JPH02101993A - Dc brushless motor drive circuit - Google Patents
Dc brushless motor drive circuitInfo
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- JPH02101993A JPH02101993A JP63251587A JP25158788A JPH02101993A JP H02101993 A JPH02101993 A JP H02101993A JP 63251587 A JP63251587 A JP 63251587A JP 25158788 A JP25158788 A JP 25158788A JP H02101993 A JPH02101993 A JP H02101993A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、直流ブラシモータのドライブ回路に関し、特
にドライブ回路における素子の加熱保護回路の動作特性
の改善に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a drive circuit for a DC brush motor, and more particularly to improving the operating characteristics of a heat protection circuit for elements in the drive circuit.
〈従来の技術〉
第３図は直流ブラシモータを駆動する従来のドライブ回
路の一例を示す図である６図中破線で囲んだ箇所は、モ
ータに流れる電流をモータＭの最大定格値■。でクラン
プするためのリミッタ回路ＬＭＴである。ここでモータ
の故障などの原因によりモータの十端子と一端子とがシ
ョートした場合、出力トランジスタＱ１に定常的に電流
■１が流れエミッタ・コレクタ間電圧ＶｃＦが正常回転
時よりも大きな値となる（モータの巻線抵抗による逆起
電力と、回転による逆起電力とが零になることによる）
ため、出力トランジスタＱ１のコレクタ損失が増大し、
ジャンクション温度が最大定格値を越え素子を破壊する
恐れがある。<Prior Art> Fig. 3 is a diagram showing an example of a conventional drive circuit for driving a DC brush motor. The portion surrounded by a broken line in Fig. 6 indicates the current flowing through the motor at the maximum rated value of the motor M. This is a limiter circuit LMT for clamping at. If the 10th terminal and 1st terminal of the motor are short-circuited due to a motor failure or other cause, a current 1 will constantly flow through the output transistor Q1, and the emitter-collector voltage VcF will become a larger value than during normal rotation. (This is because the back electromotive force due to the motor winding resistance and the back electromotive force due to rotation become zero)
Therefore, the collector loss of the output transistor Q1 increases,
The junction temperature may exceed the maximum rating and destroy the device.
〈発明が解決しようとする課題〉
これを防止するために、一般には素子または素子の取り
付けられている放熱板に温度センサを取り付け、素子の
過熱を監視し、ある温度を越えたときに電源電圧または
入力電圧を遮断する方法が採用されている。<Problem to be solved by the invention> In order to prevent this, generally a temperature sensor is attached to the element or the heat sink to which the element is attached, and the overheating of the element is monitored, and when the temperature exceeds a certain temperature, the power supply voltage is Alternatively, a method of cutting off the input voltage is adopted.
しかしながら、■温度センサの動作温度の精度および確
度は共に±１０’Ｃ程度であること、■素子や放熱板の
熱抵抗を正確に把握することは困錐であること、■素子
や放熱板の表面温度分布があるため、温度センサをどこ
に取り付けるかで遮断時のジャンクション温度が異なる
こと、■素子等の表面温度が周囲温度に依存すること、
■モータ端子の短絡から素子の表面温度が上昇し、定常
状態になるまでの時間が無視できないこと等の理由によ
り、机上の設計のみで正確かつ迅速な動作は期待できず
、実験によって温度センサの動作温度のｆｋ３ａｆＭを
求める必要があった。However, ■ The precision and accuracy of the temperature sensor's operating temperature are approximately ±10'C; ■ It is difficult to accurately determine the thermal resistance of elements and heat sinks; Due to the surface temperature distribution, the junction temperature at the time of shutoff will differ depending on where the temperature sensor is installed, ■The surface temperature of the element etc. depends on the ambient temperature,
■Due to reasons such as the fact that the surface temperature of the element rises due to a short circuit in the motor terminals and the time it takes to reach a steady state cannot be ignored, accurate and quick operation cannot be expected with just a theoretical design, and experiments have shown that the temperature sensor It was necessary to find the operating temperature fk3afM.
