JPH0194884A - 競争ゲーム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｌ１Ｌ立■皿金１ 本発明は、競馬、自動車レース等のトラック上を競争す
るレースを模倣したゲーム装置に関するものである。

【】」Ｌ韮 従来、Ｂ馬、自動車レース等を模倣した競争ゲーム装置
は数多くあり１例えば、環状のトラック上を自動車模型
を走らせて列名順位を競う初期の例では旋回する腕の先
端に回転自在の複数個の模型を同心状に取付け、前記旋
回腕と前記複数個の模型とをそれぞれ回転させるものが
あったが、かかる形式の装置では自ｎＪ車模型の運動に
規則性があるため興味が損われる欠点があった。゛そこ
で、個々の自動車模型の動きを不規則にし、順位の予想
がつかないようにした例（特公昭５２−３８７８１号公
報）が提案されている。

同側は案内手段によって設定された一定の循環軌跡に沿
って循環手段が移動し、同循環手段には複数の移動模型
が往復動自在に設けられていて、各移動模型は別個に往
復駆動させられるものである。

したがって各移動模型（実施例では自動車検型）は循環
軌跡に沿って循環移！Ｉ！ＩＪする循環手段と共に移動
するとともに循環手段上をさらに往復動させられること
になり、競争順情は各移動膜ｙ！を別個に駆動する駆動
手段の動きにより決定されるので規則性を与えずＭ東名
の予想のつかないレース展開が可能である。

口　（）ｌしよ−と−る１１　　占 しかるに各移動模型は循環手段上では一定の往復動をす
るものであるから循環軌跡は常に一定である。

寸なわち、循環路の外側のコースに位置する移動模型は
常に外側のコースを回ることになり、内側のコースに位
置する移動模型は常に内側のコースを移動することにな
る。

実際の自動車レース等の場合は、スタート時には内側か
ら外側まで各コースに一台ずつ自動車が配列されるが、
レースがはじまり、自動車がカーブにさしかかると、で
きるだけ最短距離を走ろうとして各自動車は内側のコー
スに移動してくる。

したがって、各自動車は決められたコースを走るのでは
なくできるだけ内側の最短距離を走ろうとするので、各
自動車が集中し、略−列に並ぶようになる。

実際のレースでは以上のようにレースが展開するので、
単純にスピードを出仕ばよいのではなく、競争上の掛は
引きその他のテクニックが駆使され、レースをより興味
のあるものとしている。

しかし前記従来例の如く各移動模型がスタートからゴー
ルまで常に一定のコースを移動するものでは上記の如き
実際のレースとはかけ離れたものとなり臨場感がうすれ
、興味も半減したものとならざるを得ない。

［ｊ　　　　、１　るための−よび 本発明はかかる点に鑑みなされたもので、その目的とす
る処は、フィールド内を複数の走行体が独立に駆動され
、コースに無関係に移動して実際のレース展開と略同様
の動きを可能とした競争ゲーム装置を供する点にある。

本発明の構成を第１図に基づいて説明する。

フィールド内を複数の走行体＾１、Ａ２、・・・Ａｎが
順番を競って競争するゲーム装置において、Ｂは各レー
ス毎に予めレース展開を無作為に選定するレース展開選
定手段である。

Ｃは同レース展開選定手段Ｂにより選定されたレース展
開に基づぎ、各走行体＾１．　Ａ２．・・・＾ｎの走行
を別個に制御する走行制御手段である。

Ｄは同走行制御丁段Ｃの制御信号を送信する制御信号送
信手段である。

［１，［：２．−Ｕｎは各走行体ＡＩ、　Ａ２．−Ａｎ
に搭載され前記制ｍ信号送信手段りにより送信された制
御信号を受信する制御信号受信手段である。

Ｆｌ、　Ｆ２．・・・「ｎは各走行体＾１．＾２．・・
・面に搭載され前記制御信号受信手段Ｅ１．　Ｆ２．・
・・Ｅｎにより受信された制御信号に塁づき走行体Ａ１
．　Ａ２．・・・Ａｎを走行させる駆動手段である。

Ｇ１．　Ｇ２．　・Ｇｎは各走行体Ａ１．　Ａ２．　・
Ａｎに搭載され同走行体ＡＩ、　Ａ２．・・・Ａｎのト
ラック上の位置を検出する信号を送信する位置検出信号
送信手段である。

Ｈは各走行体ＡＩ、　Ａ２．・・・Ａｎの前記位置検出
信号送信手段Ｇ１．　Ｇ２．・・・Ｇｎにより送信され
た位置検出信号を受信し、前記走行制御手段Ｃにフィー
ドバックする位置検出信号送信手段である。

レース展開選定手段Ｂにより各レース毎にレース展ｔｔ
ｆ！が無作為に選定されるので、遊戯者には到着順位の
予想はつかない。

そして、同し−ス展ｌ７ｉ１選定手段Ｂにより選定され
たレース展開に基づいて、互いに独立して走行する走行
体ＡＩ、＾２．・・・Ａｎが制御信号を受信してこの制
御信号にしたがってトラック上をコースに関係なく移動
することができる。

また、各走行体ＡＩ、＾２．・・・Ａｎの位置は走行制
御手段Ｃにフィードバックされ、走行制御されるので、
レース展開選定手段Ｂにより選定されたレース展開を確
実に実現することができる。

したがって実際のレースと同じようにコースに規制され
ることなく、実際に即したレース展開が可能で、より興
趣をそそるものとすることができる。

宋−ＪＬ−倒 以下第２図以降に図示した本発明に係る一実施例につい
て説明する。

回倒はＨ馬ゲームに関するもので、該競馬ゲーム装置１
の全体外観図を第２図に図示する。

横長の基台２の上面には環状のトラック３が張設され、
手性および奥側のスタンド位置には各々４席ごとのサテ
ライト４が配列されている。

各サテライト４にはモニター５が装備されるとともに操
作パネル６、コイン投入ロア、コイン払出口８が付設さ
゛れていて、コインを投入し、該操作パネル６を操作し
て予想される入１１馬に単式あるいは複式で投票するこ
とができる。

