JPH0142216Y2 - - Google Patents
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- JPH0142216Y2 JPH0142216Y2 JP1985058643U JP5864385U JPH0142216Y2 JP H0142216 Y2 JPH0142216 Y2 JP H0142216Y2 JP 1985058643 U JP1985058643 U JP 1985058643U JP 5864385 U JP5864385 U JP 5864385U JP H0142216 Y2 JPH0142216 Y2 JP H0142216Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本考案は、硬貨入出金機内において硬貨を上方
に搬送するベルト搬送装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] "Industrial Application Field" The present invention relates to a belt conveying device for conveying coins upward in a coin depositing and dispensing machine.
「従来の技術」
前記ベルト搬送装置は、例えば、硬貨入出金機
内の硬貨集積筒等から放出された硬貨を、硬貨入
出金機の上部に位置した取引口まで搬送する場合
に使用されるもので、これまで、前記ベルト搬送
装置として、平ベルトの表面に幅方向に延在する
突起（桟）を設け、ベルト上に放出された硬貨の
搬送方向後縁を前記突起に当接させることによつ
て係止して、搬送してゆくものが知られている。``Prior Art'' The belt conveying device is used, for example, to convey coins discharged from a coin stacking tube or the like in a coin depositing and dispensing machine to a transaction opening located at the top of the coin depositing and dispensing machine. Until now, as the belt conveying device, a protrusion (crosspiece) extending in the width direction is provided on the surface of a flat belt, and the trailing edge of the coin discharged onto the belt in the conveying direction is brought into contact with the protrusion. There is a known device that can be transported by being locked in place.
「考案が解決しようとする問題点」
ところが、前述のように、ベルト上に放出され
た硬貨の搬送方向後縁を前記突起に当接させるこ
とによつて係止するだけでは、ベルトによる搬送
面を垂直あるいは垂直に近付けた状態にすると、
硬貨の安定性が大きく損なわれてしまい、不都合
が発生する虞れがある。したがつて、従来より、
前述の如きベルト搬送装置においては、ベルトの
搬送面を適度に傾斜させて設置していたが、その
ために硬貨入出金機内に大きな設置スペースが必
要になるという問題があつた。``Problems to be Solved by the Invention'' However, as described above, simply locking the coins ejected onto the belt by bringing the trailing edge of the coin in the conveying direction into contact with the protrusion does not allow When it is vertical or close to vertical,
There is a possibility that the stability of the coin will be greatly impaired and problems will occur. Therefore, conventionally,
In the belt conveying device as described above, the conveying surface of the belt is installed with an appropriate inclination, but this poses a problem in that a large installation space is required within the coin depositing and dispensing machine.
また前述のように平ベルトの表面に該ベルトの
幅方向に延在する突起を設け、該突起に硬貨の搬
送方向後縁を当接させる構造では、搬送する硬貨
の金種が多種に及ぶ場合に、径の小さな硬貨は前
記突起の上を幅方向に動いて位置ずれし易く、搬
送した硬貨の枚数を正確に計数するには、計数す
る位置や計数する機構を十分に検討する必要があ
り、計数装置やその設置位置の設定に手間がかか
るという問題があつた。 Furthermore, as described above, in a structure in which a protrusion extending in the width direction of the belt is provided on the surface of the flat belt and the trailing edge of the coin in the conveying direction is brought into contact with the protrusion, when the coins to be conveyed are of various denominations. In addition, coins with a small diameter tend to move in the width direction on the protrusion and become misaligned, so in order to accurately count the number of coins conveyed, it is necessary to carefully consider the counting position and counting mechanism. However, there was a problem in that it took time and effort to set up the counting device and its installation location.