本発明の目的は、このような点に鑑みてなされたもので
、実験的検討を要することなくドライブ回路における過
熱保護回路の１＆適設計ができるようにすると共に、短
絡から保護回路始動までに要する時間を短縮することの
できる直流ブラシモータのドライブ回路を提供すること
にある。The purpose of the present invention has been made in view of the above points, and it is possible to design an overheat protection circuit in a drive circuit without the need for experimental studies, and to reduce the time required from a short circuit to starting the protection circuit. An object of the present invention is to provide a drive circuit for a DC brush motor that can shorten the time.
く課題を解決するための手段〉
このような目的を達成するための本発明は、モータの両
端の電圧を入力とし、入力電圧が零となったときにアク
ティブな信号を出力する第１のコンパレータと、
モータの電流経路に直列に挿入され、モータを駆動する
電流に比例した電圧をその両端に発生する抵抗器と、
モータ駆動電流をモータの絶対最大定格値で制限するた
めのリミッタと、
前記抵抗器の両端の電圧と、前記抵抗器の値とリミッタ
によるクランプ電流の積に相当する基準電圧とを入力と
し、両者の値が等しくなったときにアクティブな信号を
出力する第２のコンパレータと、
前記第１および第２のコンパレータの出力を入力とし、
第１および第２のコンパレータの出力がいずれもアクテ
ィブになったときにアクティブな信号を出力する第１の
ゲートと−
この第１のゲートの出力と、モータを駆動するための指
令電圧を供給する外部回路より発生する信号を入力とし
、２つの入力のいずれかがアクティブになったときにア
クティブな信号を出力する第２のゲートと、
電源とモータ駆動トランジスタのコレクタとの間に直列
に挿入され、前記第２のゲートの出力がアクティブにな
ったときにオフになるリレーから構成され、モータが短
絡したとき直ちにモータ駆動トランジスタの過熱を防止
することができるようにしたことを特徴とする。Means for Solving the Problems> To achieve such objects, the present invention provides a first comparator that receives the voltage across the motor and outputs an active signal when the input voltage becomes zero. a resistor that is inserted in series in the current path of the motor and generates a voltage across it that is proportional to the current that drives the motor; a limiter that limits the motor drive current to the absolute maximum rating value of the motor; a second comparator that receives the voltage across the resistor and a reference voltage corresponding to the product of the resistor value and the clamp current by the limiter, and outputs an active signal when the two values become equal; , with the outputs of the first and second comparators as inputs,
a first gate that outputs an active signal when both the outputs of the first and second comparators become active; - supplies the output of the first gate and a command voltage for driving the motor; It is inserted in series between the power supply and the collector of the motor drive transistor and the second gate that receives a signal generated from an external circuit and outputs an active signal when either of the two inputs becomes active. , comprising a relay that turns off when the output of the second gate becomes active, so that overheating of the motor drive transistor can be immediately prevented when the motor is short-circuited.
く作用〉
本発明では、第１のコンパレータでモータの端子電圧が
零となったことを検出し、第２のコンパレータでモータ
に流れる電流（換言すればモータ駆動トランジスタに流
れる電流）が所定の電流値以上になったことを検出し、
モータ端子電圧が零であることおよびび電流値の異状が
共に検出されたときにはモータの短絡が生じなとみなし
、直ちにモータ駆動トランジスタに与えている電源を遮
断する。In the present invention, the first comparator detects that the terminal voltage of the motor becomes zero, and the second comparator determines whether the current flowing through the motor (in other words, the current flowing through the motor drive transistor) is equal to a predetermined current. Detects when the value exceeds the value,
When both the motor terminal voltage being zero and the current value abnormality are detected, it is assumed that a short circuit has occurred in the motor, and the power supply to the motor drive transistor is immediately cut off.
〈実施例〉 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。<Example> The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図は本発明に係る直流ブラシモータのドライブ回路
の一実施例を示す要部構成図である。因において、１は
モータ（Ｍ）２を駆動する第１のトランジスタ、３は電
流検出用の第１の抵抗器である。４は第１のコンパレー
タで、モータ２の両端の電圧を入力とし、モータの両端
の電位差が零のときにアクティブな出力を発生するもの
である。FIG. 1 is a block diagram of main parts showing an embodiment of a drive circuit for a DC brush motor according to the present invention. In the figure, 1 is a first transistor that drives a motor (M) 2, and 3 is a first resistor for current detection. 4 is a first comparator which receives the voltage across the motor 2 as an input and generates an active output when the potential difference between the ends of the motor is zero.
