DE102011117524A1 - Film coating device for coating elongated objects such as cables, has control unit that synchronizes transport speed of object and unwinding of film strip and angle between winding direction and transport direction - Google Patents
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Abstract
Description
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet der Umhüllung von Gegenständen und betrifft Verfahren und Vorrichtung gemäß Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention is in the field of wrapping objects and relates to methods and apparatus according to the preamble of claim 1.
Im Stand der Technik sind Vorrichtungen und Verfahren beispielsweise zur Ummantelung von Kabeln bekannt. Hier liegt ein Kabel aufgerollt einschließlich seiner Kunststoffisolierung in aufgerollter Form vor. Im Stand der Technik wird auf das Kabel ein Schrumpfschlauch aufgezogen, der aus einer Folie mit je nach Anwendungszweck gewünschten Materialeigenschaften besteht. Beispielsweise können so einzelne Kabelstränge gegen Feuchtigkeit geschützt oder elektromagnetisch abgeschirmt werden. Die zu ummantelnden Gegenstände liegen jedoch häufig in unterschiedlichen Durchmessern vor. Die Herstellung des Schrumpfschlauchs in jeweils passendem Durchmesser ist nachteilhafterweise mit hohem technischen Aufwand verbunden, denn der Durchmesser des Schrumpfschlauches muss immer zur Größe des Durchmessers des zu ummantelnden Kabels oder Kabelstranges passen.In the prior art devices and methods, for example, for sheathing of cables are known. Here lies a cable rolled up including its plastic insulation in rolled-up form. In the prior art, a shrink tube is mounted on the cable, which consists of a film with desired depending on the application material properties. For example, so individual cable strands can be protected against moisture or shielded electromagnetically. However, the objects to be coated are often in different diameters. The production of the shrink tube in each matching diameter is disadvantageously associated with high technical complexity, because the diameter of the shrink tube must always match the size of the diameter of the cable or harness to be sheathed.
Darüber hinaus ist es bekannt, größere, oder schwerere längliche Gegenstände wie Rohre, Rohrbündel, oder aufgerollte flächenartige Gegenstände wie zum Beispiel Teppichrollen mit einer Schutzfolie zum Umhüllen. Dies wird meist durch rechteckige Hüllfolien bewirkt, die entlang des Gegenstandes gelegt werden, und um den Gegenstand herumgeschlagen werden. Dies wird im Stand der Technik auch für kleinere und handlichere Gegenstände wie etwa zur Bündelung von Kabeln vorgeschlagen, siehe etwa die Webseite der Fa. Techflex, D-51429 Bergisch Gladbach:
Diese Randbedingung sowie das relativ umständliche und daher technisch aufwändige Bearbeitungsverfahren beim Aufziehen des Schrumpfschlauchs auf den zu ummantelnden Gegenstand verhindern, dass Kabel oder andere längliche Gegenstände mit relativ wenig technischem Aufwand individuell nach Bedarf ummantelt werden können. Dabei gäbe es einen relativ großen Bedarf zur individuellen äußeren Gestaltung von Kabeln. Denn im Stand der Technik sind fabrikmäßig hergestellte Kabel, Rohre oder Leisten immer in Standardfarben angeboten, oft grau. Dies macht es unmöglich, auf Putz verlegte Kabel, Rohre oder Leisten individuell farbig zu gestalten, ohne sie mit Farbe anstreichen zu müssen. Ein Farbanstrich hingegen bedeutet bei einem bereits verlegten Kabel einen sehr hohen Abklebeaufwand sowie meistens einen sehr hohen Aufwand, den Maler an den Ort des verlegten Kabels zu bringen (Gerüst notwendig), und bei unverlegten Kabeln ein sehr großes Problem, denn es ist sehr schwierig, ein Kabel so zu lagern, dass man es auf seiner gesamten Länge entlang seiner gesamten Umfangsfläche streichen und in Ruhe trocknen lassen kann.This boundary condition and the relatively complicated and therefore technically complex processing method when mounting the shrink tube on the object to be covered prevent cables or other elongated objects can be covered individually with relatively little technical effort as needed. There would be a relatively large need for the individual outer design of cables. Because in the state of the art factory-made cables, pipes or strips are always offered in standard colors, often gray. This makes it impossible to color individually laid on plaster cables, pipes or strips, without having to paint them with paint. A painting on the other hand means a very high level of masking costs for a cable that has already been laid, as well as a great deal of effort to bring the painter to the location of the laid cable (scaffolding necessary), and a very big problem with unused cables, because it is very difficult to store a cable so that it can be painted over its entire length along its entire peripheral surface and allowed to dry in peace.
Umgekehrt ist es ebenso wünschenswert, ein auf Putz verlegtes Kabel, Rohr, etc., optisch unauffällig zu gestalten, indem man den Gegenstand in derselben Farbe vorliegen hat, wie die Hintergrundfarbe der Decke, Wand etc., wo der Gegenstand verlegt ist.Conversely, it is also desirable to render a plastered cable, pipe, etc. visually inconspicuous by having the article in the same color as the background color of the ceiling, wall, etc., where the article is laid.
Es wäre also wünschenswert, bei der Ummantelung von solch länglichen Gegenständen, wie Kabeln, Rohren und auch Leisten jeglicher Art eine vergrößerte gestalterische Freiheit zu haben, und eine entsprechende individuelle Farbgestaltung dieser Gegenstände mit einem vertretbaren technischen Aufwand durchführen zu können.It would therefore be desirable in the casing of such elongated objects, such as cables, pipes and strips of any kind to have an increased creative freedom, and to be able to carry out a corresponding individual color design of these objects with a reasonable technical effort.
AUFGABETASK
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine für den Hausgebrauch oder für einen Kleintransporter transportable oder im Baumarkt aufstellbare Vorrichtung zu schaffen, mit Hilfe derer es möglich ist, längliche Gegenstände kostengünstig farblich zu gestalten, sowie ein entsprechendes Verfahren hierfür zu schaffen.The object of the present invention is therefore to provide a portable for home use or for a van or deployable in the hardware store device, by means of which it is possible to make elongated objects cost-effective color, and to provide a corresponding method for this.