この考案は前記事情に鑑みてなされたもので、
ベルトによる搬送面が垂直あるいは垂直に近い状
態の場合にも安定した状態で硬貨を搬送すること
ができ、したがつて、硬貨入出金機内にベルトに
よる搬送面が垂直になるように設置することによ
つて硬貨入出金機内における設置スペースを低減
させて、もつて硬貨入出金機の外形寸法をコンパ
クト化することができ、また、いかなる金種の硬
貨も搬送ベルトの所定位置に正確に位置決めする
ができ、計数装置を組み込む場合に、計数装置の
設置位置の設定が容易にできるベルト搬送装置を
提供することを目的とする。 This idea was made in view of the above circumstances,
Coins can be stably transported even when the conveying surface of the belt is vertical or nearly vertical. Therefore, it is recommended to install the coins inside the coin depositing and dispensing machine so that the conveying surface of the belt is vertical. Therefore, the installation space inside the coin depositing and dispensing machine can be reduced, the external dimensions of the coin depositing and dispensing machine can be made compact, and coins of any denomination can be accurately positioned at a predetermined position on the conveyor belt. It is an object of the present invention to provide a belt conveying device in which the installation position of the counting device can be easily set when the counting device is incorporated.
「問題点を解決するための手段」
本考案に係るベルト搬送装置は、
ベルト幅方向に間隔を有する一対の突起が平ベ
ルトの表面に該ベルトの長さ方向に沿つて所定の
ピツチで設けられ、前記一対の突起を硬貨の搬送
方向後縁に当接させることによつて硬貨を係止す
るようにした主搬送ベルトと、
幅寸法が前記一対の突起間の間〓よりも小さく
設定されるとともに前記一対の突起間を通るよう
に位置決めされて、前記主搬送ベルトと協働して
硬貨の中央部を挟持する副搬送ベルトと、
該副搬送ベルトの両側に該副搬送ベルトから前
記突起の外側に離間して設けられて前記主搬送ベ
ルトと協働して硬貨の搬送方向側縁を挟持すると
ともに前記副搬送ベルトを支持しているローラに
回転力を伝達するタイミングベルトとを具備して
なり、
前記副搬送ベルトとタイミングベルトとの端部
に、これらベルトを主搬送ベルトの端部に対して
延長させることにより硬貨を乗せて搬送する水平
走行部が形成され、
該水平走行部に、その上の硬貨の通過を検出す
る一対の計数センサが副搬送ベルトとタイミング
ベルトとの〓間を介して対峙状態に設けられてい
ることを特徴とする。"Means for Solving the Problems" A belt conveying device according to the present invention includes a pair of protrusions spaced apart from each other in the width direction of the belt, which are provided on the surface of the flat belt at a predetermined pitch along the length of the belt. , a main conveyor belt configured to lock the coin by bringing the pair of protrusions into contact with the trailing edge of the coin in the conveyance direction; and a width dimension set to be smaller than the distance between the pair of protrusions. and a sub-conveyor belt positioned to pass between the pair of protrusions and cooperate with the main conveyor belt to sandwich the central portion of the coin; A timing belt is provided spaced apart from the outside and cooperates with the main conveyance belt to sandwich the side edges of the coin in the conveyance direction and transmits rotational force to rollers supporting the sub-conveyance belt. A horizontal running section on which coins are placed and transported is formed at the ends of the sub-transport belt and the timing belt by extending these belts with respect to the end of the main transport belt, and the horizontal running section includes: A pair of counting sensors for detecting the passage of coins thereon are provided facing each other across the gap between the sub-transport belt and the timing belt.
「作用」
このような構成のベルト搬送装置では、主搬送
ベルト上に放出された硬貨は、この主搬送ベルト
が走行することによつて、搬送方向後縁の２箇所
が前記一対の突起に当接し、これによつて、金種
にかかわらず硬貨の中心が一対の突起相互間の中
心に位置するように正確に位置決めされる。"Function" In the belt conveying device having such a configuration, as the main conveying belt runs, the coins discharged onto the main conveying belt come into contact with the pair of protrusions at two places on the trailing edge in the conveying direction. As a result, regardless of the denomination, the center of the coin is accurately positioned at the center between the pair of protrusions.