５は第２のコンパレータで、第１の抵抗器３の電圧と、
ある電圧Ｖ とを入力とし、各々の入力の差が零のとき
にアクティブな出力を発生するものである。5 is a second comparator, which is connected to the voltage of the first resistor 3;
It takes a certain voltage V as an input and generates an active output when the difference between the respective inputs is zero.
６は第１のゲートで、前記第１および第２のコンパレー
タの出力を入力とし、各入力がいずれもアクティブにな
った時にアクティブな信号を出力するものである。A first gate 6 receives the outputs of the first and second comparators as inputs, and outputs an active signal when each input becomes active.
７は第２のゲートで、前記第１のゲートの出力と、外部
の回路より発せられる信号とを入力とし、各入力のいず
れかがアクティブになった時にアクティブな信号を出力
するものである。A second gate 7 receives the output of the first gate and a signal generated from an external circuit, and outputs an active signal when any of the inputs becomes active.
（１行空白）
８はリレーコイル部分で、その一端は前記第２のゲート
の出力に接続され、他端はプルアップ抵抗器１３を介し
て電源（十■ ）に接続されてＣ２
いる、第２のゲート７がアクティブな信号を出力した時
にはコイル８に電流が流れる。(1 line blank) 8 is a relay coil part, one end of which is connected to the output of the second gate, and the other end is connected to the power supply (10) via a pull-up resistor 13. When the gate 7 of No. 2 outputs an active signal, current flows through the coil 8.
９は前記リレー８の接点部分で、第１のトランジスタ１
のコレクタと電源の間に直列に接続され、前記リレーの
コイルに電流が流れた時接点を開き、電源と第１のトラ
ンジスタ１との間を遮断する。9 is a contact part of the relay 8, and the first transistor 1
is connected in series between the collector of the relay and the power supply, and when current flows through the coil of the relay, the contacts are opened and the connection between the power supply and the first transistor 1 is cut off.
１０は第１のトランジスタ１のエミッタとモータ２との
間に直列に接続される第２の抵抗器である。10 is a second resistor connected in series between the emitter of the first transistor 1 and the motor 2.
１１は第２の抵抗１０に並列接続される可変抵抗器で、
その最大抵抗値は第２の抵抗器１０の抵抗値よりも十分
大きくしである。11 is a variable resistor connected in parallel to the second resistor 10;
Its maximum resistance value is sufficiently larger than the resistance value of the second resistor 10.
１２は第２のトランジスタで、そのコレクタは第１のト
ランジスタ１のベースに、またベースは可変抵抗器１１
の中間端子に、エミッタはモータ２の電流の入口である
子端子にそれぞれ接続されている。第２の抵抗器１０に
流れる電流がある値を越えると第２のトランジスタ１２
のコレクタ・エミッタ間がオン状態になる。このときの
電流の値は、可変抵抗器１１によって調整可能である。12 is a second transistor whose collector is connected to the base of the first transistor 1, and whose base is connected to the variable resistor 11.
The emitters are respectively connected to the intermediate terminals of the motor 2 and the child terminals which are the inlets of the current of the motor 2. When the current flowing through the second resistor 10 exceeds a certain value, the second transistor 12
The collector-emitter of is turned on. The value of the current at this time can be adjusted by the variable resistor 11.
第２のトランジスター２がオンになると、第１のトラン
ジスターにベース電流が供給されなくなり、第１のトラ
ンジスタはオフになる。When the second transistor 2 is turned on, no base current is supplied to the first transistor and the first transistor is turned off.
このような構成における動作を次に説明する。The operation in such a configuration will be explained next.
通常、正常にモータが回転しているときは、第１のトラ
ンジスターが駆動信号によりオンとなって、モータ駆動
電流Ｉは、電源（＋ Ｖ ｃｃｌ）より第１のリレー接
点部９、モータ２．９第１の抵抗器３を通ってコモンラ
イン（ＧＮＤ）に流れる。このとき、電流■がモータの
電流の絶対最大定格値■。Normally, when the motor is rotating normally, the first transistor is turned on by the drive signal, and the motor drive current I is supplied from the power supply (+V ccl) to the first relay contact section 9, the motor 2. 9 flows through the first resistor 3 to the common line (GND). At this time, the current ■ is the absolute maximum rated value ■ of the motor current.
