JPH02109514A - Operation control method for cooker and heating temperature detecting device for contents - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は煮炊機の運転制御方法と、そのために使う内容
物の加熱温度検出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a method for controlling the operation of a boiling machine and a heating temperature detecting device for contents used therefor.
〈従来の技術〉
例えば、餡やクリーム、ジャム、その他の各種食品を煮
炊容器の内容物として、その単位量づづを自動運転され
る煮炊機により、繰り返し連続的に煮炊作業するような
場合、その第２回目以降の煮炊作業開始時には第１回目
の当時λ異なって、煮炊容器が予熱された状態にあり、
又作業室内や気候、その他の周辺環境温度も変化してい
るため、その煮炊容器に与える加熱器の火力を補正して
やる必要がある。さもなければ、内容物が煮炊容器に焦
げ付いて、不良品となるからである。<Prior art> For example, there is a method of repeatedly and continuously boiling bean paste, cream, jam, and other various foods as contents of a boiling container using an automatically operated boiling machine. In this case, at the start of the second and subsequent boiling operations, the boiling container is in a preheated state, which is different from λ at the time of the first boiling operation.
Furthermore, since the temperature in the work room, the climate, and other surrounding environments are changing, it is necessary to correct the heating power of the heater applied to the boiling container. Otherwise, the contents will burn on the boiling container, resulting in a defective product.
この点、本発明者は上記加熱器の火力をマイクロコンピ
ュータ−によって自動的に補正制御する煮炊機につき、
先に特願昭６３−１６８５２７号を提案した。そして、
これでは煮炊容器の加熱条件に関する限り、その構成上
煮炊時間中に終始採択されるべき煮炊容器の加熱温度デ
ータを設定温度信号として、マイクロコンピューターニ
予シメ記憶させておく一方、煮炊容器の現在温度を温度
センサーにより絶え゛ず検出して、その現在温度の検出
信号と目標の設定温度信号とを比較し、その比較値に対
応して補正した強度の火力を、加熱器によって煮炊容器
へ与えるように定めている。In this regard, the present inventor has developed a boiling machine in which the heating power of the heater is automatically corrected and controlled by a microcomputer.
First, we proposed patent application No. 168527/1983. and,
In this case, as far as the heating conditions of the boiling vessel are concerned, the heating temperature data of the boiling vessel, which should be adopted from start to finish during the boiling time due to its configuration, is stored in advance in the microcomputer as a set temperature signal. The current temperature of the container is constantly detected by a temperature sensor, the detection signal of the current temperature is compared with the target set temperature signal, and the heating power is adjusted to the intensity that corresponds to the comparison value. It is specified that it should be given to the cooking container.
つまり、煮炊機の手動モード又はプログラムモードによ
る第１回目の運転作業時には、第１図の実線として単純
模式化した通り、煮炊容器の現在温度が例えば作業開始
当初の２０℃から最高の１３０℃に到達するまでの間は
、これと対応する別な実線から明白なように、加熱器の
火力を強度に維持制御し、その最高温度に到達した後は
火力を徐々に弱めて行くとすれば、第２回目以降の自動
モードによって運転される煮炊作業時には、同図に各々
併記した鎖線から示唆される通り、その作業開始当初の
上記現在温度が例えば３０℃として上昇している変化分
だけ、煮炊容器に与える加熱器の火力を第１回目のそれ
よりも、早期に弱めて行くべく自づと補正制御するよう
になっているわけである。In other words, during the first operation of the boiling machine in manual mode or program mode, the current temperature of the boiling vessel ranges from, for example, 20°C at the beginning of work to the highest temperature of 130°C, as shown simply as a solid line in Figure 1. As is clear from the corresponding solid line, the heating power of the heater is maintained at a high level until the maximum temperature is reached, and the heating power is gradually weakened after reaching the maximum temperature. For example, during the second and subsequent boiling operations that are operated in automatic mode, as suggested by the dashed lines in the figure, the current temperature at the beginning of the operation increases by an amount of, for example, 30°C. However, the heating power applied to the boiling vessel is automatically corrected and controlled to be lowered earlier than the first time.
〈発明が解決しようとする課題〉
ところが、各煮炊作業開始当初における煮炊容器の現在
温度（初期設定温度）や、その第１回目と第２回目以降
との相互間における温度差（上記例示した数値では１０
℃）は、煮炊容器自身の性状・形質を初め、その周辺環
境や気候条件などによって一定せず、父上記温度センサ
ーによる検出位置や、内容物の種類などによっても区々
相違変化するため、上記火力の補正範囲が著しく広範囲
に及ぶ結果となり、これを精密・容易に補正制御するこ
とが未だ不可能である。<Problems to be Solved by the Invention> However, the current temperature (initial setting temperature) of the boiling container at the beginning of each boiling operation and the temperature difference between the first and second boiling operations (the above example) The value is 10
℃) is not constant depending on the properties and characteristics of the cooking container itself, its surrounding environment, climate conditions, etc., and also varies depending on the detection position of the temperature sensor mentioned above, the type of contents, etc. As a result, the correction range of the firepower described above is extremely wide, and it is still impossible to accurately and easily control the correction.
その精密な補正を行なおうとすれば、マイクロコンピュ
ータ−に予じめ記憶させておくべき上記設定温度信号と
して、その各種使用条件毎の豊富なデータを用意しなけ
ればならず、その分だけ安価に実用化することが困難と
なり、その煮炊機に内蔵された制御系統のトラブルも起
しやすくなる問題がある。In order to perform precise correction, it is necessary to prepare a wealth of data for each of the various usage conditions as the above-mentioned set temperature signal that must be stored in advance in the microcomputer, which makes it cheaper. However, there is a problem in that it is difficult to put it into practical use, and troubles are likely to occur in the control system built into the boiler.
