JPH0156319B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、光によつて監視される危険を孕む
機械、とくに危険位置と非危険位置の間で周期的
に作動し、干渉に対しては光バリヤまたは光カー
テンが安全を図る機械の当該安全回路、殊に、監
視されている区域が自由なときに付勢され、機械
の駆動回路内にメーク接点をもつ第１主リレーを
含む安全回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a machine containing a hazard that is monitored by light, in particular a machine that operates periodically between a hazardous position and a non-hazardous position, and which is protected against interference by a light barrier or a light curtain. The present invention relates to a safety circuit of a safety machine, in particular a safety circuit comprising a first main relay which is energized when the monitored area is free and has a make contact in the drive circuit of the machine.

この種の機械としては、とりわけ、プレスすべ
き物を手でまたは自動的に導入するプレス装置が
ある。物を手で導入するとき、プレスは自動的に
上の非作動位置にとどまる。このとき、運転手は
プレスすべき物を置くために光によつて監視され
る区域に手を入れ、機械の潜在的危険域に入るこ
とによつて干渉する。この周期にプレスはどんな
ことがあつても作動できてはならない。それとは
別に、光のビームまたはカーテンのしや断によつ
て始動される安全回路は、光のビームまたはカー
テンによつて監視される区域への干渉がプレスの
作動中に起こつたときは、機械がすぐ停止される
ように作動しなければならない。 Machines of this type include, inter alia, pressing devices in which the material to be pressed is introduced manually or automatically. When manually introducing objects, the press automatically stays in the upper non-operating position. In this case, the driver interferes by entering the potentially dangerous area of the machine by inserting his hand into the area monitored by the light in order to place the object to be pressed. Under no circumstances should the press be able to operate during this cycle. Separately, a safety circuit triggered by the breakage of the light beam or curtain shall ensure that the machine must be operated so that it is immediately stopped.

物が導入された後、プレスの動作サイクルは当
初は運転手によつて手で始められるが、それは光
のカーテンまたは障壁によつて監視された区域に
妨害物がない場合にのみ可能とせねばならない。 After the material has been introduced, the operating cycle of the press is initially started manually by the driver, but this must only be possible if there are no obstructions in the area monitored by a light curtain or barrier. .

自動的に送られるプレスでは、プレスは上の非
作動位置ではほとんど時間を使わず、むしろプレ
ス工具は連続的な上下運動をすることとなる。し
かし、この場合でも、光カーテンは、機械の危険
区域への干渉に対しては保護機能を持たねばなら
ない。 In automatically fed presses, the press spends little time in the upper, inactive position; rather, the press tool undergoes continuous up-and-down movement. However, even in this case the light curtain must have a protective function against interference with the hazardous area of the machine.

この種の潜在的に危険な機械での各種開閉過程
は、普通いくつかのリレーによつて始められる。
とくに重要なのは、潜在的に危険なこの種機械の
動作回路内にある接点をもつリレーである。とい
うのは、これらの接点は、監視域に干渉したとき
運転手への危険を避けるためにはまちがいなくし
や断されなければならないからである。 The various opening and closing processes in potentially dangerous machines of this type are usually initiated by several relays.
Of particular importance are relays whose contacts are in the potentially dangerous operating circuit of such machines. This is because these contacts must be inadvertently broken in order to avoid danger to the driver when interfering with the monitoring area.

リレーのメーク接点またはブレーク接点は、と
くに長時間の連続運転の後には、詰まつたりくつ
ついたりし、たとえば接合してしまうこともある
ため、関連リレーを付勢したり解除したりしても
開閉によつて生じる必要なしや断が起こらなくな
ることがありうる。故障した接点が機械の作動回
路内にある場合は、監視域への干渉があつても機
械のスイツチを切ることができず、そのためかな
り危険な状況が生じ得る。 The make or break contacts of a relay can become clogged or pinched, e.g. bond, especially after long periods of continuous operation, so it is difficult to energize or deactivate the associated relay. It is possible that there is no need or disconnection caused by opening and closing. If the faulty contact is located in the operating circuit of the machine, it will not be possible to switch off the machine even if there is interference in the monitored area, which can lead to a highly dangerous situation.

この発明の目的は、すべての接点、とくに潜在
的に危険な機械の作動回路内にあるメーク接点と
ブレーク接点が、例えばその機械がプレスである
場合等において、機械の動作サイクルの連続の間
に、その機能的能力をチエツクされるような、前
記種類の安全回路を提供することにある。 The object of the invention is to ensure that all contacts, especially make and break contacts in the working circuit of a potentially dangerous machine, are removed during successive operating cycles of the machine, for example when that machine is a press. The object of the present invention is to provide a safety circuit of the above type, whose functional capacity is checked.

この発明は次のような特徴をもつ。 This invention has the following features.

ａ 第２主リレーは第１主リレーと並列に接続さ
れている。a The second main relay is connected in parallel with the first main relay.

ｂ 第１監視リレーは、第１と第２の主リレーお
よび第２監視リレーのブレーク接点と直列に接
続され、第１監視リレーはドロツプアウト・デ
イレー装置と第１と第２の主リレーの一つずつ
とそれぞれ直列に接続されている二つのメーク
接点とをもつ。b The first supervisory relay is connected in series with the first and second main relays and the break contacts of the second supervisory relay, and the first supervisory relay is connected in series with the dropout delay device and one of the first and second main relays. and two make contacts each connected in series.

ｃ 第１と第２の主リレーおよび第１監視リレー
のメーク接点は、第２監視リレーと直列に接続
され、第２監視リレーの自己保持接点は、第１
監視リレーのメーク接点と並列に接続されてい
る。c The make contacts of the first and second main relays and the first monitoring relay are connected in series with the second monitoring relay, and the self-holding contacts of the second monitoring relay are connected to the first monitoring relay.
Connected in parallel with the make contact of the monitoring relay.