そして、位置決めされた硬貨は、両突起の間に
配置される副搬送ベルトと主搬送ベルトとの間で
中心部が挟持されるとともに、側縁がタイミング
ベルトと主搬送ベルトとの間で挟持される。この
場合、副搬送ベルトは突起の間に配置されるとと
もに、タイミングベルトは突起の外側に配置され
るから、該突起の高さに拘わらず確実に硬貨を挟
持することができる。したがつて、ベルトを垂直
あるいはそれに近い状態に設置しても硬貨の安定
性が保たれる。 The positioned coin is then held at its center between the sub-conveyor belt and the main conveyor belt, which are arranged between both protrusions, and at its side edges between the timing belt and the main conveyor belt. Ru. In this case, since the sub-transport belt is disposed between the protrusions and the timing belt is disposed outside the protrusions, the coins can be reliably held regardless of the height of the protrusions. Therefore, the stability of the coin is maintained even if the belt is installed in a vertical or nearly vertical position.
また、主搬送ベルト上の一対の突起は副搬送ベ
ルトとタイミングベルトとの間に割り込むように
してベルト間の〓間を一定に保持するから、これ
らベルトの水平走行部における硬貨をベルト間の
〓間から計数センサによつて確実に検出すること
ができる。 Also, since the pair of protrusions on the main conveyor belt are inserted between the sub-conveyor belt and the timing belt to maintain a constant distance between the belts, the coins in the horizontal running portion of these belts are transferred between the belts. It can be reliably detected by a counting sensor from between.
「実施例」
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。“Embodiment” An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図は、本考案にかかるベルト搬送装置の一
実施例を使用した硬貨入出金機１を示している。 FIG. 1 shows a coin depositing and dispensing machine 1 using an embodiment of the belt conveying device according to the present invention.
この硬貨入出金機１について簡単に説明する
と、２は硬貨選別通路、３は回転円盤３ａによつ
て前記硬貨選別通路２に一枚ずつ硬貨を供給する
硬貨供給装置、４は入金された硬貨を収納してお
く硬貨収納箱、５Ａ〜５Ｆは出金用の硬貨を金種
毎に集積状態で収納しておく硬貨集積筒、６は本
考案に係るベルト搬送装置であり、取引口７から
シヤツタ７ａを介して受け皿８に投入された硬貨
は、一旦前記受け皿８の下方に位置した硬貨供給
装置３に受け、該硬貨供給装置３から１枚ずつ選
別通路２に送つてセンサ９，１０によつて金種判
別および計数を行うようになつている。そして、
金種判別によつて「偽」と判別された硬貨は選別
通路２に出没するリジエクトゲーム１１によつて
下方のリジエクト通路１２に排出し、金種判別に
よつて「正」と判別された硬貨は前記選別通路２
の下端から一時貯留部１３に落とすようになつて
いる。そしてリジエクト通路１２に排出されてき
た硬貨は前記ベルト搬送装置６に導いて受け皿８
に戻し、一方、一時貯留部１３に送り込まれた硬
貨は、金額（枚数）の照合を受け、承認された場
合には振り分けゲート１４によつて収納箱４に送
られ、承認されない場合については振り分けゲー
ト１４によつてリジエクト通路１２に送られて、
ベルト搬送装置６を介して受け皿８に戻されるよ
うになつている。また、出金指令を受けてその指
令に応じて前記ベルト搬送装置６の上に放出され
た所定額の硬貨は、該ベルト搬送装置６によつて
順次受け皿８に送られるのであるが、取り忘れら
れた硬貨は、受け皿８からリジエクト通路１２に
戻されて、該リジエクト通路１２の下端に位置し
た蓋（リジエクトゲート）１５を開放して、取り
忘れ時用ボツクス１６に収納されるようになつて
いる。 To briefly explain the coin depositing and dispensing machine 1, 2 is a coin sorting passage, 3 is a coin feeding device that supplies coins one by one to the coin sorting passage 2 by means of a rotary disk 3a, and 4 is a coin feeding device that supplies deposited coins to the coin sorting passage 2. 5A to 5F are coin storage boxes in which coins are stored; 5A to 5F are coin storage tubes in which coins for withdrawal are stored in a stacked state; 6 is a belt conveying device according to the present invention; The coins put into the tray 8 through the tray 7a are received by the coin supply device 3 located below the tray 8, and sent one by one from the coin supply device 3 to the sorting passage 2 where they are picked up by the sensors 9 and 10. denominations and counting. and,
Coins determined to be "false" by the denomination discrimination are ejected into the lower reject passage 12 by the reject game 11 that appears in the sorting passage 2, and are determined to be "true" by the denomination discrimination. Coins are sorted in the sorting passage 2.