トラック３の一方のカーブ側のスタンド位置からは１−
ラック３の中央の上方位置に向けて弯曲した腕部材９が
延びていて、その先端にスピーカ１０および下方のトラ
ック３を照らすように照明装置１１が固定支持されてい
る。

該腕部材９の中間位置にはトラック３側に向けてデイス
プレィ１２が設けられていて、馬の紹介。

番丹、枠組、賭は率等が表示されるようになっている。

トラック３上には６頭の騎手２１を乗せた模型用２０が
走行できるようになっている。

以下模型用２０の駆ｅ機構を第３図に基づき説明する。

模型用２０（駒ｆ２１は省略）は支社２２を介して台車
２３に支持されており、台車２３には前輪２４が１個、
後輪２５が左右に２個設けられていて、前輪２４は鉛直
方向を枢支−軸方向として台車２３に回動自在に枢支さ
れた支持部材２６に支持されて走行方向を円滑に変えら
れるようになっている。

２個の後輪２５の間にはトラック３の表面から若干の間
隔を存して磁石２７が台車２３に固定されている。

模型用２０は後輪２５の回転に応動して前足２０ａおよ
び後足２０ｂを前後に揺動し実際の馬の走りを模してい
る。

トラック３は３Ｍ構造をしており、上層に表面をＤＩ植
毛したアルミ板からなるデザインフィールド３０、中層
にアクリル製の補強板３１、下層に給電板３２が敷設さ
れたものである。　−給電板３２の下方には空間を有し
、同空間を介し上方のトラック３と対向して別個の走行
路４０が敷設されている。

走行路４０は厚手の位置検出板４１の上面にアクリル４
２が張設されたもので、該走行路４０の上に前記模型用
２０を走行させるところのキャリア５０が配置される。

キレリア５０は前輪５１および後輪５２により支えられ
た基盤５３の上に後輪５２を駆動する走行用モータ５４
、かじ取り用モータ５５．モータドライブ基板５６゜受
光器５７２発振器基板５８およびＣＰＵ基板５９等が搭
載され、さらにその上に上下２枚の板部材６０．６１の
間に介在する圧縮スプリング６２を介して上方板部材６
０上に水平方向に揺動自在に支持された前方のローラ６
３、後方のロー５６４および中央に集電ユニット７０、
さらに後の左右のローラ６４の間に磁石６５が配設され
ている。

集電ユニット７０は上方に突出して８個の集電子７１が
設けられている。

以上の板部材６０上に配置された部材は、圧縮スプリン
グ６２により上方に付勢されており、ローラ６３、ロー
ラ６４が上方のトラック３の下面の給電板３２に接触し
て、キャリア５０がトラック３と走行路４０の間に挟ま
、れて円滑に走行できるようにするとともに給電板３２
に対する集電ユニット７０の相対位置を所定位置関係に
保つようにしている。

このように給電板３２に対し所定間隔を保たれた集電ユ
ニット７０の上方に突設された集電子７１はそれぞれス
プリング７２を介して先端が給電板３２に接触しており
、適当な圧接力の下で給電板３２から電力の供給を受け
ることができる この給電機構について若干説明すると、給電板３２は下
面に帯状の電極が複数本平行に若干の間隔をあけて敷設
され、交互に陽極と陰極が形成されている。

なお上面にも帯状電極が下面の電極とは直角方向に指向
して敷設されており、所定個所で上下の電極が電気的に
接続されている。

そして、集電ユニット７０の８本の集電子７１は相互に
所定の間隔を存して正八角形の頂点位置に配置されてい
て、常にいずれか２本以上の集電子７１が陽極、陰極い
ずれの電極にも接触した状態にあって安定して電力の供
給を受けることができるようになっている。

次にキャリア５０の駆動機構について第４図に図示し説
明する。

同図において後の左右の後輪５２は巾軸９０により連結
され、同車軸９０は基盤５３に固定された軸受ブラケッ
ト９１に回動自在に支持されている。

走行用モータ５４の鉛直下方に突出した駆ＩＩＪ＠９２
と中軸９０とはギアボックス９３内のギアの噛み合いに
より動力が伝達されるようになっている。

、前方の左右車輪５１は、それぞれＬ字状のアーム９４
の一端に回動自在に支承され、アーム９４の折曲部は基
盤５３の下面に固定された支持部材９５に水平方向に揺
動自在に枢支され、そして左右のアーム９４の他端どう
しはタイロッド９６によって連結されている。

タイロッド９６の中央の後側面にはラック９６ａが形成
されて、かじ取り用モータ５５の鉛直下方に突出した駆
動軸９７の先端に嵌着されたビニオン９８と噛合してい
る。

したがってかじ取り用モータ５５の回転駆動は、ビニオ
ン９８．ラック９６ａを介してタイロッド９６の左右方
向の移動にａｖ換され、さらにタイロッド９６の移動は
アーム９４を支持部材９５を中心に揺動させて前輪５１
の角度を変えることができ、かじ取りがなされる。

なお左右車輪を駆動するモータを別個に２個設け、この
２個のモータを駆動制御することで走行およびかじ取り
を行ってもよい。

以上のような駆動！ｌ構を備えたキャリア５０の上方に
トラック３を介して模型用２０を配置し、キャリア５０
側の磁石６５と模型用２０側の磁石２７とが相対するよ
うにすると、磁石間の磁力によりキャリア５０の移動に
対して模型用２０は追従する。

キャリア５０自体は給電板３２．集電ユニット７０を介
して電力を得るとともに、受光器５７により制御信号を
受信して走行用モータ５４．かじ取り用モータ５５が駆
動制御されて、走行する。

なお、キャリア５０の基！１Ｉ５３の下面には発振コイ
ル６６が固定されていて、位置検出板４１を介してキャ
リア５０の位置が検出されてフィードバックされ、キャ
リア５０の走行制御に供している。

そこで次に制御系のシステムについて第５図に基づいて
説明する。

第５図は該制御系の概略ブロック図である。

ゲーム機本体１００には、レース展開を選定し全システ
ムの主な制御を行うマイクロコンピュータ１０１が設け
られるとともに、前記サテライト４゜デイスプレィ１２
．赤外線によるキャリア５０の制御信号を発信する赤外
線発光装置１０２およびキャリア５０の位置検出を行う
位置検出ユニット１０３が設置されている。