を越えないように可変抵抗器１１を調整しておき、また
第２のコンパレータ５の一方の入力電圧ｖｒを
Ｖ ＝Ｒ８１１（Ｒ８は第１の抵抗器３の値）「
となるように調整しておくと、第２のコンパレータ５の
出力はモータ駆動電流Ｉが、Ｉ＜ＩＩｉのときにインア
クティブ、Ｉ＝Ｉ、のときにアクティブとなる。Adjust the variable resistor 11 so that it does not exceed Vr, and adjust the input voltage vr of one side of the second comparator 5 so that V = R811 (R8 is the value of the first resistor 3). In other words, the output of the second comparator 5 becomes inactive when the motor drive current I is I<IIi, and becomes active when I=I.
一方モータ２の端子間には、モータの巻線に電流が流れ
ることにより生じる逆起電力と、モータが回転している
ために生じ回転数に比例する逆起電力との和が現われる
なめ、第１のコンパレータ４の２つの入力電圧は等しく
なく、その結果筒１のコンパレータ４の出力にはインア
クティブな出力が現われる。したがって、第１のゲート
６の出力はインアクティブとなる。このとき第２のゲー
ト７の制御信号入力がインアクティブであれば、第２の
ゲート７の出力はＨＩ ＧＨとなり、リレーのコイル８
には電流が流れず、接点部９は閉じている。On the other hand, between the terminals of the motor 2, the sum of the back electromotive force generated by current flowing through the motor windings and the back electromotive force generated because the motor is rotating and proportional to the rotation speed appears. The two input voltages of the comparator 4 of the cylinder 1 are not equal, so that an inactive output appears at the output of the comparator 4 of the cylinder 1. Therefore, the output of the first gate 6 becomes inactive. At this time, if the control signal input of the second gate 7 is inactive, the output of the second gate 7 becomes HIGH, and the relay coil 8
No current flows through , and the contact portion 9 is closed.
ここで、モータ２の子端子と一端子が短絡した場合につ
いて考察する。電流Ｉはほとんど第１の抵抗器３と第２
の抵抗器１ｏとの値によって決まる値の電流が流れよう
とするが、第２の抵抗器１０、可変抵抗器１１および第
２のトランジスタ１２で構成されるリミッタにより、モ
ータの最大定格値■□が流れる。このため、第２のコン
パレータの出力はアクティブとなる。一方、モータの両
端が短絡しているため、第１のコンパレータの２つの入
力の電位差は零となり、出力にはアクティブな信号が現
われる。その結果、第１のゲート６の出力はアクティブ
となり、このため第２のゲート７の出力がＬＯＷとなる
。したがって、リレーのコイル８には電流が流れ、接点
９が開き、電流■は零になる。Here, a case where a child terminal of the motor 2 and one terminal are short-circuited will be considered. The current I is mostly between the first resistor 3 and the second resistor 3.
A current of a value determined by the value of the resistor 1o tries to flow, but the limiter composed of the second resistor 10, the variable resistor 11, and the second transistor 12 prevents the motor from reaching its maximum rated value. flows. Therefore, the output of the second comparator becomes active. On the other hand, since both ends of the motor are short-circuited, the potential difference between the two inputs of the first comparator becomes zero, and an active signal appears at the output. As a result, the output of the first gate 6 becomes active, and therefore the output of the second gate 7 becomes LOW. Therefore, current flows through the coil 8 of the relay, the contact 9 opens, and the current {circle around (2)} becomes zero.
電流Ｉが零になると、第１の抵抗器３の両端の電圧が零
になるため、第２のコンパレータ５の出力がインアクテ
ィブとなり、その結果第１のゲート６の出力がインアク
ティブとなる。このとき、外部からの制御信号をアクテ
ィブにしておけば第２のゲート７の出力はＬＯＷのまま
になり、その結果回路の遮断の状態が保たれる。When the current I becomes zero, the voltage across the first resistor 3 becomes zero, so the output of the second comparator 5 becomes inactive, and as a result, the output of the first gate 6 becomes inactive. At this time, if the control signal from the outside is activated, the output of the second gate 7 will remain LOW, and as a result, the circuit will remain cut off.
