JPH02103601A - ディジタルコントローラのパラメータチューニング装置 - Google Patents
ディジタルコントローラのパラメータチューニング装置Info
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- JPH02103601A JPH02103601A JP25628088A JP25628088A JPH02103601A JP H02103601 A JPH02103601 A JP H02103601A JP 25628088 A JP25628088 A JP 25628088A JP 25628088 A JP25628088 A JP 25628088A JP H02103601 A JPH02103601 A JP H02103601A
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- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
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- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、制御弁等の制御対象をディジタル信号によ
って直接制御するディジタルコントローラのパラメータ
チューニング装置に関するものである。
って直接制御するディジタルコントローラのパラメータ
チューニング装置に関するものである。
制細弁等の各種制御対象をディジタル信号によって直接
制御することにより、温度や圧力、流昌等を制御するデ
ィジタルコントローラ（以下、ＤＤＣと言う）がある。
制御することにより、温度や圧力、流昌等を制御するデ
ィジタルコントローラ（以下、ＤＤＣと言う）がある。
第４図はこの種のＤＤＣで使用するパラメータを設定す
るパラメータチューニング装置の従来構成を示す図であ
り、図において１はＤＤＣ１２はパラメータ表示／設定
装置、３８１３ｂはデータ人力／表示装置、４はデータ
ハイウェイであり、制御対象の機器５はＤＤＣｌに接続
される。
るパラメータチューニング装置の従来構成を示す図であ
り、図において１はＤＤＣ１２はパラメータ表示／設定
装置、３８１３ｂはデータ人力／表示装置、４はデータ
ハイウェイであり、制御対象の機器５はＤＤＣｌに接続
される。
第２図はＤＤＣｌにおけるパラメータチューニング処理
の流れを示す図であり、１１は［）［）Ｃ制御プログラ
ム、１２はＤＤＣ制御中間データテーブルである。
の流れを示す図であり、１１は［）［）Ｃ制御プログラ
ム、１２はＤＤＣ制御中間データテーブルである。
次に動作について説明する。ＤＤＣｌにおけるＤＤＣＩ
ＩＪＩＩＩプログラム１１はＤＤＣ制御中間データテー
ブル１２に設定されたパラメータを用いて制御対象の機
器５に対するＤＤＣ制御を実行する。
ＩＪＩＩＩプログラム１１はＤＤＣ制御中間データテー
ブル１２に設定されたパラメータを用いて制御対象の機
器５に対するＤＤＣ制御を実行する。
ここで、上記パラメータはＤＤＣｌに直接接続されたデ
ータ人力／表水芸［３ｂから入力し、ＤＤＣｌｌ１ｌＪ
１０中間データテーブル１２にセットすることができ
る。また、パラメータ表示／設定装＠２がデータハイウ
ェイ４を介してＤＤＣｌに接続されている場合は、同Ｂ
ＩＷ２に接続されたデータ人力／表示Ｈ＠３ａで必要な
パラメータを入力し、この入力されたパラメータをデー
タハイウェイ４を経由してＤＤＣＩＩｉｌＪｇ中間デー
タテーブル１２にセットすることもできる。
ータ人力／表水芸［３ｂから入力し、ＤＤＣｌｌ１ｌＪ
１０中間データテーブル１２にセットすることができ
る。また、パラメータ表示／設定装＠２がデータハイウ