ｄ 二つの主リレーの自己保持接点は、第１と第
２の主リレーと直列の第１監視リレーのメーク
接点とそれぞれ並列に接続されている。d The self-holding contacts of the two main relays are respectively connected in parallel with the make contacts of the first monitoring relay in series with the first and second main relays.

ｅ 第１監視リレーの少なくとも一つのブレーク
接点と第２監視リレーのメーク接点は、機械の
駆動回路内で直列に接続されている。e At least one break contact of the first monitoring relay and a make contact of the second monitoring relay are connected in series in the drive circuit of the machine.

ｆ 第１と第２の主リレーおよび第１と第２の監
視リレーは、強制的に連動する接点をもつ。f The first and second main relays and the first and second monitoring relays have contacts that are forcibly interlocked.

この発明の基礎にある考え方は、機械が上の非
作動装置にある間に、すべてのリレー接点を、光
カーテンまたは光障壁によつて監視される区域に
干渉を起こすことより故障の有無につきテストす
るように、各リレー接点を接続することである。
接点の一つが動かないときは、機械はもはや運動
できないので、故障があるという直接の表示が得
られるだけでなく、危険な状況をも確実に避ける
ことができる。 The idea underlying this invention is to test all relay contacts for faults by interfering with the area monitored by a light curtain or light barrier while the machine is in its inactive configuration. Connect each relay contact as shown.
If one of the contacts does not move, the machine can no longer move, which not only provides a direct indication of a malfunction, but also ensures that dangerous situations are avoided.

リレーに関連して「強制連動（または逐次制
御）接点」という用語は、メーク接点が、リレー
の付勢解除の後でも開かなくなつた場合には、同
じリレーのブレーク接点も閉じることがないよう
に連動されているものを意味する。但し、メーク
接点相互は特にこの関係を満たさなくても良い。
勿論、ブレーク接点が動かないで閉じたままのと
きは、リレーの付勢と同時に他のブレーク接点は
開くことができるが、メーク接点は閉じることが
できないように連動させるのである。この種のリ
レーの使用は、この発明にとつて基本的である。 The term "forced interlock (or sequential control) contact" in relation to relays is used to ensure that if the make contact fails to open even after the relay is deenergized, the break contact of the same relay will not also close. It means something that is linked to. However, the make contacts do not have to satisfy this relationship.
Of course, if the break contact does not move and remains closed, the other break contacts can open at the same time as the relay is energized, but the make contact is interlocked so that it cannot be closed. The use of this type of relay is fundamental to the invention.

「メーク接点」の用語は、リレーが付勢されて
いないときは通常開いているが、リレーが活きて
いるときは閉じる（メークする）接点を意味す
る。同様に、ブレーク接点は、通常閉じている
が、リレーが付勢されると開く（ブレークする）
接点である。「自己保持接点」の用語は、習慣上、
リレーの通電巻線と電源に接続されているので、
リレーがたとえばパルス信号によつて通電された
後に接点が閉じ、電源からの電力が何らかの理由
でしや断されるまではリレーを活きた状態に保つ
ような接点を意味する。 The term "make contact" means a contact that is normally open when the relay is not energized, but closes (makes) when the relay is energized. Similarly, break contacts are normally closed but open (break) when the relay is energized.
It is a point of contact. The term "self-holding contact" is customarily used as
Since it is connected to the energizing winding of the relay and the power supply,
means a contact that closes after the relay is energized, for example by a pulse signal, and keeps the relay alive until power from the power supply is interrupted for some reason.

こうして、本発明は、取付けられたすべてのリ
レーが、これらのリレーの接点の相互接続によつ
て決められると共に手でまたは自動的に始められ
る作動信号によつて始められ、また光電制御器乃
至信号器を介してのシーケンスプログラムに沿つ
て作動するリレー用の安全回路を提供するもので
ある。重要なのは、各リレーがこの種の作動サイ
クルの間に「開」と「閉」の二つの作動状態を必
ず行うこと、また強制連動接点つきのリレーが用
いられることである。 Thus, the present invention provides that all installed relays can be initiated by an actuation signal determined by the interconnection of the contacts of these relays and initiated manually or automatically, and by a photoelectric controller or signal. This provides a safety circuit for a relay that operates according to a sequence program via a device. It is important that each relay must have two operating states, ``open'' and ``closed,'' during this type of operating cycle, and that relays with forced interlock contacts are used.

機械の駆動回路内にあり第１主リレーに属する
主接点とは別に、第２主リレーの第２のメーク接
点も機械の駆動回路内に直列に接続されているた
め、安全度は一層高められている。 Apart from the main contact that is in the machine's drive circuit and belongs to the first main relay, the second make contact of the second main relay is also connected in series in the machine's drive circuit, further increasing safety. ing.

手動機械の場合は、監視サイクルは、運転手が
周期的に加工物を挿入する等、必要な機械への干
渉を行なうことにより光カーテン（または光障
壁）をさえぎる際にその都度自動的に始められ
る。自動機械、たとえば加工すべき物が自動的に
送られるプレスの場合は、リレー接点の周期的機
能テストが自動的に行なわれる。このために、こ
の発明のとくに望ましい実施例では、もう一つの
リレーの接点が第１と第２の主リレーと主リレー
を操作する光電信号器との間に挿入されると共
に、第２監視リレーと直列に接続され、機械が非
危険状態にあるときは開き、それ以外は閉じてい
るスイツチ接点が設けられて、このもう一つのリ
レーのための通電回路を制御することを特徴とし
ている。 In the case of manual machines, the monitoring cycle is started automatically each time the operator interrupts the light curtain (or light barrier) by periodically inserting a workpiece or otherwise performing the necessary machine intervention. It will be done. In the case of automatic machines, for example presses in which the workpiece is fed automatically, periodic functional tests of the relay contacts are carried out automatically. To this end, in a particularly preferred embodiment of the invention, the contacts of another relay are inserted between the first and second main relays and the opto-electric signal device for operating the main relays, and the second monitoring relay A switch contact is connected in series with the relay and is open when the machine is in a non-hazardous state and closed otherwise, controlling the energizing circuit for this other relay.