VORTEILE DER ERFINDUNGADVANTAGES OF THE INVENTION
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Maßnahmen und Merkmale, wie sie in den unabhängigen Ansprüchen bezeichnet sind.The solution of this object is achieved by the measures and features as referred to in the independent claims.
Die vorliegende Erfindung offenbart einem wesentlichen Aspekt folgend eine Folienummantelungsvorrichtung zum Ummanteln von länglichen Gegenständen mit einer Farbfolie bzw. mit einer sogenannten Folienfarbe, enthaltend
- wenigstens eine Auflageeinheit zur Auflage des zu ummantelnden Gegenstandes,
- eine Transporteinheit für den zu ummantelnden Gegenstand zu dessen Transport durch die Vorrichtung hindurch, in Richtung der Längsachse des zu umwickelnden Gegenstandes, wobei sie dadurch gekennzeichnet ist, dass a) eine Folienaufspendeeinheit mit einer Aufnahme für eine Folienrolle mit einem aufgewickelten Folienstreifen vorgesehen ist, b) ein Mechanismus zum Abwickeln des Folienstreifens von der Folienrolle und zum gesteuerten Aufbringen des abgewickelten Folienstreifens auf den zu ummantelnden Gegenstand vorgesehen ist, c) eine Vorrichtung, die eine Rotation der Folienaufspendeeinheit um die Längsachse des zu umwickelnden Gegenstandes herum, oder/und eine Vorrichtung, die eine Rotation des zu umwickelnden Gegenstandes um seine Längsachse herum vorgesehen ist, d) eine Steuerung vorgesehen ist, die die Tranportgeschwindigkeit für den zu ummantelnden Gegenstand und die Abwickelgeschwindigkeit des Folienstreifens sowie einen Aufspendewinkel zwischen Wickelrichtung und Transportrichtung synchronisiert, so dass der zu ummantelnde Gegenstand nach einem vorgegebenem Schema mit dem Folienstreifen umwickelt wird.
- at least one support unit for supporting the object to be covered,
- a transport unit for the object to be covered for its transport through the device, in the direction of the longitudinal axis of the object to be wrapped, wherein it is characterized in that a) a film dispensing unit is provided with a receptacle for a film roll with a wound film strip, b) a mechanism is provided for unwinding the film strip from the film roll and for controllably applying the unwound film strip to the article to be coated; c) a device which rotates the film dispenser about the longitudinal axis of the article to be wrapped; Device, which is provided for rotation of the object to be wrapped around its longitudinal axis, d) a controller is provided which synchronizes the transport speed for the object to be covered and the unwinding speed of the film strip and a Aufspendewinkel between winding direction and transport direction, so that the ummantelnde Subject is wrapped according to a predetermined scheme with the film strip.
In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des jeweiligen Gegenstandes der Erfindung.In the dependent claims are advantageous developments and improvements of the respective subject of the invention.
Aufgrund der Merkmale der Nebenansprüche ist es möglich, dass die eingangs genannten länglichen Gegenstände wie Kabel, Rohre, Leisten, etc. beispielsweise beim Kauf in einem Baumarkt durch den Endverbraucher kostengünstig nach seinen subjektiven Vorstellungen farblich gestaltet werden können, indem die Oberfläche der vorgenannten Gegenstände gleich vor dem Kauf im Baumarkt mit einer erfindungsgemäßen Umwicklungsvorrichtung mit einer Folie seiner Wahl umwickelt wird.Due to the features of the independent claims, it is possible that the elongated objects mentioned above such as cables, pipes, strips, etc., for example, when purchased in a hardware store by the end user can be designed in terms of cost according to his subjective ideas by the surface of the aforementioned objects the same is wrapped with a film of his choice before buying in the hardware store with a wrapping device according to the invention.
Wenn die Folie selbstklebend gestaltet ist, ergibt sich hierbei eine dauerhafte Gestaltungsfähigkeit für die Oberfläche dieser Gegenstände. Dies stellt einen erheblichen gestalterischen Vorteil gegenüber dem Stand der Technik dar.If the film is self-adhesive, this results in a permanent design ability for the surface of these objects. This represents a significant design advantage over the prior art.
Ähnliche Vorteile ergeben sich für Handwerksbetriebe, die eine solche erfindungsgemäße Vorrichtung als Vorrichtung in ihrer Werkstatt stehen haben können oder gar auf die Baustelle mitnehmen können. Somit erübrigt sich für den Handwerker oder den Baumarkt, bzw. den Großhandel, Rohre, Kabel oder Leisten diverser Art in verschiedenen Farben, Formen und Grölten bevorraten zu müssen. Stattdessen kann er Gegenstände mit einer einheitlichen Farbe bevorraten, die dann auf Kundenwunsch farblich gestaltet werden.Similar advantages arise for craft enterprises that can have such a device according to the invention as a device in their workshop or even take it to the construction site. Thus, it is unnecessary for the craftsman or the hardware store, or wholesale, to stockpile tubes, cables or strips of various kinds in different colors, shapes and sizes. Instead, he can stockpile items with a uniform color, which are then colored on customer request.
Einem speziellen Vorteilhaften Aspekt der vorliegenden Erfindung folgend können für die Anwendung bei der vorliegenden Erfindung spezielle Folienstreifen hergestellt werden, die ganz oder abschnittweise spezielle Folienstücken aufweisen, die entsprechend spezielle Funktionen ausüben können. Beispielhaft genannt sind hier sogenannte thermosensitive Folien, die sich bei Temperaturänderung entsprechend verfärben. Ist diese Farbänderung irreversibel, so erhält man als Betrachter den Hinweis auf die in der Vergangenheit vorliegende maximale bzw. minimale Temperatur des Gegenstandes. Dies kann für die Verlegung von Elektrokabeln sehr nützlich sein, um zu erkennen, ob partiell eine Überhitzung des Stromkabels vorhanden ist.According to a particular advantageous aspect of the present invention, for use in the present invention, special film strips can be produced, which comprise, in whole or in sections, special film pieces which can correspondingly perform specific functions. By way of example, so-called thermosensitive films are known which discolor accordingly when the temperature changes. If this change in color is irreversible, the observer is given an indication of the maximum or minimum temperature of the object present in the past. This can be very useful for laying electrical cables to detect if there is partial overheating of the power cord.