く課題を解決するための手段〉
本発明はこのような課題の改善を企図しており、そのた
めに煮炊機の運転制御方法として、内容物の煮炊容器と
その据付床並びに煮炊容器の加熱器とを備え、
煮炊容器の加熱現在温度を温度センサーによって検出す
ると共に、煮炊時間との関係で採択すべく予じめ記憶さ
れている煮炊容器の加熱設定温度と上記検出した現在温
度とを比較して、その比較結果の出力信号に基き加熱器
の火力を自動的に強弱補正すべ（、その所定制御プログ
ラムのもとで本運転される煮炊機において、
上記煮炊容器の予熱設定温度を、その容器の最高加熱温
度よりも低く且つ室温やその他の外的な環境温度よりは
高い数値範囲内の一定温度として、予熱設定温度記憶手
段に予じめ入力させておき、上記温度センサーにより検
出した煮炊容器の現在温度とその予熱設定温度とを、予
熱温度比較手段により比較して、その現在温度が未だ予
熱設定温度よりも低い時には、予熱温度比較手段からの
出力信号により加熱器の予熱火力制御手段を制御して、
その加熱器の火力により煮炊容器を予熱させる一方、
上記煮炊容器の現在温度が予熱設定温度と一致した時に
は、同じく予熱温度比較手段から出力される作動開始指
令により、煮炊機の本運転を開始させることを特徴とし
、
又、その方法の実施に用いる内容物の加熱温度検出装置
として、煮炊容器の上部をその据付床から一定の高さ分
だけ露出させ、その露出部分から熱溜め用の耳片を′−
一体に張り出し形成すると共に、
その耳片へ煮炊容器の温度センサーを抜き出し可能に掃
入設置したことを特徴とするものである。Means for Solving the Problems> The present invention intends to improve the above problems, and for this purpose, as a method for controlling the operation of a boiling machine, a boiling container for contents, a floor on which the boiling container is installed, and a boiling container The heating device is equipped with a heating device, which detects the current heating temperature of the cooking container using a temperature sensor, and also compares the heating setting temperature of the cooking container that is stored in advance to be adopted in relation to the cooking time with the detected current temperature. The heating power of the heater should be automatically adjusted based on the output signal of the comparison result. The preheating setting temperature is input in advance into the preheating setting temperature storage means as a constant temperature within a numerical range lower than the maximum heating temperature of the container and higher than the room temperature or other external environment temperature, and the above-mentioned The current temperature of the boiling container detected by the temperature sensor and its preheating set temperature are compared by the preheating temperature comparison means, and if the current temperature is still lower than the preheating set temperature, the output signal from the preheating temperature comparison means Controlling the preheating fire power control means of the heater,
While the heating power of the heater preheats the boiling vessel, when the current temperature of the boiling vessel matches the preheating set temperature, the operation start command output from the preheating temperature comparison means starts the actual operation of the boiling vessel. In addition, as a device for detecting the heating temperature of the contents used in carrying out the method, the upper part of the boiling container is exposed by a certain height from the installation floor, and the heat reservoir is discharged from the exposed part. ear piece for
It is characterized in that it is integrally formed with an overhang, and the temperature sensor of the boiling container is removably swept into the ear piece.
〈実施例〉
以下、図示の実施例に基いて本発明の具体的構成を詳述
すると、先づ第２図は本発明を適用した煮炊機の概略−
例に係り、（１１）は各種食品を内容物とする煮炊容器
であって、据付床（１２）上に載置セットされ、その下
方から加熱器（１３）の火力が与えられることになる。<Example> Hereinafter, the specific configuration of the present invention will be described in detail based on the illustrated example. First, FIG. 2 shows an outline of a boiling machine to which the present invention is applied.
In the example, (11) is a boiling container containing various foods, which is set on the installation floor (12), and the heating power of the heater (13) is applied from below. .
（１４）はその火力の団整パルプであり、熱源供給管
路（１５）を開閉すべく付属設置されている。 （１６
）は煮炊容器（１１）の内部に臨まされた内容物練り用
の攪拌機であって、モーター（１７）により伝動ベルト
（１８）などを介して回転駆動されるようになっている
が、内容物が練る必要のない食品である場合には、その
攪拌機（１６）の設置を省略しても良い１
尚、園側では加熱器（１３）をガスバーナーとし、据付
床（１２）をガス釜として各々具体化しているけれども
、その熱源としては灯油や電力、蒸気、マグネトロンな
どを、又据付床（１２）としても圧力釜などを各々採用
することができ、更に煮炊容器（１１）の据付床（１２
）と加熱器（１３）とは、例えばガステープルなどのよ
うに相互の一体なユニットとして製品化されることもあ
り得る。Reference numeral (14) denotes the thermal power source pulp, which is installed as an accessory to open and close the heat source supply pipe (15). (16
) is an agitator for kneading the contents that faces inside the boiling container (11), and is driven to rotate by a motor (17) via a transmission belt (18). If the food does not require kneading, the agitator (16) may be omitted.In addition, at the farm, the heater (13) is a gas burner, and the installation floor (12) is a gas cooker. However, the heat source can be kerosene, electricity, steam, magnetron, etc., and the installation floor (12) can be a pressure cooker, etc., and the installation of the boiling container (11) is also possible. Floor (12
) and the heater (13) may be manufactured as a mutually integrated unit, for example in a gas staple.
上記煮炊容器（１１）は銅やその他の熱伝導性に優れた
金属素材から・、望ましくは園側のようなボール鍋形態
に作成されており、その据付床（１２）への安定な載置
セット状態では、第３図から明白なように煮炊容器（１
１）の上部が、据付床（１２）から一定の高さ（Ｈ）分
だけ露出するようになっている。The boiling container (11) is made of copper or other metal material with excellent thermal conductivity, preferably in the shape of a ball pot like the garden side, and can be stably placed on the installation floor (12). As is clear from Figure 3, in the set state, the boiling container (1
The upper part of 1) is exposed by a certain height (H) from the installation floor (12).
