JPH01502864A - Tape wrapping device for flexible vertical objects - Google Patents

Abstract

A system (1) for binding flexible, elongated objects (20) comprises a feed mechanism (7) for advancing the objects (20) and a winding wheel (12) arranged coaxially with the longitudinal axis of the objects (20). The wheel is provided with a tape roll support (13) which revolves together with the wheel. The feed mechanism (7) has a feed carriage (8) which moves parallel to the axis of rotation of the winding wheel or to the longitudinal axis of the objects (20) and a holding device (9) on side nearest the winding wheel for the start of the objects (20). The feed mechanism (7) has two rollers (10, 11), one above the other, which can be displaced vertically and whose axes of rotation are perpendicular to the longitudinal axis of the objects (2). One roll (10) acts as a feed length receiver (10'), the other roll (11) as a feed drive (11'). The feed carriage (18) is partially or fully synchronized with the feed drive (11') and the feed length is controlled by comparison of the reference and actual values in an electrical control programme unit (2).

Description

【発明の詳細な説明】 可撓性の縦長物体に対するテープ捲付は装置本発明は請求項の第１項の前書きに 記載するような装置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention is directed to an apparatus for winding a tape onto a flexible vertically long object. Relating to a device as described.

従来公知のこの種の装置の場合、対象物の送り装置は回転チェーンニヨって構成 されており、被処理物を保持するためのつかみはチェーンに均等に配置されてい る。テープ捲付は工程のプログラミングに対しては符合のライダー（Ｒｅｉｔｅ ｒ）が用意されている。このライダーの張出し範囲には限界があるので、捲付は 工程も自ずと制限される。またこの場合は時間的に密な自動テープ捲付けも不可 能である。In conventionally known devices of this kind, the object feed device consists of a rotating chain. The grips for holding the workpiece are evenly distributed on the chain. Ru. Tape winding is done using a matching rider (Reite) for process programming. r) is available. There is a limit to the extension range of this rider, so the The process is naturally limited. Also, in this case, automatic tape winding is not possible due to time constraints. It is Noh.

本発明は、請求項第１項の前書きの項に記載のような装置において、上に述べた ような欠点がなく、しがも任意のペース、任意の長さで簡単にテープ捲付けを行 うことができ、またその場合に準備にほとんど時間を要せず、テープ捲付けにお ける再現性の精度が極めて高い、装置を提供することを課題として出発した。The invention relates to a device as defined in the preamble of claim 1, in which: There are no such drawbacks, and you can easily wind the tape at any pace and length. In that case, it takes almost no time to prepare and it is easy to wrap the tape. Our goal was to provide a device with extremely high reproducibility.

この課題は、請求項の第１項の特徴の項に記載の特徴によって解決される。さら に従属の請求項記載の事項を付加することによって望ましい実施形態が得られる 。This object is achieved by the features described in the features section of claim 1. Sara Desired embodiments can be obtained by adding matters described in dependent claims to .

本発明は特に可撓性を有するケーブルロープ（Ｋａｂｅｌｓｔｒａｎｇ）がらケ ーブルシャフト（Ｋａｂｅｌｂａｕｍ）に至る対象物に対するプログラムによる テープ捲付けに有用である。請求項の第１項の特徴の項の記載に基づいて簡単に プログラムによるテープ捲付けを実施することができる。The invention particularly applies to flexible cable ropes (Kabelstrang). By program for objects up to the cable shaft (Kabelbaum) Useful for wrapping tape. Simply based on the description of the feature section of the first claim Tape winding can be performed programmatically.

捲付は車の近くに二つのロールが互いに垂直位置に配置されていることによって −この場合に一方のロールは送り距離読取り器として、他方のロールは送り駆動 装置として設置されている一テープ捲付は時における対象物のねしれが良好に阻 止される。Rolling is done by placing two rolls perpendicular to each other near the car. - In this case one roll acts as a feed distance reader and the other roll as a feed drive. One tape winding device installed as a device effectively prevents the object from twisting. will be stopped.

