JPH02102871A - Fully hydraulic power steering controller - Google Patents
Fully hydraulic power steering controllerInfo
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- JPH02102871A JPH02102871A JP25633888A JP25633888A JPH02102871A JP H02102871 A JPH02102871 A JP H02102871A JP 25633888 A JP25633888 A JP 25633888A JP 25633888 A JP25633888 A JP 25633888A JP H02102871 A JPH02102871 A JP H02102871A
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- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はバッテリーフォークリフトなどに使用される全
油圧式パワーステアリング装置に関し、詳しくは、ハン
ドルと操舵輪との角度ずれ補正に伴って生じる操舵上の
汰は感″を解ｒ１させた全油圧式パワーステアリング装
置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a fully hydraulic power steering device used in a battery forklift or the like. This article relates to a fully hydraulic power steering system that eliminates the feeling of feeling.
［ＶＬ来の技術］
一般に、全油圧式パワーステアリング装置は、ハンドル
によって操作されるステアリングバルブユニット（〇−
タリバルブ及びメータリング装置が一体に組付けられた
乙の）と、操舵輪を操舵させるパワーシリンダと、ステ
アリングバルブユニットとパワーシリンダとを連結する
一＝対の油圧ラインとから構成され、ハンドルの回転角
に比例する吊の作妨油をステアリングバルブユニットを
杼てパワーシリンダに供給することによって操舵輪を油
圧操舵させるようにな−）Ｃいる。[Technology from VL] In general, fully hydraulic power steering devices have a steering valve unit (〇-
It consists of a power cylinder that steers the steering wheel, a pair of hydraulic lines that connect the steering valve unit and the power cylinder, and a hydraulic line that connects the steering valve unit and the power cylinder. The steering wheel is hydraulically steered by supplying suspension oil proportional to the angle to the power cylinder through the steering valve unit.
ところが、上述の全油圧式パワーステアリング装置にあ
っては、機械的なつながりを有しない関係で、前記ステ
アリングバルブユニット内の作動油のリークに原因して
ハンドルの回転角に鉢づく操舵輪の目標切角よりもその
″Ｘ際切角が進む１ｇ合があり、その結果、フ４−クリ
フ１−のようにハンドルにノブを備えたものにあってＧ
ＥＬ直進時におｔノるハンドルの中立位置が狂って運転
者に違ｍ感を与えたり操作性を悪くしたりするという問
題がある。However, in the above-mentioned all-hydraulic power steering device, since there is no mechanical connection, the target of the steering wheel is affected by the rotation angle of the steering wheel due to leakage of hydraulic oil in the steering valve unit. There is a 1g case where the ``
There is a problem in that the neutral position of the steering wheel goes out of alignment when driving straight ahead, giving the driver a sense of discomfort and impairing operability.
この問題を解決するために、パワーシリンダヘ供給する
作動油をバイパスする電磁弁を設け、ハンドルの回転に
基づく操舵輪の目標切角と実際切角とのずれに応じて上
記電磁弁を随時間通して作動油をバイパスさせ、ハンド
ルの空転により上記ｆれを補正するようにした角度ずれ
補正Ｓ！置が提案されている。In order to solve this problem, we installed a solenoid valve that bypasses the hydraulic oil supplied to the power cylinder, and the solenoid valve is activated at any time depending on the deviation between the target steering angle of the steered wheels based on the rotation of the steering wheel and the actual steering angle. The angle deviation correction S! bypasses the hydraulic oil through the handle and corrects the above f deviation by idling the handle. location is proposed.
