CN116754199A - 一种橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置 - Google Patents
一种橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116754199A CN116754199A CN202310718470.0A CN202310718470A CN116754199A CN 116754199 A CN116754199 A CN 116754199A CN 202310718470 A CN202310718470 A CN 202310718470A CN 116754199 A CN116754199 A CN 116754199A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- deflection
- unit
- torsional rigidity
- test
- rubber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 142
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 17
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 10
- 238000013461 design Methods 0.000 description 6
- 229920001967 Metal rubber Polymers 0.000 description 4
- 238000009661 fatigue test Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/08—Railway vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本发明属于橡胶关节试验装置的技术领域，公开一种橡胶关节偏转‑扭转刚度集成试验装置，包括固定单元上安装的测试单元，所述固定单元用于承载和支撑测试单元，所述固定单元通过直线导轨副与测试单元连接；所述测试单元包括旋转结构和设置在旋转结构上的夹持单元，通过旋转结构变换带动夹持单元与固定单元的位置；所述夹持单元顶部设置有偏扭力传递杆，所述偏扭力传递杆的一端与偏扭转外套连接，所述偏扭转外套用于放置橡胶关节的金属外套；扭转试验机施加扭矩至偏扭转外套上，以完成偏转刚度测试；将旋转结构在固定单元上旋转90度，以实现扭转刚度的测试。
Description
技术领域
本发明涉及一种橡胶关节试验装置的技术领域，特别是一种橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置。
背景技术
随着国内轨道交通业的快速发展，高速、安全和舒适已成为轨道车辆设计与制造的重要发展趋势。金属橡胶关节作为机车车辆中关键的柔性连接件，相比传统的刚性关节，重量轻，柔性好，可起到减振降噪的作用。其主要结构由金属外套、金属芯轴和橡胶筒组成，其中所用的橡胶材料具有减振降噪的作用，在运行过程中用来传递轴向、径向、扭转和偏转等多向载荷，同时起到消减冲击和振动的作用，有效调节和控制摆动，实现平稳传递。
目前金属橡胶关节的试验装置大多数功能单一，结构复杂，装配效率低，并且不同型号的金属橡胶关节需要不同的试验装置，其轴向、偏转、扭转、径向+扭转、径向+偏转疲劳耐久试验需要不同的试验设备，其测试周期长，测试成本高。
经检索，CN200610032543.7公开的一种橡胶球铰三向加载疲劳试验方法及装置，包括径向、偏转和扭转三向加载疲劳实验装置，向试验橡胶球铰施加机械力的方式对试验橡胶球铰进行三向加载综合疲劳实验的。至少有一个径向施力装置，径向施力装置从垂向与试验橡胶球铰相接触，并对试验橡胶球铰施加径向试验力；至少有一个偏转施力装置，偏转施力装置从横向与试验橡胶球铰相接触，并对试验橡胶球铰施加偏转试验力；至少有一个扭转施力装置，扭转施力装置直接与试验件橡胶球铰相接触，并对试验橡胶球铰施加扭转试验力；由径向施力装置、偏转施力装置与扭转施力装置实现对试验件橡胶球铰的径向、偏转及扭转实验。
CN201120268837.6公开的一种橡胶球铰加载疲劳试验装置，至少一个从垂向与试验橡胶球铰相接触，并对所述试验橡胶球铰施加径向试验力的径向施力装置；至少一个与所述试验橡胶球铰相接触，并对所述试验橡胶球铰施加偏转试验力的偏转施力装置；至少一个与所述试验橡胶球铰相接触，并对所述试验橡胶球铰施加扭转试验力的扭转施力装置。如此设置，本实用新型公开的橡胶球铰加载疲劳试验装置，能够在橡胶球铰所承受的径向载荷与偏转力矩相互垂直的条件下，对橡胶球铰进行径向、偏转、扭转三向疲劳加载试验，真实模拟橡胶球铰三向承载时的受力特性，解决了径向载荷与偏转力矩、扭转力矩相互干涉的问题。
