JPH0142086Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は挿入部本体に保護用外被を固定する装
置に係り、周方向の殆んど任意の角度から着脱自
在に固定できる工業用内視鏡挿入部の外被固定装
置に関する。

近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することに
より、体腔内蔵器等を観察したり、必要に応じ鉗
子チヤンネル内を挿通した鉗子を用いて生体内組
織を採取して患部を詳しく診断したりすることの
できる医療用内視鏡が広く用いれている。又、工
業用分野のおいては工業用内視鏡が、ボイラ、化
学プラント類等の管内の状態を観察あるいは管内
表面の付着物を採取して検査する等保守面にも利
用されている。

上記内視鏡には挿入部が軟性で、湾曲できる構
造の軟性内視鏡と、挿入部が硬性で略直線状の硬
性内視鏡がある。

これら内視鏡においては、挿入部を挿入した
際、手元側に供給された照明光を伝達して挿入部
先端側の対象物側に照明光を出射する照明光学系
と、該照明光学系によつて照明された対象物を結
像して手元側の接眼部後方から観察できる観察光
学系とが配設されている。

上記工業用内視鏡挿入部は、被検体に挿脱を繰
り返し使用すると、挿入部外周面が損傷あるいは
破損するため、挿入部外周面を一般に金属等の細
線を網状に編組した網管で保護（して外被を形
成）するようにしてある。

上記外被を固定する手段として次のような特徴
が求められる。

ａ 外被の固定部が回転しない。これはねじられ
たとき外被が損傷しないため必要となる。

ｂ 固定する手段が脱落する危険が無いこと、こ
れは脱落すると、被検査物内では事故が生じる
ことになるので必要となる。

ｃ 取り付けが容易であること。これは製造時の
組立、保守、修理の作業を能率良く行うために
は必要となる。

ｄ 着脱が容易であること、これは保守、修理を
能率良く行うためには必要となる。

しかながら、例えば特開昭57−37322号公報に
開示されているように、従来例においては固定す
る手段として螺子等を用いるため、上記ｂの特徴
を満足しない。

又上記螺子の上から該螺子が脱落しないよう
に、接着剤で固定することは上記ｃの特徴が満た
されない。

又、湾曲部の両端若しくは湾曲部を含む両端で
外被を固定する手段においては、部品製造上のば
らつきによつてねじれが生じたりした場合、係合
位置がずれて組立ができなかつたり、無理に組立
てると、湾曲操作が円滑に行えなくなるという問
題があつた。

本考案は上述した点にかんがみてなされたもの
で、挿入部の固定用部位における外周部に複数の
凹凸部を設けると共に、挿入部の外周を被覆する
チユーブ状の外被における少くともいずれの端部
の内周に、前記凹凸部に嵌合する係合部を形成す
ることにより、周方向の殆んど任意の角度から着
脱自在となる工業用内視鏡挿入部の外被固定装置
を提供することを目的とする。

以下図面を参照して本考案を具体的に説明す
る。

第１図は本考案の一実施例を用いた工業用内視
鏡挿入部の先端側を示し、第２図は第１図のＡ−
A′線概略断面図を示す。

これらの図において、本考案の一実施例を用い
た工業用内視鏡における挿入部１１は、（挿入部）
先端部１２と、該先端部１２に湾曲部１３を介装
して連設された可撓性の軟性部（可撓部）１４と
から構成されている。

上記先端部１２における金属等で形成された硬
性の先端部材１５の上部側の挿入部１１の軸方向
には、孔が形成され、対物レンズ１６，１６がレ
ンズ枠１７を介して配設されている。又、先端部
材１５の下部側の二箇所の孔の一方には照明光を
その先端面からカバーガラス１８を経て前方に出
射するライトガイドフアイバ１９の先端側が固定
され、固定された部分より後方部分は可撓性チユ
ーブ部材２１で被覆され、軟性部１４を経て手元
側から照明光が供給されようになつている。