このスイツチ接点は、光のカーテンまたは障壁
の周期的しや断をシミユレートする。 This switch contact simulates the periodic fading of a light curtain or barrier.

この回路による安全度は、駆動機械の駆動回路
に配置されているリレー接点が、そのメーク接点
が機械制御回路内にある連鎖回路中で直列に接続
されているため、一層高められている。望ましく
は二つの連鎖回路では、メーク接点は、機械の制
御回路内に直列に接続され、第１監視リレーのブ
レーク接点と第２監視リレーのメーク接点は、第
１主リレーおよび（または）第２主リレーのメー
ク接点とともに、それぞれ二つの連鎖回路中で直
列に接続されている。 The degree of safety provided by this circuit is further increased because the relay contacts arranged in the drive circuit of the drive machine are connected in series with their make contacts in a chain circuit in the machine control circuit. Preferably in a two-chain circuit, the make contacts are connected in series in the control circuit of the machine, the break contacts of the first monitoring relay and the make contacts of the second monitoring relay being connected to the first main relay and/or the second monitoring relay. Together with the make contact of the main relay, each is connected in series in two chain circuits.

安全度をさらに高めるこの発明のもう一つの変
更態様は、そのうえ、第２の追加リレーのブレー
ク接点が第２監視リレーの通電回路内に配置され
た第２監視リレーのブレーク接点とともに機械制
御回路内に直列に配置されていることを特徴とし
ている。 Another variant of the invention which further increases the degree of safety is that the break contact of the second additional relay is arranged in the machine control circuit together with the break contact of the second monitoring relay arranged in the energizing circuit of the second monitoring relay. It is characterized by being arranged in series.

この発明を概括的に見れば、光によつて監視さ
れる潜在的に危険な機械、とくに危険位置と非危
険位置の間のサイクルで作動し、光障壁または光
カーテンによつて干渉から安全に守られる機械の
ための安全回路が提供され、この安全回路は監視
されている区域が自由なときは付勢され、機械の
駆動回路内にメーク接点をもつ第１主リレーを含
んでいる。この安全回路の特徴は各々が複数の強
制連動接点をもつほかの一連のリレーを含むテス
ト回路がそなえられることにあり、強制連動接点
の少なくとも一つは他のリレーの少なくとも一つ
の通電回路内に配置され、それによつて機械の一
つの動作サイクルの間に各リレーは作動状態から
非作動状態に少なくとも１回スイツチされ、それ
によつてすべてのリレー接点は連続して開位置か
ら閉位置に少なくとも１回スイツチされるように
なつており、こうしたリレー接点の相互接続は、
前記シーケンスが次の原因の一つのため中断され
た場合に機械作動のその後のサイクルを停止す
る。 Broadly speaking, the present invention describes potentially dangerous machines that are monitored by light, in particular operating in cycles between a hazardous position and a non-hazardous position, and that are made safe from interference by a light barrier or light curtain. A safety circuit for the machine to be guarded is provided which is energized when the area being monitored is free and includes a first main relay with a make contact in the drive circuit of the machine. This safety circuit is characterized by a test circuit that includes a series of other relays, each having a plurality of force-interlocking contacts, at least one of the force-interlocking contacts being in the energizing circuit of at least one of the other relays. arranged such that during one operating cycle of the machine each relay is switched from an activated state to a deactivated state at least once, such that all relay contacts are switched from an open position to a closed position at least once in succession. The interconnection of these relay contacts is
Stopping subsequent cycles of machine operation if the sequence is interrupted due to one of the following causes:

ａ リレー接点のステイツキング（故障、不動
作）、および ｂ 監視している光障壁への不時の干渉。a Statesking of relay contacts, and b Unintentional interference with the monitored light barrier.

以下ではこの発明を添付図面に示す実施例につ
き説明する。 The invention will be explained below with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.

まず第１図には、概略的にプレス１１が示され
ていて、プレス工具１１が往復運動できるよう
に、車輪１２によつて駆動されている。運転手が
プレスの作動区域内に入つて被害を受けるのを防
止するために、プレスへの入口が普通の方法で光
カーテン１４によつて監視されており、この光カ
ーテンは送光器１５によつて発生し、区域１７
（以下では監視域と呼ぶ）を通つて受光器１６へ
向けられている。 First of all, FIG. 1 schematically shows a press 11, which is driven by wheels 12 so that the press tool 11 can be moved back and forth. In order to prevent the driver from entering the operating area of the press and causing harm, the entrance to the press is monitored in the usual way by a light curtain 14 which is connected to a light transmitter 15. Therefore, it occurred and area 17
(hereinafter referred to as the monitoring area) to the optical receiver 16.