Eine Folienummantelungsvorrichtung gemäß der Erfindung enthält in vorteilhafter Weise einen Rahmen bzw. ein Gestell, das als Träger funktioniert. Auf diesem Gestell sind die genannten Einheiten mit ihren entsprechenden Lagerungen montiert. Die Transporteinheit kann durch ein Transportband, durch bewegte Rollen oder Walzen oder durch andere Antriebsmittel, wie sie im Stand der Technik vorhanden sind, gestaltet sein. Sie kann auch mit der genannten Auflageeinheit integriert vorgesehen sein, wie das beispielsweise angetriebenen Transportrollen der Fall ist.A film coating apparatus according to the invention advantageously includes a frame which functions as a carrier. On this frame these units are mounted with their respective bearings. The transport unit can be designed by a conveyor belt, by moving rollers or rollers or by other drive means, as present in the prior art. It may also be provided integrated with the said support unit, as is the case, for example, driven transport rollers.
Das Gestell trägt die genannte Folienaufspendeeinheit. Diese wiederum ist mit einer Aufnahme für eine Folienrolle versehen, auf der ein Folienstreifen aufgewickelt vorhanden ist, etwa wie bei einer Rolle Tesafilm. In der Aufnahme ist die Folienrolle drehbar gelagert, so dass ein freies Ende des Folienstreifens erzeugt und an diesem ziehend der Folienstreifen langsam und kontinuierlich von der Folienrolle abgewickelt werden kann und gleichzeitig auf den zu ummantelnden Gegenstand aufgebracht werden kann, nachdem er an vorgegebener Stelle am Gegenstand und in einem vorgegebenen Aufspendewinkel an diesem Gegenstand befestigt ist.The frame carries said film dispensing unit. This in turn is provided with a receptacle for a roll of film on which a film strip is wound up, such as a roll of Tesafilm. In the receptacle, the film roll is rotatably mounted, so that a free end of the film strip produced and pulling this film strip can be unwound slowly and continuously from the film roll and can be applied simultaneously to the object to be coated after it at the predetermined location on the object and is attached to this object at a predetermined Aufspendewinkel.
Mit Bezug zu den oben genannten Vorrichtungen, die eine Rotation relativ zwischen Folienaufspendeeinheit und dem, zu umwickelnden Gegenstand bewirken, kommen prinzipiell verschiedene Möglichkeiten in Frage, die sich aus kinematischer Umkehr ergeben und zum Teil auch sinnvoll kombinierbar sind:
- 1. Der zu umwickelnde Gegenstand wird durch Rollenfixiert, in Längsrichtung bewegt und um seine eigene Längsachse rotiert, bei fest stehender, Folienaufspendeeinheit;
- 2. Der zu umwickelnde Gegenstand wird in Längsrichtung fixiert, aber um seine eigene Längsachse rotiert, wobei die Folienaufspendeeinheit entlang der Längsachse des Gegenstandes bewegt wird;
- 3. Der zu umwickelnde Gegenstand wird in Längsrichtung bewegt, aber nicht um seine eigene Längsachse rotiert, wobei die Folienaufspendeeinheit um die Längsachse des Gegenstandes herum rotiert wird;
- 1. The object to be wrapped is fixed by rollers, moved in the longitudinal direction and rotated about its own longitudinal axis, with fixed, Folienaufspendeeinheit;
- 2. The article to be wrapped is fixed longitudinally but rotated about its own longitudinal axis, the film dispensing unit being moved along the longitudinal axis of the article;
- 3. The object to be wrapped is moved longitudinally but not rotated about its own longitudinal axis, the film dispensing unit being rotated about the longitudinal axis of the article;
Die erfindungsgemäße Folienummantelungsvorrichtung enthält eine Steuerung, die die Transportgeschwindigkeit für den Gegenstand, die Abwickelgeschwindigkeit des Folienstreifens von der Folienrolle zusammen mit dem Aufspendewinkel so synchronisiert, dass der zu ummantelnde Gegenstand frei nach den Anforderungen des jeweiligen Anwendungsfalls umwickelt wird. Daher kann eine den Gegenstand vollständig bedeckende, teilüberlappende Umwicklung erstellt werden oder aber eine nahezu nicht-überlappende Umwicklung oder aber eine Umwicklung mit bestimmten vorgegebenen, nicht umwickelten Abschnitten des Gegenstandes erzeugt werden.The film coating device according to the invention contains a controller which synchronizes the transport speed for the object, the unwinding speed of the film strip from the film roll together with the Aufspendewinkel so that the object to be wrapped is wrapped freely according to the requirements of each application. Therefore, the object completely covering, partially overlapping wrapping can be created or a nearly non-overlapping wrapping or wrapping with certain predetermined, not wrapped portions of the article are generated.
In vorteilhafter Weise enthält die Folienaufspendeeinheit nicht nur eine, sondern eine Mehrzahl von Aufnahmen für eine entsprechende Mehrzahl von Folienrollen. Dies hat den Vorteil, dass, wenn die Vorrichtung beispielsweise in einem Baumarkt stehen sollte, bereits viel verlangte Farbfolien auf der Aufspendeeinheit vormontiert sind, so dass die Bedienung der Vorrichtung vereinfacht wird, oder mehrere gleichfarbige Folien vorhanden sind, um die Umwicklungsgeschwindigkeit zu erhöhen. Soll eine andere als die zuletzt verwendete Folienrolle verwendet werden, so wird einfach die Folienaufspendeeinheit derart verschwenkt, dass die neue Folienrolle in Eingriff mit dem Gegenstand gebracht werden kann. Für diesen Fall ist die Aufspendeeinheit schwenkbar um einen Kern herum gelagert, wobei sie in einer jeweiligen Eingriffslage für die passende Folie fixierbar ist. Die Spendeeinheit kann in vorteilhafter Weise hierfür einen nicht rotierbaren Kern aufweisen und um den Kern herum rotierbar gelagerten Tragring für die einzelnen Aufnahmen der Folienrollen aufweisen. Die Rotationsbewegung kann durch Einstecken oder Herausnehmen eines Bolzens in zueinander passenden Bohrungen von Kern- bzw. Tragring vorgesehen sein.Advantageously, the film dispensing unit contains not only one, but a plurality of receptacles for a corresponding plurality of film rolls. This has the advantage that, for example, if the device should be in a hardware store, much requested color films are pre-mounted on the dispensing unit, so that the operation of the device is simplified, or several same-colored films are present to increase the wrapping speed. If a film roll other than the last one used is to be used, the film dispensing unit is simply pivoted in such a way that the new film roll can be brought into engagement with the object. For this case, the dispensing unit is pivotally mounted around a core, wherein it is fixable in a respective engagement position for the appropriate film. The dispensing unit can advantageously have a non-rotatable core for this purpose and can have support rings rotatably mounted around the core for the individual receptacles of the film rolls. The rotational movement can be provided by insertion or removal of a bolt in mating holes of core or support ring.