ェイ４を介してＤＤＣｌに接続されている場合は、同Ｂ
ＩＷ２に接続されたデータ人力／表示Ｈ＠３ａで必要な
パラメータを入力し、この入力されたパラメータをデー
タハイウェイ４を経由してＤＤＣＩＩｉｌＪｇ中間デー
タテーブル１２にセットすることもできる。
セットされたパラメータの内容は、ＤＤＣＩに接続され
たデータ人力／表示装置３にＤＤＣ制御中間データテー
ブル１２の内容を表示させることによって確認すること
ができる。
たデータ人力／表示装置３にＤＤＣ制御中間データテー
ブル１２の内容を表示させることによって確認すること
ができる。
また、パラメータ／設定装置２が接続されている場合は
、同装買２に接続されたデータ人力／表示装置ｆ３ａに
ＤＤＣ制御中間データテーブル１２の内容をデータウェ
イ４を経由して表示させることによって確認することが
できる６ 〔発明が解決しようとする課題〕 従来のパラメータチューニング装置は以上のように構成
されているが、ＤＤＣｌで使用するパラメータを変更す
る必要が生じた場合、その都度新たなパラメータをデー
タ人力／表示装置３ａまたは３ｂから入力しなければな
らず、制御対象の纏器５の製造品種の変更があった場合
等においてパラメータの変更が極めて面倒となり、また
制御対象機器５を所定のシーケンスで制御するシーケン
ス制御Ｉｌ装置のシーケンス制御と連動してパラメータ
を設定することができないという問題があった。
、同装買２に接続されたデータ人力／表示装置ｆ３ａに
ＤＤＣ制御中間データテーブル１２の内容をデータウェ
イ４を経由して表示させることによって確認することが
できる６ 〔発明が解決しようとする課題〕 従来のパラメータチューニング装置は以上のように構成
されているが、ＤＤＣｌで使用するパラメータを変更す
る必要が生じた場合、その都度新たなパラメータをデー
タ人力／表示装置３ａまたは３ｂから入力しなければな
らず、制御対象の纏器５の製造品種の変更があった場合
等においてパラメータの変更が極めて面倒となり、また
制御対象機器５を所定のシーケンスで制御するシーケン
ス制御Ｉｌ装置のシーケンス制御と連動してパラメータ
を設定することができないという問題があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、シーケンス制御と連動してＤＤＣパラメータ
を認定ができると共に、制卸対象機器の製造品種に対応
したパラメータを簡単に設定することができるディジタ
ルコントローラのパラメータチューニング装置を提供す
ることを目的とする。
たもので、シーケンス制御と連動してＤＤＣパラメータ
を認定ができると共に、制卸対象機器の製造品種に対応
したパラメータを簡単に設定することができるディジタ
ルコントローラのパラメータチューニング装置を提供す
ることを目的とする。
この発明に係るディジタルコントローラのパラメータチ
ューニング装置は、制御対象の機器（５）を所定のシー
ケンスに従って制御するシーケンス制釣の各段階に応じ
て必要なパラメータの識別情報およびシーケンスの現在
の段階を示す歩道状態情報ならびに前記機器の製造品種
を示す品種情報を送信するシーケンス制御Ｏ装置（６ａ
、６ｂ）と、ディジタルコントローラ（ＤＤＣｌ）内に
設けられ、前記識別情報および歩進状態情報に対応した
パラメータを記憶したパラメータ設定情報テーブル（Ｄ
ＤＣパラメータ設定情報テーブル１６）と、前記ディジ
タルコントローラ（ＤＤＣｌ ）内に設けられ、前記品
種情報に対応したパラメータを記憶した品種対応パラメ
ータ設定情報テーブル（１７）と、前記ディジタルコン
トローラ（ＤＤＣｌ）内に設けられ、設定されたパラメ
ータにより前記機器（５）を制御する制御手段（ＤＤＣ
ｆｆｉｌＪｌｌＩプログラム１１）と、前記ディジタル
コントローラ（ＤＤＣｌ ）内に設けられ、前記シーケ
