JPH0197054A - Multi-color picture processing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reproduce the entire density balance of a picture by deciding a print density of one color in response to a color level based on a density level read by a sensor not through a color filter and decreasing the print density of other color by the printed density. CONSTITUTION:Picture information on the same line read by sensors 5, 6 is subjected to A/D conversion into picture element signals S1, S2 being 4-bit density information respectively. In response to the picture element signal S1 of the sensor 5 not through a filter, the reference density data P0 is calculated. Then the red level is decided by the picture element signals S1, S2 to take a difference between the reference print density data P0 and the black print density data P1 to form a red print density data P2. Thus, even when black and red prints are overlapped, the density level is unchanged and even when the same density level exists, since the ratio of the black dot number and the red dot number is varied with the red level, the expression of versatile gradation is applied and the expression close to 2-color print is attained.

Description

【発明の詳細な説明】 〔分　野〕 本発明は原稿をイメージセンサにより光電的に読み取っ
て得た信号を処理する多色画像処理装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field] The present invention relates to a multicolor image processing device that processes signals obtained by photoelectrically reading a document using an image sensor.

〔従来技術〕[Prior art]

社内印刷システム、あるいはワードプロセッサ等に最近
では、画像入力用のスキャナが付属している。これらの
装置でフルカラーを扱うことは、プリンタやスキャナが
高価であることはもとより、画像処理が複雑であり、デ
ータ量が膨大になるため実用化が難かしい。Recently, in-house printing systems, word processors, and the like have come equipped with scanners for image input. Handling full color with these devices is difficult to put into practical use, not only because printers and scanners are expensive, but also because image processing is complicated and the amount of data is enormous.

一方、ワードプロセッサにおいては、多色リボンを装備
した熱転写プリンタ付きの製品も登場し、範囲指定およ
び色指定による多色印刷を可能にしている。しかしなが
ら、これら装置は赤、黒の如くモノカラー印刷であり、
例えば机の上にりんごが３個置いであるような絵を読み
込んだ場合、机、りんごを共に赤色又は黒色でプリント
するか、夫々を赤色、黒色で別個にプリントするかのど
ちらかである。On the other hand, in word processors, products with thermal transfer printers equipped with multicolor ribbons have also appeared, making it possible to print in multiple colors by specifying ranges and colors. However, these devices only print in monochrome colors such as red and black.
For example, if a picture of three apples on a desk is read, either the desk and the apples are printed together in red or black, or they are printed separately in red and black.

従って、原稿中の茶色の如くの赤味がかった色も黒又は
赤でプリントされてしまい、再現力が貧しく、また、見
苦しい画像プリントがなされてしまうこともある。Therefore, even reddish colors such as brown in the original are printed as black or red, resulting in poor reproducibility and unsightly image prints.

〔目　的〕〔the purpose〕

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、原稿を第１
；派出のイメージセンサと、光路中に色フィルタを介し
た第２のイメージセンサとで光電的に読取り、前記第１
のイメージセンサで読み取った信号に応じて基準プリン
ト濃度を求め、前記基準プリント濃度と前記第２のイメ
ージセンサで読み取った信号とから第２の色によるプリ
ント濃度を求め、更に、前記基準プリント濃度と前記第
２の色によるプリント濃度の差に基づいて第１の色によ
るプリント濃度を求める多色画像処理装置を提供するも
のである。The present invention has been made in view of the above points.
; photoelectrically read by the second image sensor and the second image sensor with a color filter in the optical path;
A reference print density is determined according to the signal read by the second image sensor, a print density of a second color is determined from the reference print density and the signal read by the second image sensor, and further, the print density is determined based on the reference print density and the signal read by the second image sensor. The present invention provides a multicolor image processing device that calculates the print density of a first color based on the difference in print density of the second color.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を好ましい実施例に基づいて説明する。 The present invention will be explained below based on preferred embodiments.

第１図は、本実施例装置の概略構成図で、ある。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the apparatus of this embodiment.