上記した従来の角度ずれ補正装置の＆ＩＪ １１０ ｆ
ＪＪ作では、第３図のフローチャートに示すように、ハ
ンドル回転角から計笥した操舵輪の目標切角θ′と、実
際に検出した操舵輪の実際切角θとの角度ずれΔθ−θ
−−θを求め、ｅ＜Ｏの場合に（即ち、操舵輪の実際切
角が目標切角よりも進みすぎる場合に）電磁弁を間通し
てハンドルを空転させている。&IJ 110 f of the above-mentioned conventional angle deviation correction device
In JJ production, as shown in the flowchart of Fig. 3, the angular deviation Δθ - θ between the target turning angle θ' of the steered wheel calculated from the steering wheel rotation angle and the actual turning angle θ of the steered wheel actually detected is calculated.
--θ is determined, and when e<O (that is, when the actual turning angle of the steered wheels is too advanced than the target turning angle), the solenoid valve is passed and the steering wheel is rotated idly.
［発明が解決しようとづる課題］
ところが、上述した角度ずれ補正装置Ｍをもつ従来の全
油圧式パワーステーアリング装置では、ハンドルの回転
角に比例する吊の作動油をパワーシリンダに供給してい
るので、ハンドル回転角が大きい場合（即ち、操舵輪の
実際切角が大きい場合）に１！磁弁が開通すると、大間
の作動油がバイパスすることによってハンドル回転が突
然軽くなる不具合があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional fully hydraulic power steering device having the above-mentioned angular deviation correction device M, a suspension of hydraulic oil proportional to the rotation angle of the steering wheel is supplied to the power cylinder. Therefore, when the steering wheel rotation angle is large (that is, when the actual turning angle of the steered wheels is large), 1! When the magnetic valve opened, Oma's hydraulic oil bypassed the valve, causing the steering wheel to suddenly become lighter.
特に、上記した作動油バイパス用のＴｉ電磁弁もたない
全油圧式バワースデアリングＩｆｆでは、上記実際切角
がｎ端に達するとパワーシリンダへの作動油の供給がで
きなくなるためため、その反動としてハンドル負荷が生
じ、運転者はこの負荷つまりエンド感″によって実際切
角が終端へ到達したことをＩＩしていた。しかし、前記
した角１αずれ補正装置をもつものでは、実際切角が終
端に近接又は到達した場合に作動油がバイパスされると
、上記エンド感を生じるどころか逆にハンドルが軽くな
っていわゆる抜は感″°が生じる不具合があった。なお
、ここで苦う扱は感とはハンドルと１９舵輪との連結が
はずれたＪ、うな操舵感を古う。In particular, in the fully hydraulic bow sparring Iff that does not have the above-mentioned Ti solenoid valve for hydraulic oil bypass, when the actual cutting angle reaches the n end, the hydraulic oil cannot be supplied to the power cylinder. This causes a load on the steering wheel, and the driver feels that the actual turning angle has reached the terminal end due to this load, that is, the sense of end. If the hydraulic oil is bypassed when approaching or reaching , there is a problem in that instead of producing the above-mentioned end feeling, the handle becomes lighter, causing a so-called "disconnection feeling". In addition, the feeling of handling here is that the connection between the steering wheel and the 19th steering wheel is disconnected, and the feeling of steering becomes old.
又、実際切角が終端に達した場合の操舵感が電磁弁の開
通の有無によりまちまちとなるという不具合もあった。Further, there is also a problem in that the steering feel when the actual turning angle reaches the terminal end varies depending on whether the solenoid valve is open or not.
本発明は、上記問題に鑑みなされ１＝らのであり、操舵
輪の実際切角が終端に到達した場合の操舵感を改善する
ようにした全油圧式パワーステアリング装置を提供する
ことを目的とする。The present invention was made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a fully hydraulic power steering device that improves the steering feeling when the actual steering angle of the steered wheels reaches the terminal end. .