（１９）はその煮炊容器（１１）の露出する胴部分から
横外方に向かって、連続一体に張り出された１又は２以
上の熱溜め用耳片であり、これには模型のセンサー受は
入れ口（２０）が、上下貫通状態に形成されている。(19) denotes one or more heat-storage ears that extend laterally outward from the exposed body of the boiling container (11), and these include the model's sensor. The receiver has an opening (20) formed so as to pass through the upper and lower sides.
（２１）は煮炊容器（１１）の現在温度を検出する温度
センサーであって、各種の熱電対又はサーミスターなど
から具体化されており、その下部には第４．５図から明
白なように、センサー受は入れ口（２０）と密着する模
型を呈し、且つ上記煮炊容器（１１）の耳片（１９）と
同じ素材から成るウェイト（２２）が付属一体化されて
いる。そして、そのセンサー（２１）のウェイト（２２
）が上記耳片（１９）のセンサー受は入れ口（２０）内
へ、上方から落し入れ状態として且つ抜き出せるように
設置されている。(21) is a temperature sensor for detecting the current temperature of the boiling container (11), which is embodied by various thermocouples or thermistors, and at the bottom thereof there is a temperature sensor that detects the current temperature of the boiling container (11). In addition, the sensor receiver has a model that fits closely with the opening (20), and a weight (22) made of the same material as the ear piece (19) of the boiling container (11) is attached and integrated. Then, the weight (22) of the sensor (21) is
) is installed so that the sensor receptacle of the ear piece (19) can be dropped into the receptacle (20) from above and taken out.
本発明では、このような温度センサー（２１）により内
容物の加熱温度を、据付床（１２）から煮炊容器（１１
）が露出する部分において、その煮炊作業中の絶えず測
定検出するようになっているわけであるが、その検出位
置を煮炊容器（１１）の露出部分に設定した理由は、次
の通りである。In the present invention, such a temperature sensor (21) is used to control the heating temperature of the contents from the installation floor (12) to the boiling container (11).
) is constantly measured and detected during the cooking process at the exposed part of the cooking vessel (11).The reason why the detection position was set at the exposed part of the cooking vessel (11) is as follows. be.
即ち、第３図の符号Ａ〜Ｅで示すように、ボール１ｉ！
（１１）やそのガス釜（１２）における複数の異なる測
定点へ、ＪＩＳ規格に定められた熱電対から成る公知の
温度センサーを付属設置すると共に、ボールＩＭ（１１
）の内容物を餡として、その煮炊作業を単位量づづ自動
機械的に反復続行し乍ら、各測定点Ａ−Ｅにおける加熱
１度の変化を調べた結果、第６．７図のグラフに示す知
見を得ることができた。That is, as shown by symbols A to E in FIG. 3, the ball 1i!
At the same time, a known temperature sensor consisting of a thermocouple specified in the JIS standard is attached to a plurality of different measurement points in the ball IM (11) and its gas pot (12).
) was used as the bean paste, and the boiling process was repeated automatically and mechanically in units of units, and as a result of examining the change of 1 degree of heating at each measurement point A-E, the graph in Figure 6.7 was obtained. We were able to obtain the following findings.
その場合、Ａ点とＢ点はボール鍋（１１）における上記
露出胴部分の１８０度に向かい合う外壁面を一対の測定
点としており、同じく０点はガス釜（１２）における胴
部分のの外壁面を、Ｄ点はボール鍋（１１）内に収容さ
れた餡の表面（頂面）を、Ｅ点はその餡と接触するボー
ル鍋（１１）の胴部内壁面を各々測定点として位置決め
している。In that case, point A and point B are a pair of measurement points on the outer wall surfaces of the exposed barrel portion of the ball pot (11) facing each other at 180 degrees, and point 0 is the outer wall surface of the barrel portion of the gas cooker (12). , point D is the surface (top surface) of the bean paste housed in the ball pot (11), and point E is the inner wall surface of the body of the ball pot (11) that comes into contact with the bean paste. .
第６図はその第１回目の煮炊作業結果に係るが、これに
よればガスバーナー（１３）を着火した作業開始時、各
測定点Ａ−Ｅでの温度は当初室温の数値付近に何れも集
中しており、その後内容物の餡が約１００℃に到達する
までの一定時間中には、各測定点Ａ〜Ｅでの加熱温度が
何れも緩やかな曲線を描きつつ上昇している。Figure 6 shows the results of the first boiling operation, and it shows that when the gas burner (13) was ignited and the operation started, the temperature at each measurement point A-E was close to the initial room temperature value. After that, the heating temperature at each measurement point A to E increases while drawing a gentle curve during a certain period of time until the content of the bean paste reaches about 100°C.
そして、その約１００℃に到達した時点で水が投入され
るや、上記加熱温度は各測定点Ａ−Ｅにおいて何れも低
下している処、その低下の変化量がガス釜（Ｉ２）に位
置決めされた０点では僅少（検出作用の鈍感状態）とし
て、又ボール鍋（１１）に位置決めされたＡ、Ｂ、Ｄ、
Ｂ点の就中Ａ、Ｂ点では、逆に多く （検出作用の敏感
状態）各々記録された。When the water reaches about 100℃, the heating temperature decreases at each measurement point A to E, and the amount of change in the decrease determines the position of the gas pot (I2). At the zero point, A, B, D,
On the contrary, a large number (sensitive state of detection action) was recorded at points A and B among point B.
第７図は第１回目での煮炊完了した餡をボール鍋（１１
）から取り出し、その鍋（１１）へ再度同一量の餡を投
入して、第２回目の煮炊作業を続行した結果に係るが、
これによればガスバーナー（１３）を再着火した作業開
始時、各測定点Ａ−Ｅでの温度は悉く第１回目のそれよ
りも上昇しており、ボール鍋（１１）やそのガス釜（１
２）の予熱状態にあることを知り得る処、その第１回目
と第２回目との相互間における温度の変化量が、ガス釜
（１２）に位置決めされた０点では多く （検出作用の
敏感状態）、又ボール鍋（１１）に位置決めされたＡ、
Ｂ、Ｄ、Ｂ点の殊更Ａ、Ｂ点では逆に少なく （検出作
用の鈍感状態）、比較的に安定な数値として記録された
。Figure 7 shows the bean paste that has been boiled for the first time in a ball pot (11
), then put the same amount of bean paste into the pot (11) again and continued the second boiling operation.
