JPH0156866B2 - - Google Patents
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- JPH0156866B2 JPH0156866B2 JP20866884A JP20866884A JPH0156866B2 JP H0156866 B2 JPH0156866 B2 JP H0156866B2 JP 20866884 A JP20866884 A JP 20866884A JP 20866884 A JP20866884 A JP 20866884A JP H0156866 B2 JPH0156866 B2 JP H0156866B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printed circuit
- circuit board
- shaft
- soldering
- center
- Prior art date
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- 238000005476 soldering Methods 0.000 claims description 41
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
- B23K3/06—Solder feeding devices; Solder melting pans
- B23K3/0646—Solder baths
- B23K3/0669—Solder baths with dipping means
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
- H05K3/32—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits
- H05K3/34—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
- H05K3/32—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits
- H05K3/34—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
- H05K3/3457—Solder materials or compositions; Methods of application thereof
- H05K3/3468—Applying molten solder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Molten Solder (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明はプリント基板把持具保持機構に関
し、プリント基板へ電子部品を挿入した後、半田
槽で半田付けするために、プリント基板を把持す
るための把持具保持機構の改良に関する。
し、プリント基板へ電子部品を挿入した後、半田
槽で半田付けするために、プリント基板を把持す
るための把持具保持機構の改良に関する。
［従来の技術］
従来のプリント基板半田付け装置においては、
プリント基板プリント基板把持具に把持する方法
として、プリント基板の長手方向に把持するのが
一般的であり、希に短手方向に把持していた。そ
して、このいずれかの方法でプリント基板を把持
し、半田槽にてプリント基板の半田付けが行なわ
れていた。
プリント基板プリント基板把持具に把持する方法
として、プリント基板の長手方向に把持するのが
一般的であり、希に短手方向に把持していた。そ
して、このいずれかの方法でプリント基板を把持
し、半田槽にてプリント基板の半田付けが行なわ
れていた。
［発明が解決しようとする問題点］
上述の方法でプリント基板を半田付けする際
に、プリント基板に挿入されている電子部品の挿
入ピツチが最近益々狭くなつてきていることか
ら、半田付け方向によりICのリード線などがシ
ヨートしてしまうことがあつた。つまり、ICの
リード線間をまたがつて溶融半田が付着するとい
う不具合を生じる。
に、プリント基板に挿入されている電子部品の挿
入ピツチが最近益々狭くなつてきていることか
ら、半田付け方向によりICのリード線などがシ
ヨートしてしまうことがあつた。つまり、ICの
リード線間をまたがつて溶融半田が付着するとい
