および７
′のクラスタの配置に関する情報は結合の後保つことが
できる。しかし、一般に結合された「上位の」クラスタ
７に関する情報は、７′７′に対応するクラスタフロー
への戻りがその後で必要ではないまたは要求されないな
ら、新しい出力の量として使われる。

異なる印刷物をクラスタに結合するために特別な使用が
望ましいかもしれない。するとたとえば異なる印刷物が
クラスタフロー７’　、７’からクラスタ主要フロー７
に結合される。これの−例はクラスタごとに４つの異な
る印刷物を有する第４のオーダのクラスタフローである
。これは処理されてその後側々の製品の連続フローに戻
すことができる。クラスタの前述の引下げはたとえばこ
のような第４のオーダのクラスタで実際搬送および処理
される終了製品の構成要素が最終の作業段階で互いに（
つつくように起こることができる。

クラスタ処理のこの発明の考えのその他の重要な利点は
、連続搬送および処理を有する従来の全体のシステムに
統合する可能性である。能力または速度を向上させるた
めの周知手段と比較した重要な利点は、クラスタ処理が
時間ぎめされた動作をｉＪ能にすることである。クラス
タ処理がシステムのタイムサイクルまたはクロックと連
係されたタイムサイクルで起こることが重要である。

第４図は２つのクラスタ処理セグメント３３′３３′−
の全体のシステムへの統合を示す。印刷物は従来の連続
搬送の形でシステムクロックサイクルＴ（すなわち２つ
の供給される印刷物の間の時間、単位は秒）によって輪
転機６０から搬送される。この第１の連続供給システム
３のランダム点Ｘ、での通過の値Ａ１　（１秒あたりの
印刷物の数）はＡ、−１／Ｔとして計算される。クラス
タフローへの変換の間付加的バッファリング手段を避け
るために、この通過の値が後のクラスタ処理セグメント
で維持されることが必要である。したがってクラスタ処
理セグメントの点Ｘ２ではクラスタ搬送のクロックは最
大Ｔ＋　ｍ”ｎ／Ａ１でなければならない。ここではｎ
はセグメント３３′付近で搬送されるクラスタのオーダ
またはそこの印刷物の数である。クラスタクロックＴ、
はクラスタオーダ経由でシステムクロックＴと連係され
るのは明らかである。Ｔ、がＴ＋ｒｙｘよりも小さけれ
ばバッファリングは避けることができるので、システム
クロックＴとクラスタクロックＴ１の間の比率は一般に
以下のように表わされる： Ｔ、−ｎ／Ｙ傘Ａ。

−（ｎ／Ｙ）　　・Ｔ　　　　（Ｙ：パラメータ）クラ
スタオーダｎ、およびパラメータＹ（１より高い）の適
切な選択によって、この領域で行なわれる作業段階が要
求するクラスタクロックＴ。

が達せられるように、クラスタ処理セグメント３３′の
搬送または処理速度を選択することは可能である。クラ
スタオーダの増加は作業クロックサイクルを増加するこ
とを可能にし、したがって通過の値を下げることなくよ
り遅い作業段階の運転となる。Ｙ−１なら、クラスタク
ロックｍｎ−Ｔであり、したがって通過のｌｉ！Ａｚは
通過の値Ａ。

の２倍の大きさである。

その上、ストア６１からまた供給システム３′経由で、
開始製品はランダム点Ｘ３での対応する通過の値Ａ、は
Ａ、と笠しいように好ましくはシステムクロックＴで搬
送される。クラスタフローおよび供給システム３′が一
体的なりラスタフローを形成するために結合されるのな
ら、点Ｘ４では通過の値Ａ　４−Ａ　＋　＋　Ａ　ｓ−
２・Ａ、を持たなければならない。クラスタ処理セグメ
ント３３′の対応するクラスタクロックＴ２は最大ｎ　
２　／（２・ＡＩ）である。したがってこの例において
２つのクラスタクロックＴ、およびＴ２を同じままにす
るには、必然的に領域３３′のクラスタのｎ２オーダは
少なくともｎｌの２倍の大きさでなければならない。

