JPH0143253Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、電子計算機、特にパソコン等の出力
装置として用いられる各種プリンター、タイプラ
イター等において用いられる用紙送りのためのピ
ントラクタに関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a pin tractor for paper feeding used in various printers, typewriters, etc. used as output devices for electronic computers, especially personal computers.

（従来の技術） 一般に、電子計算機等の出力装置として用いら
れる各種プリンタ、タイプライタ等において、そ
れらに使用される用紙を送るために、エンドレス
のピン付ベルトのピンを前記用紙の両側縁の送り
孔に係合せしめ、ピン付ベルトを回転させること
により用紙を送るピントラクタが採用されてい
る。(Prior Art) In general, in various printers, typewriters, etc. used as output devices for electronic computers, etc., in order to feed paper used therein, pins of an endless belt with pins are used to feed paper along both sides of the paper. A pin tractor is used that feeds paper by engaging with a hole and rotating a pin-equipped belt.

ところが、そのようなピントラクタは、従来、
ベルト基帯の表面に複数のピンが一定のピツチで
もつて、裏面に歯部が規則的に設けられてるピン
付ベルトのピンを、送られる用紙の両側縁の送り
孔に係合させる必要があることから、用紙の両側
縁すなわち左右のピントラクタにおけるピン付ベ
ルトを同期させなければならない。そのため、左
右のピントラクタにおけるピン付ベルトのピン位
置を合致させるため、組立工程における十分な注
意力と、検査工程における検査の強化が必要とさ
れ、組立作業性の劣るものであつた。 However, such pin tractors have traditionally been
It is necessary to engage the pins of a belt with pins, which have multiple pins at a certain pitch on the surface of the belt base band and teeth regularly provided on the back surface, with the feed holes on both sides of the paper being fed. Therefore, it is necessary to synchronize the belts with pins on both sides of the paper, that is, on the left and right pin tractors. Therefore, in order to match the pin positions of the belts with pins in the left and right pin tractors, sufficient attention is required in the assembly process and inspection in the inspection process is required, resulting in poor assembly workability.

そこで、米国特許第4130230号、第4194660号明
細書に示されるように、駆動スプロケツトの歯を
１個あるいは数個欠いた形状とする一方、ピン付
ベルトのピンに対応する裏面側の歯部を除去し、
両者の噛合により、ピン付ベルトの位置決めを正
確にかつ容易に行うことが提案されている。 Therefore, as shown in U.S. Patent Nos. 4,130,230 and 4,194,660, the drive sprocket is shaped with one or several teeth missing, while the teeth on the back side corresponding to the pins of the belt with pins are removed. remove,
It has been proposed that the belt with pins can be positioned accurately and easily by meshing the two.

（考案が解決しようとする問題点） 上述した如きピントラクタにおいては、ピン付
ベルトと駆動スプロケツトとの噛合する歯数その
ものが減少するので、伝達できる回転トルクが低
下し、また、ピン付ベルトの張力不足の場合には
歯飛びの問題が発生する。(Problems to be solved by the invention) In the above-mentioned pin tractor, the number of meshing teeth between the belt with pin and the drive sprocket itself decreases, so the rotational torque that can be transmitted decreases. If the tension is insufficient, the problem of tooth skipping will occur.

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記問題点を解決するために、前記
ピン付ベルトの歯部を周方向において一定ピツチ
でもつて狭い歯幅となし、これに対応して前記駆
動スプロケツトの谷部を形成したことを特徴とす
るものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention makes the teeth of the belt with pins have a narrow tooth width with a constant pitch in the circumferential direction, and correspondingly, This is characterized by the formation of a trough in the drive sprocket.

（作用） 本考案は、上述した手段により、ピン付ベルト
と駆動スプロケツトとを噛合するだけで、駆動軸
について両者の位置決めが自動的に行われる。そ
れとともに、ピン付ベルトの幅方向への動きが規
制されるので、蛇行が防止される。(Function) According to the present invention, by simply engaging the belt with pins and the drive sprocket, the positions of the belt and the drive sprocket are automatically determined with respect to the drive shaft using the above-described means. At the same time, since the movement of the belt with pins in the width direction is restricted, meandering is prevented.

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings.

第１図に示す紙送り装置において、１，１はピ
ントラクタで、相互に略平行に配設された断面四
角形状の駆動軸２と断面円形状の案内軸３とにつ
いて、用紙Ｓの幅Ｌに応じた間隔だけ離れて取付
けられている。 In the paper feeding device shown in FIG. 1, reference numerals 1 and 1 are pin tractors, and a drive shaft 2 with a square cross section and a guide shaft 3 with a circular cross section are arranged substantially parallel to each other, and the width L of the paper S is are installed at a distance according to the distance.