尚、先端部材１５の下部側の他方の孔は例えば
処置具挿通用チヤンネルとして用いられる。

上記対物レンズ１６，１６で被写体の光学像が
結像される位置に、その先端面が位置するように
像伝達手段として、可撓性に富むイメージガイド
フアイバ２２が配設されている。このイメージガ
イドフアイバ２２は軟性のチユーブ部材２３に収
容されて後方の操作部側まで挿通され、図示しな
い接眼レンズ後方から対物レンズ１６，１６で結
像される光学像を観察可能になる観察光学系が構
成されている。

このイメージガイドフアイバ２２の先端側は筒
状部材２４に嵌合収容され、介装部材２５にて先
端部材１内壁に固定されている。

上記先端部１２に隣接する湾曲部１３内には多
数の略環状の関節駒２６，２６，…２６が回動自
在で挿入部１１方向に縦続して配設され、これら
関節駒２６，２６，…，２６は、挿入部１１内を
挿通した操作用ワイヤ２７，２７，２７，２７の
手元側部分を湾曲操作レバーの操作によつて牽
引、弛緩させることにより、上下、左右等に湾曲
できるように形成されている。

上記関節駒２６，２６，…，２６は、金属等で
形成された細線を網状に編組した（可撓性）軟性
の内側網管（ブレード）２８内に収容され、最先
端（最前端）の関節駒２６は、先端部材１５に略
リング状の係止片２９にて固定される筒体３０後
端に固定されている。

又、上記最後端の関節駒２６は、前記網管２８
後端と共に、湾曲部１３と軟性部１４との境界に
設けた段部状に形成した略筒状の挿入部本体部３
１前端部側に固定されている。

上記関節駒２６，２６，…，２６を被覆する網
管２８の外周は、湾曲がし易いようにゴム等充分
可撓性に富むチユーブ部材３３でさらに被覆さ
れ、該チユーブ部材３３の両端はリング状の部材
で液密を保つように圧迫固定されている。

上記（挿入部）本体部３１後端部内周には、網
管３４及び該網管３４を嵌合収容した樹脂等で形
成した可撓管３５の前端部側がそれぞれ接着剤等
で固定され、前記網管３４内周には長尺の薄板状
部材を螺施状に巻回して形成した可撓性の螺施管
３６が挿通され、この内側に像伝達用イメージガ
イドフアイバ２２、照明光伝達用のライトガイド
フアイバ１９等が挿通されている。

上記樹脂等で形成した可撓管３５のさらに外周
は保護用の外側網管３７で被覆されている。軟性
部１４を覆う該網管３７前端は管状の内管３８及
び外管３９両部材で内側及び外側から圧迫挾持さ
れ、かしめ止め、半田付け、（銀）ろう付け、ス
ポツト溶接、接着剤等…で固定後切断して網管３
７端部がほぐれないようにした状態で、環状ない
し筒状の固定部材４０の後端側の内周側を肉薄に
した口金部に嵌合され、半田、（銀）ろう、接着
剤等で固着されている。この場合内管３８は外管
３９よりも長く、後方まで延出され、外管３９で
圧迫挾持された部分に隣接する部分の網管３７は
（外側）半径方向にふくらみ、この部分の外径と
肉薄の外管３９外径とが殆んど同一径となり、挿
入部１１を挿入後取り出す際、挿入箇所内周に段
部が存在して、外管３９の端部が段部に当接して
も、引つかからないように形成されている。

尚、上記網管３７を両内外管３８，３９で固定
する場合、例えば網管３７の内側に内管３８を嵌
装し、その後外管３９を外側から通す（この順序
を逆にしても良い。）ことにより、網管３７の端
部がほぐれていても両内外管３８，３９の間に直
接挿入するよりも容易に行い得る。しかして外管
３９をかしせることにより（この場合内管３８又
は両内外管３８，３９を共に塑性加工しても良
い。）圧迫挾持して網管３７を固定でき（接着剤
等でさらに固定しても良い。）、固定したものを所
定の長さで両内外管３８，３９の端部と揃えて、
若しくは両内外管３８，３９と共に切断する。