クラスタを順々にクラスタクロックＴ　Ｉ　、Ｔ　２内
で処理できるためには、個々のワークステーション６Ａ
−６Ｈはセグメント３３’、３３″に沿って対応する構
造を持たなければならない。これはもし各ステーション
ですべてのクラスタの印刷物が処理されなければならな
いのなら、これらのステーションは通過の値に対応する
能力を持たなければならないことを意味する。クラスタ
処理が遅い作業段階のために編制されると、成る状況で
は１つの作業ステーションにおいてクラスタのいくつか
の印刷物の作業段階を同時に行なう必要があるかもしれ
ない。これはたとえばいくつかの同じ同期的に制御され
た処理手段を使うことによって起こることができる。も
したとえばセグメント３３′で第４のオーダクラスタが
搬送されてサイクルＴ、内においてワークステーション
６Ｇでクラスタのすべての４つの印刷物が接合されるの
なら、４つの接合手段を並行に配置することができる。

望ましい機能に従って、ワークステーションの特有の設
計はかなり変化することができる。もしたとえばワーク
ステーション６Ｂの作業段階は非常に短い作業サイクル
しか必要なければ、クラスタの印刷物は印刷物を連続的
に処理する１つの装置によって処理することができる。

この目的のため装置はたとえばクラスタの搬送方向に対
して直角に動かされて次々と印刷物が処理される。

したがってクラスタの大きさは、クロックサイクルまた
はクラスタ処理に望まれる搬送速度ＴＴ２の機能として
好ましく選択される。クラスタフローへの変換の後の印
刷物の処理に対して比較的遅い処理段階が行なわれるの
なら、後の段階が必要な作業サイクルの範囲内で行なわ
れることができるように、サイクルＴ、　、Ｔ２を増加
させるまたは印刷物クラスタの搬送速度を低下させるこ
とができる。個々の作業段階がクラスタの大きさおよび
クラスタクロックの選択の機能として比較的ゆっくりと
行なわれることができるのは、この発明の方法における
主要な利点である。これは安価でゆっくりと動作するコ
ンポーネントを非常に速い全体的処理の中で使うことを
可能にする。その上、個々のコンポーネントの異なる処
理速度が原因で起こるインターフェイスの問題も大幅に
避けられる。

もしパラメータＹが比較的大きければ、すなわちＹ＞＞
１　（たとえば５）なら、ワークステーション６Ｆ−６
Ｈの作業サイクルによって可能であると仮定するなら、
比較的短いクラスタクロックＴ２を得ることは可能であ
り、したがって変換点６２で一定のバッフ７リングがあ
る。後にこれは通常の動作においてクラスタフローにギ
ャップ（空のクラスタ）をもたらすので、このバッファ
Ｊングの可能性は限られた範囲でしか使うことができな
い。

しかし、本当のバッファリングはクラスタ処理セグメン
トが可変の大きいクラスタサイズを可能にするというこ
とで好ましく達成される。もしたとえばこのようなセグ
メントが第１２のオーダのクラスタを搬送およびたぶん
処理するように設計されているなら、正常な動作ではた
った第４のオーダのクラスタしか搬送および処理されな
いので、３倍までの能力のバッファリングが可能である
。

このような解決は特定のワークステーションでシステム
内において常用または受動の冗長が作られるのなら有利
である。したがってクラスタ処理セグメントのすべてま
たは一部が比較的高いオーダのクラスタ（たとえば第５
のオーダおよびそれ以上）を搬送するために設計される
ことにおいて、ワークステーションの冗長を与えること
は簡単に可能である。より低いオーダのクラスタでの標
準の動作の間では、バッファリングがある、またはワー
クステーションを冗長にするのどちらかが可能である。

バッファリングは、可変サイズのクラスタが監視／制御
ユニットたとえばＳＰＳまたはコンピュータ制御ユニッ
トによって変換点６２の後で形成されることによって実
現されるので、バッファリングはクラスタサイズを変化
させることによって可能とすることができる。

標準の動作では同じオーダの従来のクラスタが形成され
、クラスタサイズはバッファリングのためのみ変化させ
られることは明らかである。

第４図の例におけるクラスタフローはより低いオーダの
クラスタフローに引下げられる。もしたとえばクラスタ
処理セグメント３３′経由で部分製品が供給され（たと
えばパンフレットの中味）、そして供給システム３′ラ
ツパ経由で変換点６２の後で、部分製品およびラッパは
同時にクラスタで配置される。引下げ点６３で部分製品
はラッパに挿入され低いオーダのクラスタフローとして
発送点６４にまたはさらなる保管または搬送システムに
供給される。