According to this, when the gas burner (13) was relit and the work started, the temperature at each measurement point A-E was higher than the first time, and the ball pot (11) and its gas cooker ( 1
2), where it can be known that the preheating state is in progress, the amount of temperature change between the first and second heating is large at the zero point positioned in the gas pot (12) (the detection effect is sensitive). state), and A positioned in the ball pot (11),
On the contrary, the values at points B, D, and B, especially at points A and B, were low (insensitive state of detection), and relatively stable values were recorded.
更に、その第２回目の作業中途段階において水を投入し
た時には、その加熱温度の一時的に低下する変化量が、
第１回目のそれとほぼ同しく、やはり０点では僅少であ
り、特にＡ、Ｂ点では多く記録される結果となった。Furthermore, when water is added in the middle of the second operation, the amount of change in the heating temperature that temporarily decreases is
Almost the same as the first time, there were very few 0 points, and especially many points A and B were recorded.
つまり、上記Ａ、、Ｂ点は内容物である餡の加熱状態に
絶えず即応し、その煮炊作業中の温度変化を鋭敏に検出
作用する一方、室温やその他の外的な自然環境条件との
関係では、その温度変化に対して敏感に反応せず、常に
安定・不変な温度検出作用を営なむ測定点であると言え
る。しかも、その測定点はガス釜（１２）からボールｉ
Ｍ（１１）の露出する部分であるため、韮に本発明の上
記温度センサー（２１）を設置することも著しく容易に
行なえ、そのセンサー（２１）の耐久性向上に役立つこ
ととなる。このような趣旨に基いて、本発明では上記し
た特別な位置に測定点を配設したわけである。In other words, points A, B, and B constantly respond to the heating state of the filling, which is the filling, and while sensitively detecting temperature changes during the cooking process, points In this regard, it can be said that it is a measurement point that does not react sensitively to temperature changes and always performs a stable and unchanging temperature detection function. Moreover, the measurement point is from the gas cooker (12) to the ball i.
Since it is an exposed part of M (11), it is extremely easy to install the temperature sensor (21) of the present invention on the fish, which helps improve the durability of the sensor (21). Based on this purpose, in the present invention, measurement points are arranged at the above-mentioned special positions.
その際、温度センサー（２１）の下端部を煮炊容器（１
１）と同一素材のウェイト（２２）内へ回倒のように埋
没一体化させて、そのウェイ） （２２）を煮炊容器（
１１）の熱溜め用耳片（１９）へ抜き出し可能に挿入設
置するならば、その設置の操作やセンサー（２１）の交
換などをますます容易に行なえるばかりでなく、煮炊容
１（１１）の温度を内容物のそれとして、極力正確に測
定検出できることにもなる点で、頗る実益大であると言
える。At that time, the lower end of the temperature sensor (21) is
1) is made of the same material as the weight (22), and the weight (22) is integrated into the boiling container (
If it is inserted and installed in a removable manner into the heat storage ear piece (19) of 11), it will not only be easier to operate the installation and replace the sensor (21), but also make the cooking capacity 1 (11) easier. ) can be measured and detected as accurately as possible as that of the contents, which can be said to be of great practical benefit.
尚、上記測定点は煮炊容器（１１）の露出部分である限
り、その煮炊容器（１１）における胴部の内壁面や開口
縁部へ、本発明の温度センサー（２１）を設置しても良
いこと、勿論である。In addition, as long as the above measurement point is an exposed part of the boiling container (11), the temperature sensor (21) of the present invention can be installed on the inner wall surface of the body or the opening edge of the boiling container (11). That's a good thing, of course.
更に、本発明では上記測定点において温度センサー（２
１）により検出した現在温度が、予じめ設定されている
目標温度（初期設定温度）に上昇するまでの間は、煮炊
容器（１１）を加熱器（１３）によって予熱させるべく
、煮炊機を言わば無条件に予備運転するのであり、その
煮炊容器（１１）の現在温度が目標の予熱設定温度と一
致するに至るや、引き続き煮炊機を所定の制御プログラ
ム通りに本運転させるべ（、その作動開始指令をマイク
ロコンピュータ−へ与えるようになっている。Furthermore, in the present invention, a temperature sensor (2
Until the current temperature detected in step 1) rises to the preset target temperature (initial setting temperature), the boiling container (11) is preheated by the heater (13). The machine is in unconditional preliminary operation, so to speak, and as soon as the current temperature of the boiling vessel (11) matches the target preheating temperature setting, the boiling machine must be put into main operation according to the predetermined control program. (The operation start command is given to the microcomputer.
しかも、その目標の予熱設定温度は第６．７図のグラフ
中に記入した符号（Ｙ −Ｙ）から示唆される通り、煮
炊容器（１１）の最高加熱温度よりも低く、且つ室温な
どの外的な環境温度としてあり得る温度よりは高い例え
ば９０℃の中間温度として一定化されており、その一定
な数値が予じめマイクロコンピュータ−に記）、９され
ているのである。Moreover, the target preheating temperature is lower than the maximum heating temperature of the boiling container (11), as suggested by the symbols (Y - Y) written in the graph of Figure 6.7, and is lower than the room temperature. The temperature is set at an intermediate temperature of, for example, 90° C., which is higher than the possible external environmental temperature, and the constant value is recorded in advance in the microcomputer.
これによって、第１回目と第２回目以降との反復的に煮
炊作業される作業開始当初の温度条件を不変に統一シ、
マイクロコンピュータ−による火力の補正範囲を狭範囲
に保って、その補正制御を精密に行なえるようにする趣
旨である。As a result, the temperature conditions at the beginning of the repeated boiling work from the first time to the second time onwards can be unified without changing.
