JPH0143896B2 - - Google Patents

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JPH0143896B2
JPH0143896B2 JP57164375A JP16437582A JPH0143896B2 JP H0143896 B2 JPH0143896 B2 JP H0143896B2 JP 57164375 A JP57164375 A JP 57164375A JP 16437582 A JP16437582 A JP 16437582A JP H0143896 B2 JPH0143896 B2 JP H0143896B2
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JP
Japan
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load
cell
tensile
torsional
frame
Prior art date
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JP57164375A
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English (en)
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JPS5952730A (ja
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Susumu Takano
Takahiro Kuno
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Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
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Publication date
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Priority to JP16437582A priority Critical patent/JPS5952730A/ja
Publication of JPS5952730A publication Critical patent/JPS5952730A/ja
Publication of JPH0143896B2 publication Critical patent/JPH0143896B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/22Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady torsional forces

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、試験片に引張り荷重およびねじり
荷重を与え、これを引張りねじり複合試験する試
験機に関するものである。
従来技術の構成とその問題点 試験片に引張り荷重およびねじり荷重を与える
には、試験片の両端を把持する一対のつかみ具の
うち、一方のつかみ具を引張り荷重負荷機構およ
びねじり荷重負荷機構に連結すればよい。そし
て、他方のつかみ具をロードセルに連結すると、
ロードセルによつて引張り荷重を検出することが
できる。他方のつかみ具をトルクセルに連結する
と、トルクセルによつてねじり荷重を検出するこ
とができる。引張荷重およびねじり荷重を検出す
るためのものとしてロードセルおよびトルクセル
を使用すると、引張り荷重およびねじり荷重を高
精度に検出することができるのは周知のとおりで
ある。しかしながら、ロードセルにねじり荷重が
作用すると、その精度が損なわれる。反対に、ト
ルクセルに引張荷重が作用すると、その精度が損
なわれる。
ところで、試験片を引張りねじり試験するため
のものとして、これまでに、一対のロードセルに
よつて引張り荷重およびねじり荷重を検出するよ
うにした試験機が提案されている(実願昭55−
57365号、実開昭56−159752号の明細書および図
面)。この試験機の場合、一方のロードセルがつ
かみ具の上部軸に連結されており、試験片に引張
り荷重およびねじり荷重が加えられると、そのロ
ードセルによつて引張り荷重が検出される。さら
に、つかみ具の上部軸がスプラインアダプタに挿
入され、他方のロードセルがスプラインアダプタ
のトルクアームに連結されており、ねじり荷重の
反力がトルクアームおよびロードセルに伝達さ
れ、他方のロードセルによつてねじり荷重が検出
される。すなわち、トルクアームによつてねじり
荷重の反力が取り出され、これが直線荷重に変換
され、他方のロードセルによつてそれが検出され
るものである。