１は、蛍光灯のような白色照明光源であり、これにより
照らされた原稿２からの反射光は短焦点レンズアレイ３
および４によりイメージセンサ５および６上に結像する
。イメージセンサ５．６夫々はライン状に数百〜数十個
の光電変換素子が配列されたＣＣＤラインセンサであっ
て、受光した光の強弱を電気信号に変換する。イメージ
センサ５，６は、光電変換素子の配列方向である主走査
方向の電気的走査と、主走査方向に対して垂直な副走査
方向への読取位置の移動による機械的走査とにより、２
次元の画像読み取りを行う。Reference numeral 1 denotes a white illumination light source such as a fluorescent lamp, and the reflected light from the document 2 illuminated by this is reflected by a short focus lens array 3.
and 4 to form images on image sensors 5 and 6. Each of the image sensors 5 and 6 is a CCD line sensor in which hundreds to dozens of photoelectric conversion elements are arranged in a line, and converts the intensity of the received light into an electrical signal. The image sensors 5 and 6 perform two scans by electrical scanning in the main scanning direction, which is the arrangement direction of the photoelectric conversion elements, and mechanical scanning by moving the reading position in the sub-scanning direction, which is perpendicular to the main scanning direction.
Perform dimensional image reading.

７は色フィルタであり、第２図で示すような分光特性を
有しており、赤系統の光を透過しに（くなっている。Reference numeral 7 denotes a color filter, which has spectral characteristics as shown in FIG. 2, and is designed to transmit red light.

８はローラであり、人手によるハウジング９の副走査方
向への移動に伴って回転し、エンコーダ板１０を回転さ
せる。エンコーダ板１０には円周に沿ってスリットが設
けられており、その回転に伴って、フォトセンサ１１を
断続的に遮光する。遮光のタイミングは、ハウジング９
の移動量０．１ｍｍに対して信号が１パルス発生するよ
うに設定しである。A roller 8 rotates as the housing 9 is manually moved in the sub-scanning direction, thereby rotating the encoder plate 10. A slit is provided along the circumference of the encoder plate 10, and as the encoder plate 10 rotates, the photosensor 11 is intermittently shielded from light. The timing of light blocking is determined by housing 9.
The signal is set so that one pulse is generated for every 0.1 mm of movement.

第３図は、信号処理回路のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the signal processing circuit.

イメージセンサ５，６の夫々で同一ライン上の画像を読
み取ることにより得られた２系統のアナログ画像信号は
、夫々Ａ／Ｄ変換器３１．３２を介してディジタル信号
に変換され、比較演算回路３３に入力される。比較演算
処理回路３３は入力されたデータを演算処理し、赤及び
黒のプリントデータに変換し、黒画像及び赤画像データ
をＲＡＭ３４及びＲＡＭ３５に夫々送出する。Two systems of analog image signals obtained by reading images on the same line with each of the image sensors 5 and 6 are converted into digital signals via A/D converters 31 and 32, respectively, and are sent to a comparison calculation circuit 33. is input. The comparison arithmetic processing circuit 33 performs arithmetic processing on the input data, converts it into red and black print data, and sends the black image and red image data to the RAM 34 and RAM 35, respectively.

プリンタ３６は、例えば熱転写式プリンタであり、同一
の記録材上に赤色のドツト印刷と黒色のドツト印刷を重
ねて行うことができる。尚、プリンタとしてはレーザビ
ームプリンタ、インクジェットプリンタ、ＬＥＤプリン
タ等の他の型式のものを用いることも可能である。The printer 36 is, for example, a thermal transfer printer, and can print red dots and black dots on the same recording material in an overlapping manner. Note that it is also possible to use other types of printers such as a laser beam printer, an inkjet printer, and an LED printer.