It is designed to be dropped into a temporary storage section 13 from the lower end. Then, the coins discharged into the reject passage 12 are guided to the belt conveying device 6 and then transferred to the receiving tray 8.
On the other hand, the coins sent to the temporary storage section 13 are checked for amount (number of coins), and if approved, are sent to the storage box 4 by the sorting gate 14, and if not approved, they are sorted. sent to the reject passage 12 by the gate 14;
It is designed to be returned to the tray 8 via the belt conveying device 6. Further, a predetermined amount of coins discharged onto the belt conveying device 6 upon receiving a withdrawal command according to the command are sequentially sent to the receiving tray 8 by the belt conveying device 6, but some coins are forgotten. The collected coins are returned from the tray 8 to the reject passage 12, and by opening the lid (reject gate) 15 located at the lower end of the reject passage 12, the coins are stored in a box 16 for when the coins are forgotten. ing.
前記ベルト搬送装置６は、エンドレスベルトを
ローラー２０ａ〜２０ｆ等によつて支持すること
によつて、硬貨集積筒５Ａ〜５Ｆの下方を走行す
る水平走行部２１ａと該水平走行部２１ａの一端
（第１図で左端）から垂直に上方に走行する垂直
走行部２１ｂとが形成された主搬送ベルト２１
と、エンドレスベルトをローラー２２ａ〜２２ｅ
等によつて支持することによつて、前記垂直走行
部２１ｂに対面して上方に走行する垂直走行部２
３ａと該垂直走行部２３ａの上端（第１図で上
端）からほぼ水平に前記受け皿８に向かつて走行
する上部水平走行部２３ｂとが形成された副搬送
ベルト２３と、第３図及び第４図に示すように該
副搬送ベルト２３の両側に配置されて副搬送ベル
ト２３と同様に前記垂直走行部２１ｂに対面して
上方に走行する垂直走行部２４ａと該垂直走行部
２４ａの上端（第１図で上端）からほぼ水平に前
記受け皿８に向かつて走行する上部水平走行部２
４ｂとが形成された一対のタイミングベルト２
４，２４とを備えて、垂直に硬貨を搬送する場合
には、前記タイミングベルト２４，２４および副
搬送ベルト２３によつて主搬送ベルト２１上の硬
貨を挾持して搬送する。なお、第２図において、
上部水平走行部２３ｂ，２４ｂの上方に符号２５
で示したものは、垂直走行部２１ｂ，２３ａ，２
４ａによつて搬送されてきた硬貨を水平走行部２
３ｂ，２４ｂ側に案内するガイドであり、２６
ａ，２６ｂは光線２７によつて搬送されてきた硬
貨を計数してゆく計数センサである。 The belt conveying device 6 has an endless belt supported by rollers 20a to 20f, etc., and includes a horizontal running section 21a that runs below the coin accumulation tubes 5A to 5F, and one end (first end) of the horizontal running section 21a. The main conveyor belt 21 is formed with a vertical running portion 21b that runs vertically upward from the left end in Figure 1.
And the endless belt is moved to rollers 22a to 22e.
The vertical running part 2 runs upward facing the vertical running part 21b by being supported by, for example,
3a and an upper horizontal running section 23b that runs almost horizontally from the upper end (upper end in FIG. 1) of the vertical running section 23a toward the receiving tray 8; As shown in the figure, vertical running sections 24a are disposed on both sides of the sub-transport belt 23 and run upward facing the vertical running section 21b like the sub-transport belt 23; an upper horizontal running section 2 that runs almost horizontally from the upper end in Figure 1 toward the receiving tray 8;
A pair of timing belts 2 formed with 4b.
4 and 24, and when the coins are conveyed vertically, the coins on the main conveyor belt 21 are held and conveyed by the timing belts 24, 24 and the sub conveyor belt 23. In addition, in Figure 2,
Above the upper horizontal running portions 23b and 24b is a symbol 25.
What is shown is the vertical running portions 21b, 23a, 2
4a transports the coins to the horizontal traveling section 2.