マイクロコンピュータ１０１はサテライト４．デイスプ
レィ１２．赤外線発光装置１０２を駆動制御し、位置検
出ユニット１０３より位置検出信号を入力し、キャリア
５０の動きのフィードバック制御を行っている。

そして各キャリア５０はそれぞれワンチップマイクロコ
ンピュータ１０４を右していて、ゲーム機本体１００側
の赤外線発光装置１０２からの赤外線信号をキャリア５
０側の前記受光器５７が受信し、該制御信号をワンデツ
プマイクロコンピュータ１０４が入力し、同信号を分析
して走行用モータ５４．かじ取り用モータ５５および発
振コイル６６に駆動制御信号を出力する。

各キャリア５０に備えられた発振コイル６６は上記制御
信号により駆動されて周波数４５５ＫｌｌＺの発振がな
され、同発振コイル６６の発振を前記位置検出板４１が
受け、周位置検出板４１の発振を受けた部分をゲーム機
本体１００側の前記位置検出ユニット１０３が検出して
各キャリア５０の位置を認知し、その検゛　比信号をマ
イクロコンピュータ　１０１にフィードバックする。

本実施例は以上のような制御系により成り立つており、
このうち赤外線発光装置１０２の赤外線信号により行わ
れる各キャリア５０の駆動制御について第６図ないし第
８図に基づき説明する。

第６図は上方のトラック３と下、方の走行路４０どの間
の空間における赤外線発光器１１０の配置を図示した平
面図である。

トラック状の走行路４０の外周および内周にそれぞれｌ
　１１１．　１１２が鉛直方向に垂設されていて、両ｖ
Ｌ１１１．　１１２は互いに鏡面が対向している。

外周の［！１１１の所定高さに８個の赤外線発光器１１
０が所定間隔をあけて取付けられていて、各赤外線発光
器１１０は鏡１１２に向けて、角度θの幅をもって赤外
線を発信している。

各赤外線発光器１１０から発信された赤外線は角度θの
拡がりをもって進行し鏡１１２で反射してさらに拡散し
て走行路４０を余す処な（覆いつくすごとができる。

このように！ｌ？１１１１．　１１２を用いることで、
少ない赤外線発光Ｂ１１０でゲーム使用面を赤外線で満
遍なく覆い、キャリア５０が走行路４０のどこにいても
赤外線信号を受信することができる。

さらにｖＬｌｌｌ、　　１１２での反射赤外光があらゆ
る方向からキャリア５０に至るので他のキャリアの影に
なって赤外線信号を受信できないといった不具合もない
。

また赤外線は走行路４０上方空間は密閉されているので
外部には漏れず、外からの光による彩管もない。

この赤外線信号はマイクロコンピュータ１０１からのデ
ジタル信号をもとに赤外線発光器１１０が形成するもの
で該デジタル信号をノイズに強い３８に＋１２の搬送波
にのせて発信する。

該赤外線信号は時分割されたシリアル制御信号であり、
各キャリアに対応づ゛るフレームが連続してシリアルに
発信される。

この赤外線信号の１フレームの波形図を第７図に示す。

１フレームは１７ｍ５で１６ビツトからなり、各ビット
の信号がハイレベルＨにあるかローレベルＬにあるかで
信号の識別を行なっている。

１フレームの最初の３ビツトがスタートビット■であり
、ＬＬＨでフレームのスタートを示す。

次の２ビツトが方向制御ビット■であり、［［でス］・
ツブ、［］１で左方向、Ｈ［で右方向、１１１１で直進
を示す。

次の２ビツトが速瓜制御ビット■であり、ＬＬでストッ
プ、［Ｈで加速、Ｈ［で減速、１１）ＩＴ″最高速度で
走行を示す。

次の１ビツトが位置検出コイル制御ビット■であり、前
記各キレリアの底に設けられた発振コイル６６の駆動を
指示するものでＬがコイル導通、Ｈがコイル非導通を示
す。

次の３ビツトがキャリア選択ビット■であり、当該フレ
ームの信号が６台のキャリア５０のうちどのキャリアに
ついての制御信号であるかを選択指示するもので、ＬＬ
Ｌは全てのキャリアを対客とし、ＬＬＩ＋は１台目、Ｌ
ＩＩＬは２台目、ＬＨＨは３台目、＋１ＬＬは４台目、
ＨＬｌｌは５台目、旧ＩＬは６台目を対象としているこ
とを示し、Ｈ）ＩＨは予備である。

このキャリア選択ビット■のピッ！・数を満すことでさ
らに多くのキャリアの制御が可能である。

次の４ビツトはパリティチエツクビット■であり、チエ
ツクサムを指示づる。

次の１ビツトはエンドビットのであり、Ｈでフレームの
終りを示す。

以上の赤外線を受信するキャリア５０側の制御系のブロ
ック図を第８図に示す。

各キャリア５０では、萌記集電ユニット１０により電力
の供給を受は電源回路１２０により適当な電圧に変換さ
れ、ワンデツプマイクロコンピュータ１０４ソの他の＠
置に電力供給される。

受光器５７により受信された赤外線信号は受光器５７よ
りＨとＬのデジタルシリアル信号としてワンチップマイ
ク０コンピユータ１０４に入力され解読される。

ワンチップマイクロコンピュータ１０４はキャリア選択
ビット■の解読の結果自らのキャリア制御信号と判断し
たときは、各制御ビット■、■、■の指示する処に基づ
き各制御信号を走行制御モータ回路１２１．方向制御モ
ータ回路１２２．センタリレグ検出回路１２３１発振回
路１２４に出力する。

走行制御モータ回路１２１は走行用モータ５４を駆動制
御し、方向制御モータ回路１２２はかじ取り用モータ５
５を駆動制御し、発振回路１２４は発振コイル６Ｇを駆
動制御する。