上述装置进行模块化设计，提升装置的使用功能，但结构较为复杂，试验测试的装卸时间较长。因此，能够设计真实模拟产品实际使用工况，安装简易，操作方便，成本低的一套橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置具有巨大的实际意义和经济价值。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明公开了一种橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置，一次装夹即可完成多种试验测试，提高试验的精度与效率，液压油缸与半自动丝杆结构的结合省时省力。且装置安装简便，试验效率高，试验成本低，通用性好。
针以上述问题，本发明提出的技术方案是：
公开一种橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置，包括固定单元上安装的测试单元，所述固定单元用于承载和支撑测试单元，所述固定单元通过直线导轨副与测试单元连接；
所述测试单元包括旋转结构和设置在旋转结构上的夹持单元，通过旋转结构变换带动夹持单元与固定单元的位置；
所述夹持单元为分瓣式夹持块，所述分瓣式夹持块配合形成橡胶关节安装槽，通过相对位置调整满足不同长度的橡胶关节的芯轴放置；所述分瓣式夹持块放置在移动式固定架上，相对的分瓣式夹持块间隙设置，以提供偏扭转外套的放置空间；
所述夹持单元顶部设置有偏扭力传递杆，所述偏扭力传递杆的一端与偏扭转外套连接，所述偏扭转外套用于放置橡胶关节的金属外套；扭转试验机施加扭矩至偏扭转外套上，以完成偏转刚度测试；将旋转结构在固定单元上旋转90度，以实现扭转刚度的测试。
本发明的橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置通过将旋转结构设置在测试单元中，通过旋转结构变换带动夹持单元与固定单元的位置，不用拆卸待测试橡胶关节，通过旋转结构变换位置，以完成扭转、偏转试验，操作方便，试验结果可靠。
进一步地，所述固定单元为扭转刚度试验机平台，所述扭转刚度试验机平台上开设有多组滑槽。此种设计可以使本试验平台不但可以用于偏转-扭转刚度集成试验，还可以用于其他试验设备的安装使用，设备通用性强。
进一步地，所述直线导轨安装在扭转刚度试验机平台相对边缘的两侧，带动测试单元沿着滑槽延伸方向移动。这种设计使整个扭转刚度试验机平台连同安装在平台上的试验装置一同安装和拆卸，使整个试验设备装卸时间大幅缩短。
进一步地，所述分瓣式夹持块包括靠近芯轴与芯轴贴合的夹持板，所述夹持板外侧设置楔形板和楔形块安装为一体，放置在移动式固定架上，用于待测试橡胶关节芯轴的夹持接触。楔形板和楔形块相互倒置其斜面对接贴合。此种结构能使夹持橡胶关节的芯轴扁方结构更加紧固，并且由于不同橡胶关节的扁方结构大小不同，可以调整楔形板和楔形块之间配合的高度来调整分瓣式夹持块配合形成橡胶关节安装槽的空间；使本装置可以通用不同尺寸的橡胶关节的测试。
进一步地，所述移动式固定架上装配液压油缸，并与分瓣式夹持块连接，实现楔形板和楔形块的位置的调节和夹持待测试橡胶关节芯轴力的传递。
进一步地，所述旋转结构为转动盘安装在扭转刚度试验机平台上；所述夹持单元还包括悬置在扭转刚度试验机平台的框体，包括设置在转动盘外缘的工装固定板，所述工装固定板的竖直方向设置有轴承支座。本框体提供偏扭力传递杆的安装。
进一步地，所述测试单元为偏扭转装置，所述轴承支座上装配有直线轴承；所述偏扭转装置两端转动轴穿过直线轴承可自由转动。
进一步地，所述偏扭转装置包括安装在轴承支座上的连接轴和与连接轴垂直连接的加载臂，及连接加载臂的承载臂，所述承载壁上设置有偏扭力传递杆安装孔。
进一步地，所述移动式固定架底部设置有滑块，与旋转结构上的滑轨配合；所述移动式固定架通过半自动可调丝杆实现两端跨距可调，满足不同长度的橡胶关节。
进一步地，还包括配重块固定连接在偏转装置两端转动轴上，用于平衡机构的惯性矩。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：
本发明的橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置的偏转力的传递是通过扭转试验机施加扭矩至偏扭转装置的旋转轴上，带动偏扭力传递杆和偏扭转外套、待测试橡胶关节进行偏转运动，完成偏转刚度测试；扭转力的传递，将转动圆盘在扭转刚度试验机平台旋转90度，实现扭转刚度的测试；实现一套装置完成两项刚度测试；两种测试只需一次装夹，提高试验的精度与效率，液压油缸与半自动丝杆结构的结合省时省力。
本橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置整套装置简单高效，模拟真实使用工况，试验成本低，装夹方便，可移动，且装置安装简便，试验效率高，试验成本低，通用性好。
附图说明
图1为本发明所述橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置的整体结构示意图。
图2为本发明所述橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置的主视图。
图3为本发明所述橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置的左视图。
图4为本发明所述橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置的分瓣式夹持块的结构示意图。
图5为本发明所述橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置的夹持单元的结构示意图。
图中：1、扭转刚度试验机平台；2、直线导轨副；3、工装固定板；4、转动盘；5、轴承支座；6、直线轴承；71、连接轴；72、加载臂；73、承载臂；8、配重块；9、偏扭力传递杆；10、偏扭转外套；11、待测试橡胶关节；12、移动式固定架；13、可调丝杆；14、液压油缸；15、杆端关节；161、楔形块；162楔形板；163、夹持板。
具体实施方式
下面结合实施例和附图1-附图5对本发明做进一步的描述。
实施例1
如图1所示，本实施例的橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置，待测试橡胶关节11包括金属外套包裹的橡胶体，其橡胶体外连接有芯轴。由于待测试橡胶关节11的结构尺寸不同，所以本发明的装置设计的结构适用不同结构的产品。
具体包括固定单元上安装的测试单元，固定单元用于承载和支撑测试单元；在本实施例中固定单元为扭转刚度试验机平台1，所述扭转刚度试验机平台上开设有多组滑槽。此种设计可以使本试验平台不但可以用于偏转-扭转刚度集成试验，还可以用于其他试验设备的安装使用，设备通用性强。
本实施例中的扭转刚度试验机平台1的两侧设置直线导轨副2与测试单元连接，本直线导轨副2为T型导轨；测试单元包括旋转结构和设置在旋转结构上的夹持单元，通过旋转结构变换带动夹持单元与固定单元的位置；本实施中的旋转结构为转动盘4安装在扭转刚度试验机平台1上，转动盘4为转动圆盘。
本实施例中的夹持单元为分瓣式夹持块，分瓣式夹持块配合形成待测试橡胶关节11的安装槽，通过相对位置调整满足不同长度的橡胶关节的芯轴放置；分瓣式夹持块放置在移动式固定架12上，相对的分瓣式夹持块间隙设置，以提供偏扭转外套10的放置空间；具体地，分瓣式夹持块包括靠近芯轴与芯轴贴合的夹持板163，夹持板163外侧设置楔形板162和楔形块161安装为一体，放置在移动式固定架12上，移动式固定架12上装配液压油缸14，并与分瓣式夹持块的楔形块161连接，用于调节安装槽的宽度，以完成对待测试橡胶关节11芯轴的夹持接触。本分瓣式夹持块是成对设置，此种结构能使夹持橡胶关节的芯轴扁方结构更加紧固，并且由于不同橡胶关节的扁方结构大小不同，可以调整楔形板和楔形块之间配合的高度来调整分瓣式夹持块配合形成橡胶关节安装槽的空间；使本装置可以通用不同尺寸的橡胶关节的测试。夹持单元还设置有悬置在扭转刚度试验机平台1的框体，包括设置在转动盘4外缘的工装固定板3，工装固定板3的竖直方向设置有轴承支座5。轴承支座5上装配有直线轴承6；测试单元两端转动轴穿过直线轴承6可自由转动。
夹持单元顶部设置有偏扭力传递杆9，偏扭力传递杆9的一端与偏扭转外套10连接，偏扭转外套10用于放置橡胶关节的金属外套；扭转试验机施加扭矩至偏扭转外套10上，以完成偏转刚度测试；将旋转结构在固定单元上旋转90度，以实现扭转刚度的测试。
本实施例中的测试单元为偏扭转装置，偏扭转装置包括安装在轴承支座5上的连接轴71和与连接轴71垂直连接的加载臂72，及连接加载臂72的承载臂73，承载壁73上设置有偏扭力传递杆9安装孔。
并且，移动式固定架12底部设置有滑块，与旋转结构上的滑轨配合；所述移动式固定架12通过可调丝杆13实现两端跨距可调，满足不同长度的橡胶关节。
由于偏扭转装置是框体，试验过程中为了装置的平衡，还在可调丝杆13的两端设置配重块8，配重块8可以为扇形或矩形等形状，底部重量大于配重块连接的顶部的重量，配重块8固定连接在偏转装置两端转动轴上，用于平衡机构的惯性矩。