In vorteilhafter Weise ist ein motorgetriebener Mechanismus zum Abwickeln des Folienstreifens von der Folienrolle und zum gesteuerten Aufbringen des abgewickelten Folienstreifens auf den zu ummantelnden Gegenstand vorgesehen, beispielsweise dadurch, dass der zu umwickelnde Gegenstand auf seiner Transporteinheit langsam in Längsrichtung bewegt und gleichzeitig in Längsrichtung translatorisch voran bewegt wird. Wenn die Folie eine Klebefolie ist, dann wird durch diese Bewegung des Gegenstandes von der Aufspendeeinheit weg bereits ein gewisser Zug auf den Folienstreifen ausgeübt, der dazu führt, dass sich der Folienstreifen entsprechend dieser Bewegung des Gegenstandes bzw. entsprechend des Zuges von der Folienrolle abwickeln kann.Advantageously, a motor driven mechanism for unwinding the film strip from the film roll and for the controlled application of the unwound film strip on the object to be covered is provided, for example, in that the object to be wrapped on its transport unit slowly moves in the longitudinal direction and at the same time translates in the longitudinal direction becomes. If the film is an adhesive film, then this movement of the article from the dispensing unit already exerts a certain amount of tension on the film strip, which causes the film strip to unwind in accordance with this movement of the article or the train from the film roll ,
In vorteilhafter Weise ist dabei eine Steuerung über Elektromotoren vorgesehen, so dass die Transportgeschwindigkeit in translatorischer Richtung des Gegenstandes und die Abwickelgeschwindigkeit des Folienstreifens zusammen mit dem Aufspendewinkel so zueinander passen, dass ein Wickelschema auf dem Gegenstand realisiert werden kann, das der Kunde gezielt einstellen kann. So ergeben sich beispielsweise eng überlappende oder weit überlappende bzw. nicht überlappende Wicklungen mit dem jeweiligen Farbeffekt nach den Wünschen des Kunden, oder bei z. B. bei einer 50%igen Überlappung eine Verdopplung der Farb/Foliendicke, um beispielsweise eine graduell einstellbare mechanische Schutzfunktion zu ermöglichen.Advantageously, a control via electric motors is provided so that the transport speed in the translational direction of the object and the unwinding speed of the film strip together with the Aufspendewinkel match each other so that a winding scheme can be realized on the object, which can set the customer targeted. Thus, for example, closely overlapping or widely overlapping or non-overlapping windings with the respective color effect according to the wishes of the customer, or at z. B. at a 50% overlap doubling the color / film thickness, for example, to allow a gradually adjustable mechanical protection function.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung kann auch der zum umwickelnde Gegenstand selbst um seine eigene Längsachse gedreht werden und dafür die Folienaufspendeeinheit fest in der Vorrichtung gelagert sein. Dies bietet sich besonders für längliche Gegenstände an, die nicht aufrollbar sind, wie Leisten, Stangen, etc. Der zu umwickelnde Gegenstand während des Umwicklungsvorgangs einerseits linear zu seiner Längsachse über die oben genannte Transporteinheit verschoben und andererseits gleichzeitig um seine eigene Längsachse gedreht. Beide Bewegungen werden miteinander synchronisiert, so dass ein vorgegebenes Umwicklungsschema, wie oben beschrieben, vollzogen werden kann.According to a further aspect of the present invention, the article to be wrapped around itself can also be rotated about its own longitudinal axis and for the film dispensing unit to be mounted firmly in the device. This is particularly suitable for elongated objects that are not rollable, such as bars, rods, etc. The object to be wrapped during the Umwicklungsvorgangs one hand linearly shifted to its longitudinal axis on the above transport unit and on the other hand simultaneously rotated about its own longitudinal axis. Both movements are synchronized with each other, so that a predetermined wrapping scheme, as described above, can be completed.
Gemäß einem bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird beim erfindungsgemäßen Umwicklungsverfahren die Folienaufspendeeinheit ringförmig in der Vorrichtung gelagert, so dass sie während des Umwicklungsvorgangs mehrfach um den zu umwickelnden Gegenstand herumrotieren kann und dabei gleichzeitig der Folienstreifen von der Folienrolle abgewickelt und auf den Gegenstand aufgebracht werden kann. Der Gegenstand wird dabei mit einer vorab eingestellten Geschwindigkeit translatorisch parallel seiner Längsachse bewegt. Diese Vorrichtungsart bzw. Verfahrensart eignet sich besonders für solche Fälle, wo es umständlich ist, den zu umwickelnden Gegenstand zu bewegen. Dies ist beispielsweise bei Gegenständen der Fall, die auf großen, schweren Spindeln aufgerollt vorliegen und die beim Umwicklungsvorgang von ihrer Spindel (ersten Spindel genannt) auf eine zweite Leerspindel aufgerollt werden. Das von der Vorratsspindel weggerichtete Ende des Folienstreifens ist hierbei während des Umwicklungsvorgangs direkt zum Gegenstand hin gerichtet. Die Spendeeinheit ist auf einer Ringkonstruktion, beispielsweise innerhalb von Führungsschienen gelagert, und wird motorisch auf dieser Ringbahn um den Gegenstand herum bewegt.According to a preferred aspect of the present invention, in the wrapping method of the present invention, the film dispensing unit is annularly mounted in the apparatus so that it can rotate around the object to be wrapped several times during the wrapping operation while simultaneously unwinding the film strip from the film roll and applying it to the article. The object is thereby moved at a preset speed in translation parallel to its longitudinal axis. This type of device or method is particularly suitable for cases where it is cumbersome to move the object to be wrapped. This is the case, for example, with objects that are rolled up on large, heavy spindles and that are rolled up by their spindle (called the first spindle) during the wrapping process onto a second empty spindle. The directed away from the supply spindle end of the film strip is directed here during the wrapping process directly to the object. The dispensing unit is mounted on a ring construction, for example within guide rails, and is moved by motor on this ring track around the object.