センタリング検出回路１２３はセンタリング検出フォト
インタラプタ　１２５を駆動制御し、同センタリング検
出フオｌ〜インクラブタ　１２５の駆動によりキレリア
５０が直進状態にあるか否かが判別可能となり、前記赤
外線信号の方向制御ビット■が１■のときに、かじ取り
用モータ５５とセンタリング検出フォトインタラプタ　
１２５が駆動されて、前輪５１が直進方向に向った時に
レンタリング検出フォトインタラプタ１２５がセンタリ
ングしたことを知らせ、かじ取り用モータ５５の駆動を
停止させ、直進走行とする。

次にキャリア５０の位置検出方法について第９図ないし
第１４図に基づき説明する。

第９図は、位置検出のためのブロック図であり、１ヤリ
ア５０の下方に張設された位置検出板４１と位置検出ユ
ニット１０３からなる。

位置検出板４１は矩形をしているがこの上方に破線の如
く環状の走行路が形成されている。

この位置検出板４１は縦横に電線１３０が張りめぐらさ
れたちので、第９図に矢印で示すようにＸ軸方向とＹ軸
方向を決めると、Ｙ軸方向に指向した複数の電線がＸ＠
右方向亘って羅列され、Ｘ軸方向に指向した複数の電線
がＹ軸方向に亘って紐列されていて、両者は絶縁されて
いる。

Ｙ軸方向に指向した電線の端部はＸ軸位置検索回路１３
１に接続され、Ｘ軸方向に指向した電線の端部はＹ軸位
置検索回路１３２に接続され、各座標軸の検索回路から
の検出信号は、位置検出回路１３３に入力されて位置検
出板４１上のキャリア位置が決定されマイクロコンピュ
ータ１０１にその結果が出力される。

Ｘ軸位置検索回路１３１によるＸ軸方向のキャリア５０
の位置を検出する方法を第１０図および第１１図に基づ
き説明する。

なおＹ軸方向の位置検出も同様である。

Ｙ軸方向に指向した電線１３０を左から順にＸＯ＋ＸＩ
　ｅ　Ｘ２　、・・・・・・と符号をつける。

各電線”　＋　×１　＋　×２　ｍ・・・・・・の端部
はそれぞれスイッチＳＷ　１３４を介して一本にまとめ
て接続され比較回路１３５に入力されていて、各スイッ
チ５Ｗ１３４はスイッチング駆動回路１３６により駆動
制御される。

スイッチング駆動回路１３６はアドレス信号を受けてス
イッチＳＷ　１３４を電線Ｘｏに係るスイッチ錦から順
にオン・オフ駆動させる。

すなわち電線Ｘｏに係るスイッチ舗がオンされ次いでオ
フにされたのち、次の電線×１に係るスイッチ舖がオン
されたのちオフされ、そして次の電線×２に係るスイッ
チＳ誓がオン・オフされるというように順次オン・オフ
駆６）Ｊがなされる。

したがって比較回路１３５には各電線に流れるであろう
電流が’ｌｊ　ｌ１ｌＸ　ｏの電流から順に流れること
になる。

いまあるキャリア５０が電線ｘ１上にあるとき、すなわ
ち該キャリア５０の発振コイル６６が第１０図に示すよ
うに電線ｘ１上にかかっているときに、同発振コイル６
Ｇが発振すると、電線×１に誘導起電力が発生し、電線
×１に電流が流れ、電線ｘ１に係るスイッチがオンして
いる間比較回路１３５にも同電流が入力される。

なお電線Ｘｌの近傍の電線Ｘｏ、Ｘ２にもｔ干の磁束の
交叉があるのでわずかな電流は流れる。

第１１図にその波形図を示す。

電線ｘ１に顕署に表われる電流は、電線Ｘ、に係るスイ
ッチ５Ｗ１３４のオン時間に比較回路１３５の入力信号
Ｘにそのまま現われ、アドレス１の時間帯のみ他のアド
レス０，２．３・・・の時間帯に比べ突出した波形が見
られる。

この入力信号Ｘを比較回路１３５で基準電流値と比較し
てパルス信号に変換すると出力信号Ｘのようにアドレス
１にのみパルス波形が見られる。

このようにしてキャリア５０の位置は電８　Ｘ　＋上に
あることが検出されＸ軸方向のキャリア位置が検出され
る。

同様にしてＹ軸位置検索回路１３２によりＹ軸方向の位
置が検出されて、以上ＸＹ座標でキャリア５０の２次元
位置を決定することができる。

このようにしてキャリア５０の位置を検出した信号はマ
イクロコンピュータ１０１に入力されて、キャリア５０
の駆動制御に供される。

なお各キャリア５０の発振コイル６６は館記赤外線によ
る制御信号の位ぎ検出コイル制御ビット■のＬ信号で発
振を指示され、７０ｍ５の時間発振駆動する。

各キャリア５０の発振コイル６６の駆動タイミングを第
１２図に基づき説明する。

同第１２図は赤、外線発生装置１０２の赤外線によるυ
１１２１１信号と各キャリア５０の発振コイル６６の駆
動状態を示すタイミングヂャートである。

なお６台のキレリア５０にそれぞれａＩ　＊　ａ２　＊
ａ３　＊　ａ４　＊　ａＳ　＊　”Ｓと番号を符するこ
とにする。

まず制御信号の最初のフレームでは全てのキャリアａ１
〜ａ６にセンタリングの命令が指示され、各キャリアは
直進状態となる。

そして次のフレームでキャリアａ、への制御信号が発振
され、キャリアａ１に作動命令が指示さ゛れると同時に
同キャリアａ１の発振コイル６６に発振命令がなされる
。

次のフレームではキャリアａ２への作動命令が指示され
るが発振コイル６Ｇの発振命令はない。

同フレームが開始する時点で前記発振命令によるキャリ
アａ１の発振コイル６６の発振が開始し、一定時間７０
ｍ５が経過するまで発振を持続する。

この間に前述の如（して、まずギヤリアａ１のＸ座標が
検出され、次いでＹ座標が検出される。

この検出結果はフィードバックされて次にキｔｌリアａ
、をル制御するフレームの作動命令に反映されフィード
バック制御がなされる。

キャリアａ２の作動命令のフレームの後、順次キャリア
ａ　３　＊　ａ４・・・と作動命令がなされ、キＸ／リ
アａもの作ａ命令フレームで、同キャリアａ６の発振コ
イル６６の発振命令がなされる。