ンス制御装置（６ａ、６ｂ）から送信されてくる情報を
解析し、前記パラメータ設定情報テーブル（ＤＤＣパラ
メータ設定情報テーブル１６）から前記識別情報および
歩道状態情報に対応したパラメータを読み出し、さらに
前記品種対応パラメータ設定情報テーブル（１７）から
前記品種情報に対応したパラメータを読み出し、前記制
御手段（ＤＤＣ制御プログラム１１）に設定するパラメ
ータ設定情報解析手段（ＤＤＣパラメータ設定情報解析
プログラム１５）とを備えることにより構成される。
ューニング装置は、制御対象の機器（５）を所定のシー
ケンスに従って制御するシーケンス制釣の各段階に応じ
て必要なパラメータの識別情報およびシーケンスの現在
の段階を示す歩道状態情報ならびに前記機器の製造品種
を示す品種情報を送信するシーケンス制御Ｏ装置（６ａ
、６ｂ）と、ディジタルコントローラ（ＤＤＣｌ）内に
設けられ、前記識別情報および歩進状態情報に対応した
パラメータを記憶したパラメータ設定情報テーブル（Ｄ
ＤＣパラメータ設定情報テーブル１６）と、前記ディジ
タルコントローラ（ＤＤＣｌ ）内に設けられ、前記品
種情報に対応したパラメータを記憶した品種対応パラメ
ータ設定情報テーブル（１７）と、前記ディジタルコン
トローラ（ＤＤＣｌ）内に設けられ、設定されたパラメ
ータにより前記機器（５）を制御する制御手段（ＤＤＣ
ｆｆｉｌＪｌｌＩプログラム１１）と、前記ディジタル
コントローラ（ＤＤＣｌ ）内に設けられ、前記シーケ
ンス制御装置（６ａ、６ｂ）から送信されてくる情報を
解析し、前記パラメータ設定情報テーブル（ＤＤＣパラ
メータ設定情報テーブル１６）から前記識別情報および
歩道状態情報に対応したパラメータを読み出し、さらに
前記品種対応パラメータ設定情報テーブル（１７）から
前記品種情報に対応したパラメータを読み出し、前記制
御手段（ＤＤＣ制御プログラム１１）に設定するパラメ
ータ設定情報解析手段（ＤＤＣパラメータ設定情報解析
プログラム１５）とを備えることにより構成される。
シーケンス制御装置（６ａ、６ｂ）は、制御対象の機器
（５）を所定のシーケンスに従って制御するに際し、シ
ーケンス制御の各段階に応じて必要なパラメータの識別
情報およびシーケンスの現在の段階を示す歩進状態情報
ならびに前記機器（５）の製造品種を示す品種情報を送
信する。パラメータ設定情報解析手段（ＤＤＣパラメー
タ設定情報解析プログラム１５）は、シーケンス制御装
置＜６ａ、６ｂ）から送信されてくる情報を解析し、パ
ラメータ設定情報テーブル（ＤＤＣパラメータ設定情報
テーブル１６）から前記識別情報および歩進状態情報に
対応したパラメータを読み出し、さらに前記品種対応パ
ラメータ設定情報テーブル（１７）から前記品種情報に
対応したパラメータを読み出し、制御手段（ＤＤＣ制御
プログラム１１）に設定する。ディジタルコントローラ
ＤＤＣ１＞内に設けられた制御手段（ＤＤＣｌｌ＋ｌＪ
Ｉ’Ｄプログラム１１）は、設定されたパラメータによ
り制御対象の機器（５）を制御する。
（５）を所定のシーケンスに従って制御するに際し、シ
ーケンス制御の各段階に応じて必要なパラメータの識別
情報およびシーケンスの現在の段階を示す歩進状態情報
ならびに前記機器（５）の製造品種を示す品種情報を送
信する。パラメータ設定情報解析手段（ＤＤＣパラメー
タ設定情報解析プログラム１５）は、シーケンス制御装
置＜６ａ、６ｂ）から送信されてくる情報を解析し、パ
ラメータ設定情報テーブル（ＤＤＣパラメータ設定情報
テーブル１６）から前記識別情報および歩進状態情報に
対応したパラメータを読み出し、さらに前記品種対応パ
ラメータ設定情報テーブル（１７）から前記品種情報に
対応したパラメータを読み出し、制御手段（ＤＤＣ制御
プログラム１１）に設定する。ディジタルコントローラ