Alternativ zu dieser Form kann auch die Spendeeinheit fest mit dem Ring verbunden und der Ring entsprechend um den Gegenstand herum als Ganzes bewegt werden. Die Kinematik wird dabei also umgekehrt. Der Gegenstand wird hierbei bevorzugt durch eine Zugspannung gerade gestreckt gehalten, die zwischen den beiden Spindeln – die eine angetrieben, die andere gebremst – hergestellt wird.As an alternative to this form, the dispensing unit can also be firmly connected to the ring and the ring can be moved around the object as a whole. The kinematics is thus reversed. The article is preferably held straight stretched by a tension that between the two spindles - one driven, the other braked - is made.
Die beiden Spindeln sind jeweils speziell hierfür mit den zwei Endabschnitten ihrer Spindelachsen in jeweiligen Aufnahmen eines um die Längsachse des Gegenstands rotierbaren Spindelträgers gelagert.The two spindles are each mounted specifically for this purpose with the two end portions of their spindle axes in respective receptacles of a rotatable about the longitudinal axis of the article spindle carrier.
Oder alternativ sind die beiden Spindeln jeweils speziell hierfür an zwei gegenüberliegenden Punkten ihrer Außenkontur in je zwei Führungsbacken eines um die Längsachse des Gegenstands rotierbaren Spindelträgers rotatorisch gelagert. Somit können die beiden Spindeln sich synchronisiert zueinander um die jeweiligen Spindelachsen drehen, während sie gleichzeitig um die Längsachse des sich zwischen den Spindeln erstreckende geraden Stücks des zu umwickelnden Gegenstands rotieren. Es findet also eine gesteuerte Rotation um die beiden Spindelachsen und eine um die Längsachse des Stücks des zu umwickelnden Gegenstands statt.Or alternatively, the two spindles are each specifically for this purpose at two opposite points of their outer contour in two each Guide jaws of a rotatable about the longitudinal axis of the article spindle carrier rotatably mounted. Thus, the two spindles can rotate synchronized with each other about the respective spindle axes while simultaneously rotating about the longitudinal axis of the straight piece of the object to be wrapped extending between the spindles. Thus, there is a controlled rotation about the two spindle axes and one around the longitudinal axis of the piece of the object to be wrapped instead.
Als Vorschubeinheit können angetriebene Rollen oder ein Transportband dienen. Dabei ist es vorteilhaft, wenn der zu umwickelnde Gegenstand während seiner Transportbewegung in Längsrichtung in allen Richtungen geführt ist, damit die durch das Bekleben mit dem Wickelband auf ihn einwirkenden Kräfte nicht aus seiner Sollposition heraus bewegen. Diese zusätzlichen Führungen können beispielsweise durch passive Rollen rechts und links seitlich in Vorschubrichtung sowie oben an mindestens zwei Punkten des Gegenstandes realisiert werden.As a feed unit driven rollers or a conveyor belt can serve. It is advantageous if the object to be wrapped is guided during its transport movement in the longitudinal direction in all directions, so that the forces acting on it by the gluing with the winding tape forces do not move out of its desired position. These additional guides can be realized, for example, by passive rollers on the right and left side in the feed direction and on top of at least two points of the object.
Des Weiteren ist in vorteilhafter Weise eine sog. Aufklebeanfangs-Einheit vorgesehen, die den Anfangsabschnitt, also das offene Ende des Folienstreifens, der aufgebracht werden soll, mit dem zu ummantelnden Gegenstand in einem bestimmten, vorbestimmten Aufspendewinkel in Kontakt bringt. Diese Aufklebeanfangseinheit kann ein manuell bewegbarer Arm sein, an dessen Ende die eigentliche Folienaufspendeeinheit montiert ist. Dieser Arm kann nun vom Bediener der erfindungsgemäßen Vorrichtung manuell zum Anfangsstück des zu ummantelnden Gegenstandes gebracht werden und ist dort fixierbar. Auch eine automatische, mechanische Zuführung des Anfangsstückes ist möglich. Der Arm kann für diese Zwecke ein variabel arretierbarer Teleskoparm sein, der in einer separaten, am Drahtgestell der Vorrichtung befestigten Schiene geführt bewegbar ist. Der eigentliche Aufspendewinkel zwischen Wickelrichtung und Längsachse des zu umwickelnden Gegenstandes kann dann durch ein arretierbares Schwenkgelenk eingestellt werden.Furthermore, a so-called adhesive attachment unit is advantageously provided, which brings the initial section, ie the open end of the film strip to be applied, into contact with the object to be covered at a certain, predetermined loading angle. This Aufkleannedfangseinheit may be a manually movable arm, at the end of the actual film dispensing unit is mounted. This arm can now be manually brought by the operator of the device according to the invention to the initial part of the object to be covered and is fixed there. An automatic, mechanical feeding of the starting piece is possible. The arm can be a variably lockable telescopic arm for this purpose, which is guided in a separate, attached to the wire frame of the device rail movable. The actual Aufspendewinkel between the winding direction and the longitudinal axis of the object to be wrapped can then be adjusted by a lockable pivot joint.
In vorteilhafter Weise sind die für gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgegebene Rastungen vorgesehen, die zu bestimmten Transportgeschwindigkeiten des länglichen Gegenstandes durch die Anlage hindurch passend voreingestellt sind.Advantageously, the predetermined according to a preferred embodiment of the invention detents are provided, which are preset to certain transport speeds of the elongate object through the system through.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann in vorteilhafter Weise mit entsprechenden Maschinen mit sehr geringer Baugröße durchgeführt werden, weil die einzelnen Komponenten der Maschinen eine relativ geringe Baugröße besitzen. Die Schritte von Ziffer b), c) und d) des verfahrensbezogenen Nebenanspruchs sowie der Schritt von Ziffer a) bezüglich Lagerung des Gegenstandes finden gleichzeitig statt.The inventive method can be carried out in an advantageous manner with corresponding machines with very small size, because the individual components of the machine have a relatively small size. The steps of paragraphs b), c) and d) of the procedural subsidiary claim and the step of paragraph a) with respect to storage of the object take place simultaneously.