回路を遮断状態から復帰させる場合は、第２のゲート７
に入力させる制御信号をインアクティブにする。When returning the circuit from the cut-off state, the second gate 7
Make the control signal input to the inactive.
以上のようにして、自動的に過熱保護を行うと共に、モ
ータの短絡から保護機能の始動までの時間を短時間とす
ることができる。As described above, overheat protection can be automatically performed and the time from a short circuit of the motor to the start of the protection function can be shortened.
なお、実施例ではモータを片方向に回転させるドライブ
回路の場合について示したが、双方向に回転させるドラ
イブ回路の場合は第２図に示すような構成とする。すな
わち、第１図に示す構成に、第３のコンパレータ１４と
第３のゲート１５およびリレー接点１６を追加し、第３
のコンパレータ１４の入力として第１の抵抗器３の電圧
および基準電圧−Ｖ （＝−Ｒ−ＴＩｌ）、並びに第
２のｒ Ｓ
抵抗器１０、可変抵抗器１１および第２のトランジスタ
１２で構成されるリミッタとは極性が反対に構成された
リミッタ（第２の抵抗器１０°、可変抵抗器１１′およ
び第２のトランジスタ１２゜で構成される）を用いる。In the embodiment, the case of a drive circuit that rotates the motor in one direction is shown, but in the case of a drive circuit that rotates the motor in both directions, the configuration is as shown in FIG. 2. That is, a third comparator 14, a third gate 15, and a relay contact 16 are added to the configuration shown in FIG.
The voltage of the first resistor 3 and the reference voltage -V (=-R-TIl) are input to the comparator 14, and the second rS resistor 10, the variable resistor 11 and the second transistor 12 A limiter (consisting of a second resistor 10°, a variable resistor 11', and a second transistor 12°) having a polarity opposite to that of the limiter is used.
第３のコンパレータ１４は第１の抵抗器３の電圧が−Ｖ
ｒに等しくなった時にアクティブな信号を出力するもの
である。The third comparator 14 detects that the voltage of the first resistor 3 is -V.
It outputs an active signal when it becomes equal to r.
第３のゲート１５は、第２および第３のコンパレータの
出力を入力とし、そのいずれかがアクティブとなった時
にアクティブな信号を出力するもので、その出力は第１
のゲートに第１のコンパレータの出力と共に接続される
。The third gate 15 inputs the outputs of the second and third comparators, and outputs an active signal when one of them becomes active.
is connected to the gate of the first comparator along with the output of the first comparator.
モータが逆回転しているときに短絡か起こると、第３の
コンパレータの出力がアクティブとなるなめ、第３のゲ
ートの出力がアクティブとなる。その結果、前記動作と
同様にリレーの接点１６がオフとなり、回路が電源から
遮断される。If a short circuit occurs while the motor is rotating in reverse, the output of the third comparator becomes active, and therefore the output of the third gate becomes active. As a result, the relay contact 16 is turned off, similar to the above operation, and the circuit is cut off from the power supply.
〈発明の効果〉
以上詳細に説明したように、本発明によれば、モータが
短絡した状態を第１のコンパレータ、第２のコンパレー
タおよび第１のゲートによって速やかに知ることができ
、短絡から遮断までに数ｍｓ（この時間はほとんどリレ
ーの動作速度によって決まる）しかかからず（従来の温
度センサによる方式の場合には数秒ないし数分かかつて
いた）、第１のトランジスタ１の過熱を速やかに防ぐこ
とができる。<Effects of the Invention> As described in detail above, according to the present invention, the state in which the motor is short-circuited can be quickly detected by the first comparator, the second comparator, and the first gate, and the short-circuit can be interrupted. It takes only a few milliseconds (this time is mostly determined by the operating speed of the relay) (compared to several seconds or minutes in the case of the conventional method using a temperature sensor), and it quickly prevents the first transistor 1 from overheating. It can be prevented.
また、温度センサが不要ななめ、従来のように実験的検
討により保護回路の最＊設計を行う手間が省け、簡単な
定数の計算のみで設計できるという効果がある。Additionally, since a temperature sensor is not required, there is no need to design the protection circuit through experimental studies as in the past, and the design can be done by simply calculating constants.