送り台の送り範囲には限りがあるが、この問題に対しては、送り台の終点に達す る直前に対象物がロール送り駆動装置に引継がれ、これによって先に送られるよ うに装置されている。この場合対象物の最初の部分は制御装置を通して支持装置 から解除される。Although the feed range of the feed bar is limited, this problem can be solved by Immediately before the object is moved, it is transferred to the roll feed drive, which allows it to be sent forward. It is equipped with a sea urchin. In this case, the first part of the object is passed through the control device to the support device. be canceled from.

該当のテープロールが最小限度径に達した場合、テープ捲付は過程が停止し、新 しいテープロールが装着され、それによってテープ捲付けに中断個所が生ずるこ となく経過するように、テープストック管理装置が備え付けられている。When the corresponding tape roll reaches the minimum diameter, the tape winding process stops and a new one is started. A new tape roll may be installed, which may cause interruptions in tape winding. A tape stock management device is installed to ensure that the tape stock is kept in check.

テープロールの最小限度径はてこ機構あるいは光信号のいづれによっても管理す ることができる。The minimum diameter of the tape roll can be controlled either by a lever mechanism or by an optical signal. can be done.

さらに装置はテープ切断機構を備えていて、テープ捲付は過程のプログラムが終 了した時点で、あるいはテープロールが最小限度径に達した場合に、テープが自 動的に切断されるという特長を備えている。Furthermore, the device is equipped with a tape cutting mechanism, and the tape winding process is completed at the end of the program. The tape automatically stops when the tape roll reaches its minimum diameter. It has the feature of dynamic cutting.

テープ切断機構の刃はテープに対して垂直に回転可能に配置されているので、非 常に正確に切断することができる。The blade of the tape cutting mechanism is rotatably arranged perpendicular to the tape, so it Always cut accurately.

電気的にプログラム制御することによって、装置は適当なソフトウェアを通して 短時間のうちに別のテープ捲付はプログラムに移行することができる。さらに装 置の全機構が目的に応じて循環プログラミングされ、相互に連結され得る。By electrically programmable control, the device can be Within a short time another tape winding can be transferred to the program. Furthermore, All mechanisms of the device can be cyclically programmed and interconnected depending on the purpose.

次に実施例に基づいて本発明をさらに詳しく説明する。Next, the present invention will be explained in more detail based on examples.

第１図はプログラム制御装置を備えた本発明の装置の正面図、第２図及び第３図 はテープ捲付は開始時における送り装置、第４図ないし第７図はロール送り駆動 装置が作動した状態にある送り装置、 第８図及び第９図はテープ切断装置、 第１０図及び第１１図はてこ式テープストック管理装置、第１２図は光信号式テ ープストック管理装置、第１３図は装置全機構とプログラムｍ？Ｉｌ装置の接続 を示すブロック配線図、 第１４図は装置によって製造されるケーブルシャフト、第１５図ないし第２０図 は第１４図のケーブルシャフトの製造に対するテープ捲付は工程図をあられして いる。FIG. 1 is a front view of the device of the present invention equipped with a program control device, FIGS. 2 and 3 Figures 4 to 7 are the feeding device at the start of tape winding, and the roll feeding drive. the feeder with the device in the activated state; Figures 8 and 9 show a tape cutting device; Figures 10 and 11 show a lever type tape stock management device, and Figure 12 shows an optical signal type tape stock management device. - stock management device, Figure 13 shows the entire mechanism and program of the device. Connecting the Il device Block wiring diagram showing, Figure 14 shows the cable shaft produced by the device, Figures 15 to 20. The tape wrapping process diagram for manufacturing the cable shaft in Figure 14 is shown below. There is.