この発振命令は次のフレームの開始と同時にキャリアａ
６の発振コイル６６を以後ｒａｍｓの開駆動させる。

このように５フレームに１回の割に順次キャリアａｌ　
、ａ（、＃　ａ＠・・・の発振コイル６６の発振命令が
なされ、順次キャリアの位置が検出される。

この制御手順をフローチ１１−トで示したのが第１３図
である。

各フレームをステップ毎に示しており、ステップ［相］
でキャリアａ６の作動命令があったのち、ステップ■に
戻り以後、ステップ■からステップ［相］までを繰り返
しながらキｔ／リアａｔ　ｈ　ａ２　＋　８３　＋ａ４
．ａ＠、ａ６のフィードバック制御がなされる、。

次に位置検出の検出手順の制御ルーチンを第１４図に図
示し説明する。

電力が投入されると（ステップ［相］）、まず初期設定
がなされたのち（ステップ＠）　、４”、　ｐリアａ１
について電線Ｘｏから順次検索がなされ（ステップ＠）
、Ｘ座標が検出されたら（ステップ＠〉、次に電線ｙｏ
から順次検索がなされ（ステップ［有］）、Ｙ座標が検
出されたところで（ステップ［相］）、キャリアａ１の
位置検出板４１上の位置が決定される（ステップ［相］
）。

そして次のステップＯで全てのキャリアａ１〜ａ６につ
いて位置検出がなされたか否かが判断され、全てのキャ
リアの位置検出がなされていないとぎは、ステップ＠に
戻り、次のキｔ／リアについて位置の検出を行う。

このようにして−度全てのキｔ７リアａ１〜ａ６につい
て位置検出がなされたのちは、次回からは検出されたＸ
座標、Ｙ座標の近傍位置から検索を行うようにし、検索
速度を増すようにしている。

すなわちステップ［有］においてはまずキャリアａ１に
ついて先に検出されたＸ座標の電線を×又とするとＬよ
り若い添番号、−にの電線Ｘ尤−ｋからＸ座標の検索を
行う。

また場合によっては大ぎい添番号λ＋ｋから若い添番号
の電線に向かって検索する場合があ・る。

ぞしてＸ座標が検出できたか否かを判別して（ステップ
＠）、検出できたときはステップ■。

■を飛び越えてステップ■に進み、検出できなかったと
きは再度電線Ｘｏから検索を行い、Ｘ座標を検出する（
ステップ■）。

通常電線Ｘ＾±ｋから検索を行えば殆んど場合検出可能
なので、検索時間が大幅に短縮可能である。

同様にｂてＹ座標についても電線ｙＬ：！：ｋから検索
を行い（ステップ■）、検出できたかを判別しくステッ
プ［株］）、検出できたらステップ■に飛び、検出でき
なかったら電線ｙｏから検索を行って（ステップの）、
ＹＩＩｍを検出する（ステップ＠）。

このようにして２度目以後のキャリアの位置検出が行わ
れ検索速度を上げている。

以上はキャリア５０の駆動制御に関するものであったが
、マイクロコンピュータ　１０１はこのほかサテライト
４およびデイスプレィ１２の制御も行っており、その制
御系のブロック図を第１５図および第１６図に図面の簡
単な説明する。

第１５図はサテライト４の制御系ブロック図であり、マ
イクロコンピュータ１０１からの制御信号は端末機制御
回路１４０に入力され、同端末機制御回路１４０により
メダル入力手段１４１．メダル払出手段１４２が制御さ
れ、画像処理手段１４３には処理命令が出力されるとと
もに、メダル入力手段１４１゜メダル払出手段１４２か
らは検出信号が端末機制御回路１４０を介してマイクロ
コンピュータ１０１に出力される。

メダル入力手段１４１は前記コイン投入ロアからのメダ
ルの投入を検出し、投入されたメダルの数等を算出する
。

メダル払出手段１４２は投票馬が入賞したとぎに配当分
のメダルが払出されるものである。

なお配当計算等はマイクロコンピュータ１０１が行う。

画像処理手段１４３は前記モニター５の画像処理を行う
ものである。

次に第１６図はデイスプレィ１２の制御系ブロック図で
あり、マイクロコンピュータ１０１からの指示によりラ
ンプデイスプレィ制御回路１４４がランプデイスプレィ
１４５を駆動制御し、７ＳｅＱ、デイスプレィｉＩＩ】
御回路１４６がバッファ回路１４７を介して７ＳＱＱ　
、デイスプレィ１４８を駆動制御し、馬の紹介。

番号、枠組等が表示される。

次に本実施例に係る競馬ゲーム装置１の全体の制ｍ手順
を第１７図のフローチＶ−トに基づき説明する。

まず電力が投入されると（ステップ［株］）、初期設定
がなされ（ステップ［相］）、最初のデモンストレーシ
ョンが開始される（ステップ［相］）。

このデモンストレーションは照明装置１１が点灯され、
デイスプレィ１２の表示がなされスピーカ１０からはフ
ァンファーレや馬の紹介等のアナウンス等が行われるも
のである。

そして次のステップ［株］のメダル投入検出までこのデ
モンストレーションが行われ、メダルの投入があると、
まずマイクロコンピュータ１０１はレース展開を決定す
る（ステップ［相］）。

レース展開の決定は予め用意された多数のレース族ｎ（
コンピュータに記憶されている）のうちから１つを無作
為に選択するものであり、レースはここで決定されたレ
ース展開にしたがって進行し、各キャリア５０はこのレ
ース展開に基づいて走行υ」御される。