う不具合を生じる。
一方、作業者が人手によつて半田付け作業を行
なう場合は、プリント基板上に挿入されたICの
向きを勘案しながら慎重に時間をかけて作業して
いるのが実情であり、プリント基板半田付け作業
の作業性を著しく悪化させていた。
なう場合は、プリント基板上に挿入されたICの
向きを勘案しながら慎重に時間をかけて作業して
いるのが実情であり、プリント基板半田付け作業
の作業性を著しく悪化させていた。
それゆえに、この発明の主たる目的は、上述の
欠点を解消するために、プリント基板半田付け装
置で半田付けを行なつていたときに生じていた半
田付け不良、つまりシヨートを激減し、従来のよ
うな作業者のノウハウに頼らなくてもよく、安全
で高品質のプリント基板の半田付けを効率良く行
なえるようにし、プリント基板半田付け装置とし
てより汎用性の高いものにしたプリント基板把持
具保持機構を提供することである。
欠点を解消するために、プリント基板半田付け装
置で半田付けを行なつていたときに生じていた半
田付け不良、つまりシヨートを激減し、従来のよ
うな作業者のノウハウに頼らなくてもよく、安全
で高品質のプリント基板の半田付けを効率良く行
なえるようにし、プリント基板半田付け装置とし
てより汎用性の高いものにしたプリント基板把持
具保持機構を提供することである。
［問題点を解決するための手段］
この発明は直線運動する駆動装置の可動端に軸
受を介して取付けられたシヤフトと、このシヤフ
トを支持して揺動運動を与えるＴ字板と、Ｔ字板
の下部両端近くの孔に嵌合されたピンを支点とし
て回動可能に円弧状の長円孔が形成されたカム板
と、シヤフトの先端に取付けられてプリント基板
を把持するためのプリント基板把持具とを備えた
プリント基板半田付け装置において、シヤフトの
軸芯を通り、半田付けするプリント基板の中心を
通る直線上に回動可能なねじを設け、プリント基
板把持具のシヤフトに対する取付センタが直線上
にくるように、シヤフトの先端部分にねじなどで
装着可能なセンタノブを設けるようにしたプリン
ト基板把持具保持機構である。
受を介して取付けられたシヤフトと、このシヤフ
トを支持して揺動運動を与えるＴ字板と、Ｔ字板
の下部両端近くの孔に嵌合されたピンを支点とし
て回動可能に円弧状の長円孔が形成されたカム板
と、シヤフトの先端に取付けられてプリント基板
を把持するためのプリント基板把持具とを備えた
プリント基板半田付け装置において、シヤフトの
軸芯を通り、半田付けするプリント基板の中心を
通る直線上に回動可能なねじを設け、プリント基
板把持具のシヤフトに対する取付センタが直線上
にくるように、シヤフトの先端部分にねじなどで
装着可能なセンタノブを設けるようにしたプリン
ト基板把持具保持機構である。
［作用］
この発明では、プリント基板に挿入された電子
部品のリードの配置を調べ、半田付けにおいてシ
ヨート不良が発生しない半田付け方向を決定し、
センタノブのねじを緩めてプリント基板とシヤフ
トとの間が所定の角度となるようにプリント基板
をプリント基板把持具に取付けて、ねじを固定す
る。
部品のリードの配置を調べ、半田付けにおいてシ
ヨート不良が発生しない半田付け方向を決定し、
センタノブのねじを緩めてプリント基板とシヤフ
トとの間が所定の角度となるようにプリント基板
をプリント基板把持具に取付けて、ねじを固定す
る。
［実施例］
第１図はこの発明の一実施例を示す正面図であ
り、第２図は同じく側面断面図であり、第３図は
同じく半田付け装置の動作とプリント基板の半田
付け過程を示す概略工程図であり、第４図はプリ
ント基板把持具保持機構をシヤフトと直角（90゜）
に取付けた状態を示す平面図であり、第５図はプ
リント基板把持保持具機構をシヤフトとθ（０＜
θ＜90゜）の状態に取付けた平面図である。
り、第２図は同じく側面断面図であり、第３図は
同じく半田付け装置の動作とプリント基板の半田
付け過程を示す概略工程図であり、第４図はプリ
ント基板把持具保持機構をシヤフトと直角（90゜）
に取付けた状態を示す平面図であり、第５図はプ
リント基板把持保持具機構をシヤフトとθ（０＜
θ＜90゜）の状態に取付けた平面図である。
まず、第１図および第２図を参照して、プリン
ト基板半田付け装置の構成について説明する。プ
リント基板半田付け装置は垂直方向に延びるベー
ス１１を含む。このベース１１には、ガイド１３
によつてガイドされかつシリンダ１２によつて上
下方向に移動自在なように断面コの字形のスライ
ドベース１４が取付けられる。このスライドベー
ス１４の上部片端には、後述のＴ字板１８を扇形