第１図は電気的プログラム制御袋！（２）を備えた本発明による装置（１）をあ られしている。制御装置（２）はディスケットドライブ（３）、入力キーボード （４）、及びディスプレイ（５）を備えていて、接続具（６）を通して装置（１ １の駆動部分と接続されている。装置（１）は送り機構（７）を備えている。こ れは一方は長い対象物を支持するための支持器ｙ！ｔ（９）を備えた送り台（８ ）からなっており、他方には二つのロール（１０）、（１１）を有している。二 つのロール（１０）、（１１）は互いに垂直に配置されていて、それぞれ垂直方 向に可動であり、その回転軸は対象物の縦軸に直角に配置されている。ロール（ １０）は送り距離読取器として、ロール（１１）は送り駆動装置として設置され ている。送り台（８）は捲付は車の回転軸ないしは対象物の縦軸に対して平行に 走行できるように配置されている。ロール（１０）、（１１）の右側には捲付は 車（１２）が配置されており、これはテープロール支持器（１３）を備えていて 、これと−緒に作動する。テープロール支持器（１３）には安全キャンプ（１４ ）が装着されている。捲付は車（１２）の右側には長い対象物を誘導するための 誘導路（１５）が設けられている。ロール（１０）、（１１）と捲付は車（１２ ）の間にはテープ切断装置（１６）が配置されていて、テープ捲付は過程が終了 した時点で、あるいはテープストックが切れる時点でテープを対象物に近い部分 で切断する。テープロール支持器（１３）にはテープストック管理装置（１８） が装置されている。これによってテープストック（１７）が切れる直前に正確に テープ捲付は過程を自動的に停止することができ、続いて新しいテープストック を用いてプログラムに従ってテープ捲付は過程を続行することができる。Figure 1 is an electrical program control bag! The device (1) according to the present invention is equipped with (2). It's getting worse. The control device (2) includes a diskette drive (3) and an input keyboard. (4), and a display (5), and the device (1 1 drive part. The device (1) is equipped with a feeding mechanism (7). child One is a support for supporting a long object! Feed table (8) with t (9) ), and the other has two rolls (10) and (11). two The two rolls (10) and (11) are arranged perpendicularly to each other, and each The axis of rotation is arranged at right angles to the longitudinal axis of the object. roll( 10) is installed as a feed distance reader, and the roll (11) is installed as a feed drive device. ing. The feed table (8) is wound parallel to the rotational axis of the wheel or the longitudinal axis of the object. It is arranged so that it can be moved. On the right side of rolls (10) and (11), there is no wrapping. A car (12) is arranged, which is equipped with a tape roll support (13). , operates together with this. The safety camp (14) is attached to the tape roll supporter (13). ) is installed. The winding is on the right side of the car (12) for guiding long objects. A guideway (15) is provided. Rolls (10), (11) and winding are done by car (12) ) A tape cutting device (16) is placed between the holes, and the tape winding process is completed. At that point, or when the tape stock breaks, remove the tape from the part closest to the object. Cut with. The tape roll supporter (13) is equipped with a tape stock management device (18). is installed. This allows the tape stock (17) to be cut exactly before it breaks. Tape winding can automatically stop the process and then apply new tape stock. The tape winding process can be continued according to the program using .

第２図はテープ捲付は開始時における送り装置（７）の側面図である。FIG. 2 is a side view of the feeding device (7) at the beginning of tape winding.

この場合、送り台（８）は左の一点線で示されている一静止位置（１９）から支 持装置（９）と−緒に捲付は車（１２）位置に引出されており、ここにおいて支 持器？ＩＩ（９）によって対象物（２０）の発端部が保持されている。In this case, the feed base (8) is supported from one rest position (19) shown by the dotted line on the left. The hoist along with the holding device (9) has been pulled out to the wheel (12) position, where the support is Holder? II (9) holds the starting end of the object (20).