上述のように形成したものの端部側を前記固定
部材４０の後端側の肉薄口金部で覆うように嵌合
させ、肉薄の口金部に形成した外管３９外周に至
る孔等に接着剤を充填して固定したり、半田、銀
ろう等で溶接したりすることができる。このよう
に肉薄の口金部で外管３９を覆うので、かしめ止
めの傷を略覆つて外観を良くすることができる。

尚、この外管３９に固定された固定部材４０の
側口金部は外管３９より短く、且つ口金部の後端
部は外周側を削り、後方の端部側がテーパ状に滑
らかに細径となり、引つかかる段部が形成されな
いように成形されている。又、前記口金部は外管
３９より短く形成されているので、半田等で外管
３９と接着固定する場合、半田、銀ろう等が口金
部後端から浸み出しても、直接網管３７側に至ら
ないように防止することができると共に、（端部
からの浸み出しを確認することによつて）半田付
け等が充分であるか否か確認できるように構成さ
れている。又、浸み出した半田が、口金部の後端
の段差を少くするので、引つかかりが少くなる。

上記固定部材４０の前端内周側は、本体部３１
と接着等により一体化された環状部材４１外周に
形成した複数のスプラインあるいはセレーシヨン
等の外歯による複数の係合用凹凸部４２（の後半
部）に嵌合するように、該凹凸部４２に係合する
内歯を設けた係合部４３が形成されている。同様
に前記凹凸部４２（の前半部）に係合する内歯に
よる係合部４４を後端内周に形成した略環状の連
結部材４５を矢符Ｂで示すように前方から後方に
移動することによつて凹凸部４２及び係合部４４
の凹凸を嵌合係止して、連結部材４５が周方向に
回転（回動）しないように構成されている。

上記凹凸による係合は、凹凸部４２を周方向に
多数形成することにより、単数の係合手段の場合
における周方向に対する位置合わせのためにねじ
る等回動することを必要とせず、どの回動位置で
も係合可能となるので加工精度のばらつき等のた
めねじらないければ係合できないといつた不都合
が解消される。

上記凹凸部４２を外周に設けた環状部材４１に
離間して、凹凸部４２の凹部における外径を有す
る環状部材４６が本体部３１外周に固定され、両
環状部材４１，４６によつて間の本体部３１外周
は周方向の溝部４７若しくは凹部が形成され、該
溝部４７には第２図に示すように、例えば２個
（２個でなく、１個若しくは３個以上でも良い。）
の弧状の板ばね４８，４８が収容されている。こ
れら板ばね４８，４８は溝部４７内に設けた突片
にて周方向への移動が規制されている。

これら板ばね４８，４８は常時本体部３１外周
の径より小さい曲率径となる付勢力を有するよう
に形成されていて、溝部４７に収容されると、弧
状の両端部側は溝部４７内に収容され、弧状の中
央の一部が半径方向外側に突出し、連結部材４５
内周に形成した凹部を押圧し、連結部材４５が挿
入部１１の軸方向に移動しないように本体部３１
に固定されるように構成されている。

一方、連結部材４５における上記板ばね４８，
４８が突出する部分の外周には孔４９，４９がそ
れぞれ形成されていて、該孔４９，４９外側から
ピン等で板ばね４８，４８を内側方向に押圧する
と、連結部材４５を矢符Ｂと逆方向となる前方に
移動することにより、凹凸部の嵌合が外れ、環状
部材４１との係合を解くことができるように構成
されている。

このように複数（多数の方が望ましい）の凹凸
部による係合手段によつて例えば、凹凸部４２と
係合部４４間に（周方向に対する）ずれがあつて
もねじる等周方向の位置合わせを殆んど必要とせ
ず、着脱自在に係合できるように形成してある。
従つて保守及び修理が容易にできると共に、ねじ
を用いる場合における脱落の危険性もないという
利点を有する。