ＲＡＭ３４．３５は、受けとったデータを順次記憶する
。画像の読み取り終了後ＲＡＭ３４に記憶したデータを
プリンタ３６に送出し、黒画像の・印刷を記録材上に行
い、次にＲＡＭ３５に記憶したデータをプリンタ３６に
送出し、前回印刷した画面上に重ねて赤画像の印刷を行
うように制御される。The RAMs 34 and 35 sequentially store the received data. After reading the image, the data stored in the RAM 34 is sent to the printer 36, and a black image is printed on the recording material.Then, the data stored in the RAM 35 is sent to the printer 36, and is superimposed on the previously printed screen. control to print a red image.

以上の様に構成した装置で所望画像を読み取り、黒ドツ
トと赤ドツトの混色印刷を行う際のデータ処理手順を説
明する。A data processing procedure for reading a desired image using the apparatus configured as described above and performing mixed color printing of black dots and red dots will be explained.

前述の如くセンサ５，６から出力されるアナログ画像デ
ータはそれぞれＡ／Ｄ変換器３１．３２により１画素毎
にディジタルデータに変換され、比較演算回路３３に入
力される。As described above, the analog image data output from the sensors 5 and 6 is converted pixel by pixel into digital data by the A/D converters 31 and 32, respectively, and is input to the comparison calculation circuit 33.

ここでイメージセンサ５，６の画素ピッチは０．４ｍｍ
５プリンタ３６のドツトピッチは０．１ｍｍとなってお
り、即ちセンサ１画素に対し、プリンタ３６の４×４ド
ツトが対応しているので、比較演算回路３３は、イメー
ジセンサ５及び６の１画素の画素データを入力し、プリ
ンタ３６の４×４ドツト中に印刷する黒ドツト及び赤ド
ツトのデータを出力する。Here, the pixel pitch of image sensors 5 and 6 is 0.4 mm.
The dot pitch of the 5 printer 36 is 0.1 mm, that is, 4×4 dots of the printer 36 correspond to 1 pixel of the sensor, so the comparison calculation circuit 33 calculates the dot pitch of 1 pixel of the image sensors 5 and 6. Pixel data is input, and data for black dots and red dots to be printed in the 4×4 dots of the printer 36 is output.

比較演算回路３３のデータ処理アルゴリズムを以下に述
べる。The data processing algorithm of the comparison calculation circuit 33 will be described below.

このアルゴリズムは、赤成分を含む色に対して、センサ
６の出力は、第２図に示すフィルタの特性曲線かられか
るように、その出力レベルが小さくなることを利用し、
センサ５の出力と、センサ６の出力の比が画像に含まれ
る赤レベルにより変化することに着目したものである。This algorithm utilizes the fact that for colors containing red components, the output level of the sensor 6 decreases as seen from the filter characteristic curve shown in FIG.
This method focuses on the fact that the ratio between the output of sensor 5 and the output of sensor 6 changes depending on the red level included in the image.

まず、センサ５および６で読み取った同一ライン上の画
像情報を、４ビツトの濃度情報である画素信号Ｓ、およ
びＳ、に各々Ａ／ｐ変換する。First, image information on the same line read by sensors 5 and 6 is A/p converted into pixel signals S and S, which are 4-bit density information, respectively.

そして、画素信号ＳＩに応じて、基準プリント濃度デー
タＰ０を演算する。画素信号Ｓ、は４ビツト、すなわち
１６階調であり、この１画素に対して、４Ｘ４の１６ド
ツトでプリントする訳であるから、例えば画素信号Ｓ１
が階調７であれば、７ドツト打つというように４×４の
プリント領域に打ち込むドツト数によって濃度を表現で
きる。これは、プリンタ１ドツトの大きさによってもそ
の演算定数は変わり、ドツトが大きければ打ち込む総ド
ツト数を減らせばよい。すなわち基準プリント濃度デー
タＰ０は、このようにして算出されるプリントドツト数
である。Then, reference print density data P0 is calculated according to the pixel signal SI. The pixel signal S is 4 bits, that is, 16 gradations, and each pixel is printed with 16 dots of 4×4, so for example, the pixel signal S1 is
If the gradation is 7, the density can be expressed by the number of dots printed in a 4×4 print area, such as 7 dots. The calculation constant changes depending on the size of one printer dot, and if the dot is large, the total number of dots to be printed can be reduced. That is, the reference print density data P0 is the number of print dots calculated in this manner.