テープ捲付けに対しては片面粘着性テープ（２１）を用いることが望ましい、送 り台（８）が開始位置に達するまでロール（１０）、（１１）は送り台（８）の 移行を妨げないように互いに離れている。第３図は第２図に示されている送り装 置の平面図である。プログラム指示に従って対象物（２０）を支持するために、 支持装置（９）は制御可能な往復シリンダー（２２）と連結されている。支持装 置（９）はこれを通じて管理される。点線で示されているように、一方ではロー ル（１１）がモーター（２３）と連結されており、他方では送り台（８）が制御 可能な連結器（２４）を通してモーター（２３）と連結されている。モーター（ ２３）は工程分配（Ｗｅｇｇｅｂｅｒ）駆動装置（２３’）としても作動し得る 。所定の工程となるように管理あるいは計測するために、送り台（８）にデジタ ル式１程距離目盛（２５）を用意することができる。これは光学センサーによっ て制御装置（２）と対応する。It is preferable to use single-sided adhesive tape (21) for tape winding. The rolls (10) and (11) are moved on the feed table (8) until the feed table (8) reaches the starting position. distanced from each other so as not to interfere with migration. Figure 3 shows the feeding device shown in Figure 2. FIG. to support the object (20) according to program instructions; The support device (9) is connected to a controllable reciprocating cylinder (22). support equipment The location (9) is managed through this. On the one hand, the low (11) is connected to the motor (23), and on the other hand the feed carriage (8) is controlled. It is connected to the motor (23) through a possible coupling (24). motor( 23) can also operate as a Wedgeber drive (23') . In order to control or measure the specified process, a digital It is possible to prepare a distance scale (25) of the Le type. This is done using an optical sensor. This corresponds to the control device (2).

送り台（８）が対象物（２０）を保持したまま捲付は車（１２）及びロール（１ ０）、（１１）の部分を通り過ぎると、ロール（１０）、（１１）は互いに接近 して対象物（２０）と接触する。ここで一方のロール（１０）は距離読取器（１ ０゛）として働き、他方のロール（１１）は送り駆動装置（１１’）として働く 。この位置は第４図に示されている。ロール（１０）、（１１）ないしは送り駆 動装置（１１’）は矢印（２６）方向に左の方向に移行する送り台（８）と同じ 送り速度で経過する。While the feed table (8) holds the object (20), the winding is carried out by the car (12) and the roll (1). After passing through parts 0) and (11), rolls (10) and (11) approach each other. and comes into contact with the object (20). Here, one roll (10) is a distance reader (1 0゛), and the other roll (11) works as a feed drive (11'). . This position is shown in FIG. Rolls (10), (11) or feed drive The moving device (11') is the same as the feed platform (8) that moves to the left in the direction of the arrow (26). elapses at the feed rate.

第５圀は第４図に示されている送り装置（７）の平面図である。The fifth section is a plan view of the feeding device (7) shown in FIG. 4.

対象物（２０）に対するテープ捲付は過程が終了する前に、送り台（８）が最大 工程距離に達した場合、プログラム指示に従って支持装置（９）が往復シリンダ ー（２２）によって解除され、それによって対象物（２０）は下方に降下する。Before the process of wrapping the tape on the object (20) is completed, the feeding table (8) reaches its maximum position. When the process distance is reached, the support device (9) moves the reciprocating cylinder according to the program instructions. - (22), thereby causing the object (20) to descend downward.

すなわちここでは送り駆動装置１（１１’）単独で対象物（２０）が送られる。That is, here, the object (20) is sent by the feed drive device 1 (11') alone.

この状態は第６図に示されている。This state is shown in FIG.

第７図は第６図に示されている送り装置（７）の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the feeding device (7) shown in FIG. 6.

第８及び第９図は、空気によって作動するテープ切断装置（１６）を示している 。作動していない場合（第９図）、テープ切断装置（１６）は捲付は車（１２） の外側に位置している。第８図に示されているのはこの位置（２７）である。テ ープ（２１）の切断に対しては、テープ切断袋！（１６）はピストンシリンダー （２８）によって点線の位置まで移行する。Figures 8 and 9 show a pneumatically operated tape cutting device (16). . If the tape cutting device (16) is not working (Fig. 9), the tape cutting device (16) will not be able to wrap the tape (12). It is located outside of. It is this position (27) that is shown in FIG. Te Tape cutting bag for cutting the loop (21)! (16) is a piston cylinder (28) moves to the position indicated by the dotted line.