3b, 24b side, 26
Counting sensors a and 26b count the coins conveyed by the light beam 27.
前記主搬送ベルト２１は、第２図ないし第４図
から明らかなように、最大径の硬貨よりも幅が広
い平ベルトの表面に、該ベルトの幅方向に対を為
す一対の突起２８ａ，２８ｂを、ベルトの走行方
向（長さ方向）に沿つて所定のピツチで設け、第
５図に示すように、これら一対の突起２８ａ，２
８ｂを硬貨２９の搬送方向後縁に当接させること
によつて硬貨２９を係止するようにしたもので、
出金指令等によつて自動的に駆動されるようにな
つている。 As is clear from FIGS. 2 to 4, the main conveyor belt 21 has a flat belt whose width is wider than the largest coin, and a pair of protrusions 28a and 28b arranged in a pair in the width direction of the belt. are provided at a predetermined pitch along the running direction (lengthwise direction) of the belt, and as shown in FIG.
8b is brought into contact with the rear edge of the coin 29 in the conveying direction to lock the coin 29,
It is designed to be automatically driven by a withdrawal command or the like.
前述の一対の突起２８ａ，２８ｂは、第４図か
ら明らかなように、これら一対の突起２８ａ，２
８ｂ相互間の中心が前記ベルトの幅方向の中心に
一致するように位置決めされ、また相互の間隔
は、搬送すべき硬貨の内の直径が最小の硬貨の後
縁を２箇所支持できるように設定されている。そ
して、各突起２８ａ，２８ｂは、それぞれ、円盤
状の台部Ｘと該台部Ｘ上に盛り上がつた円錐部Ｙ
とから構成されており、台部Ｘの厚さ寸法は、ベ
ルトによつて搬送すべき硬貨のうち、厚さが最小
の硬貨の１枚分の寸法よりもやや小さく設定され
るとともに、台部Ｘ，Ｘ相互が同じ厚さ寸法の連
結体Ｚによつて連結された構造を為している。 As is clear from FIG. 4, the pair of projections 28a, 28b described above are
8b are positioned so that their centers coincide with the widthwise center of the belt, and their spacing is set so that the trailing edge of the coin with the smallest diameter among the coins to be conveyed can be supported at two locations. has been done. Each of the protrusions 28a and 28b includes a disc-shaped base X and a conical part Y raised on the base X.
The thickness of the base portion A structure is formed in which X and X are connected to each other by a connecting body Z having the same thickness.
このような一対の突起２８ａ，２８ｂは、ベル
トと同様のゴム材料によつて形成した場合には加
硫等の手段によつてベルトと一体化させ、また、
ベルトとは別材料で形成した場合には、適当な接
着剤でベルトに一体化させる。 When such a pair of protrusions 28a and 28b are formed of the same rubber material as the belt, they are integrated with the belt by means such as vulcanization, and
If it is made of a different material from the belt, it is integrated with the belt using a suitable adhesive.
前記副搬送ベルト２３は、前記主搬送ベルト２
１と協働して搬送する硬貨の中央部を挾持するた
めのものであり、幅寸法Ｗ（第４図参照）が前記
一対の突起２８ａ，２８ｂ相互間の間〓の寸法
（すなわち、突起２８ａ，２８ｂのそれぞれの円
錐部Ｙ，Ｙ相互間の離間寸法であり、連結体Ｚの
長さ寸法である）Ｃとほぼ同じに設定されるとと
もに、幅方向の中心位置を前記主搬送ベルト２１
の中心位置に合わせて一対の突起２８ａ，２８ｂ
間を通るように位置決めされている。また、主搬
送ベルト２１との間の間隔C1（第２図参照）は、
搬送すべき硬貨の内の厚さ寸法が最小のものを挾
持できるように設定されている。 The sub conveyor belt 23 is the main conveyor belt 2
The width dimension W (see FIG. 4) is the dimension between the pair of protrusions 28a and 28b (i.e., the dimension between the pair of protrusions 28a and 28b). , 28b, and the length dimension of the connecting body Z), and the center position in the width direction is set to
A pair of protrusions 28a, 28b aligned with the center position of
It is positioned so that it passes between them. In addition, the distance C 1 (see Figure 2) between the main conveyor belt 21 and the main conveyor belt 21 is as follows:
It is designed to be able to hold the coins with the smallest thickness among the coins to be transported.
