JPH0162135U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案の一実施例に係わる車両用自動
変速装置の概略構成図、第２図はそのシフトパタ
ーンの一例を表わす概念図、第３図はそのＰＷ及
びＤレンジのシフトマツプの一例を表わすグラフ
、第４図はそのデユーテイ率決定のためのマツプ
の一例を表わすグラフ、第５図は走行中、クラツ
チ接、クラツチ切等のバルブの開閉を示す図、第
６図はその制御プログラムの内のメインルーチン
を示すフローチヤート、第７図はその制御プログ
ラムの内の始動ルーチンを示すフローチヤート、
第８図はその制御プログラムの内の回転数計算ル
ーチンを示すフローチヤート、第９図はその制御
プログラムの内の発進ルーチンを示すフローチヤ
ート、第１０図はその制御プログラムの内のＶａ
ｃＭＡＫＥ１，ＶａｃＭａＫＥ２ルーチンを示す
フローチヤート、第１１図はその制御プログラム
の内のＡＵＳルーチンを示すフローチヤート、第
１２図はその制御プログラムの内のＣＬＬＥルー
チンを示すフローチヤート、第１３図Ａ，Ｂはそ
れぞれの制御プログラム内のＬＥ点補正ルーチン
、ＬＥ点決定ルーチンを示すフローチヤート、第
１４図はその制御プログラムの内の変速ルーチン
を示すフローチヤート、第１５図はその制御プロ
グラムの内のＶａｃ作成ルーチンを示すフローチ
ヤート、第１６図はその制御プログラムの内のＮ
ＥＡＩＤＬルーチンを示すフローチヤート、第１
７図はその制御プログラムの内のＮＥＨＯＬＤル
ーチンを示すフローチヤート、第１８図はその制
御プログラムの内のダブルクラツチルーチンを示
すフローチヤート、第１９図はその制御プログラ
ムの内のＶａｃ段階解除ルーチンを示すフローチ
ヤート、第２０図はその制御プログラムの内のエ
アチエツクルーチンを示すフローチヤート、第２
１図はその制御プログラムの内のＡＣｉＮルーチ
ンを示すフローチヤート、第２２図はその制御プ
ログラムの内のＶａｃ戻しルーチンを示すフロー
チヤート、第２３図はその制御プログラムの内の
ＣＨＡＮＧＥルーチンを示すフローチヤート、第
２４図はその制御プログラムの内のギヤＮにする
フローチヤート、第２５図はその制御プログラム
の内のクラツチ・オン信号出力ルーチンを示すフ
ローチヤート、第２６図はその制御プログラムの
内のクラツチ・オフデユーテイ信号出力を示すフ
ローチヤート、第２７図はその制御プログラムの
内のクラツチデユーテイ信号出力を示すフローチ
ヤート、第２８図はその制御プログラムの内のク
ラツチ切信号出力ルーチンを示すフローチヤート
、第２９図はその制御プログラムの内のダイアク
ノーシスルーチンを示すフローチヤート、第３０
図はその制御プログラムの内のデータ読むルーチ
ンを示すフローチヤート、第３１図はその制御プ
ログラムの内のイニシヤライズルーチンを示すフ
ローチヤート、第３２図はその制御プログラムの
内の判断ルーチンを示すフローチヤート、第３３
図はその制御プログラムの内のＶＡＣ解除ルーチ
ンを示すフローチヤート、第３４図はその制御プ
ログラムの内の処置ルーチンを示すフローチヤー
ト、第３５図はＬＥ点検出の作用説明図である。 １１…エンジン、１５…摩擦クラツチ、１７…
歯車式変速機、２１…燃料噴射ポンプ、２３…コ
ントロールラツク、２５…電磁アクチユエータ、
２７…エンジン回転センサ、３３…エアシリンダ
、３５…クラツチストロークセンサ、３７…クラ
ツチタツチセンサ、４７，４９…エアタンク、５
３…電磁弁、６１…チエンジレバー、６５…ギヤ
シフトユニツト、７１…コントロールユニツト、
７５…ギヤ位置スイツチ、７９…車速センサ、８
１…アクセルペダル、９３…マイクロコンピユー
タ。 Fig. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle automatic transmission according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a conceptual diagram showing an example of its shift pattern, and Fig. 3 is an example of its PW and D range shift map. Figure 4 is a graph representing an example of a map for determining the duty rate, Figure 5 is a diagram showing the opening and closing of valves such as clutch engagement and clutch disengagement during driving, and Figure 6 is a diagram of the control program. FIG. 7 is a flowchart showing the starting routine of the control program.