ＤＤＣ１＞内に設けられた制御手段（ＤＤＣｌｌ＋ｌＪ
Ｉ’Ｄプログラム１１）は、設定されたパラメータによ
り制御対象の機器（５）を制御する。
以下、この発明を図示する実施例を参照して詳細に説明
する。
する。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図である。第１
図において、１は制御対象の機器５をディジタル信号に
よって直接制御するＤＤＣ，２はパラメータ表示／設定
装置、３ａはＤＤＣｌおよびパラメータ表示／設定装置
２に接続されたデータ人力／表示装置、４はＤＤＣｌと
パラメータ表示／設定装置２およびシーケンス制御装ｆ
ｆ１６ａ。
図において、１は制御対象の機器５をディジタル信号に
よって直接制御するＤＤＣ，２はパラメータ表示／設定
装置、３ａはＤＤＣｌおよびパラメータ表示／設定装置
２に接続されたデータ人力／表示装置、４はＤＤＣｌと
パラメータ表示／設定装置２およびシーケンス制御装ｆ
ｆ１６ａ。
６ｂ５を結ぶデータウェイ、６ａ、６ｂは単独または協
同してシーケンス制御を実行するシーケンス制御装置で
ある。
同してシーケンス制御を実行するシーケンス制御装置で
ある。
第２図は、シーケンス制御装置６ａ、６ｂにおいてＤＤ
ＣＩのパラメータ設定に関与する部分を機能的に示した
機能ブロック図であり、５１はシーケンス制御プログラ
ム、５１ａはシーケンス制御プログラム５１内で実行さ
れるシーケンス制御の歩進判定処理、５２はシーケンス
制御プログラム５１がシーケンス制御の実行時に必要な
データを参照したり、演算結果を格納しておくためのシ
ーケンス制御コントロールテーブル、５２ａはシーケン
ス制御コントロールテーブル５２内における歩道条件に
ついての歩進条件情報、５３は歩進判定処理５１ａが歩
進条件情報５２ａによりシーケンス制御を行っている際
にＤＤＣＩにパラメータを送る必要が生じた時、このパ
ラメータを情報ＥＮＱとして受入れ、−時格納しておく
ためのＤＤＣパラメータ設定情報送信キューテーブル、
５４はＤＤＣパラメータ設定情報送信キューテーブル５
３に格納されたＤＤＣパラメータ設定情報を情報ＤＥＱ
として取出し、ＤＤＣｌに送信するＤＤＣパラメータ設
定情報送信プログラムである。
ＣＩのパラメータ設定に関与する部分を機能的に示した
機能ブロック図であり、５１はシーケンス制御プログラ
ム、５１ａはシーケンス制御プログラム５１内で実行さ
れるシーケンス制御の歩進判定処理、５２はシーケンス
制御プログラム５１がシーケンス制御の実行時に必要な
データを参照したり、演算結果を格納しておくためのシ
ーケンス制御コントロールテーブル、５２ａはシーケン
ス制御コントロールテーブル５２内における歩道条件に
ついての歩進条件情報、５３は歩進判定処理５１ａが歩
進条件情報５２ａによりシーケンス制御を行っている際
にＤＤＣＩにパラメータを送る必要が生じた時、このパ
ラメータを情報ＥＮＱとして受入れ、−時格納しておく
ためのＤＤＣパラメータ設定情報送信キューテーブル、
５４はＤＤＣパラメータ設定情報送信キューテーブル５
３に格納されたＤＤＣパラメータ設定情報を情報ＤＥＱ
として取出し、ＤＤＣｌに送信するＤＤＣパラメータ設
定情報送信プログラムである。
第３図はＤＤＣｌにおいてパラメータの設定に関与する
部分を機能的に示した機能ブロック図であり、１１はＤ
ＤＣ中間データテーブル１２にセットされたＤＤＣパラ
メータに基づいてＤＤＣ制御を実行するＤＤＣ制御プロ
グラム、１２はＤＤＣ制御中間データおよびＤＤＣ制御
パラメータを格納するＤＤＣ制御中間テーブル、１３は
シーケンス制御ｌｌ装置６ａまたは６ｂから送信された
ＤＤＣパラメータ設定情報を受信するＤＤＣパラメータ
設定情報受信プログラム、１４はＤＤＣパラメータ設定
情報受信プログラム１３が受信したＤＤＣパラメータ設
定情報を情報ＥＮＱとして受入れ、−時格納しておくＤ
ＤＣパラメータ設定情報受信キューテーブル、１５はＤ
ＤＣパラメータ設定情報受信キューテーブル１４よりＤ
ＤＣパラメータ設定情報を取出し、該情報によりパラメ
ータ設定情報テーブル１６および品種対応パラメータデ
ータテーブル１７を参照し、シーケンス制御の現在の歩
道段階に必要なパラメータおよび機器５の製造品種に対
応したパラメータを読み出し、ＤＤＣ制御中間データテ
ーブル１２にセットするＤＤＣパラメータ設定情報解析
プログラム、１６はＤＤＣパラメータ設定情報に対応し
たパラメータの項目やパラメータを定義したＤＤＣパラ
メータ設定情報テーブル、１７は製造品種対応にＤＤＣ
バラメータを定義した品種対応パラメータデータテーブ
ルである。
部分を機能的に示した機能ブロック図であり、１１はＤ
ＤＣ中間データテーブル１２にセットされたＤＤＣパラ
メータに基づいてＤＤＣ制御を実行するＤＤＣ制御プロ
グラム、１２はＤＤＣ制御中間データおよびＤＤＣ制御
パラメータを格納するＤＤＣ制御中間テーブル、１３は
シーケンス制御ｌｌ装置６ａまたは６ｂから送信された
ＤＤＣパラメータ設定情報を受信するＤＤＣパラメータ
設定情報受信プログラム、１４はＤＤＣパラメータ設定
情報受信プログラム１３が受信したＤＤＣパラメータ設
定情報を情報ＥＮＱとして受入れ、−時格納しておくＤ
ＤＣパラメータ設定情報受信キューテーブル、１５はＤ
ＤＣパラメータ設定情報受信キューテーブル１４よりＤ
ＤＣパラメータ設定情報を取出し、該情報によりパラメ
ータ設定情報テーブル１６および品種対応パラメータデ
ータテーブル１７を参照し、シーケンス制御の現在の歩
道段階に必要なパラメータおよび機器５の製造品種に対
応したパラメータを読み出し、ＤＤＣ制御中間データテ
ーブル１２にセットするＤＤＣパラメータ設定情報解析
プログラム、１６はＤＤＣパラメータ設定情報に対応し
たパラメータの項目やパラメータを定義したＤＤＣパラ
メータ設定情報テーブル、１７は製造品種対応にＤＤＣ
バラメータを定義した品種対応パラメータデータテーブ
ルである。
次に上記構成の動作を説明する。
まず、シーケンスＩＩＩＩ１ｗＪ装Ｈ６ａ、６ｂ（７）
シー’ｙンス制御プログラム５１は単独または協同して
シーケンス制御用コントロールテーブル５２を参照しな
がら機器５のバッチ制御を行い、機器５をある状態から
次の状態へ遷移させる。この時、歩進条件情報５２ｂ内
にＤＤＣ制御パラメータを設定または変更する指定があ
った場合、その指定情報をＤＤＣパラメータ設定情報送
信キューテーブル５３にセットすると共に、ＤＤＣパラ
メータ設定情報送信プログラム５４を起動命令ＦＯＲＫ
によって起動する。ＤＤＣパラメータ設定情報は設定要
求を出すシーケンス制御装置の番号、シーケンスＨＪｍ
対象となるＤＤＣ７の番号、現在の歩進段階を示す歩進
状態情報、制御対象機器５の製造品種の情報、ＤＤＣパ
ラメータの識別情報で構成されている。ＤＤＣパラメー
タ設定情報送信プログラム５４はこのような設定情報を
ＤＤＣパラメータ設定情報送信キューテーブル５３より
取出し、データウェイ４を経由してＤＤＣｌに送信する
。
シー’ｙンス制御プログラム５１は単独または協同して
シーケンス制御用コントロールテーブル５２を参照しな
がら機器５のバッチ制御を行い、機器５をある状態から
次の状態へ遷移させる。この時、歩進条件情報５２ｂ内
にＤＤＣ制御パラメータを設定または変更する指定があ
った場合、その指定情報をＤＤＣパラメータ設定情報送
信キューテーブル５３にセットすると共に、ＤＤＣパラ
メータ設定情報送信プログラム５４を起動命令ＦＯＲＫ
によって起動する。ＤＤＣパラメータ設定情報は設定要
求を出すシーケンス制御装置の番号、シーケンスＨＪｍ
対象となるＤＤＣ７の番号、現在の歩進段階を示す歩進
状態情報、制御対象機器５の製造品種の情報、ＤＤＣパ
ラメータの識別情報で構成されている。ＤＤＣパラメー
タ設定情報送信プログラム５４はこのような設定情報を
ＤＤＣパラメータ設定情報送信キューテーブル５３より
取出し、データウェイ４を経由してＤＤＣｌに送信する
。
ＤＤＣｌのパラメータ設定情報受信プログラム１３はシ
ーケンスｌ！ｉｌＪ＃装！１２８ａ、または６ｂから送
信されてきたＤＤＣパラメータ設定情報を受信し、該情
報をＤＤＣパラメータ設定情報受信キューテーブル１４
にセットすると共に、ＤＤＣパラメータ設定情報解析プ
ログラム１５を起動命令ＦＯＲＫによって起動する。
ーケンスｌ！ｉｌＪ＃装！１２８ａ、または６ｂから送
信されてきたＤＤＣパラメータ設定情報を受信し、該情
報をＤＤＣパラメータ設定情報受信キューテーブル１４
にセットすると共に、ＤＤＣパラメータ設定情報解析プ
ログラム１５を起動命令ＦＯＲＫによって起動する。
ＤＤＣパラメータ設定情報解析１０グラム１５は、テー
ブル１４に格納されたＤＤＣパラメータ設定情報を取出
して解析し、同情報の中の制御対象となるＤＤＣの番号
がＤＤＣｌの番号と一致していれば、現在の歩道段階を
示す歩進状態情報、制御対象機器５の製造品種の情報、
ＤＤＣパラメータの識別情報をＤＤＣパラメータ設定情
報テーブル１６および品種対応パラメータデータテーブ
ル１７に入力し、これらのテーブル１６．１７から新た
に設定すべきパラメータの項目と機器５の製造品種に対
応したパラメータを取出し、ＤＤＣ制御中団データテー
ブル１２にセットする。ＤＤＣ１ｌｉｌＪＩ！ｌフロク
ラム１１ハＤＤＣｆｆｉｌＪｗＪ中間チータテ−プル１
２にセットされたパラメータに基づいてＤＤＣ１ｌｉＩ
Ｉ御を実行する。
ブル１４に格納されたＤＤＣパラメータ設定情報を取出
して解析し、同情報の中の制御対象となるＤＤＣの番号
がＤＤＣｌの番号と一致していれば、現在の歩道段階を
示す歩進状態情報、制御対象機器５の製造品種の情報、
ＤＤＣパラメータの識別情報をＤＤＣパラメータ設定情
報テーブル１６および品種対応パラメータデータテーブ
ル１７に入力し、これらのテーブル１６．１７から新た
に設定すべきパラメータの項目と機器５の製造品種に対
応したパラメータを取出し、ＤＤＣ制御中団データテー
ブル１２にセットする。ＤＤＣ１ｌｉｌＪＩ！ｌフロク
ラム１１ハＤＤＣｆｆｉｌＪｗＪ中間チータテ−プル１
２にセットされたパラメータに基づいてＤＤＣ１ｌｉＩ
Ｉ御を実行する。
このように本実施例によれば、シーケンス制御と連動し
てＤＤＣＩが必要とするパラメータを自動的に設定する
と共に、機器５の製造品種に対応したパラメータをシー
ケンス制御と連動して設定するように構成したため、シ
ーケンス制御と連動してＤＤＣＩＩＩＩＪＩを実行する
ことができ、しかも機器５の製造品種が変更になった時
でもその都度パラメータを変更する必要がなくなり、パ
ラメータの設定が極めて容易になる。
てＤＤＣＩが必要とするパラメータを自動的に設定する
と共に、機器５の製造品種に対応したパラメータをシー
ケンス制御と連動して設定するように構成したため、シ
ーケンス制御と連動してＤＤＣＩＩＩＩＪＩを実行する
ことができ、しかも機器５の製造品種が変更になった時
でもその都度パラメータを変更する必要がなくなり、パ
ラメータの設定が極めて容易になる。
なお、上記実施例ではシーケンス制御装置６ａ。
６ｂとＤＤＣＩとをデータウェイ４で接続しているが、
これは通信回線であってもよい、また、シーケンス制御
装置を６８．６ｂの２つとしているが、シーケンス制御
の複雑度に応じて増加または削減することができる。さ
らに、パラメータ設定情報の中には、シーケンス制御装
置の番号、ＤＯＣｌの番号を含ませているが、シーケン
ス制ｍ装置とＤＤＣが１対１で接続されている場合はそ
の必要はない。
これは通信回線であってもよい、また、シーケンス制御
装置を６８．６ｂの２つとしているが、シーケンス制御
の複雑度に応じて増加または削減することができる。さ
らに、パラメータ設定情報の中には、シーケンス制御装
置の番号、ＤＯＣｌの番号を含ませているが、シーケン
ス制ｍ装置とＤＤＣが１対１で接続されている場合はそ
の必要はない。
以上のようにこの発明によれば、シーケンス制御と連動
してＤＤＣが必要とするパラメータを自動的に設定する
と共に、制御対象の機器の製造品種に対応したパラメー
タをシーケンス制御と連動して設定するように構成した
ため、シーケンス制御と連動してＤＤＣ制御を実行する
ことができ、しかも制御対象機器の製造品種が変更にな
った時でもその都度パラメータを変更する必要がなくな
り、パラメータの設定が極めて容易になるという効果が
得られる。
してＤＤＣが必要とするパラメータを自動的に設定する
と共に、制御対象の機器の製造品種に対応したパラメー
タをシーケンス制御と連動して設定するように構成した
ため、シーケンス制御と連動してＤＤＣ制御を実行する
ことができ、しかも制御対象機器の製造品種が変更にな
った時でもその都度パラメータを変更する必要がなくな
り、パラメータの設定が極めて容易になるという効果が
得られる。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はシーケンス制御装置内においてパラメータの設定に関
与する部分を機能的に示した機能ブロック図、第３図は
ディジタルコントローラ内においてパラメータの設定に
関与する部分を機能的に示した機能ブロック図、Ｗｉ４
図はディジタルコントローラの従来の構成を示すブロッ
ク図、第５図は従来のディジタルコントローラにおける
パラメータチューニング処理の流れを説明するための説
明図である。 １・・・ＤＤＣ，２・・・パラメータ表示／設定装置、
３ａ、３ｂ・・・データ人力／表示装置、４・・・デー
タハイウェイ、５・・・機器、６ａ、６ｂ・・・シーケ
ンス制御装置、１１・・・ＤＤＣ制御プログラム、１２
・・・ＤＤＣＩＩＩＪｔ［ｌ中間データテーブル、１５
・・・ＤＤＣパラメータ設定情報解析プログラム、１６
・・・ＤＤＣパラメータ設定情報テーブル、１７・・・
品種対応パラメータデータテーブル、５１・・・シーケ
ンス制御プログラム、５１ａ・・・歩進判定処理、５４
・・−ＤＤＣパラメータ設定情報送信プログラム。 代理人 大君 増雄（ばか２名） 第 図 す゛−タハイウエイ ＤＣ１ 手 続 補 正 書（自発）
はシーケンス制御装置内においてパラメータの設定に関
与する部分を機能的に示した機能ブロック図、第３図は
ディジタルコントローラ内においてパラメータの設定に
関与する部分を機能的に示した機能ブロック図、Ｗｉ４
図はディジタルコントローラの従来の構成を示すブロッ
ク図、第５図は従来のディジタルコントローラにおける
パラメータチューニング処理の流れを説明するための説
明図である。 １・・・ＤＤＣ，２・・・パラメータ表示／設定装置、
３ａ、３ｂ・・・データ人力／表示装置、４・・・デー
タハイウェイ、５・・・機器、６ａ、６ｂ・・・シーケ
ンス制御装置、１１・・・ＤＤＣ制御プログラム、１２
・・・ＤＤＣＩＩＩＪｔ［ｌ中間データテーブル、１５
・・・ＤＤＣパラメータ設定情報解析プログラム、１６
・・・ＤＤＣパラメータ設定情報テーブル、１７・・・
品種対応パラメータデータテーブル、５１・・・シーケ
ンス制御プログラム、５１ａ・・・歩進判定処理、５４
・・−ＤＤＣパラメータ設定情報送信プログラム。 代理人 大君 増雄（ばか２名） 第 図 す゛−タハイウエイ ＤＣ１ 手 続 補 正 書（自発）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 制御対象の機器をディジタル信号によつて制御するディ