前記タイミングベルト２４は、副搬送ベルト２
３を支持しているローラーに回転力を伝達するた
めと、主搬送ベルト２１と協働して搬送する硬貨
の搬送方向側縁を挾持するために設けたもので、
副搬送ベルト２３に対してはベルトの幅方向に離
間して配置され、また、主搬送ベルト２１との間
には、前記副搬送ベルト２３の場合と同じ間隔
C1が設定されている。タイミングベルト２４と
前記副搬送ベルト２３との間の幅方向の間〓C2
（第４図参照）は、硬貨の直径等を考慮して、硬
貨の搬送方向側縁がタイミングベルト２４上に載
るように設定されている。 The timing belt 24 is the sub-transport belt 2
It is provided in order to transmit rotational force to the rollers supporting the main conveyor belt 3, and to clamp the side edges in the conveyance direction of the coins conveyed in cooperation with the main conveyance belt 21.
It is spaced apart from the sub-transport belt 23 in the width direction of the belt, and is spaced apart from the main transport belt 21 by the same distance as the sub-transport belt 23.
C 1 is set. The distance in the width direction between the timing belt 24 and the sub-transport belt 23〓C2
(See FIG. 4) is set so that the side edge of the coin in the conveying direction is placed on the timing belt 24, taking into consideration the diameter of the coin and the like.
このような構成のベルト搬送装置６において
は、硬貨集積筒５Ａ〜５Ｆから主搬送ベルト２１
上に放出された硬貨は、この主搬送ベルト２１が
走行することによつて、搬送方向後縁の２箇所が
前記一対の突起２８ａ，２８ｂに当接し、これに
よつて、金種にかかわらず硬貨の中心が一対の突
起２８ａ，２８ｂ相互間の中心に位置するように
正確に位置決めされる。 In the belt conveying device 6 having such a configuration, the main conveying belt 21 is connected from the coin accumulating cylinders 5A to 5F.
As the main conveyor belt 21 runs, the coins ejected upward come into contact with the pair of protrusions 28a and 28b at two locations on the rear edge in the conveyance direction, thereby causing the coins to be transferred regardless of the denomination. The center of the coin is accurately positioned at the center between the pair of protrusions 28a, 28b.
そして、位置決めされた硬貨は、前記主搬送ベ
ルト２１と副搬送ベルト２３およびタイミングベ
ルト２４，２４とによつて挾持されて搬送される
のであるから、ベルトによる搬送面が垂直、ある
いはそれに近い状態にしても硬貨の安定性が保た
れる。したがつて、実施例に示すように、ベルト
による搬送面が垂直になるように硬貨入出金機１
内に設置することによつて硬貨入出金機１内にお
ける設置スペースを低減させて、もつて硬貨入出
金機１の外形寸法をコンパクト化することができ
る。 Since the positioned coins are conveyed while being held by the main conveyance belt 21, the sub-conveyance belt 23, and the timing belts 24, 24, the conveyance surface of the belts should be vertical or close to vertical. The stability of the coin is maintained. Therefore, as shown in the embodiment, the coin depositing and dispensing machine 1 is arranged so that the conveyance surface by the belt is vertical.
By installing it inside the coin depositing and dispensing machine 1, the installation space within the coin depositing and dispensing machine 1 can be reduced, and the external dimensions of the coin depositing and dispensing machine 1 can be made compact.
また、前述のように主搬送ベルト２１上の硬貨
が一対の突起２８ａ，２８ｂによつて所定の位置
に正確に位置決めされることと、前記副搬送ベル
ト２３とタイミングベルト２４とが互いに離間し
ていて、搬送中の硬貨の一部分がこれらのベルト
相互の間〓C2から常時露見していることとが相
乗して、副搬送ベルト２３の側からなら、搬送路
中のどの位置でも硬貨の枚数を正確に計数するこ
とができ、計数装置を組み込む場合にも、計数セ
ンサ９，１０等の位置設定が容易になる。 Further, as described above, the coins on the main conveyance belt 21 are accurately positioned at a predetermined position by the pair of protrusions 28a and 28b, and the sub conveyance belt 23 and the timing belt 24 are spaced apart from each other. Coupled with the fact that a portion of the coins being conveyed are always exposed between these belts C2 , the number of coins can be reduced at any position on the conveyance path from the side of the sub-conveyance belt 23. can be counted accurately, and even when a counting device is incorporated, the positions of the counting sensors 9, 10, etc. can be easily set.