Der zusätzliche Schritt, den Folienstreifen mit einem Kleber aufzukleben, der dann per Einwirkung von beispielsweise UV-Licht, Wärme, Druck oder einem speziellen anderen, im Stand der Technik bekannten Hilfsmittel oder einem Katalysator schnell aushärtet, ermöglicht es, eine sehr stabile Klebeverbindung in kurzer Zeit herzustellen. Damit kann die Klientel sehr gut bedient werden, die im Baumarkt im Wege eines spontanen Kaufs und Bearbeitungsschrittes sich die Ware umwickeln lässt und dabei gleich auf die fertige Ware wartet, um sie sofort mitnehmen zu können. Dies ermöglicht es, das erfindungsgemäße Verfahren für eine breite Masse von Publikum auch für Alltagsgegenstände einzusetzen, die beispielsweise in Eigenregie im Haushalt angebracht werden, wie beispielsweise Fußleisten.The additional step of sticking the film strip with an adhesive, which then hardens quickly by the action of, for example, UV light, heat, pressure or a special, known in the art aids or a catalyst, allows a very stable adhesive bond in a short time Time to produce. Thus, the clientele can be very well served, which can wrap the goods in the hardware store by way of a spontaneous purchase and processing step while waiting for the finished goods immediately to be able to take them immediately. This makes it possible to use the method according to the invention for a broad mass of the public also for everyday objects, which are for example self-contained in the household, such as baseboards.
Kabel, Schnüre, Seile oder Schläuche, die auf einer Spindel aufgerollt vorliegen und mit einer Folie beklebt werden sollen, können gemäß einer speziellen Variante des Verfahrens, wie es oben beschrieben worden ist, ebenfalls beklebt werden, ohne darauf verzichten zu müssen, den beklebten Abschnitt auch gleich auf einer Spindel aufgerollt vorliegen zu haben. Damit ist die praktische Handhabbarkeit von langen, flexiblen Gegenständen, wie den oben genannten, gewährleistet. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Spindel, auf die der Gegenstand aufgerollt werden soll, angetrieben wird und sich die Schnur, das Seil, Kabel etc. selbst heranzieht. Somit kann für solche Gegenstände auf eigens angetriebene Transportrollen verzichtet werden. Die Drehgeschwindigkeit dieser Aufrollspindel ist in vorteilhafter Weise in die Steuerung der Aufspendegeschwindigkeit für den Folienstreifen integriert ausgebildet.Cables, cords, ropes or hoses, which are rolled up on a spindle and are to be pasted with a foil, can also be pasted, without having to do without the pasted section, according to a special variant of the method as described above also immediately rolled up on a spindle. This ensures the practical handling of long, flexible objects, such as those mentioned above. It is advantageous if the spindle to which the object is to be rolled up, is driven and the cord, the rope, cables, etc. itself draws. Thus, for such items can be dispensed with specially driven transport wheels. The rotational speed of this Aufrollspindel is formed in an advantageous manner integrated into the control of the Aufspendegeschwindigkeit for the film strip.
Die Steuerung kann wie bei solchen Anlagensteuerungen üblich durch einfache Programmierung und entsprechende Logikbausteine, beispielsweise in Form von ASICs oder ähnlichen integrierten Steuerungen unter Hinzufügung von nur wenigen Bedienelementen erfolgen, um die Anlage für Fachpersonal mit nur geringem Einarbeitungsaufwand betreibbar zu machen.The control can be done as usual in such plant controls by simple programming and corresponding logic devices, for example in the form of ASICs or similar integrated controls with the addition of only a few controls to make the system operable for professionals with little training effort.
ZEICHNUNGENDRAWINGS
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichengleiche oder funktionsgleiche Komponenten.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description. In the figures, like reference numerals or functionally identical components denote.
BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS
Die in
Des Weiteren ist ein Stopper
Des Weiteren ist eine in den Figuren schematisch dargestellte Folienaufspendeeinheit
Des Weiteren ist an der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Mechanismus vorgesehen zum Abwickeln eines Folienstreifens
Des Weiteren ist links benachbart zur letztgenannten Transporteinheit eine Kleberhärtungseinheit
Weiter ist optional noch eine weitere Unterlage
Schließlich ist eine Ausgangsöffnung
Sämtliche der genannten Funktionseinheiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in bevorzugter Weise auf einem einzigen Gestell montiert. Mit der gezeigten Vorrichtung lassen sich nicht-flexible Gegenstände, wie etwa Rohre oder Leisten, mit einem entsprechenden Folienstreifen umwickeln.All of the said functional units of the device according to the invention are preferably mounted on a single frame. With the device shown can be non-flexible objects, such as pipes or strips, wrap around with a corresponding film strip.
Das Folienkarussell
Hierzu wird der Anfang des Folienstreifens über eine Führung – die vorgenannte Aufklebeanfangs-Einheit – (nicht dargestellt) auf den zu umwickelnden Gegenstand aufgebracht, bevorzugt manuell, und leicht angedrückt, und zwar nach Möglichkeit gleich im richtigen Aufspendewinkel. Dies geschieht nach Möglichkeit am Anfangsabschnitt des zu umwickelnden Gegenstandes. Dann werden die Steuerparameter für den Umwicklungsvorgang an der Maschine eingegeben. Hierzu kann beispielsweise eine vorprogrammierte Benutzeroberfläche mit einem Touchscreen-Bildschirm verwendet werden, die benutzerfreundlich ausgebildet ist. Optional kann hierüber auch gleich die richtige der eingesetzten Folienrollen in die Anfangsposition positioniert werden.For this purpose, the beginning of the film strip is applied via a guide - the above-mentioned Aufklebeanfangs unit - (not shown) to the object to be wrapped, preferably manually, and slightly pressed, if possible equal to the correct Aufspendewinkel. This is done as far as possible at the beginning of the article to be wrapped. Then, the control parameters for the wrapping operation are input to the machine. For this purpose, for example, a pre-programmed user interface with a touchscreen screen can be used, which is user-friendly. Optionally, the right of the inserted film rolls can be positioned in the initial position.