クラスタクロックザイクルをシステムクロックサイクル
と連係させることはいつでもクラスタフローを連続搬送
フローに再度変換するのを可能にする。したがってクラ
スタ処理を全体のシステムの限られた領域たとえば労働
集約的動作のために使うことができる。これは印刷物の
フローを、能力増加のためにいくつかの時間的に切離さ
れそれゆえサイクルが切離された後続の経路に細別され
て、柔軟性が他の領域で失われる従来のシステムと比べ
て大きな違いを与える。システムクロックとクラスタク
ロックの適合は同じ入力パラメータ（クラスタ処理セグ
メントの前に起こるクロック、位相など）で連続搬送配
置に戻ることに関して重要な要素である。

さらに特定の応用のためにクラスタフローを連続的にま
たは交互に連続的／周期的に搬送することは可能であり
また好ましい。もし作業段階が連続搬送りラスタフロー
で使われるのなら、対応するワークステーションは連続
動作を可能にしなければならない。これは回転する態様
でフローの後またはフローとともに進められる作業装置
によって行なわれることができる。

搬送手段は第ｎのオーダクラスタを搬送するように設計
される。第５図は第４のオーダのクラスタフローを搬送
する実施例を概略的に示す。印刷物クラスタ２はそれぞ
れ４つの印刷物を含む。概略的に表わされるフィーダ５
によって、印刷物は供給され個別化される。理解を容易
にするため、フィーダ５はより小さく示されていること
を心に留めなければならない。印刷物はそこへ図示され
ていない搬送手段、たとえばクランプコンベアまたは流
れフローとして供給される。このようなフィーダ５およ
び分離が起こる態様は従来的に行なうことができる。こ
のように分離または個別化された印刷物は供給システム
１、たとえばクランプコンベアによって矢印Ａの方向で
除去点に供給される。この実施例では除去ステーション
１９で一緒にされるクラスタ２はいくつかの鎖ストラン
ド３６によって搬送され、ワークステーションに搬送さ
れる。鎖ストランドは１点鎖線によって示される。

共通の駆動軸３９は第１のモータ３７によって駆動され
る。旋回する鎖ストランド３６は案内車によって駆動軸
および第２の軸４０に導かれる。

これらの鎖ストランド３６は好ましくはクロックサイク
ルＴ′で駆動される。定期的間隔で搬送カム４１は鎖ス
トランド３６に配置される（図では２つのカム４１しか
示されない）。見てわかるように８個のこのような鎖ス
トランド３６はそれぞれ４つの印刷物を有するクラスタ
を搬送するために与えられる。各個別の製品は矢印Ｂの
方向に２つの搬送カム４１によって搬送される。鎖スト
ランド３６は結合的に駆動されるので、印刷物は必ず同
期的にこの実施例で搬送される。印刷物は従来の構造を
有することができる搬送プレートの上に好ましく位置づ
けられる。搬送カム４１は搬送方向に印刷物の並行な配
向を確実にする。印刷物の相互内構の配向は第１のワー
クステーション６に対して概略的に示される。リフトシ
リンダ４２によって縦の案内板４３は搬送方向に対して
直角で矢印Ｃの方向に前後に動かされる。したがってク
ラスタの個別の印刷物はガイドレールまたはプレート４
４に対して動かされ、したがって側部的に正しく位置づ
けられる。さらに、個々のワークステーションではクラ
スタを搬送方向に位置づけるためのカウンタカム４５が
ある。クラスタの時間ぎめされた搬送および処理は、ク
ラスタの個々の印刷物が個々のワークステーションでの
み最終的に配向されることを可能にする。遷移点または
ステーションではクラスタは第２のモータ３８によって
駆動される複数個のグリッパ５１があるクリッパチエイ
ン５０によってつかまれて矢印りの方向に搬送される。

より高いオーダのクラスタの搬送を実現するため、たと
えば鎖ストランド３６の数を増加させることは可能であ
る。標亭の動作で第４のオーダのクラスタしか処理され
ないのなら、使われていない鎖ストランドは欠点がある
場合に受動的冗長の意味で使われることができる。常用
搬送手段を受動手段にｒｒｎｔｔｔに切換えることは一
定の作業手段の失敗を「うまく避ける」ことを可能にす
る。

クラスタの搬送手段はすべて一体的な構造を有すること
ができる、たとえば任意にグリッパが付いている共通の
コンベアベルトが使われてそれでクラスタの印刷物が搬
送される。これはクラスタを搬送するための材料および
搬送経費を減じることを可能にする。共通の搬送手段で
のクラスタの搬送および処理は、その後の経路の製品フ
ローの従来の細別と比べて、はるかに小さい領域で起こ
ることができるのは明らかである。