［課題を解決するための手段］
本発明の装置５Ｔは、パワーシリンダに供給される作動
油をバイパスさせる［ｉ弁と、ハンドルの回転に基づく
操舵輪の目標切角と実際切角とのずれを検出して上記電
磁弁を随時開通させ、かつ操舵輪の実際切角が終端に近
接したことを検出してＦ記電磁弁の開通を停止させる制
御手段とを包含するように構成されている。[Means for Solving the Problems] The device 5T of the present invention bypasses the hydraulic oil supplied to the power cylinder [i-valve and the deviation between the target steering angle and the actual steering angle of the steered wheels based on the rotation of the steering wheel] and a control means for detecting that the solenoid valve is opened at any time, and for detecting that the actual turning angle of the steered wheels approaches the terminal end and stopping the opening of the solenoid valve F. .
ここで、終端とは、操舵輪を左もしくは右に耐大操作し
た場合の＠終り角を意味する。Here, the end point means the end angle when the steering wheel is operated to the left or right.
［作用］
ｉｆ、ＩＩ ６１１手段は、操舵輪の実際切角が終端付
近に達すると、作動油をバイパスするｔ＠電磁弁開通を
停止させるので、実際切角が終端に達した後における作
動油のバイパスは生ぜず、その結果として実際切角が終
端に到達した漫に前述したハンドルの°゛扱は感°′が
生じることはない。[Function] If, II 611 means stops the opening of the solenoid valve that bypasses the hydraulic oil when the actual steering angle of the steered wheels reaches near the terminal end, so that the hydraulic oil after the actual steering angle reaches the terminal end. This bypass does not occur, and as a result, the above-mentioned handling of the handle does not cause any sensitivity as soon as the cutting angle actually reaches its end.
以下、本発明の実施例を図面に填づいて具体的に説明す
る。第１図に示した油圧回路図において、１は操作性を
良くするためのノブ２を有したハンドル、３はハンドル
１によって操作されるステアリングバルブユニットであ
り、このステアリングバルブユニット３はハンドル１に
よって直接操作されるステアリング用のロータリバルブ
４と、このロータリバルブ４と機械的に連動し、油圧ポ
ンプ９からロータリバルブ４を経て送り込まれた作動油
を油圧ライン６．７を通してハンドル１の回転角に対応
する袖山でパワーシリンダ８に供給するメータリング装
置（−膜内にはジロータと呼称されている）５とから構
成されている。なお、図１１１０は回路内圧力を設定圧
に（！持重るリリーフ弁、１１はオイルタンクである１
、
また前記ロークリバルブ４は、タンクボートとメータリ
ングボートとを連絡する通路には絞り弁１２を、タンク
ボートとシリンダボートとを連絡する通路には絞り弁１
３を、またメータリングボートとパワーシリンダとを連
絡する通路には絞り弁１４を、さらにポンプボー１・と
タンクポートどを連絡する通路には全闇較り弁１５をそ
れぞれ侑えており、これら絞り弁のうち、通常の場合、
メタリングボー１・とシリンダボートとを連絡する通路
に設けられた絞り弁１４の絞り度が最大に設定されてい
る。また、前記パワーシリンダξ３のロッド側油室に通
じる油圧ライン６と、ヘッド側油室に通じる油圧ライン
７とはバイパスライン１６によって相ηに通過され、こ
のバイパスライン１６には両方向について作動油流れを
許容する形式の通路開開用の′ＦｉＧｎ弁１７が設けら
れている。４ｆお、この゛電磁弁１７は双方向通過性を
もつ常閉形式の間］フ１弁である。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. In the hydraulic circuit diagram shown in FIG. 1, 1 is a handle with a knob 2 for improved operability, 3 is a steering valve unit operated by the handle 1, and this steering valve unit 3 is operated by the handle 1. A rotary valve 4 for steering that is directly operated is mechanically interlocked with the rotary valve 4, and hydraulic oil sent from a hydraulic pump 9 through the rotary valve 4 is sent through a hydraulic line 6.7 to adjust the rotation angle of the steering wheel 1. It consists of a metering device 5 (internally called gerotor) which feeds the power cylinder 8 at the corresponding armhole. In addition, in Figure 1110, the pressure in the circuit is set to the set pressure (!The relief valve is held heavy, and 11 is the oil tank.