そしてステップ［株］でレース情報が各サテライト４の
モニター５に画面表示され、遊戯者はこの情報を見て投
票馬を決定し、操作パネル６を操作して投票する。

投票が終わると、レースが開始しくステップ［相］）、
レースが終わるまで（ステップ＠）、レースが展開され
る。

各キャリアは赤外線による制御信号に基づき走行制御さ
れ、同キャリア５０に追従してｌ・ラック３上で模型用
２０が競争する。

そしてレースが終了するとくステップ［相］）、ゴール
した順に従って配当が計算され（ステップ＠）、管類、
配当がモニター５に画面表示され（ステップ［相］）、
次いで各遊戯者が勝ったか否かが判断され（ステップ０
）、勝ったとぎは配当にしたがってメダルの払出しがな
され（ステップの）、負けたときはステップのを飛び越
えてステツブ［相］に進む。

ステップのではクレジットが残っているか否かが判断さ
れ、残っているときは、ステップ［株］に戻り、新たな
レース展開が決定され、再度投票がなされてレースが開
始する。

ステップ［相］でクレジットが残っていないときは、ス
テップ＠に戻り、再度デモンストレーションが行われ、
メダルの投入が必要となる。

次にキャリアの走行制御をフローチＶ−トを第１８図に
図示し説明する。

電力が投入され（ステップ＠）初期設定がなされるとく
ステツ゛ブＯ）、キせリアａ１〜ａ６の進行方向をまず
直進にするためセンタリングを行って中立位置に制御し
ておく（ステップ＠）。

そしてスタート酸の各キｔ！リア５０の位置を検出する
ため、各キャリア５０の発振コイル６６を順次発振させ
（ステップＯ）、位置検出板４１を介して位置検出ユニ
ット１０３により各キャリアの位置を検出する（ステッ
プＯ）。

そしてデモンストレーションの開始を待つて（ステップ
Ｏ）、各キャリア５０のスタート地点までの距離を計算
しくステップＯ）、各キマ・リア５０をスタート地点ま
で動かす（ステップ０）。

全てのキャリアがスタート地点にそろったか否かを判断
して（ステップＯ）、そろうまでステップ＠、　Ｏ，ｏ
を繰返してキャリアをスタート地点にそろわせ、模型馬
２０をスタートラインに並べる。

全てのキャリアがそろったところで、レース展開の決定
を祐ち（ステップＯ）、レースのスタートを待つ（ステ
ップＯ）。

レースがスタートすると、決定されたレース展開にした
がって各キャリアａ１〜ａ６が走行制御され（ステップ
Ｏ）、逐次位置検出板４１によりキャリアａ１〜ａ６の
位置が検出される（ステップＯ）。

そしてレースの終了か否かを判断しくステップＯ）、レ
ースが終了していなければ、予め設定されたレース展開
と検出された各キャリアの位置とを比較してレース展開
どうりに進行しているかどうかを判断する（ステップ０
＞。

レース展開どうりならばステップＯに戻りキャリアの走
行制御が従前どうりなされ、レース展開どうりでなけれ
ばステップＯに進行して予め決定されたレース展開によ
る予想位置と実際のキャリアの位置との差を粋出しくス
テップＯ）、同計算結果に基づいて各キャリアの走行が
制御され（ステップＯ）、ステップ９４に戻る。

このように予め決定されたレース展開どうりにレースが
進行しているときはステップ＠、＠、０゜０が繰り返さ
れ、レース展開から外れるとステップＯ２Ｏが繰り返さ
れて、予想される位置に各キャリアを走行させて底上す
る。

そしてレースが終了するとステップＯからステップ■に
移り、クレジットの残りの有無を判断しくステップＯ）
、クレジットが残っているときは、ステップＯに戻り、
クレジットが残っていないときはさらにステップＯまで
戻る。

以上のように本実施例の競馬ゲーム装置は各模型馬２０
は独立に駆動制御されるキャリアにしたがって走行され
るので実際の競馬の如く、コースに規制されることなく
各模型馬２０ができるだけ有利なポジションを確保しよ
うとして掛は引きを行いつつ走行する様子が模倣でき、
レースを非常に興味あるものとすることができる。

各キャリアの駆動は位置検出によるフィードバック制御
がなされるので確実に予め決定されたレース展開を実現
することができる。

レース展開は予め記憶された多種類のレース展開の中か
ら無作為に選定されるので各レース旬に別個のレースＲ
間がなされ、簡単に予想がつくものと違って興味が持続
する。

なお本実施例において時分割にしてキトリアの位置検出
を行なったが、各キャリアの発振コイルが発振する周波
数をそれぞれ異なる周波数としてこの周波数を識別して
検出できるようにすれば、必要に応じて適当なキャリア
の位置を随時検出することができる。

またカウンタを用いて位置検出を行う例を次に示す。

第１９図は回倒の位置検出機構を示す概略プロツり図で
あり、位置検出板１５０の上をキャリア１５１が走行し
、各キャリア１５１には位置検出用コイル１５２が搭載
されるとともに、検出信号を光信号に変換して送信する
発光装置１５３が備えられている。

ゲーム機本体１５４側には受光装置１５５が配置（前記
走行路の外周所定位置に配置）され、同受光装置１５５
の受信信号の数を計算するカウンタ１５６を有し、同カ
ウンタ　１５ＧのカウントｒｉｉＩ　＆よマイクロコン
ピュータ　１５７に入力される。

以上のような位置検出機構において位置検出板１５０は
第２０図に示すように格子状に電線が敷設されており、
ＹｉＮｌ”方向に指向したＴ１線Ｘｏ　、　Ｘｌ　。

×２・・・には、周波数ｆ１の電流が通電され、Ｘ軸方
向に指向した電線ＶＯ＊　’ｊ＋　ｌ　Ｖ２・・・には
周波数ｆ２　（≠ｆｔ）の電流が通電される。

なお前記ゲーム機本体１５４側の受光装置１５５゜カウ
ンタ　１５６の詳細を第２１図に基づき説明すると、受
光器１５５ａにより受信した光は電気信号に変換されて
増幅器１５８により増幅され、周波数ｆ１の信号のみを
通過させるｆ１フィルタ１５９ｉＪ３よび周波数ｆ２の
信号のみを通過させるｒ２フィルタ１６０に入力される
。