次に画素信号Ｓ１と８２とから赤レベルを決定する。原
稿の画像が赤味を帯びているほど、画素信号Ｓ、と８２
の差が大きくなるのでＳ、と、Ｓｌと８２の差とから赤
レベルを算出することができる。実際には、実験的に得
られるデータをもとに原稿の赤味に合った赤レベルが得
られるように補正を行う。Next, the red level is determined from the pixel signals S1 and 82. The more reddish the original image is, the more the pixel signal S,82
Since the difference between S and 82 becomes large, the red level can be calculated from S and the difference between Sl and 82. In reality, correction is performed based on experimentally obtained data to obtain a red level that matches the redness of the original.

この赤レベルは、濃度に対する赤味の比率を表わすもの
であり、基準プリント濃度データＰ。と黒プリント濃度
データＰ１との差をとり、赤プリント濃度データＰ２と
する。This red level represents the ratio of redness to density, and is standard print density data P. The difference between the black print density data P1 and the black print density data P1 is taken as red print density data P2.

このようなアルゴリズムに従って画素信号Ｓ１と８２と
から、４×４の単位面積当りにおける黒および赤のプリ
ントドツト数であるところの黒プリント濃度データＰ、
および赤プリント濃度データＰ２を算出することができ
る。According to such an algorithm, black print density data P, which is the number of black and red print dots per 4×4 unit area, is obtained from the pixel signals S1 and 82.
and red print density data P2 can be calculated.

本実施例装置においては、この演算処理を、ＲＯＭを用
いて比較演算回路３３にて行っている。すなわち、あら
かじめ演算した結果に従ってＲＯＭにルックアップテー
ブルを作成しておき、入力値Ｓ、、Ｓ、に応じて、即座
にプリント濃度データＰ、、Ｐ２を得るようにする。In the device of this embodiment, this arithmetic processing is performed by a comparison arithmetic circuit 33 using a ROM. That is, a look-up table is created in the ROM according to the calculated results in advance, and print density data P, , P2 are immediately obtained according to input values S, , S,.

比較演算回路３３は、詳しくは第４図のよう゛に構成さ
れている。４１はＲＯＭであり、Ａ８〜ＡＯの９ビツト
のアドレスバスとり、ｓ−Ｄ、の１６ビツトのデータバ
スを持つ。The comparison calculation circuit 33 is specifically constructed as shown in FIG. 41 is a ROM, which has a 9-bit address bus A8 to AO and a 16-bit data bus sD.

４ビツトのディジタル信号Ｓ、及びＳ２はＲＯＭ４１の
アドレスバスに接続され、即ち、画素信号Ｓ１は上位ビ
ットからＲＯＭ４１のアドレスＡ８〜Ａ５に順次接続さ
れ、またＳ、も同様に上位ビットからＲＯＭ４１のアド
レスＡ４〜Ａ１に順次接続される。また、ＲＯＭ４１の
アドレスＡＯは制御回路４３に接続されている。The 4-bit digital signals S and S2 are connected to the address bus of the ROM 41, that is, the pixel signal S1 is sequentially connected to addresses A8 to A5 of the ROM 41 from the upper bit, and S is also connected to the address of the ROM 41 from the upper bit. It is sequentially connected to A4 to A1. Further, the address AO of the ROM 41 is connected to the control circuit 43.

４２はＲＯＭ４１の１６ビツト出力データをＲＡＭ３４
に出力するか、ＲＡＭ３５に出力するかを選択するセレ
クタである。ＲＯＭ４１には前述の処理アルゴリズムに
よる演算処理結果に対応したデータがテーブルとして予
め格納しである。42 transfers the 16-bit output data of the ROM 41 to the RAM 34.
This is a selector for selecting whether to output to the RAM 35 or to the RAM 35. The ROM 41 stores in advance a table of data corresponding to the results of the arithmetic processing performed by the processing algorithm described above.