In addition, the above-mentioned rotary valve 4 includes a throttle valve 12 in the passage connecting the tank boat and the metering boat, and a throttle valve 1 in the passage connecting the tank boat and the cylinder boat.
3, a throttle valve 14 is installed in the passage that connects the metering boat and the power cylinder, and a total control valve 15 is installed in the passage that connects the pump boat 1 and the tank port. Of the valves, in the normal case,
The degree of restriction of the throttle valve 14 provided in the passage connecting the metering boat 1 and the cylinder boat is set to the maximum. Further, the hydraulic line 6 communicating with the rod side oil chamber of the power cylinder ξ3 and the hydraulic line 7 communicating with the head side oil chamber are passed through a phase η by a bypass line 16, and hydraulic oil flows in both directions in this bypass line 16. A 'FiGn valve 17 for opening and opening the passage is provided. 4f, this solenoid valve 17 is a normally closed valve with bidirectional passage.
方、前記ハンドル１のステ゛アリングシトフ］〜１ａに
は回転角検出器としての１１−クリエンコーグ１９が設
けられ、旋回り向を判別Ｊるためのインクリメンタル出
力（△相・Ｂ相）と回転角を検出するためのノブ２の位
置に対応したＩｔ型点信シシ（ノブの基準位置を示す信
号）を回転角信号として出力する。また、操舵輪２０の
キングピン２１には切角検出器としてのポテンショメー
タ２２が取付けられ、操舵輪２０の実際切角を検出して
切角信号を出力する。そして、コントローラ２３は前記
ロークリエンコーダ１９及びポテンショメータ２２から
の回転角信号及び切角信号を入力し、それに基づいて前
記電磁弁１７に対し制御信号を出力するようになってい
る。On the other hand, a steering shaft 1-1a of the handle 1 is provided with a rotation angle detector 11-kliencog 19, which outputs incremental outputs (Δ phase and B phase) for determining the turning direction and the rotation angle. An It-type point signal (a signal indicating the reference position of the knob) corresponding to the position of the knob 2 to be detected is output as a rotation angle signal. Further, a potentiometer 22 as a turning angle detector is attached to the king pin 21 of the steered wheel 20, which detects the actual turning angle of the steered wheel 20 and outputs a turning angle signal. The controller 23 receives the rotation angle signal and the turning angle signal from the rotary encoder 19 and the potentiometer 22, and outputs a control signal to the solenoid valve 17 based on these signals.
本実施例は上述のように構成したものであり、ハンドル
１を右回り又は１１回りに回転操作づると、ステアリン
グバルブユニット３における「］−タリバルプ４が自進
時の中立位置（ｂ）から右旋回位ｆｉ＜ａ）又は左旋回
位向（Ｃ）に切換えられ、油圧ポンプ９からロータリバ
ルブ４を紅で送られた作ｖノ油がメータリング装ｖ！Ｉ
５によってハンドル１０回転角に対応する油量で油圧ラ
イン６又は７を経てパワーシリンダ８のロッド側油室又
はヘッド側油室に供給され、操舵輪２０が６又【よかに
操舵される。This embodiment is configured as described above, and when the steering wheel 1 is rotated clockwise or 11 times, the ``]-tari valve 4 in the steering valve unit 3 is moved from the neutral position (b) during self-propulsion to the right. The turning position fi<a) or left turning position (C) is switched, and the oil sent from the hydraulic pump 9 to the rotary valve 4 is sent to the metering device v!I.
5, an amount of oil corresponding to the rotation angle of the steering wheel 10 is supplied to the rod side oil chamber or the head side oil chamber of the power cylinder 8 via the hydraulic line 6 or 7, and the steered wheels 20 are steered.
そして、上記ステアリング操作時において４ｒ１． Ｖ
Ｊずれ補正作用が行なわれるものであり、以下、その作
動を第２図の７０−チせ一トに従って説明する。Then, during the above steering operation, 4r1. V
J deviation correction is carried out, and its operation will be explained below in accordance with chart 70 in FIG.
