JPH0181249U - - Google Patents

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JPH0181249U
JPH0181249U JP1987176886U JP17688687U JPH0181249U JP H0181249 U JPH0181249 U JP H0181249U JP 1987176886 U JP1987176886 U JP 1987176886U JP 17688687 U JP17688687 U JP 17688687U JP H0181249 U JPH0181249 U JP H0181249U
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JP
Japan
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hands
hand
rack
pinion
meshed
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Application number
JP1987176886U
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  • Automatic Assembly (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図〜第４図はこの考案の一実施例によりロ
ボツトハンドに係り、第１図はハンドの正面図、
第２図はその側面図、第２図ａは第２図のＡ部拡
大詳細図、第３図は第１図中矢印Ａ方向から見た
図、第４図は第１図中矢印Ｂ方向から見た図、第
５図〜第７図は従来のロボツトハンドに係り、第
５図はハンドの正面図、第６図、第７図はその側
面図である。 図において、１はフランジ、４ａ，４ｂはハン
ド、５は直線軸受、７はロータリアクチユエータ
、９はピニオン、１０はラツクである。なお、図
中同一符号は同一、または相当部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. Ｖ形のハンド取付フランジの両側面に直線軸受
    が配設された２つのハンドと、上記２つのハンド
    に装着されたラツクと、一駆動源によつて回転さ
    れ、上記ハンドのラツクと噛み合つて上記ハンド
    を同時に交互に摺動させるピニオンとを備え、上
    記ハンドによるワーク把持センターは、それぞれ
    同一点であることを特徴とするロボツトハンド。
JP1987176886U 1987-11-19 1987-11-19 Pending JPH0181249U (ja)

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JPH0181249U true JPH0181249U (ja) 1989-05-31

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JP1987176886U Pending JPH0181249U (ja) 1987-11-19 1987-11-19

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010167513A (ja) * 2009-01-20 2010-08-05 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd ワーク供給装置
JP2013043228A (ja) * 2011-08-22 2013-03-04 Mitsubishi Motors Corp ワーク搬送装置
WO2014034558A1 (ja) * 2012-08-27 2014-03-06 三菱重工業株式会社 ワーク搬送装置
JP5693771B1 (ja) * 2014-04-30 2015-04-01 マキノジェイ株式会社 ワーク搬送装置および加工システム

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