The purpose is to keep the correction range of firepower by a microcomputer within a narrow range so that correction control can be performed precisely.
そのための運転制御装置を次に説明すると、これを併記
した第２図と第８図において、（２３）は目標となる予
熱設定温度の記憶手段、（２４）は加熱器（１３）によ
る煮炊容器（１１）の予熱火力制御手段、（２５）は記
憶済みの予熱設定温度と、上記温度センサー（２１）に
より検出された煮炊容器（１１）の現在温度とを比較し
て、その結実現在温度が予熱設定温度よりも未だ低い時
には、その出力信号により加熱器（１３）の火力を強化
制御すべく、予熱火力制御手段（２４）に指令を与える
一方、上記現在温度が予熱設定温度と一致する時には、
煮炊機に本運転の所定制御プログラムを実行させるべく
、その作動開始重金を出力する予熱温度比較手段であり
、これら諸手段の役目がマイクロコンピュータ−の就中
ＣＰＵ （中央演算装置） （２６）によって達成され
るようになっている。The operation control device for this purpose will be explained next. In Fig. 2 and Fig. 8, which are shown together, (23) is a storage means for the target preheating temperature setting, and (24) is a boiling device using the heater (13). The preheating fire power control means (25) for the container (11) compares the stored preheating set temperature with the current temperature of the boiling container (11) detected by the temperature sensor (21) and determines the current fruiting temperature. When the temperature is still lower than the preheating set temperature, the output signal gives a command to the preheating fire power control means (24) to control the heating power of the heater (13) more strongly, while the current temperature matches the preheating set temperature. When you do,
This is a preheating temperature comparison means that outputs the operation start weight in order to make the boiling machine execute a predetermined control program for main operation, and the role of these means is the central processing unit (CPU) of the microcomputer (26). It is supposed to be achieved by
上記本運転の制御プログラムは特願昭６３−１６８５２
７号と同一であるが、本発明との関係では第９図に示す
ように、少なくとも煮炊容器（１１）の本然設定温度を
記憶する手段（２７）と、同じく煮炊容器（１１）に与
える加熱器（１３）の本然設定火力を記憶する手段（２
８）と、上記温度センサー（２１）により検出された煮
炊容器（１１）の現在温度と予じめ記憶されている本然
設定温度とを比較して、その結果に基き後述の本然火力
比較制御手段へ火力制御指令を出力する本熱温度比較手
段（２９）と、その本熱温度比較手段（２９）から与え
られた火力制御信号と上記本然設定火力記憶手段（２８
）に記憶されている本熱投定火力信号とを比較して、そ
の結果に基き加熱器（１３）の火力を強弱制御する本然
火力比較制御手段（３０）とを備えており、煮炊時間中
に変化するものとして検出される煮炊容器（１１）の現
在温度に応じ、その煮炊容器（１１）に与える加熱器（
１３）の火力が、自づと強弱に補正制御されるようにな
っている。The control program for the above-mentioned main operation is patent application No. 63-16852.
Although it is the same as No. 7, in relation to the present invention, as shown in FIG. means (2) for storing the originally set heat power of the heater (13) to be applied to the heater (13);
8), compares the current temperature of the boiling container (11) detected by the temperature sensor (21) with the original preset temperature stored in advance, and adjusts the original heating power as described below based on the result. The main heat temperature comparison means (29) outputs a fire power control command to the comparison control means, and the heat power control signal given from the main heat temperature comparison means (29) and the original setting heat power storage means (28)
) is provided with an original heat power comparison control means (30) for controlling the strength or weakness of the heat power of the heater (13) based on the comparison result with the real heat projection fire power signal stored in the boiler. A heater (
13) The firepower is automatically controlled to be stronger or weaker.
つまり、上記ＣＰ Ｕ （２６）によって予熱制御プロ
グラムのほか、このような本運転時の言わば本熱制御プ
ログラムも引き続き実行されるようになっているわけで
ある。 （３１）（３２）はそのＣＰ Ｕ （２６）と
相俟って運転制御装置を構成する一対のＲＯＭであって
、その一方のＲＯＭ （３１）は予熱制御プログラムと
本熱制御プログラムとを記憶している共に、他方のＲＯ
Ｍ （３２）には加熱器（」３）の予熱火力と本然火力
を各々制御するデーターテーブルが格納されている。In other words, in addition to the preheating control program, the CPU (26) continues to execute the so-called main heat control program during the main operation. (31) and (32) are a pair of ROMs that together with the CPU (26) constitute an operation control device, one of which, ROM (31), stores a preheat control program and a main heat control program. the other RO
M (32) stores a data table for controlling the preheating power and the actual heating power of the heater (3).
（３３） （３４）は同じく運転制御装置を形作るＲＡ
Ｍと入力操作装置であり、そのＲＡ Ｍ （３３）には
予熱設定温度記憶手段（２３）、本熱投定温度記憶手段
（２７）並びに本然設定火力記憶手段（２日）の役目を
営なむアドレスが存在する。又、入力操作装置（３４）
には手動モードと自動モードとの運転モード選択スイツ
プや、加熱器（１３）又はその据付床（１２）の操作ス
イッチ、電源操作スイッチなどがある。(33) (34) is an RA that also forms the operation control device.
M is an input operation device, and its RAM (33) serves as a preheating set temperature storage means (23), a main heat projection temperature storage means (27), and an original heating power setting storage means (2 days). Name address exists. Also, an input operation device (34)
There are an operation mode selection switch between manual mode and automatic mode, an operation switch for the heater (13) or its installation floor (12), and a power supply operation switch.