前記各ピントラクタ１は、用紙Ｓの両側縁に設
けた送り孔S₁に係合する複数のピン４が一定間隔
でもつてベルト基帯の表面に突設され、歯部５が
裏面に設けられたピン付ベルト６を有し、該ピン
付ベルト６が、回転駆動させることにより、用紙
Ｓを略一定速度で送るようになつている。ピン付
ベルト６の歯部５は、駆動軸２に対して一定の関
係で取付けられている駆動スプロケツト７に噛合
し、それによつて、ピン付ベルト６が回動駆動さ
れるようになつている。 Each of the pin tractors 1 has a plurality of pins 4 protruding from the surface of the belt base band at regular intervals, which engage with feed holes S ₁ provided on both side edges of the paper S, and teeth portions 5 provided on the back surface. It has a belt 6 with pins, and the belt 6 with pins is rotated to feed the paper S at a substantially constant speed. The toothed portion 5 of the pinned belt 6 meshes with a drive sprocket 7 mounted in a fixed relationship with the drive shaft 2, whereby the pinned belt 6 is rotationally driven. .

前記ピントラクタ１のフレーム８は合成樹脂製
で、第２図乃至第４図に示すように、本体フレー
ム９と、該本体フレーム９に嵌着固定される案内
フレーム１０とからなる。 The frame 8 of the pin tractor 1 is made of synthetic resin, and as shown in FIGS. 2 to 4, it consists of a main body frame 9 and a guide frame 10 that is fitted and fixed to the main body frame 9.

前記本体フレーム９は、第５図に示すように、
略矩形状の基板部１１の上下左右四隅に、合成樹
脂製の押え部材１２，１２が回動可能に枢支され
る支持部１３，１４，１５，１６が一方の側に突
出して形成されるとともに、軸方向のスプライン
溝１８ａ，１９ａを有する係合ピン１８，１９が
他方の側に突出して形成されている。しかして、
フレーム８と押え部材１２との間に、ピン付ベル
ト６のピン４に係合した用紙Ｓが保持される。 The main body frame 9, as shown in FIG.
Support parts 13, 14, 15, 16, on which synthetic resin holding members 12, 12 are rotatably supported, are formed at the four corners of the top, bottom, right and left of the substantially rectangular base plate 11, projecting to one side. At the same time, engagement pins 18 and 19 having axial spline grooves 18a and 19a are formed to protrude to the other side. However,
A sheet S engaged with a pin 4 of a pin belt 6 is held between the frame 8 and the pressing member 12.

一方、案内フレーム１０は、第６図乃至第８図
に示すように、基板部２０の一側には、一端部に
２つの平面２１ａ，２１ｂと１つの曲面２１ｃと
からなる案内面を有する案内部２１が、他側に
は、後述のロツク手段４０が取付けられる凹所２
２がそれぞれ設けられている。 On the other hand, as shown in FIGS. 6 to 8, the guide frame 10 has a guide surface on one end of the base plate 20, which is made up of two flat surfaces 21a, 21b and one curved surface 21c. The part 21 has a recess 2 on the other side in which a locking means 40, which will be described later, is attached.
2 are provided respectively.

また、案内フレーム１０の基板部２０と案内部
２１とを貫通して取付孔２３，２４が形成され、
該取付孔２３，２４に係合ピン１８，１９が嵌合
され、それによつて、案内部２１が本体フレーム
９に接した状態で本体フレーム９と案内フレーム
１０とが一体的に連結されている。 Further, mounting holes 23 and 24 are formed passing through the base plate portion 20 and the guide portion 21 of the guide frame 10,
Engagement pins 18 and 19 are fitted into the mounting holes 23 and 24, whereby the main body frame 9 and the guide frame 10 are integrally connected with the guide portion 21 in contact with the main body frame 9. .

前記案内部２１の案内面（平面２１ａ，２１
ｂ、曲面２１ｃ）には、ベルト進行方向に沿つて
複数の平行溝１７が設けられ、前記案内面とピン
付ベルト６の歯部５との接触面積が、全面接触の
場合の60％以下となるように設定されている。 The guide surface of the guide portion 21 (flat surfaces 21a, 21
b, the curved surface 21c) is provided with a plurality of parallel grooves 17 along the belt traveling direction, and the contact area between the guide surface and the toothed portion 5 of the pinned belt 6 is 60% or less of that in the case of full-surface contact. It is set to be.