まず電源投入後に初期設定しく８１００）、ポテンショ
メータ２２から切角１３号を入力し、ロークリエンコー
ダ１９から回転角信号を入力する（８１００）、次に、
入力された切角信号を判断して操舵輪２０の実際切角θ
がｌ喘に近接した位置にあるかどうかを試べ、位置して
いれば５ＩＯ３へ、ｔ０置していなＣノれば５１０４に
５１（む。Ｓ１０／Ｉでは、ハンドルの回転角ｆ３号か
ら本来あるべき操舵輪２０の切角が目標切角θ′として
算出される。本実施例では実際切角が終端に達づるまで
は、１′１標切角はハンドルの回転角に対して比例的に
追従するように設定されでいる。つづいて、目標切角θ
′と実際切角θとのずれ角Δθ−θ′θを計詐する（Ｓ
１０６）。次いで、０−クリエンコーグ１９からの出力
に基づいてハンドル１の回転方向を判別しく３１０８）
、左旋回■、）らしくは右旋回時のそれぞれにおいて、
［］標切角θ−が実際切角θよりも近れている〈即ら、
Δθ−θ゛−θくＯでる）場合には（Ｓｌ １０．Ｓｌ
１２＞、電磁弁１７を間通して作動油をバイパスし操
舵を妨害する（８１１４．５１１６）、また、左旋回時
もしくは右旋回時のそれぞれにおいて、目標切角θ−が
実際切角θよりら進んでいる（即ち、Δθ−θ−−θ≧
Ｏである）場合には（Ｓ１１０．５１１２）、′Ｉｒｉ
磁弁電磁弁ｌ断シテ作動油の全量をパワーシリンダ８に
送る（８１１８）。更に、ハンドル１の回転角がＯであ
る直進時には（３１０８）、電磁弁１７を遮断して、作
動油の無用のバイパスを停止する。First, after turning on the power, perform the initial settings (8100), input the cutting angle No. 13 from the potentiometer 22, and input the rotation angle signal from the rotary encoder 19 (8100). Next,
The input turning angle signal is judged and the actual turning angle θ of the steered wheels 20 is determined.
Try to see if is located close to l. If it is, go to 5IO3, and if it is not located at t0, go to 5104. In S10/I, from the rotation angle f3 of the handle The turning angle of the steering wheel 20 that should be originally is calculated as the target turning angle θ'.In this embodiment, until the actual turning angle reaches the terminal end, the 1'1 turning angle is proportional to the rotation angle of the steering wheel. It is set to follow the target angle θ.
' and the actual cutting angle θ, calculate the deviation angle Δθ−θ'θ (S
106). Next, the rotation direction of the handle 1 is determined based on the output from the 0-Kriencog 19 (3108).
, left turn■, ) seems to be the case when turning right,
[] The marking angle θ− is closer than the actual cutting angle θ (i.e.,
If Δθ−θ゛−θkuO comes out), then (Sl 10.Sl
12>, the hydraulic oil is bypassed through the solenoid valve 17 to interfere with steering (8114.5116), and the target turning angle θ- is lower than the actual turning angle θ when turning left or turning right. (i.e., Δθ−θ−−θ≧
O), then (S110.5112), 'Iri
The solenoid valve is turned off and the entire amount of hydraulic oil is sent to the power cylinder 8 (8118). Further, when the vehicle is traveling straight ahead with the rotation angle of the handle 1 being O (3108), the solenoid valve 17 is shut off to stop unnecessary bypass of the hydraulic oil.