第１図は本発明に係る直流ブラシモータのドライブ回路
の一実施例を示す要部構成図、第２図は本発明の他の実
施例を示す要部構成図、第３図は従来のドライブ回路の
一例を示す構成図である。
１・・・第１のトランジスタ、２・・・モータ、３・・
・第１の抵抗器、４・・・第１のコンパレータ、５・・
・第２のコンパレータ、６・・・第１のゲート、７・・
・第２のゲート、８・・・リレーコイル部分、９・・・
リレーの接点部分、１０・・・第２の抵抗器、１１・・
・可変抵抗器、１２・・・第２のトランジスタ、１３・
・・抵抗器。FIG. 1 is a block diagram of main parts showing one embodiment of a drive circuit for a DC brush motor according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of main parts showing another embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a circuit. 1... First transistor, 2... Motor, 3...
・First resistor, 4...First comparator, 5...
・Second comparator, 6...first gate, 7...
・Second gate, 8...Relay coil part, 9...
Relay contact part, 10...Second resistor, 11...
- Variable resistor, 12... Second transistor, 13.
··Resistor.
Claims (1)
ときにアクティブな信号を出力する第１のコンパレータ
と、 モータの電流経路に直列に挿入され、モータを駆動する
電流に比例した電圧をその両端に発生する抵抗器と、 モータ駆動電流をモータの絶対最大定格値で制限するた
めのリミッタと、 前記抵抗器の両端の電圧と、前記抵抗器の値とリミッタ
によるクランプ電流の積に相当する基準電圧とを入力と
し、両者の値が等しくなったときにアクティブな信号を
出力する第２のコンパレータと、 前記第１および第２のコンパレータの出力を入力とし、
第１および第２のコンパレータの出力がいずれもアクテ
ィブになったときにアクティブな信号を出力する第１の
ゲートと、この第１のゲートの出力と、モータを駆動す
るための指令電圧を供給する外部回路より発生する信号
を入力とし、２つの入力のいずれかがアクティブになつ
たときにアクティブな信号を出力する第２のゲートと、 電源とモータ駆動トランジスタのコレクタとの間に直列
に挿入され、前記第２のゲートの出力がアクティブにな
ったときにオフになるリレーから構成され、モータが短
絡したとき直ちにモータ駆動トランジスタの過熱を防止
することができるようにしたことを特徴とする直流ブラ
シモータのドライブ回路。[Claims] A first comparator that receives the voltage across the motor and outputs an active signal when the input voltage becomes zero; and a first comparator that is inserted in series in the current path of the motor to drive the motor. a resistor that generates a voltage proportional to the current across its ends; a limiter that limits the motor drive current to the absolute maximum rating of the motor; and a voltage across the resistor that is determined by the value of the resistor and the limiter. a second comparator which receives as input a reference voltage corresponding to the product of the clamp currents and outputs an active signal when the two values become equal; and receives the outputs of the first and second comparators as input,
A first gate that outputs an active signal when both the outputs of the first and second comparators become active, and supplies the output of this first gate and a command voltage for driving the motor. It is inserted in series between the power supply and the collector of the motor drive transistor and the second gate that receives a signal generated from an external circuit and outputs an active signal when either of the two inputs becomes active. , a direct current brush comprising a relay that turns off when the output of the second gate becomes active, so that overheating of the motor drive transistor can be immediately prevented when the motor is short-circuited. Motor drive circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63251587A JPH02101993A (en) | 1988-10-05 | 1988-10-05 | Dc brushless motor drive circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63251587A JPH02101993A (en) | 1988-10-05 | 1988-10-05 | Dc brushless motor drive circuit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02101993A true JPH02101993A (en) | 1990-04-13 |
Family
ID=17225033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63251587A Pending JPH02101993A (en) | 1988-10-05 | 1988-10-05 | Dc brushless motor drive circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02101993A (en) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2008172854A (en) * | 2007-01-06 | 2008-07-24 | Funai Electric Co Ltd | Disk apparatus |
| JP2008276881A (en) * | 2007-05-01 | 2008-11-13 | Funai Electric Co Ltd | Disk device |
-
1988
- 1988-10-05 JP JP63251587A patent/JPH02101993A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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