運動させるためのエアシリンダ１５が取付けられ
る。このエアシリンダ１５のシリンダロツド先端
には、軸受１６がねじ結合される。そして、軸受
１６には、その一端がシリンダ１５と結合するシ
ヤフト１７が軸支される。また、シヤフト１７に
は、２枚のＴ字板１８，１８が所定の間隔を有す
るように取付けられる。このＴ字板１８の下部の
両端近傍には支点用の孔が形成されている。２枚
のＴ字板１８，１８の間には、カム板１９が挿入
されていて、このカム板１９はスライドベース１
４にねじによつて結合される。また、カム板１９
には、Ｔ字板１８の支点用の孔のピツチに合わせ
かつそれぞれの支点用の孔のセンタを中心とし
て、他方の孔のセンタまでの長さを半径とした円
弧状の長孔が形成されている。そして、Ｔ字板１
８の下部に形成された１対の孔とカム板１９の円
弧状長孔にはそれぞれ支点ピン２０，２０ａが貫
通している。
ト基板半田付け装置の構成について説明する。プ
リント基板半田付け装置は垂直方向に延びるベー
ス１１を含む。このベース１１には、ガイド１３
によつてガイドされかつシリンダ１２によつて上
下方向に移動自在なように断面コの字形のスライ
ドベース１４が取付けられる。このスライドベー
ス１４の上部片端には、後述のＴ字板１８を扇形
運動させるためのエアシリンダ１５が取付けられ
る。このエアシリンダ１５のシリンダロツド先端
には、軸受１６がねじ結合される。そして、軸受
１６には、その一端がシリンダ１５と結合するシ
ヤフト１７が軸支される。また、シヤフト１７に
は、２枚のＴ字板１８，１８が所定の間隔を有す
るように取付けられる。このＴ字板１８の下部の
両端近傍には支点用の孔が形成されている。２枚
のＴ字板１８，１８の間には、カム板１９が挿入
されていて、このカム板１９はスライドベース１
４にねじによつて結合される。また、カム板１９
には、Ｔ字板１８の支点用の孔のピツチに合わせ
かつそれぞれの支点用の孔のセンタを中心とし
て、他方の孔のセンタまでの長さを半径とした円
弧状の長孔が形成されている。そして、Ｔ字板１
８の下部に形成された１対の孔とカム板１９の円
弧状長孔にはそれぞれ支点ピン２０，２０ａが貫
通している。
シヤフト１７の他端には、ハンガー１がねじな
どによつて固定される。そして、ハンガー１に
は、１本の固定ねじ２によつて、この固定ねじ２
を中心にして回動自在に保持板３が取付けられ
る。この保持板３には、センタノブ４がねじなど
によつて固定される。センタノブ４にはプリント
基板把持具５が取付けられる。すなわち、センタ
ノブ４がプリント基板把持具５の把手部５ａの内
径に緩く嵌合し、しかもプリント基板把持具５に
よつて把持されるプリント基板の面の中心と固定
ねじ２のセンタとを貫く直線上に揃うように、プ
リント基板把持具５が取付けられる。また、ハン
ガー３には、プリント基板把持具５を支えるため
の２つの把持具受６，６が設けられ、これらの把
持具受６，６は蝶ボルト７によつてそれぞれの間
隔が調整された後固定される。プリント基板把持
具５にはプリント基板８が取付けられ、このプリ
ント基板８は溶融半田１０が溜められた半田槽９
に浸されて半田付けが行なわれる。
どによつて固定される。そして、ハンガー１に
は、１本の固定ねじ２によつて、この固定ねじ２
を中心にして回動自在に保持板３が取付けられ
る。この保持板３には、センタノブ４がねじなど
によつて固定される。センタノブ４にはプリント
基板把持具５が取付けられる。すなわち、センタ
ノブ４がプリント基板把持具５の把手部５ａの内
径に緩く嵌合し、しかもプリント基板把持具５に
よつて把持されるプリント基板の面の中心と固定
ねじ２のセンタとを貫く直線上に揃うように、プ
リント基板把持具５が取付けられる。また、ハン
ガー３には、プリント基板把持具５を支えるため
の２つの把持具受６，６が設けられ、これらの把
持具受６，６は蝶ボルト７によつてそれぞれの間
隔が調整された後固定される。プリント基板把持
具５にはプリント基板８が取付けられ、このプリ
ント基板８は溶融半田１０が溜められた半田槽９
に浸されて半田付けが行なわれる。
上述のごとく構成されたプリント基板把持具保
持機構を備えたプリント基板半田付け装置を使用
して、プリント基板の半田付け作業を行なうに
は、まずプリント基板８に挿入された電子部品の
リードの配置を調べ、半田付けにおいてシヨート
不良を発生しない半田付け方向を決定する。
持機構を備えたプリント基板半田付け装置を使用
して、プリント基板の半田付け作業を行なうに
は、まずプリント基板８に挿入された電子部品の