また、前述のように、主搬送ベルト２１と対面
して硬貨を挾持するベルトを、互いに間隔をあけ
て配列した３本のベルト２３，２４，２４によつ
て構成すると、例えば、実施例における上部水平
走行部２３ｂ，２４ｂのように、幅の細いベルト
２３，２４だけで水平に搬送する場合でも硬貨を
支持する実質的な幅は、大きくすることができ、
硬貨を安定した状態で搬送することができる。 Further, as described above, if the belt that faces the main conveyor belt 21 and holds the coins is configured by three belts 23, 24, 24 arranged at intervals, for example, the upper part of the belt in the embodiment Even when the coins are transported horizontally using only the narrow belts 23 and 24, as in the case of the horizontal traveling parts 23b and 24b, the actual width that supports the coins can be increased,
Coins can be transported in a stable state.
「考案の効果」
以上の説明で明らかなように、本考案のベルト
搬送装置によれば、次のような効果を奏すること
ができる。"Effects of the Invention" As is clear from the above explanation, the belt conveying device of the present invention can provide the following effects.
(i) 主搬送ベルト上の一対の突起によつて硬貨の
搬送方向後縁の２箇所を係止するようにしてい
るから、金種にかかわらず両突起相互用の中心
に硬貨の中心を正確に位置決めすることができ
る。また、この硬貨を主搬送ベルトとの間で挟
持する副搬送ベルトは両突起間に、かつタイミ
ングベルトは突起の外側にそれぞれ配置される
から、突起の高さにかかわらず確実に硬貨を挟
持することができる。したがつて、ベルトを垂
直あるいはそれに近い状態としても硬貨の安定
性が確保され、ベルトの垂直設置を可能にし
て、設置スペースの低減および硬貨入出金機の
外形のコンパクト化を図ることができる。(i) Since the pair of protrusions on the main conveyor belt lock the coin at two points on the trailing edge in the conveying direction, the center of the coin is accurately aligned with the center of both protrusions, regardless of the denomination. can be positioned. In addition, the sub-transport belt that holds the coin between it and the main transport belt is placed between both protrusions, and the timing belt is placed on the outside of the protrusion, so the coin can be reliably held regardless of the height of the protrusion. be able to. Therefore, the stability of the coins is ensured even when the belt is in a vertical or nearly vertical state, and the belt can be installed vertically, thereby reducing the installation space and making the outer shape of the coin depositing and dispensing machine more compact.
(ii) 両突起が副搬送ベルトとタイミングベルトと
の間に割り込むようにしてこれらベルト間の〓
間を一定に保持するから、水平走行部における
硬貨をベルト間の〓間から計数センサによつて
確実に検出することができる。(ii) Both protrusions are inserted between the sub-conveyor belt and the timing belt to
Since the gap is kept constant, coins in the horizontal running section can be reliably detected from the gap between the belts by the counting sensor.
第１図は本考案の一実施例を使用した硬貨入出
金機の縦断面図、第２図は第１図に示した一実施
例の要部の拡大図、第３図は第２図の矢視図、
第４図は第３図の−矢視図、第５図は第４図
の−線による矢視図である。
１……硬貨入出金機、６……ベルト搬送装置、
２１……主搬送ベルト、２１ｂ，２３ａ，２４ａ
……垂直走行部、２３……副搬送ベルト、２４…
…タイミングベルト、２６ａ，２６ｂ……セン
サ、２８ａ，２８ｂ……突起、２９……硬貨、Ｘ
……台部、Ｙ……円錐部、Ｚ……連結体。
Fig. 1 is a longitudinal sectional view of a coin depositing and dispensing machine using an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an enlarged view of the main parts of the embodiment shown in Fig. 1, and Fig. 3 is the same as that shown in Fig. 2. arrow view,
4 is a view taken along the - arrow in FIG. 3, and FIG. 5 is a view taken along the - arrow in FIG. 4. 1... Coin deposit and withdrawal machine, 6... Belt conveyance device,
21... Main conveyor belt, 21b, 23a, 24a
... Vertical running section, 23 ... Subconveyor belt, 24 ...