しかしながら、この試験機のように、ねじり荷
重を直線荷重に変換し、ロードセルによつてその
直線荷重を検出しても、ねじり荷重を高精度に検
出することはできないのは明らかである。ねじり
荷重を高精度に検出するには、ロードセルではな
く、トルクセルによつてねじり荷重をそのままト
ルクとして検出する必要がある。その上、この試
験機の場合、ねじり荷重を検出するトルクアーム
およびロードセルを各つかみ具を通る軸線からず
れた位置に配置する必要がある。このため、全体
をコンパクトに構成することができないという問
題もある。さらに、この試験機の場合、試験片の
両端を把持する一対のつかみ具のうち、一方のつ
かみ具が各ロードセルおよび引張り荷重負荷機構
に連結され、ロードセルは引張り荷重負荷機構に
支持される。そして、他方のつかみ具がねじり荷
重負荷機構に連結される。したがつて、特に、試
験片に引張り荷重を加えるとき、引張り荷重負荷
機構が振動すると、各ロードセルも振動する。し
たがつて、引張り荷重負荷機構の振動が各ロード
セルに影響し、ロードセルの精度を保つことがで
きないという問題がある。
発明の目的 したがつて、この発明は、試験片を引張りねじ
り複合試験する試験機において、ロードセルによ
つて引張り荷重を検出し、トルクセルによつてね
じり荷重を検出すること、ロードセルにねじり荷
重が作用せず、トルクセルに引張り荷重が作用し
ないようにすること、ロードセルおよびトルクセ
ルを各つかみ具と同一の軸線上に配置し、全体を
コンパクトに構成すること、および引張り荷重負
荷機構およびねじり荷重負荷機構の振動がロード
セルおよびトルクセルに影響せず、ロードセルお
よびトルクセルの精度が保たれるようにすること
を目的としてなされたものである。
発明の構成 この発明は、試験片の両端を把持する一対のつ
かみ具のうち、一方のつかみ具を引張り荷重負荷
機構およびねじり荷重負荷機構に連結し、試験片
に引張り荷重およびねじり荷重を与え、引張りね
じり複合試験する試験機において、他方のつかみ
具を荷重枠に相対的にねじり荷重方向に回転可能
に、かつ引張り荷重方向に変位しないように連結
するとともに、前記他方のつかみ具を前記各つか
み具と同一の軸線上に配置したトルクセルに相対
的にねじり荷重方向に回転しないように連結し、
前記トルクセルを前記負荷枠に相対的にねじり荷
重方向に回転しないように支持し、前記負荷枠を
クロスヨークなどの反力支持部材に対し相対的に
引張り荷重方向に変位可能に、かつねじり荷重方
向に回転しないように案内するとともに、前記負
荷枠を前記各つかみ具と同一の軸線上に配置した
ロードセルに相対的に引張り荷重方向に変位しな
いように連結し、前記ロードセルを前記反力支持
部材に相対的に引張荷重方向に変位しないように
支持したことを特徴とするものである。
したがつて、この発明の試験機において、試験
片に引張り荷重およびねじり荷重が加えられる
と、負荷枠およびトルクセルに連結されたつかみ
具が負荷枠に対し相対的にねじり荷重方向に回転
し、ねじり荷重の反力がトルクセルに伝達され
る。トルクセルは負荷枠に対し相対的にねじり荷
重方向に回転せず、負荷枠は反力支持部材に対し
相対的にねじり荷重方向に回転しない。したがつ
て、トルクセルによつてねじり荷重を検出するこ
とができる。さらに、つかみ具は負荷枠に対し相
対的にねじり荷重方向に回転するが、相対的に引
張り荷重方向に変位しない。したがつて、引張り
荷重の反力が負荷枠に伝達され、トルクセルにね
じり荷重は作用するが、引張り荷重は作用しな
い。さらに、負荷枠が反力支持部材に対し相対的
に引張り荷重方向に変位し、引張り荷重の反力が
ロードセルに伝達される。ロードセルは反力支持
部材に対し相対的に引張り荷重方向に変位しな
い。したがつて、ロードセルによつて引張り荷重
を検出することができる。さらに、負荷枠は反力
支持部材に対し相対的に引張荷重方向に変位する
が、ねじり荷重方向に回転せず、ロードセルに引
張り荷重は作用するが、ねじり荷重は作用しな
い。
実施例の説明 以下、この発明の実施例を図面について説明す
る。
図において、試験片1の両端は上下一対のつか
み具2H,2Lによつて把持される。下側のつか
み具2Lは引張り荷重負荷機構およびねじり荷重
負荷機構に連結される。この実施例ではねじり荷
重負荷機構としてねじり荷重負荷モータ3が使用
され、つかみ具2Lはギヤボツクス4に内蔵され
た伝動ギヤを介してねじり荷重負荷モータ3に連
結されている。引張り荷重負荷機構は一対のねじ
ざお5にねじ合わされたクロスヘツド6からな
る。ねじざお5の下端はベツド7に内蔵された引
張り荷重負荷モータに連結されている。ねじり荷
重負荷モータ3およびギヤボツクス4は、クロス
ヘツド5に固定され、支持されている。これによ
つてつかみ具2Lが引張り荷重負荷機構およびね
じり荷重負荷機構に連結されているものである。
上側のつかみ具2Hはキー8および固定ナツト
9によつてつかみ具軸10に相対的にねじり荷重
方向に回転しないように、かつ引張り荷重方向に