ｆ１フィルタ　１５９を通過した信号がＸカウンタ１５
６ａに入力され、ｆ２フィルタ１６０を通過した信号が
Ｙカウンタ１５６ｂに入力される。

両カウンタ１５６ａ、　１５６ｂのカウント信号がマイ
クロコンピュータ１５７に入力される。

したがってキャリア１５１が位置検出板１５０上を走行
すると位置検出用コイル１５２が電線Ｘｏ。

×１・・・＋　ｙｏ　＋　Ｖｌ・・・を流れる電流によ
り形成される磁界内を移動することになり、電線を１本
１本越える毎に位置検出用コイル１５２に誘導起電力が
生じる。

この誘導起電力には高い周波数ｆ、とｆ２のらのが含ま
れており、かかる誘導起電力の変化に応じて発光ｇＡ置
１５３が動作されて光信号が発信される。

この信号を前記受光機１５５ａが受は周波数ｆ１につい
てはＸカウンタ１５６ａがカウントすることでＸ方向の
移動距離を知ることができ、周波数ｆ２についてはＹカ
ウンタ１５６ｂがカウントすることでＹ方向の移動距離
を検出できる。

この位置検出の制御手順を第２２図のフローチャートに
基づき説明する。

するステップである。

電磁界を受信したか否かを判断する（ステップもし電１
９　ｘ　ｏ上にキャリア１５１があれば位置検出用コイ
ル１５２に誘導起電力を生じ、キャリア１５１は電磁界
を受信したことになるが、電ＦｉｌＸ。

上にキャリア１５１がないときはキャリア１５１は電磁
界を受信しない。

位置検出用コイル１５２によるキャリア１５１の電磁界
の受信状態は逐次キャリア１５１により受光装置１５５
に送信されるようになっているから受信状態はゲーム機
本体１５４側で把握されている。

電線Ｘｏの通電でキャリア１５１が電磁界を受信しなか
ったときは、ステップＯに戻り、次の電線×１に通電し
、電磁界の受信の有無をみる（スこのステップ■、Ｏを
繰り返し、キャリア１５１が電磁界を受信したところで
、このときの通電した電線の位置でキャリア１５１のＸ
座標を検出でき、ステップｅに進行する。

今度は電線ｙｏから順次通電し、キャリア１５１のＴｉ
磁界の受信の有無を判断して（ステップＯ）、キャリ１
５１のＸ座標を検出する。

１５１の位置検出が終了したか否かを判断しくステップ
■）、終了していなければステップＯに戻り、残りのキ
ャリア１５１の位置検出を行う。

ことにより全てのキャリア１５１の最初の位置が決定さ
れ、この初期位置はカウンタ１５６に現在値として設定
される。

そして次のステップＯでは全ての電線に通電し、キャリ
ア１５１の走行にともない、Ｘ方向、Ｙ方面のそれぞれ
の電線を通過する毎にキャリア１５１が受信４°る電磁
界の数をＸカウンタ１５６ａとＹカウンタ１５６ｂがそ
れぞれカウントする（ステップＯ）。

このＸカウンタ１５６ａ、　Ｙカウンタ１５６ｂのカラ
ン１へ値によりキャリア１５１の移動位置を決定するス
テップＯ，＠、＠を繰り返すことでキャリア１５１の移
動位置は逐次決定できる。

以上の実施例ではカウンタ　１５６をゲーム機本体１５
４側に設けたが各キャリア１５１にカウンタを搭載して
、カウンタのカウント値をゲーム機本体側に送信するよ
うにしてもよい。

また電線Ｘｏ　、ＸＩ、Ｘ２・・・には周波数で１の電
流、電線’ＭＯ＊　Ｖｓ　＃　Ｖ２には異なる周波数ｆ
２の電流を通電したが、これを同じ周波数の電流を時分
割して通電しても位置検出が可能である。

すなわち第２３図に図示するように、ゲーム機本体側の
受光器１６０に受信された位置検出信号は増幅器１６１
で増幅されてスイッチ回路１６２を介してＸカウンタ　
１６３．　Ｙカウンタ　１６４のそれぞれに時分割され
て入力されるようにし、このＸカウンタ１６３、　Ｙカ
ウンタ　１６４のカウント１直はマイクロコンピュータ
　１６５に入力される。

ここにスイッチ回路１６２は接点の切換えを行なって増
幅器１６１の出力端とＸカウンタ　１６３．　Ｙカウン
タ１６４のそれぞれの入力端とを交Ｈに接続するもので
ある。

いま位置検出板の電線Ｘｏ、Ｘ１．Ｘ２・・・に通電す
る時間と、電線’１０．Ｖｔ　、Ｖ２・・・に通電する
時間の関係を第２４図に図示するようにする。

信号のハイレベルにあるときに通電が行われることを示
していて、通電時間と非通電時間とは等しく時間ｔであ
り、電線Ｘｏ　、ＸＩ、・・・と電線Ｖ　Ｏ＊　’／　
ｔ・・・とは交互に通電される。

この時間を毎にスイッチ回路１６２のスイッチの切換え
を行うようにすると、電線Ｘｏ、Ｘ１・・・に通電され
たときにＸカウンタ１６３が作動し、？ｔＲＪＶ　Ｏ＊
　’／　１・・・が通電されたときにＹカウンタ１６４
が作動するようにでき、キャリアの移動位置を時分割で
検出できる。

なお時間ｔはキャリアが隣り合う電線間を移動する時間
に較べ短い時間なのでＸ座標を検出中にＹ軸方向の位置
検出がなされなかったというような不具合はない。

以上のようにキャリアの位置検出する方法、井種々考え
られる。

また以上の実施例では競馬レースを模倣したゲーム装置
に適用した例を示したが他に自動車レース、人間による
競争等のゲームに適用可能である。

ｌ団夏ｌ」 本発明は各走行体がフィールド内を自由に走行可能であ
り、実際のレースと同じようにコースに規制されること
なくレースを展開することができるのでレース特有の興
酊を味わうことができレース自体を興味あるものとする
ことができる。