さらに、前記本体フレーム９の開孔２５及び案
内フレーム１０の開孔２６には、駆動軸２に嵌着
され一体的に回転する駆動スプロケツト７が回転
可能に支承され、また、前記両フレーム９，１０
の開孔２７，２８には、ロツク手段４０を介して
案内軸３が摺動可能に挿通されている。 Further, a drive sprocket 7 that is fitted onto the drive shaft 2 and rotates integrally with the drive shaft 2 is rotatably supported in the aperture 25 of the main body frame 9 and the aperture 26 of the guide frame 10, and both the frames 9, 10
The guide shaft 3 is slidably inserted through the openings 27 and 28 via a locking means 40.

前記ピン付ベルト６は、第９図に示すように、
歯部５が、ベルト基帯の略全幅に亘つて形成され
た歯部５ａと、該歯部５ａの歯幅の略50％以下で
ベルト基帯の一側にのみ位置する別の歯部５ｂと
からなり、前記歯部５は、一定ピツチでもつて歯
幅の狭い歯部５ｂとなつている。これに対応し
て、駆動スプロケツト７の谷部２９も形成され、
軸方向長い谷部２９ａと短い谷部２９ｂとからな
つている。 As shown in FIG. 9, the belt with pins 6 has the following features:
A tooth portion 5a in which the tooth portion 5 is formed over substantially the entire width of the belt base band, and another tooth portion 5b located only on one side of the belt base band at approximately 50% or less of the tooth width of the tooth portion 5a. The tooth portion 5 is a tooth portion 5b having a constant pitch and narrow tooth width. Correspondingly, the trough 29 of the drive sprocket 7 is also formed,
It consists of a long trough 29a and a short trough 29b in the axial direction.

前記押え部材１２は、第１０図に示すように、
ピン付ベルト６のピン４の移動経路に対応する位
置に長孔３０が穿設され、前記本体フレーム９の
支持部１３，１４又は１５，１６の係合孔１３
ａ，１４ａに係合する軸部３１，３２，３３，３
４が設けられている。軸部３１，３２，３３，３
４は、それぞれ、基板部３５から同一方向に突出
したアーム部３６，３７，３８，３９より突設さ
れている。内方側のアーム部３７，３８は、外方
側のアーム部３６，３９よりも長く、かつ先端部
３７ａ，３８ａが支持部１３，１４又は１５，１
６の凹部１３ｂ，１３ｃ，１４ｂ，１４ｃに弾性
嵌合し、押え部材１２を所定開度に保持するよう
になつている。また、軸部３１，３３及び３２，
３４は、それぞれ反対方向に突出している。 The pressing member 12, as shown in FIG.
A long hole 30 is bored at a position corresponding to the moving path of the pin 4 of the belt with pin 6, and the engagement hole 13 of the support portions 13, 14 or 15, 16 of the main body frame 9 is formed.
Shaft portions 31, 32, 33, 3 that engage with a, 14a
4 is provided. Shaft portions 31, 32, 33, 3
4 protrude from arm portions 36, 37, 38, and 39 that protrude in the same direction from the base plate portion 35, respectively. The inner arm portions 37, 38 are longer than the outer arm portions 36, 39, and the tip portions 37a, 38a are connected to the support portions 13, 14 or 15, 1.
The holding member 12 is elastically fitted into the recesses 13b, 13c, 14b, and 14c of No. 6 to hold the holding member 12 at a predetermined opening degree. Moreover, the shaft parts 31, 33 and 32,
34 protrude in opposite directions.

前記ピントラクタ１を案内軸３に固定するロツ
ク手段４０は、第１１図乃至第１４図に示すよう
に、フレーム９に設けられ案内軸３に外嵌される
筒状の固定部材４１と、該固定部材４１に回動可
能に外嵌されたレバー部材４２とを有する。 The locking means 40 for fixing the pin tractor 1 to the guide shaft 3 includes a cylindrical fixing member 41 provided on the frame 9 and fitted onto the guide shaft 3, as shown in FIGS. 11 to 14. The lever member 42 is rotatably fitted onto the fixed member 41.

前記固定部材４１は、矩形状の基部４３と、該
基部４３に連設された筒状部４４とを有し、該両
部４３，４４を貫通し案内軸３が挿通される貫通
孔４５が設けられている。筒状部４４には軸方向
の割り溝４６，４７が対向して設けられるととも
に、該割り溝４６，４７より周方向に略90度ずれ
た位置に、両側が対称に切欠かれてなる凸部４
８，４９がそれぞれ設けられている。 The fixing member 41 has a rectangular base 43 and a cylindrical part 44 connected to the base 43, and has a through hole 45 extending through both parts 43 and 44 and into which the guide shaft 3 is inserted. It is provided. The cylindrical portion 44 is provided with axial grooves 46 and 47 facing each other, and a convex portion that is symmetrically cut out on both sides at a position offset by approximately 90 degrees from the grooves 46 and 47 in the circumferential direction. 4
8 and 49 are provided, respectively.