クラスタ内の印刷物の空間的配置は実際のクラスタとと
もに、この発明の範囲内において広い変化を受けること
ができる。第６ａ図から第６Ｃ図はクラスタの搬送例を
示す。印刷物は並行に第４のオーダのクラスタで配置さ
れる。明らかに並行な配向はこの発明に対して本質的で
はないが、これらの配置は好ましく使われる例を構成す
る。第６ａ図では印刷物は重ろ′ｔされて実質的に横に
搬送される。第６ｂ図は並行で並置された印刷物の第４
のオーダのクラスタを示す。このような配置はたとえば
クランプコンベアでの搬送に適する。搬送の方向は好ま
しくは矢印Ｆの方向である。この印刷物の相互的配置に
おいてそれらは後の作業段階のために簡単にアクセス可
能であり、正規の並行な配向は従来の搬送へのまたその
逆の変換を簡単に可能にする。印刷物が一定のワークス
テーションのためによりアクセスしやすくするために、
搬送方向Ｆまたはクラスタ処理セグメントのクラスタ内
の印刷物の配置を変化させることができる。

たとえば、第６ｂ図に従った配置は第６ａ図に従ったク
ラスタの空間的に９０°の回転によって得ることができ
る。

処理の開側々の印刷物のフォーマットにも変更があるこ
とも心に留めなければならない。タブロイドの形で供給
される開始製品の折りたたみは、より小さいフォーマッ
トの２つ折りがクラスタで得られるという事実をもたら
す。しかしこのフォーマットの変更はクラスタの印刷物
の機能的編制に同の影響も与えない。

印刷物がお互いに並行に線魅で１つの面で編制される第
６ｃ図の配置に、特に注意を払う必要がある。特に矢印
Ｆ′への搬送方向は図に基づいた連続搬送として見るこ
とができる。しかし、表わされた印刷物が機能的にクラ
スタで結合されるので、成るラインでの搬送にもかかわ
らず準並行搬送特性は保たれる。しかし、成るラインで
搬送することによって個々のワークステーションでこの
ようなりラスタ内で印刷物を連続的に処理することは可
能である。方向ＦとＦ′の間のこのようなりラスタの搬
送方向の変更は、もし印刷物に与えられる一定の作業処
理が対応する処理手段の構造によって特別なアクセス可
能性を必要とするなら、重要な利点をもたらすことがで
きる。搬送方向の機能として搬送手段は広く異なる構造
（たとえば搬送方向Ｆに対する並行な鎖ストランド、ま
たは搬送方向Ｆ′に対して個別のクリッパチエイン）を
白°することができるので、搬送方向はかなり重要な意
味を持つ。

この発明に従った方法において各個別の印刷物はクラス
タにおいて窄並行に処理されるが、各開始製品はクラス
タの他の印刷物との機能的な関係で個々に処理される。

クラスタ内における印刷物の機能的関連にもかかわらず
、印刷物を一時的な態様でその一般に一定で相互的な関
係から解放することができる。この発明の枠組内におい
てクラスタまたは群に対する印刷物の関連に関する情報
が保たれることは重要である。たとえば第６ａ図から第
６ｃ図で示される配置は、結果的にクラスタを「壊」す
ことなく−時的に空間的に完全に分けることができる。

クラスタが制御または監視手段によって再生成されるこ
とができるのが必要なだけである。

しかし、再生成は個々の印刷物を同一の置換製品で取替
えることによっても可能である。欠陥があるゆえに除去
されなければならない印刷物のクラスタでは、同一の印
刷物によって置換することができる。さらにクラスタ内
における個々のまたはいくつかの印刷物を系統的に追加
または置換することによってクラスタフローを変化させ
ることは可能である。このような変化は、たとえば新聞
の制作の範囲内において地域的部分のみが全体の生産工
程の一部に加えるなら要求されることがある。クラスタ
の再生成または一時的分割は自動化されたコンピュータ
制御と関連して可能であるのは後者がクラスタおよび／
または個々の印刷物の位置および編制を監視することが
できるからである。

この発明がクラスタ内の編制に関して柔軟な可能性を提
供することは重要な利点である。重要な応用ではクラス
タはそれぞれの場合同一の印刷物を含む。さらに、クラ
スタ内において終了製品の異なる部分製品（コンポーネ
ント）を与えてそれを処理し、そしてたとえば引下げに
よって終了製品に作り上げることが可能である。クラス
タをより低いオーダのクラスタと混ぜることによって、
たとえば大きい工程の部分に個々の補足または部分製品
を与えることができる。