尚、上記温度センサー（２１）は煮炊容器（１１）の予
熱すべき予熱運転時と、同じく本然すべき本運転時との
相互に区別なく兼用されており、これによって絶えず検
出された煮炊容器（１１）の現在温度が、デジタル又は
アナログ信号として上記ＣＰＵ（２６）へ入力されるこ
とになっている。園側の場合、加熱器（１３）はガスバ
ーナーとして、そのバルブ（１４）の開口量が調整され
ることにより、煮炊容器（１１）に与える火力の制御が
行なわれるようになってもいる。The temperature sensor (21) is used both during the preheating operation of the boiling container (11) and during the main operation, which is the same as when the boiling container (11) is supposed to be preheated. The current temperature of the cooking vessel (11) is to be input to the CPU (26) as a digital or analog signal. In the case of the nursery, the heater (13) is a gas burner, and by adjusting the opening amount of its valve (14), the heating power given to the boiling container (11) is controlled. .
く作用〉
本発明の煮炊機により煮炊作業を行なうに当っては、そ
の煮炊容器（１１）へ内容物を投入して運転開始する。Function> When performing a cooking operation using the boiling machine of the present invention, the contents are put into the boiling vessel (11) and the operation is started.
そうすれば、加熱器（１３）による煮炊容器（１１）の
加熱現在温度が、絶えず温度センサー（２１）により検
出される一方、目標の予熱設定温度がその記憶手段（２
３）により、例えば上記９０ ’Ｃとして記憶されてい
るので、その予熱設定温度と現在温度が予熱温度比較手
段（２５）により比較された結果、未だ現在温度が予熱
設定温度よりも低い時には、予熱火力制御手段（２４）
を介して制御される加熱器（１３）により、煮炊容器（
１１）が目標の予熱設定温度まで上昇するように、強度
な火力により予熱されるのである。In this way, the current heating temperature of the boiling container (11) by the heater (13) is constantly detected by the temperature sensor (21), while the target preheating temperature is stored in the storage means (2).
3), the preheating set temperature and the current temperature are stored as, for example, 90'C, so when the preheating temperature comparison means (25) compares the preheating set temperature and the current temperature is still lower than the preheating set temperature, the preheating is started. Firepower control means (24)
The boiling vessel (
11) is preheated using intense thermal power so that the temperature rises to the target preheating set temperature.
そして、やがて煮炊容器（１１）の現在温度が上昇し、
予熱設定温度と一致した時には、その予熱温度比較手段
（２５）から出力される作動開始指令により、煮炊機の
本運転が開始されて、その煮炊容器（１１）を本然すべ
き所定の制御プログラムによる煮炊作業が行なわれる。Then, the current temperature of the boiling container (11) eventually rises,
When the temperature matches the preheating set temperature, the main operation of the boiling machine is started in response to an operation start command output from the preheating temperature comparison means (25), and the boiling vessel (11) is heated to a predetermined temperature. The cooking operation is performed according to a control program.
上記予熱設定温度が本運転を開始する初期設定温度とな
っているわけであり、上記のようなサイクルを反復する
ことによって、大量の内容物をその単位量づつ煮炊処理
することができる。The preheat setting temperature is the initial setting temperature at which the main operation starts, and by repeating the above cycle, a large amount of contents can be boiled in unit amounts.
その単位量づつを繰り返し煮炊・作業する際に、各作業
開始当初における煮炊容器（１１）の現在温度が一定せ
ず、又その第１回目と第２回目以降との温度差が変化し
ていても、上記目標とする予熱設定温度（初期設定温度
）が例えば９０℃として、煮炊容器（１１）における例
えば１３０℃の最高加熱温度よりも低く、且つ室温やそ
の他の外的な環境温度としてあり得る例えば３０℃より
は高い数値に一定化されているため、その予熱設定温度
に到達するまでは、言わば無条件に煮炊容器（１１）を
予熱させるべく、その煮炊機を予備運転すれば足るので
ある。When repeatedly boiling and working the unit amount, the current temperature of the boiling container (11) at the beginning of each work is not constant, and the temperature difference between the first and second and subsequent times changes. Even if the target preheat setting temperature (initial setting temperature) is, for example, 90°C, it is lower than the maximum heating temperature of, for example, 130°C in the boiling container (11), and the temperature is lower than room temperature or other external environmental temperature. For example, since the temperature is set at a higher value than the possible temperature of 30°C, the boiling machine is put into preliminary operation in order to unconditionally preheat the boiling vessel (11) until the preheating set temperature is reached. It is enough.
又、その一定な予熱設定温度にｐ１達するや、本運転の
作動が開始されるようになっているため、その本然の制
御プログラムに基く煮炊作業を何回繰り返し行なうも、
更には室温やその他の外的な環境温度条件が相違変化し
ていても、その作業時間中において煮炊容器（１１）に
与える加熱器（１３）の火力を、狭（限られた補正範囲
のもとで、極カー律的に且つ精密に強弱制御することが
できることとなる。Also, as soon as the preheating set temperature p1 is reached, the actual operation starts, so no matter how many times you repeat the boiling operation based on the original control program,
Furthermore, even if the room temperature and other external environmental temperature conditions change, the heating power of the heater (13) applied to the boiling container (11) during the working time can be adjusted within a narrow (limited compensation range). Therefore, it is possible to control the strength and weakness of a polar car lawfully and precisely.
尚、予熱設定温度としては上記条件を満たすものである
限り、煮炊機の予備運転を手動モードで行なうことによ
って、その使用条件に応じた最適なｉ！［（ａ［をマイ
クロコンピュータ−に書き込み記憶させることができる
。そうすれば、予熱設定温度に到達するまでの予備運転
時間を短縮でき、著しく高効率に煮炊容器（１１）を予
熱させ得るのである。In addition, as long as the preheat setting temperature satisfies the above conditions, by performing preliminary operation of the boiler in manual mode, the optimum i! [(a[ can be written and stored in the microcomputer. If this is done, the preliminary operation time until the preheating set temperature is reached can be shortened, and the boiling container (11) can be preheated with extremely high efficiency. be.