・尚、黒プリント濃度データＰ１は偶数番地に、また赤
プリント濃度データＰ２は奇数番地に各々格納しである
ので、制御回路４３により、ＲＯＭ４１のアドレスＡＯ
をローにして偶数番地に格納された黒プリント濃度デー
タＰ、を読み出し、ＡＯをハイにして奇数番地に格納さ
れた赤プリント濃度データを読み出すように制御する。・Since the black print density data P1 is stored at an even address and the red print density data P2 is stored at an odd address, the control circuit 43 controls the address AO of the ROM 41.
Control is performed such that black print density data P stored at even addresses is read out by setting AO low, and red print density data P stored at odd addresses is read out by setting AO high.

セレクタ４２は黒プリント濃度データＰ１、即ち偶数番
地を読み出すとき読み出された１６ビツトデータをＲＡ
Ｍ３４に送出し、赤プリント濃度データＰ２、即ち奇数
番地を読み出すとき読み出された１６ビツトデータをＲ
ＡＭ３５に送出するように制御回路４３により切換制御
される。The selector 42 outputs the black print density data P1, that is, the 16-bit data read out when reading an even address, to RA.
The red print density data P2, that is, the 16-bit data read out when reading odd addresses, is sent to M34.
Switching control is performed by the control circuit 43 so that the signal is sent to AM35.

このように、比較演算回路３３から入力値Ｓ　ｌ。In this way, the input value Sl from the comparison calculation circuit 33.

Ｓ２に応じて、プリント濃度データＰ１およびＰ２が出
力され、各々ＲＡＭ３４、およびＲＡＭ３５に記憶され
る。In response to S2, print density data P1 and P2 are output and stored in RAM 34 and RAM 35, respectively.

このプリント濃度データは、Ｄ０〜Ｄ　Ｉｓの１６ビツ
トから成り、第５図に示すように４×４のプリントドツ
トマトリクスに対応しており、対応したデータが１であ
る場合、その対応する位置にドツトを打ち込むよう制御
される。This print density data consists of 16 bits D0 to D Is, and corresponds to a 4x4 print dot matrix as shown in Fig. 5. If the corresponding data is 1, the corresponding position is Controlled to hit dots.

すなわち、例えばＤｏとＤｌが１の場合、第６図に示す
ように、第５図中の位置り、、Ｄ、に対応する位置にド
ツトが打ち込まれる。That is, for example, when Do and Dl are 1, as shown in FIG. 6, a dot is implanted at a position corresponding to position D in FIG.

また、プリント濃度データＰ１は、濃度のレベルに応じ
てＤｏからり、、Ｄ、と順に１になるよう設定されてお
り、例えば濃度のレベルが１６階調表現で７の場合、Ｄ
ｏからＤ６までが１となり、第７図に示されるようにド
ツトが打ち込まれる。また、一方赤色のドツトを制御す
るプリント濃度データＰ、は、濃度のレベルに応じてＩ
ＬｓからＤｌ４．Ｄｌｌと順に１になるように設定され
ており、例えば濃度レベルが３の場合Ｄ　ｌｉｅ　Ｄ　
＋４１１）＋ａが１となり、第８図に示されるようにド
ツトが打ち込まれる。Further, the print density data P1 is set to 1 in order from Do to D according to the density level. For example, if the density level is 7 in 16 gradation expression, D
The number from o to D6 becomes 1, and a dot is implanted as shown in FIG. On the other hand, the print density data P, which controls the red dots, is adjusted according to the density level.
Ls to Dl4. Dll is set to 1 in order.For example, if the concentration level is 3, D lie D
+411) +a becomes 1, and a dot is implanted as shown in FIG.

そして、第７図に示す黒ドツトのプリントと第８図に示
す赤ドツトのプリントを重ねて行った様子を第９図に示
す。第９図のようなプリントは、視覚的には黒と赤が混
じり合って一つの色として感じられ、混色表現が成され
る。FIG. 9 shows how the black dot print shown in FIG. 7 and the red dot print shown in FIG. 8 are overlapped. In a print like the one shown in Figure 9, black and red are visually perceived as a single color, creating a color mixture expression.

次に、イメージセンサの出力信号ＳＩと８２とから赤味
を抽出し、赤と黒の混色プリントを行うためのデータを
算出するための信号処理について説明する。先に述べた
ＲＯＭ４１のデータ内容は、以下に述べる処理結果に基
づいて決定したものである。Next, a description will be given of signal processing for extracting reddish from the output signals SI and 82 of the image sensor and calculating data for performing mixed color printing of red and black. The data contents of the ROM 41 described above are determined based on the processing results described below.

第１０図、第１１図は、原稿の中間調の部分を読み取っ
た場合のイメージセンサ５，６の出力の一部を表わした
図である。ここにおいて、例えば白は１００ｍＶ、黒は
１０ｍＶの出力となる。イメージセンサ５で画像を読み
取った場合の出力が第１０図において黒丸と実線１００
で表わされており、センサ画素アドレス１から３までの
出力が約１００ｍＶであるので白と判断し、アドレス４
から７までの出力が約４０ｍＶであるので１６階調で濃
度９の中間調濃度レベルに相当する。この濃度９を基準
濃度レベルＰ０とする。FIGS. 10 and 11 are diagrams showing part of the outputs of the image sensors 5 and 6 when a halftone portion of a document is read. Here, for example, the output is 100 mV for white and 10 mV for black. The output when the image is read by the image sensor 5 is indicated by the black circle and the solid line 100 in Figure 10.
Since the output from sensor pixel addresses 1 to 3 is approximately 100 mV, it is determined to be white, and address 4
Since the output from to 7 is approximately 40 mV, this corresponds to a halftone density level of 16 gradations and a density of 9. This density 9 is set as a reference density level P0.

次にイメージセンサ６で画像を読み取った場合、原稿の
画素アドレス４，５，６．７に対応する画像が赤以外の
色、例えば灰色や青色であった場合は、基本的には濃度
の変化はないので、イメージセンサ６の画素アドレス１
，２，５，６゜７の出力は同じであるが、イメージセン
サ６に原稿の反射光を導く短焦点レンズアレイ４の色収
差のために、画素アドレス３と４の出力に変化が生じ、
白丸と波線１０１で表わされるようになる。Next, when the image sensor 6 reads the image, if the image corresponding to pixel addresses 4, 5, and 6.7 of the original is a color other than red, such as gray or blue, the density will basically change. Since there is no pixel address 1 of the image sensor 6
, 2, 5, and 6°7 are the same, but due to the chromatic aberration of the short focus lens array 4 that guides the reflected light from the original to the image sensor 6, the outputs of pixel addresses 3 and 4 change.
It is now represented by a white circle and a wavy line 101.

また、原稿の画素アドレス４，５，６．７に対応する画
像が赤色であった場合、第１１図の２点鎖線１０２で表
わされるように、イメージセンサ６の画素アドレス４，
５，６．７の出力もまた約１００ｍＶとなり、白色と同
じ出力になる。尚、第１１図の画素アドレスは第１０図
のアドレスに対応したものである。Furthermore, if the image corresponding to pixel addresses 4, 5, and 6.7 of the original is red, as shown by the two-dot chain line 102 in FIG.
The output of 5 and 6.7 is also about 100 mV, which is the same output as white. Note that the pixel addresses in FIG. 11 correspond to the addresses in FIG. 10.

すなわち、第１０図と第１１図とによると画素アドレス
４から７の出力が４０ｍＶから１００ｍＶへと太き（変
化したことからその画素は赤色であると判断される。こ
の場合、アドレス４から７の画素に対応して、先に得ら
れた基準濃度９に従い赤プリント濃度データＰ、を９と
して赤色をプリントし、黒ドツトのプリントは行わない
ことになる。That is, according to FIGS. 10 and 11, the output from pixel addresses 4 to 7 increases (changes from 40 mV to 100 mV), so that pixel is determined to be red. In this case, the output from addresses 4 to 7 Corresponding to the pixel, red is printed with the red print density data P set to 9 according to the previously obtained reference density 9, and no black dots are printed.

さて、原稿の画素アドレス５，６．７に対応する画像が
例えば茶色のように赤色ではないが赤味を帯びた色の場
合、イメージセンサ６の出力は、第１１図の白丸と波線
１０３で示されるように゛なる。即ち、画素アドレス５
〜７の出力は、７０ｍＶであり、この濃度には赤色の成
分の含まれていない、すなわち、赤色以外の色の濃度が
この値で表わされているので、赤以外の色の濃度が１６
階調の５に相当する。すなわち、黒プリント濃度データ
ＰＩが５となり、第１０図で得られた基準濃度９のうち
５に相当するだけ黒ドツトを打ち込み、その差４が赤プ
リント濃度データＰ、となり、４だけ赤ドツトを打ち込
む。これにより赤と黒の混色が表現される。Now, if the image corresponding to the pixel addresses 5, 6, and 7 of the original is not red, but has a reddish color, such as brown, the output of the image sensor 6 is represented by the white circle and the wavy line 103 in FIG. It will be as shown. That is, pixel address 5
The output of ~7 is 70 mV, and this concentration does not include any red component, that is, the concentration of colors other than red is expressed by this value, so the concentration of colors other than red is 16 mV.
Corresponds to gradation 5. That is, the black print density data PI is 5, black dots corresponding to 5 out of the reference density 9 obtained in FIG. Type it in. This creates a mixture of red and black.

以上の様にして、画素信号Ｓ、、Ｓ、により比較演算回
路３３にて決定された黒プリント濃度データＰ１および
赤プリント濃度データＰ、は順次ＲＡＭ３４およびＲＡ
Ｍ３５に送出され、−旦記憶される。As described above, the black print density data P1 and the red print density data P determined by the comparison calculation circuit 33 based on the pixel signals S, , S are sequentially stored in the RAM 34 and the RAM 34.
It is sent to M35 and stored once.

そして、所望画像の読み取りが終了した後、まず、ＲＡ
Ｍ３４のデータをプリンタ３６に送出し、黒印刷を行い
、次にＲＡＭ３５のデータをプリンタ３６に送出して、
前回印刷した画面上に重ねて第２回目の赤印刷を行い一
連の動作が終了する。After reading the desired image, first, the RA
Send the data in M34 to the printer 36 to perform black printing, then send the data in RAM 35 to the printer 36,
A second red print is performed on top of the previously printed screen, and the series of operations ends.

このように読み取り各画素に対し、フィルタを介さない
センサ出力と、フィルタを介したセンサ出力を比較演算
し、赤レベルを抽出して印刷する赤ドツトの数だけ黒ド
ツトの数を減らすよう制御するので、黒印刷と赤印刷を
重ねても、濃度レベルが変わることがな（、また、同じ
濃度レベルであってもその赤レベルに応じて黒ドツト数
と赤ドツト数の比が変わるので、多様のグラデーション
の表現がなされ、２色印刷に近い表現ができる。In this way, for each pixel read, the sensor output without the filter and the sensor output with the filter are compared, the red level is extracted, and the number of black dots is controlled to be reduced by the number of red dots to be printed. Therefore, even if black printing and red printing are repeated, the density level will not change (Also, even if the density level is the same, the ratio of the number of black dots to the number of red dots will change depending on the red level, so it can be printed in a variety of ways.) A gradation expression similar to that of two-color printing is possible.

ここでは、手動式のスキャナを用いて説明したが、これ
にとられれるものではなく原稿台のある自動式のスキャ
ナであってもかまわない。Although the description has been made using a manual scanner, an automatic scanner with a document table may be used instead.

また、イメージセンサを２つ用いた形で説明したが、例
えば、ライン状の素子列の素子毎に色フィルタを介した
ようなタイプのイメージセンサを用いれば１つのセンサ
で実施できるのは言うまでもない。In addition, although the explanation has been made using two image sensors, it goes without saying that it can be carried out with one sensor by using, for example, a type of image sensor in which each element in a line-shaped element array is passed through a color filter. .

あるいは、原稿上に直接色フィルタをかぶせて一度スキ
ャンし、次にフィルタを取り除いて再度スキャンするこ
とによっても実施できる。Alternatively, scanning can be performed by placing a color filter directly on the document, scanning it once, then removing the filter and scanning it again.

また、色フィルタを光路中に出し入れしながらスキャン
すれば、１つのイメージセンサで実施可能である。Furthermore, if scanning is performed while moving the color filter in and out of the optical path, it can be carried out with one image sensor.

〔効　果〕〔effect〕

本発明によれば、色フィルタを介さないセンサで読み取
った濃度レベルを基準にして、色レベルに応じて一方の
色のプリント濃度を決定し、そのプリント濃度だけ、他
方の色のプリント濃度を減少させてトータルのプリント
濃度を基準の濃度に合わせるようにしたので、例えば、
茶色の如く赤味がかった色でも明暗度を低下させること
な（、画像の全体的な濃度バランスが正しく再生される
という効果がある。According to the present invention, the print density of one color is determined according to the color level based on the density level read by a sensor that does not pass through a color filter, and the print density of the other color is reduced by that print density. For example, I adjusted the total print density to match the standard density.
Even reddish colors such as brown do not reduce brightness (and have the effect of correctly reproducing the overall density balance of the image.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の実施例の概略構成図、第２図は色フィ
ルターの特性曲線を示す図、第３図は信号処理回路のブ
ロック図、 第４図は比較演算回路のブロック図、 第５図は４×４プリントドツトマトリクスに対するプリ
ント濃度データの対応図、 第６図〜第９図は４×４プリントドツトマトリスクの印
刷例を示す図、 第１０図及び第１１図はセンサの出力例を示す図である
。 １は白色照明光源、２は原稿、３，４は短焦点レンズア
レイ、５．６はイメージセンサ、７は色フィルタである
。 關 男５図　　　箔ｂｒ２゜ 躬７図　　　　　躬６グ 第ｑ霞FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the characteristic curve of a color filter, FIG. 3 is a block diagram of a signal processing circuit, FIG. 4 is a block diagram of a comparison calculation circuit, Figure 5 is a correspondence diagram of print density data for a 4x4 printed dot matrix, Figures 6 to 9 are diagrams showing examples of printing a 4x4 printed dot matrix, and Figures 10 and 11 are sensor outputs. It is a figure which shows an example. 1 is a white illumination light source, 2 is a document, 3 and 4 are short focus lens arrays, 5 and 6 are image sensors, and 7 is a color filter. Sekio 5 figure Haku br2゜躬7 figure 躬6g No. q Kasumi

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 原稿を第１のイメージセンサと、光路中に色フィルタを
介した第２のイメージセンサとで光電的に読取り、前記
第１のイメージセンサで読み取った信号に応じて基準プ
リント濃度を求め、前記基準プリント濃度と前記第２の
イメージセンサで読取った信号とから第２の色によるプ
リント濃度を求め、更に、前記基準プリント濃度と前記
第２の色によるプリント濃度の差に基づいて第１の色に
よるプリント濃度を求めることを特徴とする多色画像処
理装置。A document is photoelectrically read by a first image sensor and a second image sensor with a color filter in the optical path, a reference print density is determined according to the signal read by the first image sensor, and a reference print density is determined according to the signal read by the first image sensor. The print density of the second color is determined from the print density and the signal read by the second image sensor, and the print density of the first color is determined based on the difference between the reference print density and the print density of the second color. A multicolor image processing device characterized by determining print density.