変位しないように固定されている。つかみ具軸1
0は直線運動軸受11によつて支持枠12に対し
相対的に引張り荷重方向に変位可能に、かつねじ
り荷重方向に回転可能に案内されている。支持枠
12はクロスヨーク13に固定され、クロスヨー
ク13は一対の機柱14の上端に固定され、支持
されている。つかみ具軸10はスラスト軸受15
および負荷ナツト24によつて負荷枠16に対し
相対的にねじり荷重方向に回転可能に、かつ引張
り荷重方向に変位しないように支持され、キー1
7によつてトルクセル18に相対的にねじり方向
に回転しないように連結されている。これによつ
てつかみ具2Hが負荷枠16に相対的にねじり荷
重方向に回転可能に、かつ引張り荷重方向に変位
しないように連結され、トルクセル18に相対的
にねじり荷重方向に回転しないように連結されて
いるものである。トルクセル18はキー19によ
つて負荷枠16に相対的にねじり荷重方向に回転
しないように支持されている。負荷枠16はスプ
ライン軸20に固定され、スプライン軸20はボ
ールスプライン21によつてクロスヨーク13に
対し、相対的に引張り荷重方向に変位可能に、か
つねじり荷重方向に回転しないように案内されて
いる。スプライン軸20はねじなどの固定手段に
よつてロードセル22に固定されている。これに
よつて負荷枠16がクロスヨーク13に対し相対
的に引張り荷重方向に変位可能に、かつねじり荷
重方向に回転しないように案内され、ロードセル
22に相対的に引張り荷重方向に変位しないよう
に連結されているものである。ロードセル22は
ねじなどの回転手段によつて支持枠23に固定さ
れ、クロスヨーク13に相対的に引張り荷重方向
に変位しないように支持されている。
前記のように構成された引張りねじり複合試験
機において、引張り荷重負荷モータを駆動し、ね
じざお5を回転させると、そのねじ送り作用によ
つてクロスヘツド6ガ昇降する。したがつて下側
のつかみ具2Lを介して試験片1に引張り荷重が
与えられる。これと同時にねじり荷重負荷モータ
3を駆動すると、つかみ具2Lを介して試験片1
にねじり荷重が与えられる。
引張り荷重の反力は上側のつかみ具2Hからつ
かみ具軸10、スラスト軸受15、負荷ナツト2
4及び負荷枠16を介してスプライン軸20に伝
達され、スプライン軸20からロードセル22及
び取付金具23を介してクロスヨーク13に伝達
される。クロスヨーク13は伝達される引張り荷
重の反力を受け、これを支持する。ロードセル2
2は引張り荷重を検出する。引張り荷重の反力が
つかみ具軸10、スラスト軸受15、負荷ナツト
24及び負荷枠16を介してスプライン軸20に
伝達されるため、引張り荷重はトルクセル18に
作用しない。
ねじり荷重の反力は、つかみ具2Hからつかみ
具軸10およびキー17によつてトルクセル18
に伝達され、キー19によつて負荷枠16及びス
プライン軸20に伝達される。トルクセル18は
ねじり荷重を検出する。スプライン軸20はボー
ルスプライン21によつてねじり荷重方向に回転
しないよう案内されているため、ねじり荷重はロ
ードセル22に作用しない。ねじり荷重の反力は
スプライン軸20からボールスプライン21によ
つてクロスヨーク13に伝達される。クロスヨー
ク13は伝達されるねじり荷重の反力を受け、こ
れを支持する。
したがつて、ロードセル22に引張り荷重は作
用するが、ねじり荷重は作用せず、その精度は損
なわれない。ロードセル22は引張り荷重を高精
度に検出する。トルクセル18にねじり荷重は伝
達されるが、引張り荷重は作用しない。したがつ
て、その精度は損なわれない。トルクセル18は
ねじり荷重を高精度に検出する。
発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、試験
片1の両端を把持する一対のつかみ具2H,2L
のうち、一方のつかみ具2Lが引張り荷重負荷機
構およびねじり荷重負荷機構に連結され、他方の
つかみ具2Hが負荷枠16およびトルクセル18
に連結される。トルクセル18は負荷枠16に支
持され、負荷枠16はクロスヨーク13などの反
力支持部材に案内される。さらに、負荷枠16が
ロードセル22に連結され、ロートセル22は反
力支持部材に支持される。そして、試験片1に引
張り荷重およびねじり荷重が加えられると、つか
み具2Hが負荷枠16に対し相対的にねじり荷重
方向に回転し、ねじり荷重の反力がトルクセル1
8に伝達される。トルクセル18は各つかみ具2
H,2Lと同一の軸線上にある。さらに、トルク
セル18は負荷枠16に対し相対的にねじり荷重
方向に回転せず、負荷枠16は反力支持部材に対
し相対的にねじり荷重方向に回転しない。したが
つて、トルクセル18によつてねじり荷重を検出
することができる。さらに、つかみ具2Hは負荷
枠16に対し相対的にねじり荷重方向に回転する
が、相対的に引張り荷重方向に変位しない。した
がつて、引張り荷重の反力が負荷枠16に伝達さ
れ、トルクセル18にねじり荷重は作用するが、
