JPH0181288U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0181288U
JPH0181288U JP1987176229U JP17622987U JPH0181288U JP H0181288 U JPH0181288 U JP H0181288U JP 1987176229 U JP1987176229 U JP 1987176229U JP 17622987 U JP17622987 U JP 17622987U JP H0181288 U JPH0181288 U JP H0181288U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printed circuit
circuit board
tool
robot
rails
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1987176229U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1987176229U priority Critical patent/JPH0181288U/ja
Publication of JPH0181288U publication Critical patent/JPH0181288U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Reciprocating Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案のプリント基板調整用ロボツト
を示す外観斜視図、第２図は本考案のプリント基
板調整用ロボツトを複数台並べた場合のシステム
構成図であり、第３図は本考案のプリント基板調
整用ロボツトの動作を示す流れ図、第４図ａ，ｂ
は押出し棒の動作状態を示す図、第５図は従来の
プリント基板調整用ロボツトを示すシステム構成
図である。 ５，６…水平方向アーム、７…垂直アーム、８
…ターレツトヘツド、９…ツール固定材、１１…
第１のツール、１２…第２のツール、１３…第３
のツール、２２ａ，２２ｂ…レール、１０４…プ
リント基板。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向に駆動可能なアームを有しタ
    ーレツトヘツドに取付けられたツールを用してプ
    リント基板に取付けられた部品の調整等を行なう
    プログラム制御のプリント基板調整用ロボツトに
    おいて、 載置されたプリント基板をスライドさせるべく
    平行に対向配置したレールと、 このレール上に載置され、前の工程が終了した
    プリント基板に対し、予め決められた調整等の作
    業を終了した後に、上記ツールを介してこのプリ
    ント基板をスライドさせ、次の工程の位置まで運
    搬するように制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とするプリント基板調整
    用ロボツト。
JP1987176229U 1987-11-18 1987-11-18 Pending JPH0181288U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1987176229U JPH0181288U (ja) 1987-11-18 1987-11-18

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1987176229U JPH0181288U (ja) 1987-11-18 1987-11-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0181288U true JPH0181288U (ja) 1989-05-31

Family

ID=31467974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1987176229U Pending JPH0181288U (ja) 1987-11-18 1987-11-18

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0181288U (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10329894A (ja) * 1997-05-30 1998-12-15 Shibuya Kogyo Co Ltd 物品処理装置
JP2012176457A (ja) * 2011-02-25 2012-09-13 Yaskawa Electric Corp 作業システム
JPWO2018055745A1 (ja) * 2016-09-23 2019-04-11 ヤマハ発動機株式会社 ロボットシステム、ロボットコントローラー、ロボットコントロール方法、ロボットプログラム

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10329894A (ja) * 1997-05-30 1998-12-15 Shibuya Kogyo Co Ltd 物品処理装置
JP2012176457A (ja) * 2011-02-25 2012-09-13 Yaskawa Electric Corp 作業システム
US8887893B2 (en) 2011-02-25 2014-11-18 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Work system
JPWO2018055745A1 (ja) * 2016-09-23 2019-04-11 ヤマハ発動機株式会社 ロボットシステム、ロボットコントローラー、ロボットコントロール方法、ロボットプログラム
US11173612B2 (en) 2016-09-23 2021-11-16 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Robot system, robot controller, robot control method, and robot program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH09285874A (ja) スポット溶接システム
JPS63502783A (ja) 作業用工具のプログラム制御を行う方法とロボット装置
JPH0181288U (ja)
US5025393A (en) Teaching apparatus
JPS6274533A (ja) 自動組立装置の部品実装方法
JPS6243677Y2 (ja)
CN109079848A (zh) 一种冲压取放料五轴机器人及其控制方法
JPS63197024U (ja)
JPS62297082A (ja) 産業用ロボツトの基準位置決め装置の取付構造
JP2518664B2 (ja) 多品種少量生産におけるワ―ク加工システム
JPS62174781U (ja)
JP3351912B2 (ja) 作業ロボットの作業プログラム作成装置
JPH01246031A (ja) ワーク位置決め装置の制御方法
JPH0413529A (ja) 加工又は組立装置
JPH01196506A (ja) ロボット用ティーチング装置
JP2841364B2 (ja) 加工装置の位置決め方法
JPS6219415Y2 (ja)
JPH0340381Y2 (ja)
JPH0294089U (ja)
JPH09225536A (ja) プレスブレーキ用ロボットの操作方法および制御装置
JPS63315421A (ja) ロボットによる物品のパレタイジング方法
JPS6135419Y2 (ja)
JPH065073Y2 (ja) ワークの倒立移載装置
JPS6357047U (ja)
JPH02198724A (ja) 部品自動組立装置