上記連結部材４５の前端内周は切欠かれて肉薄
の口金部が形成され、前記固定部材４０の後端側
のように、内管５１及び外管５２で湾曲部１３外
周を被覆するゴム等で形成されたチユーブ部材３
３をさらに被覆する保護用網管５３の後端部を圧
迫挾持し、固定したものを肉薄の口金部に嵌合収
容し、半田、銀ろう等で固定してある。

この場合においても内管５１が外管５２よりも
長く、前方に突出し、さらに外管５２はその外周
の固定部材４０の肉薄の口金部より前方に突出す
るようにしてある。

上記内管５１の内径は、その内側で固定された
網管３３後端部外径よりわずかに大きく形成して
隙間が設けてあるので、前記板ばね４８，４８を
内側に押圧して連結部材４５を矢符Ｂと逆の前方
に移動でき、スプライン等による係合を解くこと
ができるように構成してある。

しかして、上記網管５３前端部も内管５４及び
外管５５で圧迫挾持して固定し、ほぐれた網管５
３の前端側を切断し、外管５５外周を環状ないし
筒状の固定部材５６の後端の肉薄の口金部に嵌合
し、半田、銀ろう等で固着されている。この場合
固定部材５６は、その前端に形成した半径方向内
側に突出する突部を、先端部材１５外周に形成し
た突部に当接した状態で外管５５に固着してあ
る。この場合においても、内管５４が外管５５よ
り後方に突出し、外側口金５５は固定部材５６の
肉薄の口金部よりも後方に突出するように形成し
て挿入部１１を円滑に挿脱できるように形成して
ある。

上記固定部材５６に隣接する先端部材１５外周
には前端側外周に雄ねじを形成し、後端側外周に
ローレツトを設けた固定リング５７が外嵌され、
該固定リング５７の前端面は先端部材１５外周に
形成した凹部に着脱自在となる（周方向に）切り
欠き部を設けて嵌装したリング５８に当接して抜
け止め及び位置規制されている。この固定リング
５７は、その雄ねじに先端部１２前端側を覆う筒
状のカバー部材５９後端内周に形成した雌ねじを
螺合させることにより筒状のカバー部材５９を取
り付けたり、螺合を解くことにより取り外しがで
きるように構成されている。

尚、上記筒状のカバー部材５９における観察用
の対物窓部、照明窓部等に対向する部分は、それ
ぞれ開口するように形成してある。

上述のように筒状のカバー部材５９を取り外
し、さらにリング５８を取り除くと、固定リング
５７を取り外すことが可能となる。しかして前述
における凹凸の係合手段を解除すれば、湾曲部１
３外周を保護する外被、つまり前端には固定部材
５６が取付けられ、後端には連結部材４５が取付
けられた保護用網管５３を矢符Ｂと逆方向に移動
して取り外すことができるので、該網管５３又は
その後方部、つまり軟性部１４側外皮を取り替え
ることができるように形成してある。従つて湾曲
部１３若しくは軟性部１４を覆う外被が破損して
もその部分のみを取り替えることができる。

又、湾曲部１３を覆う網管５３と軟性部１４を
覆う網管３７とをそれぞれ特性が異るように形成
することができる。

例えば湾曲部１３を覆う網管５３の素線の径を
小さく、つまり細くすることにより可撓性が良好
で湾曲し易く形成し、一方軟性部１４側において
は素線の径を太くしたり厚さを大きくしたりして
耐久性を大きくすることができるように形成され
ている。

上記保護用網管５３，３７のみならず、内側の
チユーブ部材３３，可撓管３５についても材質、
厚さを異るようにすれば、同様な特性を有するよ
うに形成することもできるし、さらに内側の網管
２８，３４についても同様である。

このように構成された一実施例によれば、本体
部３１に固定され、外周に係合用の凹凸部４２を
形成した環状部材４１に対し、例えば軟性部１４
を被覆する網管３７を矢符Ｂに示すように後方に
移動させれば、網管３７端部に取り付けた固定部
材４０前端内周に形成した係合部４３が前記凹凸
部４２に係合して周方向に回転しないように固定
される。この場合凹凸部４２が多数形成されてい
るので、殆んど任意の角度にて係合させることが
できる。

又、湾曲部１３を被覆する網管５３についても
環状部材４１の外周した凹凸部４２に網管５３後
端が固定された連結部材４５を矢符Ｂの方向に移
動すれば、殆んど任意の角度で、連結部材４５後
端内周に形成した係合部４４を前記凹凸部４２に
係合して周方向に回転しないよう固定される。

この場合には、矢符Ｂの方向に移動して連結部
材４５後端が固定部材４０前端に当接すると、本
体部３１外周の溝部４７に収容された板ばね４
８，４８の弧状部分の中央部が半径方向外側に突
出し、連結部材４５内周に形成した凹部に収容さ
れ、連結部材４５は挿入部１１の軸方向、つまり
前方向に移動しないように固定される。

上記連結部材４５が前方向に移動しないように
固定されるので、この後端に当接する軟性部１４
側の外被も固定される。

上記本体部３１外周部位での固定を解除するに
は、板ばね４８，４８を内側に押圧した状態で、
連結部材４５を前方に移動させれば良い。

上記における固定手段によれば、前述した問題
点を解消することができる。

尚、環状部材４１外周に形成した凹凸部４２は
全外周に形成するものに限らず、部分的に設ける
こともできる。又、該凹凸部４２に係合する係合
部４３，４４についても全内周に形成するものに
限らず一部のみに形成することもできるし、例え
ば多数の凹凸部４２に対して係合部４３又は４４
として数箇所の係合用凸部を形成してもその機能
を保持できる場合がある。

尚、本考案は上述の実施例に限定されるもので
なく、挿入部１１外周の全域又は一部を被覆する
外被における各端部全てのみならず、少くともい
ずれかの端部において、挿入部１１側の適当な固
定部位に凹凸部を形成すると共に、前記端部に係
合部を形成したものは本考案の範疇に入るもので
ある。この場合端部が前後方向に移動する場合に
は移動しないように、溝部４７内に板ばね４８，
４８を収容したり、先端部１２に用いてあるよう
に凹部を形成して切り欠いたリングを嵌装するよ
うに構成することもできる。

尚、本考案は外被として網管３７，５３に限定
されるものでなく、挿入箇所に応じた特殊な材質
等で形成されたものについても適用できることは
明らかである。

以上述べたように本考案によれば挿入部側に複
数の凹凸部を形成すると共に、外被端部に前記凹
凸部に係合する手段を形成するようにしてあるの
で、周方向の殆んど任意の角度から係合して周方
向に回動しないように固定できる。従つて、外被
の固定用端部が加工精度上のばらつきが存在して
も取り付けのため、ねじる等の周方向の位置合わ
せをする必要なく取り付けることができるという
利点を有する。

又、外皮を容易に着脱することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案に係り、第１図は本
考案の一実施例を用いた工業用内視鏡挿入部の先
端側を示す縦断面図、第２図は第１図のＡ−
A′線断面図である。 １１……挿入部、１２……先端部、１３……湾
曲部、１４……軟性部、３１……（挿入部）本体
部、３７，５３……網管、３８，５１，５４……
内管、３９，５２，５５……外管、４０，５６…
…固定部材、４１……環状部材、４２……凹凸
部、４３，４４……係合部、４５……連結部材、
４６……孔、４７……溝部、４８……板ばね、５
８……リング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工業用内視鏡における挿入部の外周を被覆する
   チユーブ状の外被を該挿入部の外周部位にて固定
   するものにおいて、挿入部の固定用外周部に複数
   の凹凸部を設けると共に、外被における少くとも
   いずれかの端部の内周に、前記凹凸部に嵌合する
   係合部を有することを特徴とする工業用内視鏡挿
   入部の外被固定装置。