しかし、柔軟性はクラスタに与えられた処理工程に関し
ても確実にされる。したがって、たとえば１つのワーク
ステーションにおいて第１の作業段階がクラスタの印刷
物の一部に与えられることができそしてそれがクラスタ
の残りの製品に与えられるものと異なる。こうしてこの
ワークステーションのすぐ後に、クラスタ内において異
なって処理された印刷物がある。

いくつかのクラスタフローを一体的な連続的搬送製品フ
ローから形成することも明らかに可能である。第７図は
３つの除去ステーション１９′１９’、１９”での３つ
の並行なりラスタフロー７′、７′、７″の形成を示す
。個々の印刷物は、たとえばスイス特許出願第１　７５
６／８６−８号に従って製品クリップまたはクランプを
使った時間ぎめされたコンベアによって搬送されて製品
フロー１７から除去される。したがって、各３部口が残
りの搬送流れフローから各除去ステーションで除去され
る。異なるクラスタフローを意図する印刷物を示すため
に図において異なるハツチングが使われる。

クラスタフロー７’　、７’　、７“はいつでも−体内
な流れフローに百度結合することができる。

クラスタは物理的に分割されるが、クラスタの印刷物の
機能的関連はストアすることができる。このような流れ
フローへの一時的な合流の場合でさえ、個々の印刷物の
クラスタ関連に関する情報は保たれて、後でもとのクラ
スタは群に属する印刷物から再生成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はそれぞれ４つの印刷物を有するクラスタのクラ
スタフローの概略的な図である。 第２図はこの発明に従った処理シーケンスの例の概観の
ブロック図である。 第３図は異なるオーダの２つのクラスタフローを第５の
オーダのクラスタフローへの結合を示す。 第４図はこの発明の方法を使った全体のシステムの実施
例である。 第５図は第４のオーダのクラスタフローのためのコンベ
アの実施例である。 第６ａ図から第６Ｃ図はクラスタにおける印刷物の３つ
の可能な配置を示す。 第７図は３つの並行なりラスタフローを形成するための
流れフローからの印刷物の除去の例を示す。 図において１は供給システム、２は第１の印刷物クラス
タ、４は印刷物、６Ａから６Ｈはワークステーション、
６Ｊは発送点、７はクラスタフロ、３３はクラスタ処理
セグメント、５はフィーダ、３６は鎖ストランド、３９
は駆動軸、４０は第２の軸、４２はリフトシリンダ、４
３は縦の案内板、４４はガイドレール、４５はカウンタ
カム、５０はグリッパチエイン、５１はグリッパ、６０
は輪転機、６１はストア、６２は変換ステーション、Ｔ
、はクラスタクロック、Ｔはシステムクロックである。