公知の方法で電力供給装置１８は、その入力端
子１９と２０を介して主電源から電力を受け、送
光器と受光器１６の通電のための適当な電圧を発
生する。この種の電力供給装置は技術上よく知ら
れているので、これ以上詳しくは述べない。同様
に技術上周知の光電信号器乃至制御器２１は、受
光器１６からの出力を検知し、その基本的な形で
は、光障壁、この場合は光カーテン１４がさえぎ
られていないときはコンスタントな出力電圧を発
生させ、光障壁がさえぎられたときは事実上出力
電圧を発生させない。普通には光電信号器２１は
各種の副回路、たとえば送光器１５からの光と迷
光とを区別する回路、背光の存在を補償する回
路、さらに送光器１５のランプの老化や光学系の
よごれのような偶発事故の補償回路等を有してい
る。これらの副回路は、この発明にとつて重要で
ないので、これ以上詳しくは述べない。 In a known manner, the power supply 18 receives power from the mains via its input terminals 19 and 20 and generates suitable voltages for energizing the transmitter and receiver 16. Power supplies of this type are well known in the art and will not be described in further detail. A photoelectric signal or controller 21, also known in the art, senses the output from the receiver 16 and, in its basic form, provides a constant signal when the light barrier, in this case the light curtain 14, is unobstructed. It produces an output voltage and virtually no output voltage when the light barrier is obstructed. Normally, the photoelectric signal device 21 includes various subcircuits, such as a circuit that distinguishes between light from the light transmitter 15 and stray light, a circuit that compensates for the presence of backlight, and a circuit that compensates for the aging of the lamp of the light transmitter 15 and the optical system. It has a compensation circuit for accidents such as dirt. These subcircuits are not important to the invention and will not be described in further detail.

いくつかのリレーＡ，Ｂ，Ｃ，ＤおよびＧが共
通アース２２と光電信号器２１又は電力供給装置
１８の間に接続されている。後に詳しく説明する
これらのリレーの機能は、プレス１１の駆動機構
のシーケンスを制御し、指定の安全チエツクの結
果それが安全であることにならない限りこの駆動
機構の動作を妨げることである。 Several relays A, B, C, D and G are connected between the common ground 22 and the opto-electric signal generator 21 or the power supply 18. The function of these relays, which will be explained in more detail below, is to control the sequence of the drive mechanism of press 11 and to prevent operation of this drive mechanism unless specified safety checks indicate that it is safe to do so.

リレーＡとＢは、光電信号器２１からの出力信
号に接続されており、リレーＢはその機能をあと
で説明するRC回路２３によつて定義されたスイ
ツチイン・デイレーをそなえている。リレーＣ，
ＤおよびＧは、始動スイツチ２４が閉じると直接
に電力供給装置１８から通電される。始動スイツ
チ２４は電力供給装置１８の中の連結接点２５に
接続されており、この連結接点は同時に電源を送
光器１５および受光器１６に接続するものであ
る。 Relays A and B are connected to the output signal from a photoelectric signal generator 21, with relay B having a switch-in delay defined by an RC circuit 23, the function of which will be explained later. Relay C,
D and G are energized directly from power supply 18 when start switch 24 is closed. The start switch 24 is connected to a coupling contact 25 in the power supply 18, which simultaneously connects the power source to the transmitter 15 and the receiver 16.

リレーＣはRC回路２６により例示したドロツ
プアウト・デイレーをそなえており、リレーＧは
光電信号器２１への接地接続をしや断する単一の
メーク接点ｇ１しかもたないことに注意された
い。これらの目的はあとで説明する。 Note that relay C has a dropout delay illustrated by RC circuit 26, and relay G has only a single make contact g1 that breaks the ground connection to photoelectric signal 21. The purpose of these will be explained later.

リレーのそれぞれの各リレー接点は他のリレー
とアースの間に接続されていることに注意された
い。すべてのリレーの望ましい周期的テストを保
証するこれらのリレー接点の相互接続を次に説明
する。 Note that each relay contact of each of the relays is connected between the other relays and ground. The interconnection of these relay contacts, which ensures the desired periodic testing of all relays, will now be described.

リレーＡとＢは、ａ２からａ５までとｂ２から
ｂ５までの四つずつの接点をもち、接点ａ５とｂ
５は、あとで第２図および第３図に関連して説明
するプレス駆動用の通電回路中に接続されてい
る。このため、リレーＡとＢは第１と第２の主リ
レーと呼ばれるのに対し、主として監視機能をも
つリレーＣとＤは第１と第２の監視リレーと呼ば
れる。リレーＡとＢは、夫々、リレー接点ａ２，
ｃ３とｂ２，ｃ２の並列配置を経てアースに接続
され、前記のように手とかスパナ等の工具で光障
壁がさえぎられない限り、すなわち干渉が起こつ
ていない限り、光電信号器２１から通電される。
こうして、監視域１７がさえぎられず、監視Ａと
Ｂの通電回路の接点が閉じているときは、リレー
ＡとＢは付勢される。これに対して、たとえば物
による干渉によつて監視域１７がさえぎられたと
きは、光電信号器２１がリレーＡとＢへの通電伝
流の供給をしや断する。 Relays A and B have four contacts, a2 to a5 and b2 to b5, with contacts a5 and b
5 is connected in an energizing circuit for driving the press, which will be explained later in connection with FIGS. 2 and 3. For this reason, relays A and B are called first and second main relays, whereas relays C and D, which mainly have a monitoring function, are called first and second monitoring relays. Relays A and B have relay contacts a2,
It is connected to the ground through the parallel arrangement of c3, b2, and c2, and is energized by the photoelectric signal device 21 unless the optical barrier is blocked by hand or a tool such as a spanner as described above, that is, unless interference occurs. Ru.
Thus, when the monitored area 17 is unobstructed and the contacts of the energized circuits of monitors A and B are closed, relays A and B are energized. On the other hand, if the monitoring area 17 is blocked, for example by interference from an object, the photoelectric signal device 21 cuts off the supply of current to the relays A and B.