その記憶に基き以後は、自動モードで運転させ得ること
言うまでもない。Needless to say, the vehicle can be operated in automatic mode from then on based on that memory.
〈発明の効果〉
以上のように、本発明では内容物の煮炊容器（１１ンと
その据付床（１２）並びに煮炊容器（１１）の加熱器（
１３）とを備え、
煮炊容器（１１）の加熱現在温度を温度センサー（２１
）によって検出すると共に、煮炊時間との関係で採択す
べく予じめ記憶されている煮炊容器（１１）の加熱設定
温度と上記検出した現在温度とを比較して、その比較結
果の出力信号に基き加熱器（１３）の火力を自動的に強
躬補正すべく、その所定制御プログラムのもとで本運転
される煮炊機において、上記煮炊容器（１１）の予熱設
定温度を、その容器（１１）の最高加熱温度よりも低く
且つ室温やその他の外的な環境温度よりは高い数値範囲
内の一定温度として、予熱設定温度記憶手段（２３）に
予じめ入力させておき、
上記温度センサー（２１）により検出した煮炊容器（１
１）の現在温度とその予熱設定温度とを、予熱温度比較
手段（２５）により比較して、その現在温度が未だ予熱
設定温度よりも低い時には、予熱温度比較手段（２５）
からの出力信号により加熱器（１３）の火力制御手段（
２４）を制御して、その加熱器（１３）の火力により゛
煮炊容器（１１）を予熱させる一方、上記煮炊容器（１
１）の現在温度が予熱設定温度と一致した時には、同じ
く予熱温度比較手段（２５）から出力される作動開始ｔ
ｈ令により、煮炊機の本運転を開始させるようになって
いるため、冒頭に述べた従来技術の課題を完全に解決す
ることができ、何回煮炊作業を繰り返すも、又如何なる
環境温度条件のもとで使用するも、常時精密・容易に火
力の補正制御を行なえ、決して焦げ付かない良質の煮炊
食品を得られる効果がある。<Effects of the Invention> As described above, in the present invention, the boiling vessel (11) for the contents and its installation floor (12) as well as the heater (
13), and the current heating temperature of the boiling container (11) is detected by a temperature sensor (21).
) and compares the heating set temperature of the cooking container (11), which is stored in advance to be adopted in relation to the cooking time, with the detected current temperature, and outputs the comparison result. In order to automatically correct the heating power of the heater (13) based on the signal, in the boiling machine that is actually operated under the predetermined control program, the preheating temperature of the boiling container (11) is set to inputting in advance into the preheating set temperature storage means (23) a constant temperature within a numerical range lower than the maximum heating temperature of the container (11) and higher than room temperature or other external environmental temperature; The boiling container (1) detected by the temperature sensor (21)
The current temperature of 1) and its preheating set temperature are compared by the preheating temperature comparison means (25), and if the current temperature is still lower than the preheating set temperature, the preheating temperature comparison means (25)
The heating power control means (13) of the heater (13) is controlled by the output signal from the
24) to preheat the boiling container (11) using the heating power of the heater (13).
When the current temperature in 1) matches the preheating set temperature, the operation start t is also output from the preheating temperature comparison means (25).
Since the actual operation of the boiling machine is started according to the H order, it is possible to completely solve the problems of the conventional technology mentioned at the beginning, and no matter how many times the boiling operation is repeated or at any environmental temperature. Even when used under certain conditions, the heat power can be constantly and precisely corrected and controlled, and the effect is that high-quality boiled food that never burns can be obtained.
又、上記方法の実施に用いる内容物の加熱温度検出装置
として、その構成上煮炊容器（１１）の上部をその据付
床（１２）から一定の高さ（Ｈ）分だけ露出させ、その
露出部分から熱溜め用の耳片（１９）を一体的に張り出
し形成すると共に、
その耳片（１９）へ煮炊容器（１１）の温度センサー（
２１）を抜き出し可能に挿入設置するならば、その温度
センサー（２１）による煮炊容器（１１）の温度測定点
が、室温やその他の外的な環境温度変化に対しては敏感
に反応せず、しかも内容物の温度変化に対しては鋭敏な
検出作用を営むことになるため、その意味からも上記制
御効果を著しく昂めることができるのであり、更にその
測定点に対する温度センサー（２１）の設置も容易に行
なえ、そのセンサー（２１）の耐用性も向上できること
になるので、ますます実用向きの優れたものであると言
える。Furthermore, as a device for detecting the heating temperature of the contents used in carrying out the above method, due to its structure, the upper part of the boiling container (11) is exposed by a certain height (H) from the installation floor (12), and the An ear piece (19) for heat storage is integrally formed to protrude from the portion, and a temperature sensor (11) of the boiling container (11) is attached to the ear piece (19).
21) is installed so that it can be removed, the temperature measurement point of the boiling container (11) by the temperature sensor (21) will not react sensitively to room temperature or other external environmental temperature changes. Moreover, since it has a sensitive detection effect on temperature changes of the contents, the above control effect can be significantly improved in that sense as well. Since the sensor (21) can be easily installed and the durability of the sensor (21) can be improved, it can be said that the sensor (21) is more and more excellent for practical use.