...Timing belt, 26a, 26b...Sensor, 28a, 28b...Protrusion, 29...Coin, X
... base part, Y ... conical part, Z ... connection body.
Claims (1)
ベルト搬送装置であつて、 ベルト幅方向に間隔を有する一対の突起が平ベ
ルトの表面に該ベルトの長さ方向に沿つて所定の
ピツチで設けられ、前記一対の突起を硬貨の搬送
方向後縁に当接させることによつて硬貨を係止す
るようにした主搬送ベルトと、 幅寸法が前記一対の突起間の間〓よりも小さく
設定されるとともに前記一対の突起間を通るよう
に位置決めされて、前記主搬送ベルトと協働して
硬貨の中央部を挟持する副搬送ベルトと、 該副搬送ベルトの両側に該副搬送ベルトから前
記突起の外側に離間して設けられて前記主搬送ベ
ルトと協働して硬貨の搬送方向側縁を挟持すると
ともに前記副搬送ベルトを支持しているローラに
回転力を伝達するタイミングベルトとを具備して
なり、 前記副搬送ベルトとタイミングベルトとの端部
に、これらベルトを主搬送ベルトの端部に対して
延長させることにより硬貨を乗せて搬送する水平
走行部が形成され、 該水平走行部に、その上の硬貨の通過を検出す
る一対の計数センサが副搬送ベルトとタイミング
ベルトとの〓間を介して対峙状態に設けられてい
ることを特徴とする硬貨入出金機におけるベルト
搬送装置。[Scope of claim for utility model registration] A belt conveying device for conveying coins upward in a coin depositing and dispensing machine, wherein a pair of protrusions spaced apart in the width direction of the belt are formed on the surface of a flat belt along the length direction of the belt. a main conveyor belt that is provided at a predetermined pitch and that locks the coin by bringing the pair of protrusions into contact with the trailing edge of the coin in the conveying direction; and a width dimension between the pair of protrusions. a sub-conveyor belt that is set smaller than 〓 and is positioned to pass between the pair of protrusions, and cooperates with the main conveyor belt to hold the central portion of the coin; A roller is provided at a distance from the sub-transport belt to the outside of the protrusion, and cooperates with the main transport belt to pinch the side edges of the coin in the transport direction, and transmits rotational force to the rollers supporting the sub-transport belt. A timing belt is provided, and a horizontal running section on which coins are placed and transported is formed at the ends of the sub-transport belt and the timing belt by extending these belts with respect to the ends of the main transport belt. , A coin depositing and dispensing machine characterized in that a pair of counting sensors for detecting the passage of coins thereon are provided in the horizontal traveling section in a state of facing each other across a space between a sub-transport belt and a timing belt. Belt conveyance device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985058643U JPH0142216Y2 (en) | 1985-04-19 | 1985-04-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985058643U JPH0142216Y2 (en) | 1985-04-19 | 1985-04-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61176676U JPS61176676U (en) | 1986-11-04 |
| JPH0142216Y2 true JPH0142216Y2 (en) | 1989-12-11 |
Family
ID=30584338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985058643U Expired JPH0142216Y2 (en) | 1985-04-19 | 1985-04-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0142216Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2518642Y2 (en) * | 1990-04-16 | 1996-11-27 | グローリー工業株式会社 | Coin dispensing device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50123080U (en) * | 1974-03-25 | 1975-10-08 | ||
| JPS5284888U (en) * | 1975-12-22 | 1977-06-24 | ||
| JPS52150395U (en) * | 1976-05-10 | 1977-11-15 |
-
1985
- 1985-04-19 JP JP1985058643U patent/JPH0142216Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61176676U (en) | 1986-11-04 |
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