JPH0187409U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0187409U JPH0187409U JP18372487U JP18372487U JPH0187409U JP H0187409 U JPH0187409 U JP H0187409U JP 18372487 U JP18372487 U JP 18372487U JP 18372487 U JP18372487 U JP 18372487U JP H0187409 U JPH0187409 U JP H0187409U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- integrates
- calculate
- changes
- arithmetic unit
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す加減速制御装
置のブロツク構成図、第２図はその動作説明図、
第３図は２次曲線形加減速のパターンを示す図、
第４図及び第５図はそれぞれ従来の加減速のパタ
ーンを示す図である。 図面中、８Ａ，８Ｂ及び８Ｃは記憶器、９は切
換器、１１は第１の演算器、１２は第２の演算器
である。
置のブロツク構成図、第２図はその動作説明図、
第３図は２次曲線形加減速のパターンを示す図、
第４図及び第５図はそれぞれ従来の加減速のパタ
ーンを示す図である。 図面中、８Ａ，８Ｂ及び８Ｃは記憶器、９は切
換器、１１は第１の演算器、１２は第２の演算器
である。
Claims (1)
- 正、負及びゼロの加速度変化量を選択的に出力
する選択器と、選択した加速度変化量を積分して
加速度を算出する第１の演算器と、算出した加速
度を積分して速度を算出し速度指令を出力する第
２の演算器とを有することを特徴とする加減速制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18372487U JPH0187409U (ja) | 1987-12-03 | 1987-12-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18372487U JPH0187409U (ja) | 1987-12-03 | 1987-12-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0187409U true JPH0187409U (ja) | 1989-06-09 |
Family
ID=31475135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18372487U Pending JPH0187409U (ja) | 1987-12-03 | 1987-12-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0187409U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02101508A (ja) * | 1988-10-11 | 1990-04-13 | Mitsubishi Electric Corp | 加減速制御装置 |
-
1987
- 1987-12-03 JP JP18372487U patent/JPH0187409U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02101508A (ja) * | 1988-10-11 | 1990-04-13 | Mitsubishi Electric Corp | 加減速制御装置 |