リードの配置を調べ、半田付けにおいてシヨート
不良を発生しない半田付け方向を決定する。
次に、前述の半田付け方向に合わせて、プリン
ト基板把持機構の固定ねじ２を緩めて、保持板３
を回動させ、第５図に示すように、シヤフト１７
とプリント基板８との間がθ1の角度を有するよう
に固定ねじ２を締付けて保持板３を固定する。こ
のように設定されたプリント基板把持機構に、プ
リント基板８をプリント基板把持具５に把持さ
せ、保持板３に取付けられているセンタノブ４に
プリント基板把持部５の把手部５ａを嵌合させ、
かつ２本の把持具受６で支える。
ト基板把持機構の固定ねじ２を緩めて、保持板３
を回動させ、第５図に示すように、シヤフト１７
とプリント基板８との間がθ1の角度を有するよう
に固定ねじ２を締付けて保持板３を固定する。こ
のように設定されたプリント基板把持機構に、プ
リント基板８をプリント基板把持具５に把持さ
せ、保持板３に取付けられているセンタノブ４に
プリント基板把持部５の把手部５ａを嵌合させ、
かつ２本の把持具受６で支える。
この準備段階から半田付けの本作業に移行す
る。以下、第３図を中心に半田付け作業の過程に
ついて説明する。第３図ａは半田付け装置の待機
位置を示すものであり、第３図ｂは半田付けの始
動時期を示している。作業者が半田付け装置の起
動スイツチ（図示せず）を投入することにより、
エアシリンダ１２に通電され、シリンダロツドが
延びる。それに伴なつて、スライドベース１４が
下降し、スライドベース１４に装着されている一
連の機構部品とともにプリント基板８も下降す
る。そして、プリント基板８の左端が半田槽９内
の溶融半田１０の表面に浸される。
る。以下、第３図を中心に半田付け作業の過程に
ついて説明する。第３図ａは半田付け装置の待機
位置を示すものであり、第３図ｂは半田付けの始
動時期を示している。作業者が半田付け装置の起
動スイツチ（図示せず）を投入することにより、
エアシリンダ１２に通電され、シリンダロツドが
延びる。それに伴なつて、スライドベース１４が
下降し、スライドベース１４に装着されている一
連の機構部品とともにプリント基板８も下降す
る。そして、プリント基板８の左端が半田槽９内
の溶融半田１０の表面に浸される。
次に、エアシリンダ１５のシリンダロツドが
除々に延び、シリンダロツドの先端にねじ止めさ
れている軸受１６を介してシヤフト１７が右方向
に押されることになる。このとき、シヤフト１７
に固定されているＴ字板１８は、２本の支点ピン
２０，２０ａにより、カム板１９と回動自在に取
付けられているので、シヤフト１７は支点ピン２
０を支点として、支点ピン２０とシヤフト１７の
両方のセンタを結ぶ直線を半径とした円弧を描き
ながら右方向へ移動する。
除々に延び、シリンダロツドの先端にねじ止めさ
れている軸受１６を介してシヤフト１７が右方向
に押されることになる。このとき、シヤフト１７
に固定されているＴ字板１８は、２本の支点ピン
２０，２０ａにより、カム板１９と回動自在に取
付けられているので、シヤフト１７は支点ピン２
０を支点として、支点ピン２０とシヤフト１７の
両方のセンタを結ぶ直線を半径とした円弧を描き
ながら右方向へ移動する。
したがつて、シヤフト１７に固定されているハ
ンガー１は、シヤフト１７のセンタを中心にして
揺動しながら右方向へ移動する。その結果、ハン
ガー１に角度θ1を有して固定ねじ２により取付け
られている保持板３と、センタノブ４と把持具受
６とによつて支えられているプリント基板把持具
５と、それに把持されているプリント基板８は支
点ピン２０と同一平面上に把持されているので、
その左端を支点として溶融半田１０の表面と同一
平面もしくは平行になる位置関係のとき、プリン
ト基板８はその下面が全面溶融半田１０の表面に
浸されることになる。つまり、第３図ｃに示す状
態になる。
ンガー１は、シヤフト１７のセンタを中心にして
揺動しながら右方向へ移動する。その結果、ハン
ガー１に角度θ1を有して固定ねじ２により取付け
られている保持板３と、センタノブ４と把持具受
６とによつて支えられているプリント基板把持具
５と、それに把持されているプリント基板８は支
点ピン２０と同一平面上に把持されているので、
その左端を支点として溶融半田１０の表面と同一
平面もしくは平行になる位置関係のとき、プリン
ト基板８はその下面が全面溶融半田１０の表面に
浸されることになる。つまり、第３図ｃに示す状
態になる。
さらに、エアシリンダ１５ののシリンダロツド
が延びるに従つて、第３図ｃに示す状態を境にし