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. （１）印刷物の搬送およびさらに処理するための方法で
   あって、 印刷物が少なくとも２つの印刷物のクラスタの形におい
   て少なくとも１つの部分セグメントおよび／または部分
   作業処理の手段によって編制されることを特徴とする、
   方法。
2. （２）クラスタ内の印刷物はその側部面に関して相互的
   に並行に、並置にまたは重畳の態様で配置されることを
   特徴とする、請求項１に記載の印刷物を搬送およびさら
   に処理するための方法。
3. （３）クラスタ内の印刷物が互いに並行に１つの面にお
   いて１つのラインで配置されることを特徴とする、請求
   項１に記載の印刷物を搬送およびさらに処理するための
   方法。
4. （４）第１のクラスタフローが少なくとも１つの第２の
   クラスタフローおよび／または連続的製品フローと混合
   および／または結合されることを特徴とする、前記の請
   求項の１つに記載の印刷物を搬送およびさらに処理する
   ための方法。
5. （５）異なるオーダおよび／または異なる印刷物のクラ
   スタフローが混合および／または結合されることを特徴
   とする、請求項４に記載の方法。
6. （６）クラスタフローがより低いオーダのクラスタフロ
   ーに引下げられることを特徴とする、前記の請求項の１
   つに記載の印刷物を搬送およびさらに処理するための方
   法。
7. （７）クラスタフローが少なくとも２つのより低いオー
   ダのクラスタフローに細別されることを特徴とする、前
   記の請求項の１つに記載の印刷物を搬送およびさらに処
   理するための方法。
8. （８）クラスタが周期的に搬送またはクラスタクロック
   （Ｔ＿１）で処理されることを特徴とする、前記の請求
   項の１つに記載の印刷物を搬送およびさらに処理するた
   めの方法。
9. （９）クラスタクロック（Ｔ＿１）が全体のシステムの
   システムクロックと連係され、この連係は次の式：Ｔ＿
   １＝（ｎ／Ｙ）・Ｔによって決定され、 クラスタクロック＝（印刷物の数／クラスタ／パラメー
   タＹ）・システムクロックここでパラメータＹは１より
   大きいランダムな実数であることを特徴とする、請求項
   ７に記載の印刷物を搬送およびさらに処理するための方
   法。
10. （１０）クラスタフローがシステムクロックとほぼ同じ
    であるクラスタクロックで搬送および処理されて変換ス
    テーション（３１、６２）に続くバッファリングがある
    ことを特徴とする、請求項８に記載の印刷物を搬送およ
    びさらに処理するための方法。
11. （１１）少なくとも１つのクラスタフローが少なくとも
    １つの部分的セグメントに対して連続的に搬送または処
    理されることを特徴とする、請求項１から７の１つに記
    載の印刷物を搬送およびさらに処理するための方法。
12. （１２）変換ステーション（３１、６２）の後で可変の
    大きさのクラスタが形成されてその結果として標準の動
    作のクラスタの大きさと比べてより高いオーダのクラス
    タの形成によってバッファリングが起こることを特徴と
    する、前記の請求項の１つに記載の印刷物を搬送および
    さらに処理するための方法。
13. （１３）クラスタ内のすべての印刷物は１つのワークス
    テーション内において同一の作業段階を経ることを特徴
    とする、前記の請求項の１つに記載の印刷物を搬送およ
    びさらに処理するための方法。
14. （１４）クラスタの印刷物がワークステーションにおい
    て少なくとも２つの異なる作業段階を受けて、前記ワー
    クステーションからの出口では異なる印刷物がクラスタ
    内で含まれることを特徴とする、前記の請求項の１つに
    記載の印刷物を搬送およびさらに処理するための方法。
15. （１５）クラスタのすべての印刷物はワークステーショ
    ン内において同時に処理されることを特徴とする、前記
    の請求項の１つに記載の印刷物を搬送およびさらに処理
    するための方法。
16. （１６）ワークステーション内のクラスタの少なくとも
    １つの印刷物が同じクラスタの他の印刷物に関して時間
    的に変位されることを特徴とする、前記の請求項の１つ
    に記載の印刷物を搬送およびさらに処理するための方法
    。
17. （１７）系統的にまたは損傷された印刷物の置換として
    、各クラスタまたは特定クラスタの少なくとも１つの印
    刷物が特別な供給からの印刷物と交換または取替えられ
    ることを特徴とする、前記の請求項の１つに記載の印刷
    物を搬送およびさらに処理するための方法。
18. （１８）クラスタの印刷物の搬送方向および／または配
    置がクラスタ処理セグメント内において変更されること
    を特徴とする、前記の請求項の１つに記載の印刷物を搬
    送およびさらに処理するための方法。
19. （１９）輪転機または第１の連続的搬送セグメント（３
    ）のすぐ後に続いて、印刷物クラスタを搬送するための
    搬送手段（３６−４５、５０、５１）と印刷物クラスタ
    を処理するためのワークステーション（６Ａ−６Ｄ）を
    含む少なくとも１つの第１のクラスタ処理セグメント（
    ３３′、３３″）が提供されることを特徴とする、印刷
    物を搬送およびさらに処理するための手段。
20. （２０）クラスタ処理セグメント（３３′、３３″）は
    共通のドライブによって同期的に駆動される印刷物クラ
    スタを搬送するための搬送手段（３６−４５、５０、５
    １）を含むことを特徴とする、請求項１９に記載の印刷
    物を搬送およびさらに処理するための手段。
21. （２１）第１のクラスタ処理セグメント（３３′、３３
    ″）および少なくとも１つの直線の製品フロー（３′）
    または第２のクラスタ処理セグメントが、クラスタまた
    は印刷物を混合および／または結合するために使われる
    変換ステーション（６２）に結合的に導かれることを特
    徴とする、請求項１９または２０に記載の印刷物を搬送
    およびさらに処理するための手段。
22. （２２）ワークステーション（６Ａ−６Ｈ）はクラスタ
    処理セグメントのオーダに対応する数の処理手段を有し
    、そして各々がクラスタクロックサイクルで印刷物を処
    理するために使われることを特徴とする、請求項１９か
    ら２１の１つに記載の印刷物を搬送およびさらに処理す
    るための手段。