引張り荷重は作用しない。したがつて、トルクセ
ル18の精度が損なわれず、ねじり荷重を高精度
に検出することができる。さらに、負荷枠16が
反力支持部材に対し相対的に引張り荷重方向に変
位し、引張り荷重の反力がロードセル22に伝達
される。ロードセル22は各つかみ具2H,2L
と同一の軸線上にあり、反力支持部材に対し相対
的に引張り荷重方向に変位しない。したがつて、
ロードセル22によつて引張り荷重を検出するこ
とができる。さらに、負荷枠16は反力支持部材
に対し相対的に引張り荷重方向に変位するが、ね
じり荷重方向に回転せず、ロードセル22に引張
り荷重は作用するが、ねじり荷重は作用しない。
したがつて、ロードセル22の精度が損なわれ
ず、引張り荷重を高精度に検出することができる
ものである。
さらに、この発明によれば、トルクセル18お
よびロードセル22を互いに同一の軸線上に配置
することができ、全体をコンパクトに構成するこ
とができる。しかも、一方のつかみ具2Lが引張
り荷重負荷機構およびねじり荷重負荷機構に連結
され、他方のつかみ具2Hが負荷枠16、トルク
セル18およびロードセル22に連結されてお
り、試験片1に引張り荷重およびねじり荷重が加
えられるとき、引張り荷重負荷機構およびねじり
荷重負荷機構が振動しても、トルクセル18およ
びロードセル22は反力支持部材および負荷枠1
6に支持され、振動しない。したがつて、引張り
荷重負荷機構およびねじり荷重負荷機構の振動が
トルクセル18およびロードセル22に影響せ
ず、トルクセル18およびロードセル22の精度
を保つことができ、その損傷を防止することもで
きる。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の一実施例を示す縦断面図であ
る。 1……試験片、2H,2L……つかみ具、3…
…ねじり荷重負荷モータ、5……ねじざお、6…
…クロスヘツド、13……クロスヨーク、15…
…スラスト軸受、16……負荷枠、17,19…
…キー、18……トルクセル、20……スプライ
ン軸、21……スプライン、22……ロードセ
ル。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 試験片の両端を把持する一対のつかみ具のう
    ち、一方のつかみ具を引張り荷重負荷機構および
    ねじり荷重負荷機構に連結し、試験片に引張り荷
    重およびねじり荷重を与え、引張りねじり複合試
    験する試験機において、他方のつかみ具を負荷枠
    に相対的にねじり荷重方向に回転可能に、かつ引
    張り荷重方向に変位しないように連結するととも
    に、前記他方のつかみ具を前記各つかみ具と同一
    の軸線上に配置したトルクセルに相対的にねじり
    荷重方向に回転しないように連結し、前記トルク
    セルを前記負荷枠に相対的にねじり荷重方向に回
    転しないように支持し、前記負荷枠をクロスヨー
    クなどの反力支持部材に対し相対的に引張り荷重
    方向に変位可能に、かつねじり荷重方向に回転し
    ないように案内するとともに、前記負荷枠を前記
    各つかみ具と同一の軸線上に配置したロードセル
    に相対的に引張り荷重方向に変位しないように連
    結し、前記ロードセルを前記反力支持部材に相対
    的に引張荷重方向に変位しないように支持したこ
    とを特徴とする引張りねじり複合試験機。
JP16437582A 1982-09-21 1982-09-21 引張りねじり複合試験機 Granted JPS5952730A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16437582A JPS5952730A (ja) 1982-09-21 1982-09-21 引張りねじり複合試験機

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JP16437582A JPS5952730A (ja) 1982-09-21 1982-09-21 引張りねじり複合試験機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5952730A JPS5952730A (ja) 1984-03-27
JPH0143896B2 true JPH0143896B2 (ja) 1989-09-25

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ID=15791932

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JP16437582A Granted JPS5952730A (ja) 1982-09-21 1982-09-21 引張りねじり複合試験機

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