JPH03127915U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03127915U JPH03127915U JP3776990U JP3776990U JPH03127915U JP H03127915 U JPH03127915 U JP H03127915U JP 3776990 U JP3776990 U JP 3776990U JP 3776990 U JP3776990 U JP 3776990U JP H03127915 U JPH03127915 U JP H03127915U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- processing section
- output
- input
- signal processing
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第1図は考案の一実施例によるシミユレータの
ブロツク図、第2図は従来のシミユレータのブロ
ツク図である。 図において、1はプログラム実行部、2はロボ
ツトプログラム、3は実行状態表示部、4はロボ
ツト表示部、5はコマンド入力部、6は外部信号
入力部、7は外部信号出力部である。なお、各図
中、同一符号は同一、または相当部分を示す。
ブロツク図、第2図は従来のシミユレータのブロ
ツク図である。 図において、1はプログラム実行部、2はロボ
ツトプログラム、3は実行状態表示部、4はロボ
ツト表示部、5はコマンド入力部、6は外部信号
入力部、7は外部信号出力部である。なお、各図
中、同一符号は同一、または相当部分を示す。
Claims (1)
- ロボツトプログラムを実行しロボツトの動作を
模擬するロボツトシミユレータ装置において、ロ
ボツトプログラムの入力信号命令で入力信号処理
部を有し、出力信号命令で出力信号処理部を有す
ることにより、ロボツトシミユレータ装置上で外
部信号入出力を模擬する機能を有することを特徴
とするロボツトシミユレータ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3776990U JPH03127915U (ja) | 1990-04-09 | 1990-04-09 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3776990U JPH03127915U (ja) | 1990-04-09 | 1990-04-09 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03127915U true JPH03127915U (ja) | 1991-12-24 |
Family
ID=31545178
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3776990U Pending JPH03127915U (ja) | 1990-04-09 | 1990-04-09 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03127915U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009249749A (ja) * | 2008-04-02 | 2009-10-29 | Shigeru Aoki | ピンバッジをボタン代わりに取付けられるシャツ |
KR101292060B1 (ko) * | 2011-06-21 | 2013-08-01 | 박순호 | 카라 고정구 |
KR200490643Y1 (ko) * | 2019-07-03 | 2019-12-10 | 이계훈 | 셔츠소매 흘러내림 방지장치 |
-
1990
- 1990-04-09 JP JP3776990U patent/JPH03127915U/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009249749A (ja) * | 2008-04-02 | 2009-10-29 | Shigeru Aoki | ピンバッジをボタン代わりに取付けられるシャツ |
KR101292060B1 (ko) * | 2011-06-21 | 2013-08-01 | 박순호 | 카라 고정구 |
KR200490643Y1 (ko) * | 2019-07-03 | 2019-12-10 | 이계훈 | 셔츠소매 흘러내림 방지장치 |
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