リレー接点ａ２とｂ２は、リレーＡとＢの自己
保持接点である。 Relay contacts a2 and b2 are self-holding contacts for relays A and B.

同様に電力供給装置１８から供給される第１監
視リレーＣは、第１と第２の主リレーＡとＢのブ
レーク接点ａ４，ｂ４および第２監視リレーＤの
もう一つのブレーク接点ｄ６を経てアースに接続
されている。 Similarly, the first monitoring relay C supplied from the power supply device 18 is grounded via break contacts a4, b4 of the first and second main relays A and B and another break contact d6 of the second monitoring relay D. It is connected to the.

第２の監視リレーＤは、第１と第２の主リレー
ＡとＢのメーク接点ａ３，ｂ３および第１監視リ
レーＣのメーク接点ｃ４を経て、また機械が上の
非作動位置にあるときに機械によつて操作される
スイツチ２７をも経てアースに接続されている。
第２監視リレーＤの自己保持接点ｄ４は、メーク
接点ｃ４と並列に接続されている。 The second monitoring relay D is connected via the make contacts a3, b3 of the first and second main relays A and B and the make contact c4 of the first monitoring relay C, and also when the machine is in the upper inactive position. It is also connected to ground via a mechanically operated switch 27.
The self-holding contact d4 of the second monitoring relay D is connected in parallel with the make contact c4.

リレーＡとＢが第１と第２の主リレーと呼ばれ
るのは、あとで説明するように、それらが機械の
駆動制御回路の接点を操作するからであるのに対
し、リレーＣとＤが第１と第２の監視リレーと呼
ばれるのは、それらの機能が主として監視機能だ
からである。 Relays A and B are called the first and second main relays because, as explained later, they operate the contacts of the machine's drive control circuit, whereas relays C and D are called the first and second main relays. 1 and 2 are called supervisory relays because their function is primarily a supervisory function.

もう一つのリレーＧは、機械によつて周期的に
操作されるスイツチ２７を経てアースに接続され
ている。もう一つのリレーＧのメーク接点ｇ１
は、光電信号器２１に接続されている。スイツチ
２７が開くともう一つのリレーＧはドロツプアウ
トするので接点ｇ１が開き、こうして光障壁の監
視域１７のしや断がシミユレートされる。 Another relay G is connected to ground via a switch 27 which is periodically operated by the machine. Make contact g1 of another relay G
is connected to the photoelectric signal device 21. When the switch 27 opens, the other relay G drops out, so that the contact g1 opens, thus simulating a break in the monitoring zone 17 of the light barrier.

第３図は、リレーＮのメーク接点ｎを含む機械
Ｍの電気回路の概略を示す。リレーＮは実際の機
械制御回路２８の一部分であり、第２図示のリレ
ーＫ，ＬおよびＰの二つのメーク接点ｌとｋおよ
びブレーク接点ｐを直列に有している。第１監視
リレーＣのブレーク接点ｃ１、第１主リレーＡの
メーク接点ａ５および第２監視リレーＤのメーク
接点ｄ２は、直列で電源に接続されているリレー
Ｋの通電回路の中にある。 FIG. 3 schematically shows the electrical circuit of the machine M including the make contact n of the relay N. Relay N is part of the actual machine control circuit 28 and has in series two make contacts l and k and a break contact p of relays K, L and P shown in the second figure. The break contact c1 of the first monitoring relay C, the make contact a5 of the first main relay A, and the make contact d2 of the second monitoring relay D are in the energizing circuit of the relay K, which is connected in series to the power source.

第１監視リレーＣのブレーク接点ｃ６、第２主
リレーＢのメーク接点ｂ５および第２監視リレー
Ｄのメーク接点ｄ３は、直列に前後してリレーＬ
の通電回路内に接続されている。 The break contact c6 of the first monitoring relay C, the make contact b5 of the second main relay B, and the make contact d3 of the second monitoring relay D are connected in series to the relay L.
connected within the current-carrying circuit.

最後に、第２監視リレーＤのブレーク接点ｄ１
は、第３のリレーＰの通電回路内に接続されてい
る。それらの機能のため、リレーＫ，ＬおよびＰ
は連鎖機構と呼ぶことができる。 Finally, the break contact d1 of the second monitoring relay D
is connected within the energizing circuit of the third relay P. For their function, relays K, L and P
can be called a chain mechanism.

第４図は、強制的に連動される接点２９と３０
をもつリレーの一例を示し、こうしたものを本発
明で要するリレーに使うことができる。２９はブ
レーク接点、３０はメーク接点であつて、両接点
は剛体の接続手段３１を介して機械的に接続され
ており、ブレーク接点２９が対応する接点に融合
したときは、接点３０はどんなことがあつても閉
じることができない。逆に、接点３０が対応する
接点と融合したときは、ブレーク接点２９はもは
や閉じることがきない。 Figure 4 shows contacts 29 and 30 which are forcibly interlocked.
An example of a relay having the following will be shown, and such a relay can be used in the relay required in the present invention. 29 is a break contact, 30 is a make contact, both contacts are mechanically connected via a rigid connecting means 31, and when the break contact 29 fuses with the corresponding contact, what happens to the contact 30? I can't close it even if there is. Conversely, when contact 30 fuses with its corresponding contact, break contact 29 can no longer close.

本実施例の安全回路は、次のように作動する。 The safety circuit of this embodiment operates as follows.

装置にスイツチを入れると、まずリレーＣが通
電される。その通電回路の中にブレーク接点だけ
があるからである。即ち、通電回路はブレーク接
点ａ４，ｂ４およびｄ６を通じて閉じられるので
ある。すると、リレーＣのメーク接点ｃ２からｃ
４までが閉じることになる。 When the device is turned on, relay C is first energized. This is because there is only a break contact in the current-carrying circuit. That is, the current-carrying circuit is closed through break contacts a4, b4 and d6. Then, from make contact c2 of relay C to c
4 will be closed.

監視域１７に妨害がなければ、リレーＡには接
点ｃ３を通じて、リレーＢには接点ｃ２を通じて
通電できる。機械にスイツチを入れた直後に機械
の工具の閉鎖運動（工具運動の開始）が起こらな
いようにするために、第２主リレーＢを含む回路
は、Ｒ−Ｃ回路２３によつて概略を示したスイツ
チィン・デイレーをそなえている。 If there is no interference in the monitoring area 17, relay A can be energized through contact c3, and relay B can be energized through contact c2. In order to prevent a closing movement of the tool of the machine (initiation of tool movement) to occur immediately after switching on the machine, the circuit containing the second main relay B is schematically indicated by the R-C circuit 23. It is equipped with a switch-in daily.

この装置は、光カーテンまたは光障壁に初めて
スイツチが入つたときに工具運動がすぐに開始し
得ないようにさせるという要求をみたす。光障壁
または光カーテンは、まず保護域へ干渉を起こす
ことによつてテストしなければならない。 This device fulfills the need to prevent tool movement from starting immediately when the light curtain or light barrier is switched on for the first time. Light barriers or light curtains must first be tested by causing interference to the protected area.

回路にスイツチが入ると、リレーＡはすぐに通
電され、ブレーク接点ａ４を開くので、リレーＣ
はしや断される。リレーＣのドロツプアウト・デ
イレー（遅延）は好ましくは50ミリ秒だから、遅
延回路２３がリレーＢの通電を可能にする前に、
接点ｃ２は再び開いている。接点ｃ４は、接点ａ
２が自己保持接点なので光障壁がさえぎられるま
では開いたままである。そこで光障壁が監視域へ
の干渉によつてテストされ、光障壁がさえぎられ
るとリレーＡがしや断される。 When the circuit is turned on, relay A is immediately energized and opens break contact a4, so relay C
Hashiya is cut off. The dropout delay of relay C is preferably 50 milliseconds, so that before delay circuit 23 enables relay B to energize,
Contact c2 is open again. Contact c4 is contact a
Since 2 is a self-holding contact, it remains open until the light barrier is interrupted. The light barrier is then tested by interfering with the monitored area, and if the light barrier is blocked, relay A is disconnected.

リレーＢに用いられるデイレーは、機械にまず
スイツチを入れたときにしか作動しない。これ
は、装置にまずスイツチを入れた後に、タイムス
イツチ３３が遅延回路２３を短絡することによつ
て達成される。この種のタイムスイツチはそれ自
体周知であり、たとえばコンデンサの充電に反応
して作動するもので良い。スイツチ３３の作動に
先立つ時間遅延は、RC回路による遅延、例えば
約15秒にほぼ等しいように選ばれている。 The delay used in relay B is activated only when the machine is first switched on. This is achieved by the time switch 33 shorting out the delay circuit 23 after the device has first been switched on. Time switches of this type are known per se and may operate, for example, in response to the charging of a capacitor. The time delay prior to actuation of switch 33 is chosen to be approximately equal to the RC circuit delay, for example about 15 seconds.

リレーＡのしや断と同時に接点ａ４が閉じ、リ
レーＣがもう１度通電されるので、接点ｃ２とｃ
３は閉じる。監視域をさえぎるものがなくなる
と、光電信号器はリレーＡとＢの両者に通電でき
る（今度はタイムスイツチ３３がRC遅延回路２
３を短絡しているので遅延がない）。 At the same time as relay A is disconnected, contact a4 closes and relay C is energized again, so contacts c2 and c
3 is closed. When there is nothing blocking the monitoring area, the photoelectric signal device can energize both relays A and B (this time, time switch 33 is connected to RC delay circuit 2).
3 is shorted, so there is no delay).

リレーＡとＢがかみ合うと、すなわち通電され
ると、リレーＣの通電回路のブレーク接点ａ４と
ｂ４が開くので、リレーＣはもはや通電されな
い。しかし、リレーＣは周知の方法で（RC回路
２６によつて示されているような）ドロツプアウ
ト・デイレーをそなえているので、接点ｃ２，ｃ
３およびｃ４は、接点ａ２とｂ２が閉じた後でな
ければ開かないことが保証される。第１と第２の
主リレーＡとＢが接点ａ２とｂ２を通じて通電さ
れることにより、接点ａ３とｂ３も閉じることに
なる。RC回路２６によつて定義されたリレーＣ
のドロツプアウト・デイレーは、この閉じる瞬間
には第１監視リレーＣのメーク接点ｃ４が閉じて
いるほど十分に大きくなければならない。即ち、
ｃ４はｄ４が閉じるまで閉じたままでなければな
らない。かくして、リレーＤが作動すると、接点
ｄ４により、この作動状態を自己保持することに
なる。こうして、リレーＡ，ＢおよびＤが通電す
ると同時に、リレーＣの通電回路のブレーク接点
ａ４，ｂ４およびｄ６が開くので、リレーＣは付
勢を解かれる。 When relays A and B are engaged, ie energized, break contacts a4 and b4 of the energizing circuit of relay C open, so that relay C is no longer energized. However, since relay C has a dropout delay in a well known manner (as shown by RC circuit 26), contacts c2, c
3 and c4 are guaranteed to open only after contacts a2 and b2 have closed. When the first and second main relays A and B are energized through contacts a2 and b2, contacts a3 and b3 are also closed. Relay C defined by RC circuit 26
The dropout delay of must be large enough that the make contact c4 of the first monitoring relay C is closed at this closing moment. That is,
c4 must remain closed until d4 closes. Thus, when relay D is activated, it self-maintains this activated state by contact d4. Thus, at the same time that relays A, B, and D are energized, break contacts a4, b4, and d6 of the energizing circuit of relay C are opened, so that relay C is deenergized.

すると、接点ｃ１，ｃ６，ｂ５およびｄ３が閉
じ、接点ｄ１が開いているので、機械の運転が許
され、機械の動作運動、たとえばプレス工程が自
動的にまたは手動スイツチによつて始まることが
できる。 Contacts c1, c6, b5 and d3 are then closed and contact d1 is open, so that the machine is allowed to run and the working movement of the machine, for example a pressing process, can be started automatically or by means of a manual switch. .

動作サイクルの後、機械が上の非活動位置にと
どまつた時でも、リレーＡ，ＢおよびＤは活きて
いるが、リレーＣは非作動状態にある、という状
態が保たれている。 After an operating cycle, when the machine remains in the upper inactive position, relays A, B and D remain active, but relay C remains inactive.

そこで運転手が新しい工作物を機械に入れるた
めに監視域１７に干渉すると、信号器２１がリレ
ーＡとＢへの電流供給をしや断する。その結果、
リレーＤは接点ａ３，ｂ３が開かれたため通電さ
れなくなり、ドロツプアウトする。もう一つの結
果として、リレーＣは接点ａ４、ｂ４およびｄ６
が閉じることにより通電される。 If the driver then interferes with the monitoring zone 17 to load a new workpiece into the machine, the signal device 21 cuts off the current supply to relays A and B. the result,
Since contacts a3 and b3 are opened, relay D is no longer energized and drops out. As another result, relay C has contacts a4, b4 and d6
is energized by closing.

そこで運転手が監視域１７から手をはずすと、
リレーＢの遅延動作を除き、接点変化のサイクル
が上記と同様にもう１度始まる。 So when the driver removed his hand from monitoring area 17,
The cycle of contact changes begins again as described above, except for the delayed operation of relay B.

前記の説明からわかるように、最初の機能テス
トのサイクルにおいて、各リレーは１回「しや
断」の運転状態と１回「通電」の運転状態をと
る。この運転テスト中に接点の一つが動かないま
まになると、その後の運転はしや断され、機械の
駆動回路内のすべての接点はもはや閉じることが
できない。 As can be seen from the above description, in the first functional test cycle, each relay is in the "dead" operating state once and the "energized" operating state once. If one of the contacts remains stuck during this operating test, further operation is interrupted and all contacts in the drive circuit of the machine can no longer close.

機械が自動的なものであつて、手で工作物を送
られないため監視域１７が周期的にさえぎられな
い場合のために、センサ３２を通じて機械によつ
て操作されるスイツチ２７がそなえられている。
スイツチ２７は普通は閉じているが、機械が運転
サイクルの間の開いた位置にあるときに短時間開
くようになつている。このスイツチが開くことに
よつて、すべてのリレーのテスト・サイクルが同
じように始められる。スイツチが開くと、活きて
いたリレーＤとＧがまずドロツプアウトする、す
なわち非作動となる。そこで接点ｇ１が開き、監
視域への干渉が実際が起こらなくとも、信号器２
１を通じて監視域での妨害の存在をシミユレート
する。その結果、リレーＡとＢがドロツプアウト
する。リレーＣは今や閉じた接点ａ４，ｂ４およ
びｄ６を通じて作動することができる、すなわち
通電される。この自動的テストの後に、リレー
Ａ，ＢおよびＤはもう１度作動することができ、
リレーＣはドロツプアウトできる。こうしてこの
場合も、各リレーまたはリレー接点は１回操作さ
れ、こうして各テストサイクルでテストされる。 In case the machine is automatic and the monitoring area 17 is not periodically obstructed because the workpiece is not fed manually, a switch 27 is provided which is operated by the machine through a sensor 32. There is.
Switch 27 is normally closed, but is adapted to open briefly when the machine is in the open position during a drive cycle. By opening this switch, a test cycle for all relays is initiated in the same way. When the switch opens, the live relays D and G first drop out, or become inactive. Contact g1 then opens, and even if no interference to the monitored area actually occurs, the signal
1 to simulate the presence of disturbances in the surveillance area. As a result, relays A and B drop out. Relay C can now be activated, ie energized, through its closed contacts a4, b4 and d6. After this automatic test, relays A, B and D can be activated once more,
Relay C can be dropped out. Thus again, each relay or relay contact is operated once and thus tested in each test cycle.

こうした回路によれば、動作サイクルの開始の
都度、事前に、例え一個所であろうとも故障接点
を識別できるので、安全度を極めて高めることが
できる。工具の次の閉鎖運動のときに監視域に妨
害が入つて接点が動かなくなつたときは、それで
もリレーＫ，ＬまたはＰの通電回路に相応の影響
が与えられる。 With such a circuit, a faulty contact, even one, can be identified in advance at each start of an operating cycle, thereby greatly increasing the degree of safety. If, during the next closing movement of the tool, a disturbance occurs in the monitored area and the contacts become stuck, the current-carrying circuits of relays K, L or P are still affected accordingly.