すなわち、ハンドル１の回転角に基づく目標切角θ′が
その回転方向において操舵輪２０の実際切角よりも理れ
ている場合に限りバイパスライン１６を開いてパワーシ
リンダ８に送られる作動油をステアリングバルブユニッ
ト３を経てオイルタンク１１に戻し、ハンドル１の空転
により位置ずれの補正作用を（ｊう。That is, only when the target steering angle θ' based on the rotation angle of the steering wheel 1 is greater than the actual steering angle of the steered wheels 20 in the rotation direction, the bypass line 16 is opened and the hydraulic fluid sent to the power cylinder 8 is released. The oil is returned to the oil tank 11 via the steering valve unit 3, and the positional deviation is corrected by idling the steering wheel 1.
そして、実際切角θが終端もしくはその付近に位置する
場合（５１０２＞にも、電磁弁１７の問通を停止する（
Ｓ１０３）。その結果、たとえ目標切角θ−が実際切角
θより小さくてら、作動油はバイパスすることはない。Then, when the actual cutting angle θ is located at or near the terminal end (5102>, the interrogation of the solenoid valve 17 is also stopped (
S103). As a result, the hydraulic fluid will not bypass even if the target angle θ- is smaller than the actual angle θ.
以下、所定周期で第２図のフ［Ｊ−ブーヤードを実行づ
る。Thereafter, the process shown in FIG. 2 is executed at predetermined intervals.
本実施例の特徴点について更に説明すると、ロータリー
バルブ４の負荷である油圧ライン６．７間の油圧抵抗が
小となると、［１−タリーパルプ４の開閉に要する九〇
小となり、ハンドル１の負荷は軒くなる。特に、ハンド
ル１の回転角が人さく、操舵輪２０の実際切角θが終端
付近にある場合にはパワーシリンダ８に供給されてｆ’
） ！１１ｉｆｌｌ流量も大きいので、イのバイパスに
よりハンドル１が軽くなるという作用す人ぎかった。、
従っ〔本実施例によれば、実際切角θが終端もしくはイ
の付近にある場合においての上記ハンドルイカ荷の軒減
を防止し、汰は感″を防止することができる。To further explain the features of this embodiment, when the hydraulic resistance between the hydraulic lines 6 and 7, which is the load on the rotary valve 4, becomes small, the load on the handle 1 becomes [1-90] required to open and close the tally pulp 4. becomes eaves. Particularly, when the rotation angle of the steering wheel 1 is too small and the actual turning angle θ of the steered wheels 20 is near the terminal end, f' is supplied to the power cylinder 8.
)! Since the flow rate of 11ifll was large, the bypass of A made the handle 1 lighter, which was very effective. ,
Therefore, according to this embodiment, when the actual cutting angle θ is at the end or near the end, it is possible to prevent the eaves of the handle load from being reduced, and to prevent the handle from causing an impression.
なお、本実施例は作動油流れが双方向の電磁弁１７を使
用しているが、作動油流れが一方向形式の２個の電磁弁
を使用し、これを２木のバイパスラインに逆向きに設け
てもよい。また、バイパスライン１６にＡリフイスを設
けてバイパスする作動油流量をｔ、ＩＩ限することも可
能である５、また、木実ＩＭｅ’ｌでは両油圧ライン６
．７をバイパスライン１６により連通ずることによって
位置ずれ補正用の作動油流出ラインを構成したが、油圧
ライン６゜７にぞれぞれドレンラインを接続し、流出作
動油を直にオイルタンク１１に戻１構成に変更しても差
支えない。Note that this embodiment uses a solenoid valve 17 in which hydraulic oil flows in both directions, but two solenoid valves in which hydraulic oil flows in one direction are used, and these are connected to two bypass lines in opposite directions. may be provided. In addition, it is possible to provide an A refit in the bypass line 16 to limit the flow rate of the bypassing hydraulic oil to t and II.
．． A hydraulic oil outflow line for correcting positional deviation was constructed by connecting the hydraulic lines 6 and 7 through a bypass line 16, but a drain line was connected to each of the hydraulic lines 6 and 7 to direct the outflowing hydraulic oil to the oil tank 11. There is no problem in changing to the return 1 configuration.