一方、レバー部材４２は、筒状部４４の外径と
略同径の内径を有する筒状部５４と、該筒状部５
４に連設され半径方向に延びるレバー部５５とか
らなり、前記筒状部５４の内周面には、内径を小
さくする規制面５６，５７が設けられている。 On the other hand, the lever member 42 includes a cylindrical portion 54 having an inner diameter approximately the same as the outer diameter of the cylindrical portion 44;
The cylindrical portion 54 is provided with regulating surfaces 56 and 57 on the inner circumferential surface of the cylindrical portion 54 to reduce the inner diameter.

これによつて、レバー部材４２を回動して規制
面５６，５７にて固定部材４１の凸部４８，４９
を押圧すれば、ピントラクタ１は案内軸３に移動
不能に固定される。 As a result, the lever member 42 is rotated and the convex portions 48, 49 of the fixing member 41 are rotated so that the regulating surfaces 56, 57
When pressed, the pin tractor 1 is immovably fixed to the guide shaft 3.

なお、上記案内フレーム１０は、ポリカーボネ
ート、ポリブタジエンテレフタレート、ポリアセ
タール、ポリアミド等のエンジニアリングプラス
チツクスに対し、５〜30重量％の潤滑油を混入し
てなる含油エンジニアリングプラスチツクスを用
いて形成されている。駆動スプロケツト７も同様
である。 The guide frame 10 is formed of an oil-impregnated engineering plastic made by mixing 5 to 30% by weight of lubricating oil into an engineering plastic such as polycarbonate, polybutadiene terephthalate, polyacetal, or polyamide. The same applies to the drive sprocket 7.

上記のように構成すれば、ピン付ベルト６を駆
動スプロケツト７に対して噛合させるだけで、ピ
ン付ベルト６の歯幅の狭い歯部５ｂとそれに対応
する駆動スプロケツト７の谷部２９ｂとの噛合で
ピン付ベルト６のピン４の駆動軸２に対する位置
関係が定まり、用紙Ｓの両側縁に位置するピント
ラクタ１，１におけるピン付ベルト６，６のピン
４，４の位置決めが自動的に行われ、該両ピン付
ベルト６，６はピン４，４の位置が一致し、同期
回転する。 With the above configuration, simply by meshing the belt with pin 6 with the drive sprocket 7, the narrow tooth portion 5b of the belt with pin 6 and the corresponding trough portion 29b of the drive sprocket 7 can be meshed with each other. The positional relationship of the pins 4 of the pin-equipped belt 6 with respect to the drive shaft 2 is determined, and the pins 4 of the pin-equipped belts 6, 6 on the pin tractors 1, 1 located on both sides of the paper S are automatically positioned. The positions of the pins 4, 4 of both belts 6, 6 with pins match, and the belts 6, 6 with pins rotate synchronously.

また、歯幅の狭い歯部２９ｂは、ピン付ベルト
６においてベルト基帯の一側縁側に位置している
ことから、ピン付ベルト６の駆動スプロケツト７
に対するベルト幅方向の動きが規制され、ピン付
ベルト６の蛇行が防止されるとともに、ピン付ベ
ルト６の取付方向が一定となることから、取付方
向の相違による、製造上の若干のバラツキ要素を
解消することも可能である。 In addition, since the tooth portion 29b having a narrow tooth width is located on one side edge of the belt base belt in the pinned belt 6, the driving sprocket 7 of the pinned belt 6
The movement of the belt in the width direction is regulated and the meandering of the belt with pins 6 is prevented, and the mounting direction of the belt with pins 6 is constant, so slight manufacturing variations due to differences in the mounting direction can be eliminated. It is also possible to eliminate it.

なお、上記実施例では、押え部材１２の開度保
持を、スプリングを用いることなく、本体フレー
ム９の支持部１３，１４又は１５，１６と押え部
材１２との弾性嵌合により行なつているが、その
ほか、第１５図に示すように、本体フレーム６１
の支持部（６２，６３のみ図示）の凹部（６２ａ
のみ図示）に板バネ６４を設け、該板バネ６４に
より押え部材６５のアーム部６６の先端６６ａを
前記凹部に弾性嵌合させ、それによつて押え部材
６５の開度保持を行うようにしてもよい。 In the above embodiment, the opening of the presser member 12 is maintained by elastically fitting the presser member 12 with the support portions 13, 14 or 15, 16 of the main body frame 9, without using a spring. , In addition, as shown in FIG.
The recess (62a
(Only shown in the figure) is provided with a plate spring 64, and the tip 66a of the arm portion 66 of the presser member 65 is elastically fitted into the recessed portion by the plate spring 64, thereby maintaining the opening of the presser member 65. good.