たとえば、機械Ｍの駆動制御回路のメーク接点
ｄ３が故障したと仮定しよう。この故障は、スイ
ツチ２７の開放または監視域１７への干渉によつ
て始められる次のテスト・サイクルによつて識別
される。第２監視リレーＤのメーク接点の故障後
はこのリレーのすべてのブレーク接点は開いたま
まだからである。この場合はブレーク接点ｄ６は
永久的に開いており、リレーＣに通電できない。
その結果、接点ｃ２とｃ３は開いたままとなり、
こうしてリレーＡとＢは、監視域が自由となつて
も、もはや通電できない。従つて、連動リレー
Ｋ，ＬおよびＰのどれもが付勢されないことにな
り、機械Ｍは運転できない。 For example, assume that the make contact d3 of the drive control circuit of machine M has failed. This fault is identified by the next test cycle initiated by opening switch 27 or interfering with monitoring area 17. This is because after the failure of the make contact of the second monitoring relay D, all break contacts of this relay remain open. In this case, break contact d6 is permanently open and relay C cannot be energized.
As a result, contacts c2 and c3 remain open,
Thus, relays A and B can no longer be energized even though the monitored area is free. Therefore, none of the interlock relays K, L and P will be energized, and the machine M will not be able to operate.

重要なのは、少なくとも第１と第２の主リレー
および第１と第２の監視リレーＣとＤが先に述べ
た第４図の強制連動接点をそなえていることであ
る。ここに示した実施態様では他のリレーで単一
の接点をもつだけのものは、もちろんこの例には
当てはまらない。しかし、これらのリレーのどれ
かでほかの接点を要求するような変更が行なわれ
るときは、これらも強制連動接点であることが有
利である。 Importantly, at least the first and second main relays and the first and second supervisory relays C and D are provided with the previously described forced interlock contacts of FIG. Of course, other relays with only a single contact in the embodiment shown do not apply to this example. However, when changes are made to any of these relays that require other contacts, it is advantageous for these to also be forced interlock contacts.

ここに述べた装置については、本発明の範囲か
ら離れずにその他の変更を行なうことやできるこ
とが認められよう。 It will be appreciated that other modifications may be made to the apparatus herein described without departing from the scope of the invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、リレーの相互接続を示したこの発明
の安全回路の一実施例の概略構成回路図、第２図
は、第１図の安全回路と関連するとくに望ましい
駆動制御回路の構成回路図、第３図は、第２図の
駆動制御回路を使つて制御される望ましい機械制
御回路の構成回路図、第４図は、この発明のため
に必要な強制連動接点をもつリレーの一例の概略
図である。 なお、図において、１１はプレス、１４は光カ
ーテン（光障壁）、１５は送光器、１６は受光器、
２１は光電信号器、２３，２６は遅延回路、であ
る。 FIG. 1 is a schematic configuration circuit diagram of an embodiment of the safety circuit of the present invention showing interconnections of relays, and FIG. 2 is a configuration circuit diagram of a particularly desirable drive control circuit related to the safety circuit of FIG. 1. , FIG. 3 is a configuration circuit diagram of a desirable machine control circuit controlled using the drive control circuit of FIG. 2, and FIG. 4 is a schematic diagram of an example of a relay having forced interlocking contacts necessary for the present invention. It is a diagram. In the figure, 11 is a press, 14 is a light curtain (light barrier), 15 is a light transmitter, 16 is a light receiver,
21 is a photoelectric signal device, and 23 and 26 are delay circuits.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 危険位置と非危険位置との間の作動領域に沿
つて監視のために設けられた光障壁または光カー
テン１４が遮られておらず、該作動領域である監
視領域１７が自由な場合に第一の主リレーＡが通
電されて該第一主リレーＡのメーク接点ａ５が閉
成されると通電され、上記危険位置と非危険位置
との間で周期的に動作する機械Ｍの安全回路であ
つて； ａ 上記第一の主リレーＡに対し、並列に第二の
主リレーＢが接続される一方； ｂ 該第一、第二の主リレーＡ，Ｂのそれぞれの
ブレーク接点ａ４，ｂ４に共に直列に監視リレ
ーＣが接続され、この監視リレーＣはドロツプ
アウト・デイレー手段２６と、上記第一、第二
主リレーＡ，Ｂにそれぞれが直列に入る二つの
メーク接点ｃ３，ｃ２とを有すると共に； ｃ 該監視リレーＣのこれら二つのメーク接点ｃ
３，ｃ２に並列には、それぞれ、上記第一、第
二主リレーＡ，Ｂの自己保持接点ａ２，ｂ２が
接続され； ｄ さらに、少なくとも上記監視リレーＣの一つ
のブレーク接点ｃ１またはｃ６が上記機械Ｍの
通電回路中に直列に挿入されて成り； ｅ かつ、上記全てのリレーＡ，Ｂ，Ｃの各々の
上記メーク接点と上記ブレーク接点は、一方が
閉じられるときには他方が必ず開かれるように
機械的に強制連動された接点となつているこ
と； を特徴とする安全回路。Claims: 1. A light barrier or light curtain 14 provided for monitoring along the active area between the hazardous position and the non-hazardous position is unobstructed and the monitoring area 17 is the active area. When the first main relay A is free and the make contact a5 of the first main relay A is closed, the first main relay A is energized and operates periodically between the dangerous position and the non-hazardous position. A safety circuit for a machine M, in which: a a second main relay B is connected in parallel to the first main relay A; b each of the first and second main relays A and B; A monitoring relay C is connected in series to break contacts a4 and b4, and this monitoring relay C has a dropout delay means 26 and two make contacts c3, each of which is connected in series to the first and second main relays A and B. , c2; c these two make contacts c of the monitoring relay C;
Self-holding contacts a2 and b2 of the first and second main relays A and B are connected in parallel to 3 and c2, respectively; d Furthermore, at least one break contact c1 or c6 of the monitoring relay C is connected to the The make contacts and the break contacts of each of the relays A, B, and C are inserted in series in the current-carrying circuit of the machine M; A safety circuit characterized by: being mechanically forcedly interlocked contacts;