各レース毎にレース展開が無作為に選定されるので各遊
戯者には着順の予想が難しく常に公平なゲームができる
。

各走行体の走行制御は位置検出を行ってフィードバック
制御がなされるので予め選定されたレース展開を確実に
実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明に係
る一実施例の競馬ゲーム装置の全体外観図、第３図は同
実施例におけるキャリアおよび模型馬の駆動様構を示す
断面図、第４図は同キｔ？リアの駆ｅ機構を示す斜視図
、第５図は本実施例の制御系の概略ブロック図、第６図
は走行路」二の赤外線発光器の配置を示ず甲面図、第７
図は赤外線信号の１フレームの波形図、第８図はキｔＩ
リア側の制御系ブロック図、第９図はキャリアの位置検
出のためのブロック図、第１０図は位置検出方法を説明
する説明図、第１１図は位置検出方法を説明するための
波形図、第１２図は赤外線制御信号と発振コイルの駆動
状態を示すタイミングチャート、第１３図は駆動制御手
順を示すフローチャート、第１４図は位置検出手順を示
すフローチャート、第１５図はサテライトの制御系ブロ
ック図、第１６図はデイスプレィの制御系ブロック図、
第１７図は本装置の仝休の制御手順を示すフローチャー
ト、第１８図はキャリアの走行制御の７０−ヂヤート、
第１９図は別実施例における位置検出機構を示す概略ブ
ロック図、ＷＳ２０図は同実施例における位置検出板の
電線の配線状態を示す説明図、第２１図は同実施例のゲ
ーム機本体側の位置検出機構のブロック図、第２２図は
同実施例゛の位置検出手順を示すフローチャート、第２
３図は別の位置検出機構を示す別実施例のブロック図、
第２４図は同実施例における電線への通電状態を示すタ
イミングチャートである。 １・・・競馬ゲーム装置、２・・・基台、３・・・トラ
ック、４・・・サテライト、５・・・モニター、６・・
・操作パネル、７・・・コイン投入口、８・・・コイン
払出口、９・・・腕部材、１０・・・スピーカ、１１・
・・照明装置、１２・・・デイスプレィ、 ２０・・・模型馬、２０ａ・・・前足、２０ｂ・・・後
足、２１・・・騎手、２２・・・支柱、２３・・・台車
、２４・・・前輪、２５・・・後輪、２６・・・支持部
材、２７・・・磁石、３０・・・デザインフィールド、
３１・・・補強板、３２・・・給電板、 ４０・・・走行路、４１・・・位置検出板、４２・・・
アクリル、５０・・・キャリア、５１・・・前輪、５２
・・・後輪、５３・・・基盤、５４・・・走行用モータ
、５５・・・かじ取り用モータ、５６・・・モータドラ
イブ基板、５７・・・受光器、５８・・・発振器基板、
５９・・・ＣＰＩＩ　Ｗ板、６０．６１・・・板部材、
６２・・・圧縮スプリング、６３・・・ローラ、６４・
・・ローラ、６５・・・磁石、６６・・・発振コイル、 ７０・・・集電ユニット、７１・・・集電子、７２・・
・スプリング、 ９０・・・車軸、９１・・・軸受ブラケット、９２・・
・駆動軸、９３・・・ギアボックス、９４・・・アーム
、９５・・・支持部材、９６・・・タイロッド、９６ａ
・・・ラック、９７・・・駆動軸、９８・・・ビニオン
、 １００・・・ゲーム機本体、１０１・・・マイクロコン
ピュ。 −タ、１０２・・・赤外線発光装置、１０３・・・位置
検出ユニット、１０４・・・ワンチップマイクロコンピ
ュータ、１１０・・・赤外線発光器、１１１．　１１２
・・・鏡、１２０・・・電源回路、１２１・・・走行制
御モータ回路、１２２・・・方向制御モータ回路、１２
３・・・センタリング検出回路、１２４・・・発振回路
、１２５・・・センタリング検出フォトインクラブタ、 １３０・・・電線、１３１・・・Ｘ＠位置検索回路、１
３２・・・Ｙ軸位置検索回路、１３３・・・位置検出回
路、１３４・・・スイッチＳ１４．１３５・・・比較回
路、１３６・・・スイッチング駆動回路、 １４０・・・端末機制御回路、１４１・・・メダル入力
手段、１４２・・・メダル払出手段、１４３・・・画像
処理手段、１４４・・・ランプデイスプレィ制御回路、
１４５・・・ランプデイスプレィ、１４Ｇ・・・７　ｓ
ａｇ、デイスプレィ制御回路、１４７・・・バッファ回
路、１４８・・・７　ｓｅｇ、デイ・スプレィ、 １５０・・・位置検出板、１５１・・・キャリア、１５
２・・・位置検出用コイル、１５３・・・発光器ｆｉ、
　　１５４・・・ゲーム機本体、１５５・・・受光装置
、１５５ａ・・・受光器、１５６・・・カウンタ、１５
６ａ・・・Ｘカウンタ、１５６ｂ・・・Ｙカウンタ、１
５７・・・マイクロコンピュータ、１５８・・・増幅器
、１５９・・・ｆ１フィルタ、　１６０・・・ｆ２フィ
ルタ、　１６１・・・受光器、１６２・・・増幅器、１
６３・・・スイッチ回路、１６４・・・Ｘカウンタ、１
６５・・・Ｙカウンタ、１６６・・・マイクロコンピュ
ータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フィールド内を複数の走行体が順番を競つて競争するゲ
   ーム装置において、各レース毎に予めレース展開を無作
   為に選定するレース展開選定手段と、同レース展開選定
   手段により選定されたレース展開に基づき、各走行体の
   走行を別個に制御する走行制御手段と、同走行制御手段
   の制御信号を送信する制御信号送信手段と、各走行体に
   搭載され前記制御信号送信手段により送信された制御信
   号を受信する制御信号受信手段と、各走行体に搭載され
   前記制御信号受信手段により受信された制御信号に基づ
   き走行体を走行させる駆動手段と、各走行体に搭載され
   同走行体のトラック上の位置を検出する信号を送信する
   位置検出信号送信手段と、各走行体の周位置検出信号送
   信手段により送信された位置検出信号を受信し前記走行
   制御手段にフィードバックする位置検出信号受信手段と
   を備えたことを特徴とする競争ゲーム装置。