第１図は煮炊作業のタイムチャート、第２図は本発明を
適用した煮炊機とその構成を示すブロック図、第３図は
据付床に対する煮炊容器の載置セット状態を示す断面図
、第４図は第３図のｒＶ−ＴＶ線に沿う拡大断面図、第
５図は温度センサーの部分拡大断面図、第６．７図は煮
炊作業の試験結果を示すグラフ、第８図は本発明の予熱
制御プログラムを示す機能ブロック図、第９図は同じく
本運転時の制御プログラムを示す機能ブロック図である
。
（１１）・・・・・煮炊容器
（１２）・・・・・据付床
（１３）・・・・・加熱器
（１９）・・・・・耳片
（２１）・・・・・温度センサー
（２２）・・・・・ウェイト
第９図
手続補正書
（方式）
２、発明の名称
煮炊機の運転制御方法とその内容物の加熱温度検出装置
３、補正をする者
〔事件との関係〕Fig. 1 is a time chart of the boiling operation, Fig. 2 is a block diagram showing the boiling machine to which the present invention is applied and its configuration, and Fig. 3 is a sectional view showing the setting state of the boiling container on the installation floor. , Fig. 4 is an enlarged sectional view along the rV-TV line in Fig. 3, Fig. 5 is a partially enlarged sectional view of the temperature sensor, Fig. 6.7 is a graph showing the test results of boiling work, Fig. 8 9 is a functional block diagram showing a preheating control program of the present invention, and FIG. 9 is a functional block diagram showing a control program during main operation. (11) ... Boiling container (12) ... Installation floor (13) ... Heater (19) ... Ear piece (21) ... Temperature Sensor (22)...Weight Figure 9 Procedural amendment (method) 2. Name of the invention A method for controlling the operation of a boiling machine and a device for detecting the heating temperature of its contents 3. Person making the amendment [In connection with the incident] relationship〕
Claims (1)
びに煮炊容器（１１）の加熱器（１３）とを備え、煮炊
容器（１１）の加熱現在温度を温度センサー（２１）に
よって検出すると共に、煮炊時間との関係で採択すべく
予じめ記憶されている煮炊容器（１１）の加熱設定温度
と上記検出した現在温度とを比較して、その比較結果の
出力信号に基き加熱器（１３）の火力を自動的に強弱補
正すべく、その所定制御プログラムのもとで本運転され
る煮炊機において、 上記煮炊容器（１１）の予熱設定温度を、その容器（１
１）の最高加熱温度よりも低く且つ室温やその他の外的
な環境温度よりは高い数値範囲内の一定温度として、予
熱設定温度記憶手段（２３）に予じめ入力させておき、 上記温度センサー（２１）により検出した煮炊容器（１
１）の現在温度とその予熱設定温度とを、予熱温度比較
手段（２５）により比較して、その現在温度が未だ予熱
設定温度よりも低い時には、予熱温度比較手段（２５）
からの出力信号により加熱器（１３）の予熱火力制御手
段（２４）を制御して、その加熱器（１３）の火力によ
り煮炊容器（１１）を予熱させる一方、 上記煮炊容器（１１）の現在温度が予熱設定温度と一致
した時には、同じく予熱温度比較手段（２５）から出力
される作動開始指令により、煮炊機の本運転を開始させ
ることを特徴とする煮炊機の運転制御方法。 ２、煮炊容器（１１）の上部をその据付床（１２）から
一定の高さ（Ｈ）分だけ露出させ、その露出部分から熱
溜め用の耳片（１９）を一体的に張り出し形成すると共
に、 その耳片（１９）へ煮炊容器（１１）の温度センサー（
２１）を抜き出し可能に挿入設置したことを特徴とする
煮炊機における内容物の加熱温度検出装置。[Scope of Claims] 1. A boiling vessel (11) for contents, a floor (12) for its installation, and a heater (13) for the boiling vessel (11); The temperature is detected by a temperature sensor (21), and the detected current temperature is compared with the heating set temperature of the boiling container (11), which is stored in advance to be adopted in relation to the boiling time. In order to automatically correct the strength or weakness of the heating power of the heater (13) based on the output signal of the comparison result, in the boiling machine which is actually operated under the predetermined control program, the boiling vessel (11) is Set the preheating temperature to that container (1
1) A constant temperature within a numerical range lower than the maximum heating temperature and higher than room temperature or other external environmental temperature is input in advance into the preheating set temperature storage means (23), and the temperature sensor Boiling container (1) detected by (21)
The current temperature of 1) and its preheating set temperature are compared by the preheating temperature comparison means (25), and if the current temperature is still lower than the preheating set temperature, the preheating temperature comparison means (25)
The preheating power control means (24) of the heater (13) is controlled by the output signal from the heater (13), and the boiling container (11) is preheated by the heating power of the heater (13). A method for controlling operation of a boiling and cooking machine, characterized in that when the current temperature of the boiling and cooking machine matches the preheating set temperature, the main operation of the boiling and cooking machine is started by an operation start command outputted from the preheating temperature comparison means (25). . 2. The upper part of the boiling container (11) is exposed by a certain height (H) from the installation floor (12), and a heat-storage ear piece (19) is integrally formed to protrude from the exposed part. At the same time, the temperature sensor (11) of the cooking container (11) is attached to the ear piece (19).
21) A device for detecting the heating temperature of contents in a boiling machine, characterized in that the device is inserted and installed in a manner that it can be extracted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26247188A JPH0671451B2 (en) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | Operation control method for boiling cooker |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26247188A JPH0671451B2 (en) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | Operation control method for boiling cooker |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02109514A true JPH02109514A (en) | 1990-04-23 |
| JPH0671451B2 JPH0671451B2 (en) | 1994-09-14 |
Family
ID=17376244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26247188A Expired - Lifetime JPH0671451B2 (en) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | Operation control method for boiling cooker |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0671451B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10155657A (en) * | 1996-11-28 | 1998-06-16 | House Foods Corp | Batch type mixing/heating method for oil and fat-contained material |
| JP4548908B2 (en) * | 2000-07-11 | 2010-09-22 | 株式会社フロンティアエンジニアリング | Heating device |
| JP2014124194A (en) * | 2012-12-25 | 2014-07-07 | Harman Co Ltd | Heating cooker |
| CN112304432A (en) * | 2019-07-30 | 2021-02-02 | Bsh家用电器有限公司 | Device and method for determining the temperature of the content of a container |
-
1988
- 1988-10-18 JP JP26247188A patent/JPH0671451B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN112304432B (en) * | 2019-07-30 | 2024-02-13 | Bsh家用电器有限公司 | Device and method for knowing the temperature of the contents of a container |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0671451B2 (en) | 1994-09-14 |
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