FIG. 8 is a flowchart showing the rotation speed calculation routine in the control program, FIG. 9 is a flowchart showing the starting routine in the control program, and FIG. 10 is a flowchart showing the starting routine in the control program.
FIG. 11 is a flowchart showing the AUS routine in the control program. FIG. 12 is a flowchart showing the CLLE routine in the control program. Flowchart showing the LE point correction routine and LE point determination routine in each control program, FIG. 14 is a flowchart showing the speed change routine in the control program, and FIG. 15 is the Vac creation routine in the control program. The flowchart shown in FIG. 16 is N of the control program.
Flowchart showing EAIDL routine, first
FIG. 7 is a flowchart showing the NEHOLD routine in the control program, FIG. 18 is a flowchart showing the double clutch routine in the control program, and FIG. 19 is a flowchart showing the Vac step release routine in the control program. Flowchart 20 is a flowchart showing the air check routine in the control program.
Fig. 1 is a flowchart showing the ACiN routine in the control program, Fig. 22 is a flowchart showing the Vac return routine in the control program, and Fig. 23 is a flowchart showing the CHANGE routine in the control program. , Fig. 24 is a flowchart showing the clutch on signal output routine in the control program, Fig. 25 is a flowchart showing the clutch on signal output routine in the control program, and Fig. 26 is a flowchart showing the clutch on signal output routine in the control program.・A flowchart showing the off-duty signal output; FIG. 27 is a flowchart showing the clutch duty signal output in the control program; FIG. 28 is a flowchart showing the clutch disengagement signal output routine in the control program; FIG. 29 is a flowchart showing the diagnosis routine in the control program;
Figure 31 is a flowchart showing the data reading routine in the control program, Figure 31 is a flowchart showing the initialization routine in the control program, and Figure 32 is a flowchart showing the judgment routine in the control program. Chaat, 33rd
FIG. 34 is a flowchart showing a VAC release routine in the control program, FIG. 34 is a flowchart showing a treatment routine in the control program, and FIG. 35 is an explanatory diagram of the operation of LE point detection. 11...Engine, 15...Friction clutch, 17...
Gear type transmission, 21...fuel injection pump, 23...control rack, 25...electromagnetic actuator,
27... Engine rotation sensor, 33... Air cylinder, 35... Clutch stroke sensor, 37... Clutch touch sensor, 47, 49... Air tank, 5
3...Solenoid valve, 61...Change lever, 65...Gear shift unit, 71...Control unit,
75...Gear position switch, 79...Vehicle speed sensor, 8
1...Accelerator pedal, 93...Microcomputer.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] エンジンに接続する摩擦クラツチと、前記摩擦
クラツチを操作するクラツチ用アクチユエータと
、前記摩擦クラツチに接続する歯車式変速機と、
前記歯車式変速機のギヤ位置を検出するギヤ位置
センサと、前記歯車式変速機の入力軸に取付けら
れている前記摩擦クラツチのクラツチ板の回転板
を検出するクラツチ回転数センサと、ギヤ位置を
ニユートラルとして前記エンジンを一定の回転数
で運転させた状態で前記クラツチ用アクチユエー
タにより操作して前記摩擦クラツチを徐々に接続
遮断方向へ作動させると共に前記クラツチ回転数
センサで検出した前記クラツチ板の回転数が前記
摩擦クラツチの接続によつて或る値が得られた後
にクラツチストローク量を徐々に小さくして該摩
擦クラツチの遮断方向へ移動によつても前記クラ
ツチ板の回転数が零とならない時点のクラツチス
トロークを半クラツチ状態の直前位置として求め
るコントロールユニツトとを備えたことを特徴と
する車両用自動変速装置。 a friction clutch connected to an engine, a clutch actuator for operating the friction clutch, and a gear transmission connected to the friction clutch;
a gear position sensor for detecting the gear position of the gear type transmission; a clutch rotation speed sensor for detecting a rotary plate of a clutch plate of the friction clutch attached to the input shaft of the gear type transmission; With the engine operating at a constant rotational speed in neutral, the clutch actuator is operated to gradually operate the friction clutch in the direction of connection and disconnection, and the rotational speed of the clutch plate is detected by the clutch rotational speed sensor. After a certain value is obtained by connecting the friction clutch, the clutch stroke amount is gradually reduced and the rotation speed of the clutch plate does not become zero even by moving the friction clutch in the disconnecting direction. An automatic transmission device for a vehicle, comprising: a control unit that determines a clutch stroke as a position just before a half-clutch state.