て、支点ピン２０を支点として円弧運動をしてい
たシヤフト１７は、支点ピン２０ａを支点として
円弧運動を始める。その結果、第３図ｄに示す状
態となり、プリント基板８が半田付けされたこと
になる。
が延びるに従つて、第３図ｃに示す状態を境にし
て、支点ピン２０を支点として円弧運動をしてい
たシヤフト１７は、支点ピン２０ａを支点として
円弧運動を始める。その結果、第３図ｄに示す状
態となり、プリント基板８が半田付けされたこと
になる。
次に、エアシリンダ１２が吸引すると、スライ
ドベース１４が上昇する。一方、エアシリンダ１
５がやや遅れて吸引し、その結果シヤフト１７は
左端に移動して、第３図ａに示す状態に戻つて、
プリント基板８の半田付けが完了する。
ドベース１４が上昇する。一方、エアシリンダ１
５がやや遅れて吸引し、その結果シヤフト１７は
左端に移動して、第３図ａに示す状態に戻つて、
プリント基板８の半田付けが完了する。
すなわち、従来であればプリント基板８の半田
付け方向を一方向、もしくは把持方向90゜変えて
２方向しか備えていなかつたプリント基板半田付
け装置に、プリント基板８の電子部品の配列によ
る半田付け特性を合わせて、プリント基板８の半
田付け方向を自由自在に変えることができるこの
発明のプリント基板把持具保持機構を装着するこ
とにより、電子部品のリード間のシヨートによる
不良が非常に少ない半田付け作業を行なわせるこ
とができる。
付け方向を一方向、もしくは把持方向90゜変えて
２方向しか備えていなかつたプリント基板半田付
け装置に、プリント基板８の電子部品の配列によ
る半田付け特性を合わせて、プリント基板８の半
田付け方向を自由自在に変えることができるこの
発明のプリント基板把持具保持機構を装着するこ
とにより、電子部品のリード間のシヨートによる
不良が非常に少ない半田付け作業を行なわせるこ
とができる。
また、従来であれば、半田付け作業の後工程に
必要とされていた修正作業工程の工数を大幅に削
減することができ、いかなるプリント基板８の半
田付け作業も効率良く行なうことができる。
必要とされていた修正作業工程の工数を大幅に削
減することができ、いかなるプリント基板８の半
田付け作業も効率良く行なうことができる。
なお、固定ねじ２は位置決めピンとして、ハン
ガー１と保持板３の接触面のいずれかをマグネツ
トにする方式でもよく、センタノブ４と保持板３
とを一体的に構成してもよい。
ガー１と保持板３の接触面のいずれかをマグネツ
トにする方式でもよく、センタノブ４と保持板３
とを一体的に構成してもよい。
［発明の効果］
以上のように、この発明によれば、シヤフトの
軸芯を通り、半田付けするプリント基板の中心を
通る直線上に回動可能なねじを設け、プリント基
板把持具のシヤフトに対する取付センタが直線上
にくるようにシヤフトの先端部分にねじなどで装
着可能なセンタノブを設けてプリント基板把持具
の保持方向を任意に変えるようにしたので、半田
付けされたプリント基板の品質を均一化すること
ができ、作業者のノウハウに頼ることなく、プリ
ント基板に挿入された電子部品のリードの並びに
対応した半田付け作業が効率良くできる。さら
に、後工程の修正作業工数を大幅に減少すること
ができる。したがつて、プリント基板半田付け装
置による半田付けにおいて、シヨートなどの不良
を低減することができ、プリント基板の半田付け
を高品質でしかも効率良く行なわせることができ
る。
軸芯を通り、半田付けするプリント基板の中心を
通る直線上に回動可能なねじを設け、プリント基
板把持具のシヤフトに対する取付センタが直線上
にくるようにシヤフトの先端部分にねじなどで装
着可能なセンタノブを設けてプリント基板把持具
の保持方向を任意に変えるようにしたので、半田
付けされたプリント基板の品質を均一化すること
ができ、作業者のノウハウに頼ることなく、プリ
ント基板に挿入された電子部品のリードの並びに
対応した半田付け作業が効率良くできる。さら
に、後工程の修正作業工数を大幅に減少すること
ができる。したがつて、プリント基板半田付け装
置による半田付けにおいて、シヨートなどの不良
を低減することができ、プリント基板の半田付け
を高品質でしかも効率良く行なわせることができ
る。
第１図はこの発明の一実施例をプリント基板半
田付け装置に装着した状態を示す正面図である。
第２図は同じく側面断面図である。第３図は半田
付け装置の動作とプリント基板の半田付け過程を
示す概略工程図である。第４図はこの発明の一実
施例を半田付け装置のシヤフトと直角（90゜）に
取付けた状態を示す平面図である。第５図は同じ