Folgende Parameter sind für den Umwicklungsvorgang wesentlich und können je nach Ausführung der Umwicklungsmaschine mehr oder weniger unabhängig voneinander vorgegeben werden:
- 1. Die Vorschubgeschwindigkeit des länglichen, zu umwickelnden Gegenstandes
12 durch die Vorrichtung, längs seiner eigenen Längsachse, gesteuert durch die Drehgeschwindigkeit der einen oder zwei Antriebsrollen der Transporteinheit20 . - 2. Die Abrollgeschwindigkeit des Folienstreifens von der Folienrolle, steuerbar durch elektromotorisch getriebene Spindeln.
- 3. Der Aufspendewinkel, mit dem der Folienstreifen
16 relativ zur Längsachse des zu umwickelnden Gegenstandes aufgebracht wird, über ein geeignetes rastbares Gelenk35 an der Aufnahme für eine jeweiligeRolle 30 , siehe auch4 . - 4. Die Identifizierung der Folienrolle, die zum Aufspenden verwendet wird.
- 1. The feed rate of the elongated object to be wrapped
12 by the device, along its own longitudinal axis, controlled by the rotational speed of the one or two drive rollers of thetransport unit 20 , - 2. The unwinding speed of the film strip from the film roll, controllable by electric motor-driven spindles.
- 3. The Aufspendewinkel, with the
film strip 16 is applied relative to the longitudinal axis of the object to be wrapped, via a suitable latchable joint35 at the recording for arespective role 30 , see also4 , - 4. Identification of the film roll used for dispensing.
Die programmierte Steuerung verarbeitet ebenfalls den Durchmesser des zu umwickelnden Gegenstandes. Da die vorgenannten Steuerparameter das System überbestimmen, eliminiert die Steuerung solche Eingabeparameter, die nicht zueinander passen. Beispielsweise ist es physikalisch unmöglich, dass die Abrollgeschwindigkeit des Folienstreifens niedriger ist als die Vorschubgeschwindigkeit des Gegenstandes, sofern man eine Dehnbarkeit des Folienstreifens einmal ausschließt.The programmed controller also processes the diameter of the item to be wrapped. Since the aforementioned control parameters override the system, the controller eliminates those input parameters that do not match one another. For example, it is physically impossible that the unwinding speed of the film strip is lower than the feed speed of the object, as long as one excludes a stretchability of the film strip once.
Eine bevorzugte Art der Steuerung der Vorrichtung wird erzielt, wenn der Anwender einen bestimmten Überlappungsgrad des Folienstreifens im aufgewickelten Zustand sowie die Folienrolle bestimmen kann, die für die Abwicklung verwendet werden soll. Dann stellt die vorprogrammierte Steuerung automatisch die restlichen Parameter ein. Dabei sollte der physikalisch kritischste Steuerparameter die wichtigste Rolle spielen. Dies ist zumindest in solchen Fällen, in denen der Folienstreifen mit einem Klebstoff versehen ist, sicherlich abhängig vom Folienmaterial die Abrollgeschwindigkeit des Felienstreifens von der Folienrolle.A preferred way of controlling the device is achieved when the user can determine a certain degree of overlap of the film strip in the wound state and the film roll to be used for the unwinding. Then the preprogrammed controller will automatically set the remaining parameters. The most physically critical control parameter should play the most important role. This is certainly at least in those cases in which the film strip is provided with an adhesive, certainly depending on the film material, the unrolling speed of the rocker strip from the film roll.
Wenn sämtliche Parameter eingestellt sind, so drückt der Anwender einen START-Knopf, worauf des Umwicklungsverfahren beginnt. Nun dreht sich das Folienkarussell
Gemäß einer speziellen Variante dieses Umwicklungsverfahrens können auch zwei unterschiedliche Folienstreifen verwendet werden, die beide auf dem Folienkarussell
Durch diese Möglichkeit kann zum Beispiel auch die Umwickelgeschwindigkeit erheblich gesteigert werden.By this possibility, for example, the Umwickelgeschwindigkeit can be significantly increased.
Wenn der Anstellwinkel der Folienrolle auf dem Karussell
Die
Um die Übersicht zu verbessern wurde hier nur eine Folienaufnahme mit dem Winkel versehen.To improve the overview, only a foil holder was provided with the angle here.
Sollen beispielsweise zwei gleichfarbige Folien umwickelt werden, werden der Winkel der Folienaufnahmen und die Vorschubgeschwindigkeit entsprechend eingestellt.If, for example, two films of the same color are to be wrapped, the angle of the film holders and the feed rate are set accordingly.
Das Gestell der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß der Variante in
Im Einzelnen hat der Spindelträger
Der Spindelträger
Der zu umwickelnde Gegenstand
Die Folien-aufspendeeinheit
Soll nun der Umwicklungsvorgang in Gang gesetzt werden, so wird ein Stück des zu umwickelnden Kabels
Das zu umwickelnde Kabel findet sich nun genau in der Längsachse
Um das Umwicklungsverfahren in Gang zu setzen, wird in einem ersten Vorbereitungsschritt das Anfangsdrehmoment an der Aufrollspindel erzeugt und die Bremse der Abrollspindel in Gang gesetzt, so dass das Kabel in gestreckter Form an der Aufspendeeinheit für die Folienstreifen vorliegt, sich jedoch noch nicht in Längsrichtung translatorisch oder rotatorisch bewegt. Dann wird in diesem Vorbereitungsschritt der Anfangsabschnitt des Folienstreifens auf das Kabel manuell aufgebracht, indem es in etwa im richtigen Winkel auf das Kabel aufgedrückt wird.In order to initiate the wrapping process, in a first preparatory step, the initial torque is generated on the reel spindle and the brake of the unwind spindle is started, so that the cable is present in stretched form on the foil strip dispensing unit, but not translationally in the longitudinal direction or rotatory moves. Then, in this preparatory step, the initial portion of the film strip is manually applied to the cable by pressing it approximately at the correct angle onto the cable.