また、上述した実施例は、何れも、ピン付ベル
トが駆動スプロケツトと案内部（フレーム）との
間に巻回してなるピントラクタであるが、そのほ
か、ピン付ベルトが駆動スプロケツトと従動スプ
ロケツトとの間に巻回してなるピントラクタに対
しても同様に適用することができる。 In addition, the above-mentioned embodiments are all pin tractors in which a belt with pins is wound between a driving sprocket and a guide part (frame), but in addition, a belt with pins is wound between a driving sprocket and a driven sprocket. The same can be applied to a pin tractor with windings between the pins.

（考案の効果） 本考案は上記のように構成したから、伝達でき
る回転トルクを大幅に低下させることなく、ま
た、歯飛びの問題も生ずることなく、ピン付ベル
トとスプロケツトとを噛合するだけで位置決めが
自動的に行えるとともに、ピン付ベルトのベルト
幅方向の動きが規制され、不用意なピン付ベルト
の蛇行運動が防止される。(Effects of the invention) Since the invention is configured as described above, the belt with pins and the sprocket can be simply engaged without significantly reducing the rotational torque that can be transmitted and without causing the problem of tooth skipping. Positioning can be performed automatically, and movement of the belt with pins in the belt width direction is regulated, thereby preventing careless meandering movement of the belt with pins.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の実施例を示し、第１図はピント
ラクタを用いた紙送り装置の斜視図、第２図乃至
第４図はそれぞれピントラクタの正面図、平面図
及び側面図、第５図は本体フレームの平面図、第
６図乃至第８図はそれぞれ案内フレームの正面
図、平面断面図及び側面図、第９図はピン付ベル
トと駆動スプロケツトとの斜視図、第１０図は押
え部材の平面図、第１１図及び第１２図はそれぞ
れ固定部材の側面図及び一部断面平面図、第１３
図及び第１４図はそれぞれレバー部材の平面図及
び側面図、第１５図は変形例についての第４図と
同様の図である。 １……ピントラクタ、２……駆動軸、３……案
内軸、４……ピン、５，５ａ，５ｂ……歯部、６
……ピン付ベルト、７……駆動スプロケツト、８
……フレーム、２９，２９ａ，２９ｂ……谷部。 The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of a paper feeding device using a pin tractor, FIGS. 2 to 4 are a front view, top view, and side view of the pin tractor, and FIG. 5 is a perspective view of a paper feeding device using a pin tractor. 6 is a plan view of the main body frame, FIGS. 6 to 8 are a front view, a plan sectional view, and a side view of the guide frame, respectively, FIG. 9 is a perspective view of a belt with a pin and a drive sprocket, and FIG. 10 is a holding member. FIGS. 11 and 12 are a side view and a partially sectional plan view of the fixing member, respectively, and FIGS.
14 are a plan view and a side view of the lever member, respectively, and FIG. 15 is a view similar to FIG. 4 regarding a modified example. 1... Pin tractor, 2... Drive shaft, 3... Guide shaft, 4... Pin, 5, 5a, 5b... Teeth, 6
... Belt with pin, 7 ... Drive sprocket, 8
...Frame, 29, 29a, 29b...Tanibe.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 両側縁に送り孔を有する用紙を送るもので、フ
レームと、該フレームに設けられ駆動軸に対して
一定の関係で取付けられている駆動スプロケツト
と、該駆動スプロケツトに巻回されベルト基帯の
表面に前記用紙の送り孔に係合するピンが、該ベ
ルト基帯の裏面に前記駆動スプロケツトに噛合す
る歯部がそれぞれ設けられてなるピン付ベルトと
を備えた紙送り機構において、前記ピン付ベルト
は歯部が周方向において一定ピツチでもつて狭い
歯幅となつており、これに対応して前記駆動スプ
ロケツトの谷部が形成されていることを特徴とす
るピントラクタ。 This device feeds paper with feed holes on both side edges, and consists of a frame, a drive sprocket installed on the frame and attached in a fixed relationship to the drive shaft, and a surface of the belt base band wound around the drive sprocket. and a belt with pins each having a pin that engages with the feed hole of the paper and a toothed portion that engages with the drive sprocket on the back surface of the belt base band, the belt with pins A pin tractor characterized in that the tooth portions have a narrow tooth width at a constant pitch in the circumferential direction, and the trough portion of the drive sprocket is formed correspondingly to this.