ジタルコントローラが使用するパラメータを設定する装
置であって、 前記制御対象の機器を所定のシーケンスに従って制御す
るシーケンス制御の各段階に応じて必要なパラメータの
識別情報およびシーケンスの現在の段階を示す歩進状態
情報ならびに前記機器の製造品種を示す品種情報を送信
するシーケンス制御装置と、前記ディジタルコントロー
ラ内に設けられ、前記識別情報および歩進状態情報に対
応したパラメータを記憶したパラメータ設定情報テーブ
ルと、前記ディジタルコントローラ内に設けられ、前記
品種情報に対応したパラメータを記憶した品種対応パラ
メータ設定情報テーブルと、前記ディジタルコントロー
ラ内に設けられ、設定されたパラメータにより前記機器
を制御する制御手段と、前記ディジタルコントローラ内
に設けられ、前記シーケンス制御装置から送信されてく
る情報を解析し、前記パラメータ設定情報テーブルから
前記識別情報および歩進状態情報に対応したパラメータ
を読み出し、さらに前記品種対応パラメータ設定情報テ
ーブルから前記品種情報に対応したパラメータを読み出
し、前記制御手段に設定するパラメータ設定情報解析手
段とを備えたディジタルコントローラのパラメータチュ
ーニング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25628088A JPH02103601A (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | ディジタルコントローラのパラメータチューニング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25628088A JPH02103601A (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | ディジタルコントローラのパラメータチューニング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02103601A true JPH02103601A (ja) | 1990-04-16 |
Family
ID=17290453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25628088A Pending JPH02103601A (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | ディジタルコントローラのパラメータチューニング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02103601A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005516297A (ja) * | 2002-01-31 | 2005-06-02 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 工業的プロセスの調節方法 |
-
1988
- 1988-10-12 JP JP25628088A patent/JPH02103601A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005516297A (ja) * | 2002-01-31 | 2005-06-02 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 工業的プロセスの調節方法 |
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