Dieser Winkel sollte nach Möglichkeit in etwa gleich zum voraussichtlichen Aufspendewinkel passen, wie er sich dann während des eigentlichen Umwicklungsvorgangs ergeben soll. Dann wird der eigentliche Start des Verfahrens durchgeführt, wobei der Spindelträger seiner Rotation um die Längsachse des Systems beginnt und die Aufrollspindel ebenfalls ihre Aufrollrotation beginnt. Breite Rotationsbewegungen werden synchronisiert zueinander langsam bis zur Soll-Endgeschwindigkeit beschleunigt, um eine zu große Dehnbeanspruchung des Folienstreifens einerseits oder ein Durchhängen des Folienstreifens andererseits zu vermeiden. Dabei kann die Folienrolle ebenfalls auf einer angetriebenen Achse stecken. Allerdings sollte der Antrieb für die Abrollung der Folie nicht zu stark sein, damit der Folienstreifen vor seiner Aufwicklung auf den länglichen Gegenstand immer unter einer gewissen Maximalspannung, aber immer über einer gewissen Minimalspannung liegt.If possible, this angle should be approximately equal to the anticipated Aufspendewinkel, as it should then result during the actual wrapping process. Then, the actual start of the process is performed, wherein the spindle carrier begins its rotation about the longitudinal axis of the system and the reeling spindle also begins its Aufrollrotation. Wide rotational movements are synchronized with each other slowly accelerated to the target final speed to avoid excessive strain on the film strip on the one hand or sagging of the film strip on the other hand. The film roll can also be stuck on a driven axle. However, the drive for the unwinding of the film should not be too strong, so that the film strip is always below a certain maximum voltage, but always above a certain minimum voltage before being wound onto the elongated object.
Während des Andruckvorgangs wird die Folienfarbe von der Trägerfolie abgelöst und auf den zu umwickelnden Gegenstand übertragen, so dass die Farbe dort haften bleibt. Für Details zum eigentlichen Farbübergang wird hierbei auf einschlägigen Stand der Technik für das Thermotransferdruckverfahren verwiesen.During the pressing process, the film color is detached from the carrier film and transferred to the object to be wrapped, so that the ink adheres there. For details of the actual color transition, reference is made here to the relevant prior art for the thermal transfer printing process.
Die beiden Transportwalzen
Danach erstreckt sich der noch farbbehaftete Folienstreifen nach unten und kommt zwischen die oben genannte Andruckrolle und den zu umwickelnden Gegenstand. Die Andruckrolle
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels vorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar.Although the present invention has been described above with reference to a preferred embodiment, it is not limited thereto, but can be modified in a variety of ways.
Die Anordnung der erfindungsgemäßen Anlage zur Folienummantelung kann zum Beispiel auch vertikal statt wie in den Zeichnungen gezeigt horizontal erfolgen.The arrangement of the system according to the invention for film coating can be done horizontally, for example, vertically instead of horizontal as shown in the drawings.
Die kinematischen Verhältnisse der gezeigten Ausführungsbeispiele können jeweils verschieden kombiniert miteinander verwendet werden.The kinematic relationships of the embodiments shown can each be used differently combined with each other.
Schließlich können die Merkmale der Unteransprüche im wesentlichen frei miteinander und nicht durch die in den Ansprüchen vorliegende Reihenfolge miteinander kombiniert werden, sofern sie unabhängig voneinander sind.Finally, the features of the subclaims can be substantially free with each other and are not combined by the order in the claims, provided that they are independent of each other.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- FolienummantelungsvorrichtungFilm-coating device
- 1111
- Eingangsöffnungentrance opening
- 1212
- länglichen Gegenständenelongated objects
- 1313
- Stopperstopper
- 1414
- Foliefoil
- 1515
- Unterlagedocument
- 1616
- Folienstreifenfilm strips
- 1717
- Ausgangsöffnungoutput port
- 1818
- Auflageeinheitsupport unit
- 2020
- Transporteinheittransport unit
- 2222
- FolienaufspendeeinheitFolienaufspendeeinheit
- 2626
- Steuerungcontrol
- 2828
- Transportrichtungtransport direction
- 3030
- Mehrzahl von Aufnahmen für eine entsprechende Mehrzahl an FolienPlurality of receptacles for a corresponding plurality of slides
- 3333
- außenliegende Rollenexternal rollers
- 3434
- Gegenstands-DreheinheitObject-rotating unit
- 3636
- AbrollspindelAbrollspindel
- 3838
- Aufrollspindelup spindle
- 4242
- Vorschubeinheitfeed unit
- 4646
- KleberhärtungseinheitKleberhärtungseinheit
- 4848
- Karussell für FolienstreifenrolleCarousel for foil strip roll
- 5050
-
Längsachse von
12 Longitudinal axis of12 - 5252
- Spindelträgerspindle carrier
- 5555
- Antriebsachsedrive axle
- 5656
- Käfig für SpindelCage for spindle
- 5757
-
Motor Für Rotation der Spindeln um Achse
50 Motor For rotation of spindles around axis50 - 5858
-
Zahnriemenantrieb für
56 Timing belt drive for56 - 5959
- Motorachsemotor axis
- 6060
- FolienfarbeFoilColour
- 6262
- Druckkopf auf AndruckrollePrint head on pinch roller
- 64, 6664, 66
- Transportrollen, motorisch angetriebenTransport rollers, motor driven
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
- http://www.techflex.org/index.php?page=categorie&cat=66 [0003] http://www.techflex.org/index.php?page=category&cat=66 [0003]
Claims (11)
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---|---|---|---|
DE201110117524 DE102011117524A1 (en) | 2011-11-03 | 2011-11-03 | Film coating device for coating elongated objects such as cables, has control unit that synchronizes transport speed of object and unwinding of film strip and angle between winding direction and transport direction |
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ID=48128878
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Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102011117524A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110390769A (en) * | 2019-08-21 | 2019-10-29 | 丁宗海 | A kind of self-service granting terminal of sorting rubbish bag |
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2011
- 2011-11-03 DE DE201110117524 patent/DE102011117524A1/en not_active Withdrawn
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