く角度θに取付けた状態を示す平面図である。 図において、１はハンガー、２は固定ねじ、３
は保持板、４はセンタノブ、５はプリント基板把
持具、６は把持具受、７は蝶ボルト、８はプリン
ト基板、９は半田槽、１０は溶融半田、１１はベ
ース、１２，１５はエアシリンダ、１３はガイ
ド、１４はスライドベース、１６は軸受、１７は
シヤフト、１８はＴ字板、１９はカム板、２０は
支点ピンを示す。
田付け装置に装着した状態を示す正面図である。
第２図は同じく側面断面図である。第３図は半田
付け装置の動作とプリント基板の半田付け過程を
示す概略工程図である。第４図はこの発明の一実
施例を半田付け装置のシヤフトと直角（90゜）に
取付けた状態を示す平面図である。第５図は同じ
く角度θに取付けた状態を示す平面図である。 図において、１はハンガー、２は固定ねじ、３
は保持板、４はセンタノブ、５はプリント基板把
持具、６は把持具受、７は蝶ボルト、８はプリン
ト基板、９は半田槽、１０は溶融半田、１１はベ
ース、１２，１５はエアシリンダ、１３はガイ
ド、１４はスライドベース、１６は軸受、１７は
シヤフト、１８はＴ字板、１９はカム板、２０は
支点ピンを示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 直線運動する駆動装置の可動端に軸受を介し
て取付けられたシヤフトと、前記シヤフトを支持
しかつ該シヤフトに揺動運動を与えるＴ字板と、
前記Ｔ字板の下部両端近くの孔に嵌合されたピン
をそれぞれ支点として回動可能に円弧状の長円孔
が形成されたカム板と、前記シヤフトの先端に取
付けられてプリント基板を把持するためのプリン
ト基板把持具とを備えたプリント基板半田付け装
置において、 前記シヤフトの軸芯を通り、半田付けするプリ
ント基板の中心を通る直線上に回動可能なねじを
設け、前記プリント基板把持具の前記シヤフトに
対する取付センタが前記直線上にくるように前記
シヤフトの先端部分にねじなどで装着可能なセン
タノブを設けるようにしたことを特徴とする、プ
リント基板把持具保持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20866884A JPS6186068A (ja) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | プリント基板把持具保持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20866884A JPS6186068A (ja) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | プリント基板把持具保持機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186068A JPS6186068A (ja) | 1986-05-01 |
| JPH0156866B2 true JPH0156866B2 (ja) | 1989-12-01 |
Family
ID=16560072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20866884A Granted JPS6186068A (ja) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | プリント基板把持具保持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6186068A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103200781B (zh) * | 2013-04-16 | 2015-12-09 | 中国电子科技集团公司第二十研究所 | 一种smd器件的印焊膏装置 |
| CN106385773B (zh) * | 2016-10-27 | 2023-06-23 | 江门市众能电控科技有限公司 | 一种电路板的自动浸锡设备及方法 |
-
1984
- 1984-10-04 JP JP20866884A patent/JPS6186068A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6186068A (ja) | 1986-05-01 |
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