使用过程中，调整可调丝杆13实现两端跨距，将分瓣式夹持块夹持待测试橡胶关节11，将转动盘4旋转至使待测试橡胶关节11的芯轴与导轨副2垂直，将转动盘4和扭转刚度试验机平台1固定，通过5kN.m扭转试验机施加扭矩至偏扭转装置的旋转轴上，带动偏扭力传递杆9和偏扭转外套10、待测试橡胶关节11进行偏转运动，完成偏转刚度测试。
再将转动圆盘4在扭转刚度试验机平台1上旋转90度，将转动盘4和扭转刚度试验机平台1固定，通过5kN.m扭转试验机施加扭矩至偏扭转装置的旋转轴上，带动偏扭力传递杆9和偏扭转外套10、待测试橡胶关节11进行扭转运动，实现扭转刚度的测试；
显然，在不脱离本发明所述原理的前提下，做出的若干改进或修饰都应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置，包括固定单元上安装的测试单元，其特征在于，所述固定单元用于承载和支撑测试单元，所述固定单元通过直线导轨副（2）与测试单元连接；
所述测试单元包括旋转结构和设置在旋转结构上的夹持单元，通过旋转结构变换带动夹持单元与固定单元的位置；
所述夹持单元为分瓣式夹持块，所述分瓣式夹持块配合形成橡胶关节安装槽，通过相对位置调整满足不同长度的橡胶关节的芯轴放置；所述分瓣式夹持块放置在移动式固定架（12）上，相对的分瓣式夹持块间隙设置，以提供偏扭转外套（10）的放置空间；
所述夹持单元顶部设置有偏扭力传递杆（9），所述偏扭力传递杆（9）的一端与偏扭转外套（10）连接，所述偏扭转外套（10）用于放置橡胶关节的金属外套；扭转试验机施加扭矩至偏扭转外套（10）上，以完成偏转刚度测试；将旋转结构在固定单元上旋转90度，以实现扭转刚度的测试。
2.根据权利要求1所述橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置，其特征在于，所述固定单元为扭转刚度试验机平台（1），所述扭转刚度试验机平台上开设有多组滑槽。
3.根据权利要求2所述橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置，其特征在于，所述直线导轨副（2）安装在扭转刚度试验机平台（1）相对边缘的两侧，带动测试单元沿着滑槽延伸方向移动。
4.根据权利要求2所述橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置，其特征在于，所述分瓣式夹持块包括靠近芯轴与芯轴贴合的夹持板（163），所述夹持板（163）外侧设置楔形板（162）和楔形块（161）安装为一体，放置在移动式固定架12上，用于待测试橡胶关节（11）芯轴的夹持接触。
5.根据权利要求2所述橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置，其特征在于，所述移动式固定架（12）上装配液压油缸（14），并与分瓣式夹持块连接。
6.根据权利要求5所述橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置，其特征在于，所述旋转结构为转动盘（4）安装在扭转刚度试验机平台（1）上；所述夹持单元还包括悬置在扭转刚度试验机平台（1）的框体，包括设置在转动盘（4）外缘的工装固定板（3），所述工装固定板（3）的竖直方向设置有轴承支座（5）。
7.根据权利要求6所述橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置，其特征在于，所述测试单元为偏扭转装置，所述轴承支座（5）上装配有直线轴承（6）；所述偏扭转装置两端转动轴穿过直线轴承（6）可自由转动。
8.根据权利要求7所述橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置，其特征在于，所述偏扭转装置包括安装在轴承支座（5）上的连接轴（71）和与连接轴（71）垂直连接的加载臂（72），及连接加载臂（72）的承载臂（73），所述承载壁（73）上设置有偏扭力传递杆（9）安装孔。
9.根据权利要求1-8任意一项所述橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置，其特征在于，所述移动式固定架（12）底部设置有滑块，与旋转结构上的滑轨配合；所述移动式固定架（12）通过可调丝杆（13）实现两端跨距可调，满足不同长度的橡胶关节。
10.根据权利要求9所述橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置，其特征在于，还包括配重块（8）固定连接在偏转装置两端转动轴上，用于平衡机构的惯性矩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310718470.0A CN116754199A (zh) | 2023-06-16 | 2023-06-16 | 一种橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310718470.0A CN116754199A (zh) | 2023-06-16 | 2023-06-16 | 一种橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116754199A true CN116754199A (zh) | 2023-09-15 |