［発明の効果］
以上説明したように、本発明の菰ｎは、操舵輪の実際切
角が、終端に近接したことを検出して、パワーシリンダ
をバイパスする電磁弁の開通を停止しているので、操舵
輪の実際切角が終端に達した場合におけるハンドル操ｎ
上の′）友は感゛°のｆ生を防ぐことができる。[Effects of the Invention] As explained above, the present invention detects that the actual turning angle of the steered wheels approaches the terminal end, and stops the opening of the solenoid valve that bypasses the power cylinder. Therefore, the steering wheel operation n when the actual turning angle of the steering wheels reaches the terminal
The above friend can prevent the development of emotions.
４、図面の命中＜ｔ ：ａＸ明
第１図（，１本発明の一実施例を示づ油圧回路図、第２
図は第１図のコントローラ２３の制ｒｎ＃Ｊ作を示すフ
ローチせ一ト、第３図は従来の位置ずれ補正＠杓を示す
フローチャートである。4. Accuracy of drawings <t: a
The figure is a flowchart showing the control rn#J operation of the controller 23 in FIG. 1, and FIG. 3 is a flowchart showing the conventional positional deviation correction @ladle.
１・・・ハンドル
３・・・ステアリングバルブｌニット
６．７・・・油圧ライン
８・・・パワーシリンダ
１６・・・バイパスライン
１７・・・電磁弁
１８・・・Ａリフイス
１０・・・ロータリエンコーダ
２０・・・操舵輪
２３・・・コント臼−ラ（制御手段）
特許出願人 株式会社つＩｌｌ白動ｆＪ磯製作所代理
人 弁理上 大川 宏1...Handle 3...Steering valve l unit 6.7...Hydraulic line 8...Power cylinder 16...Bypass line 17...Solenoid valve 18...A refit 10...Rotary Encoder 20...Steering wheel 23...Controller (control means) Patent applicant Hiroshi Okawa, agent of Tsull Hakudo fJ Iso Seisakusho Co., Ltd.
Claims (1)
せる電磁弁と、ハンドルの回転に基づく操舵輪の目標切
角と実際切角とのずれを検出して上記電磁弁を随時開通
させ、かつ操舵輪の実際切角が終端に近接したことを検
出して上記電磁弁の開通を停止させる制御手段とを包含
してなる全油圧式パワーステアリング制御装置。(1) A solenoid valve that bypasses the hydraulic oil supplied to the power cylinder, and a discrepancy between the target turning angle of the steered wheels based on the rotation of the steering wheel and the actual steering angle, and the solenoid valve is opened at any time, and the steering wheel is operated. A fully hydraulic power steering control device comprising: control means for detecting that the actual turning angle of the wheel approaches the terminal end and stopping opening of the electromagnetic valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63256338A JP2798177B2 (en) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | All hydraulic power steering controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63256338A JP2798177B2 (en) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | All hydraulic power steering controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02102871A true JPH02102871A (en) | 1990-04-16 |
| JP2798177B2 JP2798177B2 (en) | 1998-09-17 |
Family
ID=17291284
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2798177B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998052813A1 (en) | 1997-05-19 | 1998-11-26 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Steering angle correction device for power steering devices and vehicles |
| JP2007230306A (en) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Hitachi Ltd | Pneumatic booster |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63195064A (en) * | 1987-02-10 | 1988-08-12 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Fully-hydraulic power steering device |
-
1988
- 1988-10-12 JP JP63256338A patent/JP2798177B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63195064A (en) * | 1987-02-10 | 1988-08-12 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Fully-hydraulic power steering device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO1998052813A1 (en) | 1997-05-19 | 1998-11-26 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Steering angle correction device for power steering devices and vehicles |
| CN1102516C (en) * | 1997-05-19 | 2003-03-05 | 株式会社丰田自动织机制作所 | Steering angle correction device for power steering device vehicles |
| JP2007230306A (en) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Hitachi Ltd | Pneumatic booster |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2798177B2 (en) | 1998-09-17 |
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