この位置は第９図に示されている。次にテープ切断装置（１６）はピストンシリ ンダー（２９）によってさらに点線の位置まで移行する。テープ（２１）はスリ ット（３０）内に配置されてる。この場合刃（３２）は軸（３１）を中心として 回転して、テープ（２１）に対して垂直に配置される。刃（３２）はピストンシ リンダー（３３）によって駆動される。刃（３２）を軸（３１）に関して回転さ せることによってテープ（２１）を正確に切断することができる。切断終了後、 テープ切断装置（１６）は制御装置（２）によって逆の順序で静止位Ｎ（２７） 　（第８図）に戻る。This position is shown in FIG. Next, the tape cutting device (16) The printer (29) moves further to the position indicated by the dotted line. Tape (21) is pickpocket It is located in the cut (30). In this case, the blade (32) is centered around the shaft (31). It is rotated and placed perpendicular to the tape (21). The blade (32) is a piston Driven by Linder (33). The blade (32) is rotated about the axis (31). By doing so, the tape (21) can be cut accurately. After cutting, The tape cutting device (16) is moved to the stationary position N (27) in reverse order by the control device (2). Return to (Figure 8).

第１０図及び第１１図にはテープストック管理装置（１８）が示されている。こ れはテープロールの最小限界径を読み取る機構（３４）を備えており、テープロ ールが最小限界径に達するとテコ機構（３５）によってテープ捲付は過程を停止 させる。テープロール径はロール（３６）によって読み取られ、テープロール径 に従って固定軸（３８）を経てテコ（３７）が動き、それに伴って軸（３９）を 通してテコ（４０）が不動軸（４１）を経て回転しく第１１図）、最終的に所定 の最小限界径に達すると、触子テコ（４２）が切欠き部（４３）に達し、この端 部が制御器（４４）を作動させ、制御装置（２）を経てテープ捲付は過程を停止 させる。非接触式テープストック管理袋！（１８）に対しては光４断器（４５） が用いられる（第１２図）。この場合はテープロールの片側に光発信器（４７） が配置されていて、もう一方の側に制御器としての機能を備えた光惑知器（４８ ）が配置されている。A tape stock management device (18) is shown in FIGS. 10 and 11. child This is equipped with a mechanism (34) for reading the minimum diameter of the tape roll. When the roll reaches the minimum diameter, the lever mechanism (35) stops the tape winding process. let The tape roll diameter is read by the roll (36) and the tape roll diameter Accordingly, the lever (37) moves via the fixed shaft (38), and the shaft (39) moves accordingly. Through this, the lever (40) rotates via the stationary shaft (41) (Fig. 11), and finally reaches the specified position. When the minimum diameter of the contact lever (42) reaches the notch (43), this end The unit operates the controller (44), and the tape winding process is stopped via the controller (2). let Non-contact tape stock management bag! For (18), optical 4 disconnector (45) is used (Figure 12). In this case, an optical transmitter (47) is placed on one side of the tape roll. is placed, and on the other side there is a light detector (48 ) are placed.

第１３閏には装置と制御装置の接続を示すブロック配線図が示されている。一点 破線は圧搾空気管路（４９）を、点線は機械的導線（５０）を、実線は制御ない しは信号経路（５１）をあられしている、圧搾空気発生器（５２）、モーター（ ２３）、（５３）、及びテープストック管理装置（１８）はプログラム制御装置 によって連結されている。この他に回転器（５４）　−が配置されているが、こ れによってモーター（２３）を通して工程距離読取器（２５’　）及び送り距離 読取器（１０′）によって捲付は車（１２）と送り装置（７）の回転数を同調さ せ得る。A block wiring diagram showing the connection between the device and the control device is shown in the 13th leap. Single point The dashed line is the compressed air line (49), the dotted line is the mechanical conductor (50), and the solid line is the uncontrolled line. The compressed air generator (52) and motor ( 23), (53), and tape stock management device (18) are program control devices. connected by. In addition to this, a rotator (54) is arranged, but this This allows the process distance reader (25') and the feed distance to be read through the motor (23). The reader (10') synchronizes the rotational speed of the winding wheel (12) and feeder (7). It can be done.

次に第１４図に示されているケーブルシャフト（５５）の例に基づいてテープ捲 付は工程を詳しく説明する。数字を付した矢印はテープ捲付は工程の順序と方向 をあられしている。ｘｌないしＸ、の値はそれぞれテープ捲付は距離をあられし ており、ｙ、ないしｙ４の値はテープ捲付けを行わない距離を示している。Next, tape winding is performed based on the example of the cable shaft (55) shown in Fig. 14. The following describes the process in detail. Arrows with numbers indicate the order and direction of the tape wrapping process. It's raining. The values of xl and The values of y to y4 indicate the distance at which no tape wrapping is performed.

第１５図ないし第２０図は個々のマニュアル図及びプログラム図である。四角形 の部分はディスプレイ（５）によるプログラムをあられしている。15 to 20 are individual manual diagrams and program diagrams. square The part shows the program on the display (5).

第１５図においては、第一段階！１１において片面粘着性のテープ（２１）の発 端がケーブルシャツ）　（５５）の発端に取り付けられる。捲付は車（１２）に 保護キャップ（示されていない）が装着された時点で、表示Ｏｍｍにおいて捲付 は工程が開始され、テープ捲付は距離が１１９０ｍｍ（・ＸＩ）になった時点で 工程が終了する０次いでテープ（２１）がテープ切断装置（１６）によって自動 的に切断される。第二段ｌｉ！［２）においてケーブルシャフト（５５）が矢印 の方向に１８０＋＋＋５（−３＋＋）送られる０次いで保護キャンプが自動的に 開（ので、テープ発端をケーブルシャフト（５５）に手で取り付ける（第１６図 ）、保護キャップが閉じると第三段階（３）に移行し、この段階においてケーブ ルシャフト（５５）　’、こ対して２１０ｍｒａ６ｘｚ）の捲付けが行われる。In Figure 15, the first stage! At step 11, the single-sided adhesive tape (21) is released. The end is attached to the starting end of the cable shirt (55). Wrapping it on the car (12) Once the protective cap (not shown) has been fitted, it should be rolled up at the indication Omm. The process starts, and tape winding begins when the distance reaches 1190 mm (・XI). 0 When the process ends, the tape (21) is automatically cut by the tape cutting device (16). be cut off. Second stage li! In [2], the cable shaft (55) is indicated by the arrow 180+++5 (-3++) sent in the direction of 0 then the protection camp will automatically be sent Attach the starting end of the tape to the cable shaft (55) by hand (Fig. 16). ), when the protective cap is closed, the process moves to the third stage (3), in which the cable is closed. The shaft (55)' is wound with a diameter of 210mra6xz).

テープ（２１）が自動的に切断された後、保護キャンプが自動的に開く、ケーブ ルシャフトの端部あるいは発端をつかみ（支持装置（９））で支持するために、 つかみが開始位置に移行される。続いて第１７図ないし第２０図に示されている 第６ないし第８段階が実施される。The protection camp opens automatically after the tape (21) is cut automatically, the cave In order to grasp the end or starting end of the shaft (support device (9)), The grip is transferred to the starting position. This is then shown in Figures 17 to 20. Steps 6 to 8 are performed.

ｍ−−−−一−−−−−−−−−−−−−−−−−一−コ国際調査報告 国際調査報告 ＳＡ　２１５８８m-----1---------------1 International Search Report international search report SA　21588

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １．対象物（２０）を送るための装置（７）、対象物（２０）の縦軸と同軸の捲 付け車（１２）及び捲付け車（１２）と一緒に走行するテープロール支持器（１ ３）を備えた、可撓性の縦長物体（２０）に対するテープ捲付け装置（１）にお いて、送り装置（７）が送り台（８）を備えていて、これが捲付け車の回転軸な いしは対象物（２０）の縦軸に対して平行に走行可能であるとともに、捲付け車 側に対象物（２０）の発端を支持するための支持装置（９）をそなえていること 、送り装置（７）が二つのロール（１０）（１１）を備えていて、それらが互い に垂直に配置されているとともに、互いに垂直方向に可動であり、一方のロール （１０）が送り距離読取器（１０′）としての機能を、他方のロール（１１）が 送り駆動装置（１１′）としての機能を備えていること、そしてその場合に送り 台（８）を部分的あるいは全面的に送り駆動装置（１１′）と同調しており、コ ンピューター（２）を通して目標値及び現在値を比較することよって、送り距離 が制御されることを特徴とする装置。 ２．ロール（１０）（１１）が捲付け車（１２）の近くに配置されていることを 特徴とする請求項第１項に記載の装置。 ３．送り台（８）が工程分配駆動装置（２３′）を備えていることを特徴とする 請求項第２項に記載の装置。 ４．ロール送り駆動装置（１１′）が制御装置（２）によって動かされること、 及び対象物（２０）の発端部を支持している支持装置（９）が制御装置（２）を 通して解除されることを特徴とする請求項第１項ないし第３項に記載の装置。 ５．テープロール支持器（１３）がテープストック管理装置（１８）を備えてい ることを特徴とする請求項第１項ないし第４項に記載の装置。 ６．テープストック管理装置（１８）がテープロールの最小限度径を計測するた めの機構（３４）を備えていて、所定の最小限度径に達した場合に、テープ捲付 け工程を停止させることを特徴とする請求項第５項に記載の装置。 ７．最小限度径の計測がテコ機構（３５）あるいは光遮断器（４５）によって行 われることを特徴とする請求項第５項及び第６項に記載の装置。 ８．テープ切断装置（１６）を備えていることを特徴とする請求項第１項ないし 第７項に記載の装置。 ９．テープ切断装置（１６）が被切断テープ（２１）に対してスリット（３０） を備えているとともに、テープ（２１）に対して垂直位置に回転移動可能な刃（ ３２）を備えていることを特徴とする請求項第８項に記載の装置。[Claims] 1. Device (7) for feeding the object (20), winding coaxial with the longitudinal axis of the object (20) A tape roll supporter (1) that runs together with a mounting wheel (12) and a wrapping wheel (12). 3) to the tape winding device (1) for the flexible vertically elongated object (20). The feed device (7) is equipped with a feed base (8), which serves as the rotating shaft of the wrapping wheel. The wheel can run parallel to the longitudinal axis of the object (20), and the wrapping wheel A support device (9) for supporting the starting point of the object (20) is provided on the side. , the feeding device (7) is equipped with two rolls (10) (11), which are mutually are arranged perpendicularly to each other and are movable perpendicularly to each other, with one roll (10) functions as a feed distance reader (10'), and the other roll (11) functions as a feed distance reader (10'). It must have the function of a feed drive device (11'), and in that case, the feed The table (8) is partially or completely synchronized with the feed drive (11'), and the The feed distance is determined by comparing the target value and the current value through the computer (2). A device characterized in that: is controlled. 2. Make sure that the rolls (10) and (11) are placed near the wrapping wheel (12). A device according to claim 1, characterized in that: 3. characterized in that the feed platform (8) is equipped with a process distribution drive (23') Apparatus according to claim 2. 4. the roll feed drive (11') is actuated by the control device (2); and the support device (9) supporting the starting end of the object (20) controls the control device (2). 4. A device according to claim 1, characterized in that the device is released throughout. 5. The tape roll supporter (13) is equipped with a tape stock management device (18). The device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that: 6. The tape stock management device (18) measures the minimum diameter of the tape roll. It is equipped with a mechanism (34) for tape winding when a predetermined minimum diameter is reached. 6. The apparatus according to claim 5, characterized in that the cutting process is stopped. 7. Measurement of the minimum diameter is performed by a lever mechanism (35) or an optical interrupter (45). 7. The device according to claim 5, characterized in that the device is characterized in that: 8. Claims 1 to 3, characterized in that the tape cutting device (16) is provided with a tape cutting device (16). Apparatus according to paragraph 7. 9. The tape cutting device (16) cuts the tape (21) into a slit (30). and a blade ( 9. Device according to claim 8, characterized in that it comprises: 32).