Family
ID=87950923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310718470.0A Pending CN116754199A (zh) | 2023-06-16 | 2023-06-16 | 一种橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116754199A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117168796A (zh) * | 2023-10-26 | 2023-12-05 | 昆山玮硕恒基智能科技股份有限公司 | 转轴结构的扭力测试设备 |
-
2023
- 2023-06-16 CN CN202310718470.0A patent/CN116754199A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117168796A (zh) * | 2023-10-26 | 2023-12-05 | 昆山玮硕恒基智能科技股份有限公司 | 转轴结构的扭力测试设备 |
| CN117168796B (zh) * | 2023-10-26 | 2024-02-20 | 昆山玮硕恒基智能科技股份有限公司 | 转轴结构的扭力测试设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109264024B (zh) | 飞行器舵机动态性能综合测试平台 | |
| CN100587456C (zh) | 一种橡胶球铰三向加载疲劳试验方法及装置 | |
| CN116754199A (zh) | 一种橡胶关节偏转-扭转刚度集成试验装置 | |
| CN106950139B (zh) | 一种关节轴承与铰链的摩擦磨损试验机 | |
| CN109632161B (zh) | 一种滚动轴承摩擦力矩测试机 | |
| CN110907298A (zh) | 一种双轴加载微动疲劳试验***及方法 | |
| CN107356426B (zh) | 纵置板弹簧垂侧向疲劳实验装置及方法 | |
| CN113029498A (zh) | 一种风洞迎角机构 | |
| CN104792527A (zh) | 前置后驱汽车动力传动***扭振试验台架 | |
| CN106610337A (zh) | 汽车半轴及传动轴扭转疲劳试验装置 | |
| CN111256933A (zh) | 一种倾斜调整装置及摇摆实验台 | |
| CN113049154B (zh) | 空间动量轮轴承摩擦力矩试验机及其试验方法 | |
| CN113702034A (zh) | 一种推拉钢索疲劳试验装置 | |
| CN205940960U (zh) | 汽车半轴及传动轴扭转疲劳试验装置 | |
| CN107101816B (zh) | 半浮式半轴复合加载疲劳试验台 | |
| CN112525404A (zh) | 一种球销总成扭力测试打标装置及测试方法 | |
| CN113125157A (zh) | 一种基于三向振动的轴承试验机 | |
| CN107305154B (zh) | 空气弹簧扭转与剪切复合加载试验装置 | |
| CN109406083B (zh) | 一种悬垂串金具风激励振动磨损模拟试验平台 | |
| CN110162002B (zh) | 具有模拟实际工况加载的数控回转工作台可靠性试验台 | |
| KR20190123717A (ko) | 샤프트 및/또는 이 샤프트 상에 장착된 기계 부품을 테스트하기 위한 장치 및 이러한 장치의 이용 | |
| CN111157229A (zh) | 一种橡胶节点三轴疲劳试验方法及装置 | |
| CN202599744U (zh) | 模型加载装置 | |
| KR101180398B1 (ko) | 접촉각 부여기를 구비한 철도차량의 휠과 레일 시험장치 | |
| CN112014087A (zh) | 一种基于拉杆的橡胶节点三向疲劳试验装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |