JPH0138781Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、例えばデイスク収納部に多数枚収納
配置されたレコードデイスク等のデイスクを選択
的に取出し演奏するようになしたデイスクの自動
演奏装置において、上記多数枚のデイスクの中か
ら所定のデイスクを選択的に取出すためのデイス
ク取出し装置に関し、特に、所定のデイスクを取
出すために、このデイスクの上記デイスク収納部
内の収納位置を正確に検出し得るようにしたデイ
スク取出し装置に関する。[Detailed description of the invention] <Industrial field of application> The present invention is an automatic disk playing device that selectively takes out and plays a large number of disks, such as record disks, stored in a disk storage section. In the above, the disk ejecting device for selectively ejecting a predetermined disk from among the plurality of disks, in particular, the disk ejecting device accurately detects the storage position of the disk in the disk storage portion in order to remove the predetermined disk. The present invention relates to a disk ejecting device.

〈背景技術とその問題点〉 従来、デイスク収納部に多数枚収納配置された
レコードデイスク等のデイスクを選択的に取出し
演奏するようになしたデイスクの自動演奏装置が
用いられている。この種の自動演奏装置では上記
デイスクを多段状に重ね合せた状態で取出し自在
に収納するデイスク収納部と、このデイスク収納
部に沿つて移動し、多くのデイスクのうち所定の
デイスクを検索し取出すデイスク取出し部とを有
してなるデイスク取出し装置が設けられている。<Background Art and its Problems> Conventionally, an automatic disk playing device has been used which selectively takes out and plays a large number of disks, such as record disks, stored in a disk storage section. This type of automatic performance device has a disk storage section that stores the above-mentioned disks stacked in multiple tiers and can be taken out freely, and moves along this disk storage section to search for and take out a desired disk among many disks. A disk ejecting device having a disk ejecting section is provided.

ところで、このような自動演奏装置では演奏曲
目を多くするために、上記デイスク収納部はでき
るだけ多くのデイスクを収納し得ることが望まし
い。しかしながら、上記デイスクの収納枚数を多
くすると、この自動演奏装置が大型化してしまい
載置スペースを大きく取つてしまう。そこで、こ
の自動演奏装置の大型化を回避し、且つ、上記デ
イスクの収納枚数を多くするには、これらデイス
クを上記デイスク収納部内に高密度に収納するこ
とが必要となる。 By the way, in order to increase the number of pieces to be played in such an automatic performance device, it is desirable that the disk storage section be able to accommodate as many disks as possible. However, if the number of disks stored is increased, this automatic performance device becomes larger and takes up a large amount of mounting space. Therefore, in order to avoid increasing the size of the automatic performance device and to increase the number of discs stored, it is necessary to store these discs in the disc storage section at a high density.

ところが、このように元来薄板状のデイスクを
高密度に重ねて収納した場合には、密集したデイ
スクの中から一枚のデイスクを取出すために、上
記デイスク取出し部を厳格な精度で移動制御する
必要がある。すなわち、各デイスクの互いの間隔
が極めて小さくなることから、上記デイスク取出
し部にて所定のデイスクの取出し動作を行なう際
に、このデイスク取出し部の位置ズレによつて、
このデイスク取出し部が近接する他のデイスクと
接触してしまう可能性が大きくなり、これらデイ
スクやデイスク収納部、あるいはデイスク取出し
部を破損させてしまうというような事故を招いて
しまう虞れがある。 However, when disks, which are originally thin plates, are stacked and stored at high density, the movement of the disk ejecting section must be controlled with strict precision in order to take out a single disk from among the densely packed disks. There is a need. That is, since the distance between the disks becomes extremely small, when the disk ejecting section performs a predetermined disk ejecting operation, due to the positional deviation of the disk ejecting section,
There is a high possibility that this disk ejecting section will come into contact with other nearby disks, which may lead to an accident that may damage these disks, the disk storage section, or the disk ejecting section.

そこで本件出願人は、上記デイスク取出し部を
所定のデイスク収納位置に正確に移動制御するた
め、上記デイスク収納部を構成する筺体に上記デ
イスクの収納位置に対応した複数の検出片をクシ
歯状に配してなる検出部を形成するとともに、上
記デイスク取出し部に上記検出部を形成するとと
もに、上記デイスク取出し部に上記検出部に沿つ
て移動し、各検出片に対応した例えばパルス信号
のような検出信号を出力する一対のセンサをその
移動方向に互いに離間して取付け、これらセンサ
のうち一方のセンサの検出信号より上記検出片を
計数し所定のデイスク収納ケースに対応した検出
片を検索するとともに両方のセンサの検出信号に
より上記デイスク取出し部を所定のデイスク収納
位置に位置決め制御するようにしたデイスク取出
し装置（実願昭58−135105）を提案している。す
なわち、このデイスク取出し装置では、所定のデ
イスクに対応する検出片とデイスク取出し部との
相対位置関係を上記一対のセンサの検出信号によ
つて高精度に読み取り、上記デイスク取出し部の
正確な移動制御を行なうようになつている。 Therefore, in order to accurately move and control the disk ejecting section to a predetermined disk storage position, the present applicant has provided a plurality of detection pieces corresponding to the storage positions of the disks in a comb-tooth shape on the housing constituting the disk storage section. The detecting section is formed in the disk ejecting section, and the detecting section is formed in the disk ejecting section, and a signal such as a pulse signal, for example, which moves along the detecting section and corresponds to each detection piece, is formed in the disk ejecting section. A pair of sensors that output detection signals are mounted apart from each other in the direction of movement, and the number of detection pieces is counted based on the detection signal of one of these sensors to search for a detection piece that corresponds to a predetermined disk storage case. A disk ejecting device (Utility Application No. 135105/1983) has been proposed in which the disk ejecting section is positioned and controlled at a predetermined disk storage position based on detection signals from both sensors. That is, in this disk ejecting device, the relative positional relationship between the detection piece corresponding to a predetermined disk and the disk ejecting section is read with high precision using the detection signals of the pair of sensors, and the movement of the disk ejecting section is accurately controlled. People are starting to do this.

ところで、このようなデイスク取出し装置が設
けられる自動演奏装置では、例えばその乱雑な取
扱い等によりこの自動演奏装置が機械的外乱を受
ける場合があり、上記デイスク取出し部が振動し
てしまう虞れがある。特に、上記デイスク取出し
部を少数のシヤフト等により移動自在に挿通支持
するような簡易な構造にした場合には、このデイ
スク取出し部に生ずる振動も顕著となる。 By the way, in an automatic performance device equipped with such a disc ejecting device, the automatic performance device may be subject to mechanical disturbance due to, for example, rough handling, and there is a risk that the disc ejecting section may vibrate. . In particular, when the disk ejecting portion has a simple structure in which it is movably inserted and supported by a small number of shafts, vibrations generated in the disk ejecting portion become significant.

ところが、このような振動が上記デイスク取出
し部に設けた各センサに与えられると、これらセ
ンサの検出信号に上記検出片の誤検出によるパル
スが生じてしまう。すなわち、上記センサが、上
記検出片の側縁部に対向する位置で振動した場合
に、上記センサは同一の検出片に対して検出状態
と非検出状態を数回繰り返し、この動作に伴なう
パルスが上記検出信号に生じる。従つて、このよ
うなセンサの検出信号に基づいて上記検出片を計
数し、所定のデイスクの収納位置を検索した場合
に、上記振動に基づく誤検出パルスも計数されて
しまい、この検出片の計数ミスによつて、誤つた
デイスクが検索され取出されてしまうという欠点
がある。また、いつたん取り出したデイスクを所
定の収納位置に収納する場合に、上述のような計
数ミスが生じたときには、上記デイスクの収納位
置を検索することができないうえに、このデイス
クを他のデイスクが収納された収納位置に収納操
作してしまい、これらデイスクやデイスク取出し
装置の破損等を招く虞れもある。 However, when such vibrations are applied to the sensors provided in the disk ejecting section, pulses are generated in the detection signals of these sensors due to the erroneous detection of the detection piece. That is, when the sensor vibrates at a position facing the side edge of the detection piece, the sensor repeats the detection state and non-detection state several times for the same detection piece, and the A pulse is generated in the detection signal. Therefore, when the detection pieces are counted based on the detection signal of such a sensor and a predetermined storage position of the disk is searched, the false detection pulses based on the vibration are also counted, and the number of detection pieces is There is a drawback that the wrong disk may be retrieved and ejected due to a mistake. In addition, if the above-mentioned counting error occurs when a disk is taken out and stored in a predetermined storage position, it is not possible to search for the storage position of the disk, and if another disk is There is also a risk that the disc or the disc ejector may be damaged if the disc is operated to be stored in the stored storage position.

ところで、上述した如き誤検出のパルスは、上
記デイスク取出し部に生じる機械的振動によつて
生ずるものである。従つて、その波長も電気的な
ノイズ等に比べて大きく、このようなパルスを例
えば時定数回路等を設けて除去することも困難で
ある。 Incidentally, the above-mentioned erroneously detected pulses are caused by mechanical vibrations occurring in the disk ejecting section. Therefore, its wavelength is also larger than that of electrical noise, and it is difficult to remove such pulses by providing a time constant circuit or the like.

〈考案の目的〉 そこで本考案は、上述した如き実情に鑑み、デ
イスク取出し部に機械的振動が生じた場合でも、
デイスク収納部に設けられた検出片を正確に計数
し、このデイスク収納部内に収納された多くのデ
イスクのうち所定の一枚の収納位置を確実に検索
し、このデイスクを常に正確に取出し収納得るよ
うなデイスク取出し装置を提供することを目的と
する。<Purpose of the invention> Therefore, in view of the above-mentioned circumstances, the present invention has been developed so that even when mechanical vibration occurs at the disk ejecting part,
Accurately counts the detection pieces provided in the disk storage section, reliably searches for a predetermined storage position of one of the many disks stored in the disk storage section, and always accurately takes out and stores this disk. The object of the present invention is to provide such a disk ejecting device.

〈考案の概要〉 すなわち本考案は上述した目的を達成するた
め、デイスク収納部を構成する筺体内に、デイス
クが収納されたデイスク収納ケースを取出し自在
に複数枚収納し、これらデイスク収納ケースのう
ち所定のデイスクが収納されたデイスク収納ケー
スを検索して取出すようにしたデイスク取出し部
を設けてなるデイスク取出し装置において、上記
筺体に上記デイスク収納ケースの収納位置に対応
した複数の検出片をクシ歯状に配してなる検出部
を形成するとともに上記デイスク取出し部に上記
検出部に沿つて移動し各検出片に対応した検出信
号を出力する一対のセンサをその移動方向に互い
に離間して取付け、これらセンサのうちいずれか
一方のセンサの検出出力を、この検出出力により
第１のレベルにレベル反転する二値回路に供給
し、この二値回路の出力を上記各センサのうち他
方のセンサの検出出力によりゲート制御されるゲ
ート回路を介して計数回路に供給して計数し、こ
の計数動作毎に上記二値回路を第２のレベルにレ
ベル反転させるとともにその計数出力により上記
取出し部を上記筺体の上記デイスク収納ケースが
収納される収納位置に対応する位置に位置決め制
御するようにしたものである。<Summary of the invention> In other words, in order to achieve the above-mentioned object, the present invention stores a plurality of disk storage cases in which disks are stored in a housing that constitutes a disk storage section in a freely removable manner. In a disk ejecting device provided with a disk ejecting section configured to search and take out a disk storage case in which a predetermined disk is stored, a plurality of detection pieces corresponding to storage positions of the disk storage case are provided in the housing with comb teeth. a pair of sensors that move along the detection section and output a detection signal corresponding to each detection piece are attached to the disk ejection section at a distance from each other in the direction of movement; The detection output of one of these sensors is supplied to a binary circuit that inverts the level to a first level by this detection output, and the output of this binary circuit is used to detect the other sensor among the above sensors. The output is supplied to a counting circuit via a gate circuit controlled by the gate for counting, and for each counting operation, the level of the binary circuit is inverted to the second level, and the counting output is used to control the take-out section of the housing. The disk storage case is positioned to a position corresponding to the storage position where the disk storage case is stored.

〈実施例〉 以下、本考案の具体的な実施例を図面に従つて
詳細に説明する。<Examples> Hereinafter, specific examples of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

この実施例におけるデイスク取出し装置が設け
られる自動演奏装置は第１図、第２図及び第３図
に示すように基台１の中央部に設けられた光学ピ
ツクアツプ２及びデイスクテーブル３を有してな
るプレーヤ部４に光学デイスク５を自動的に載置
し、この光学デイスク５に記録された楽音信号を
再生するようにしたものである。 The automatic performance device equipped with the disk ejecting device in this embodiment has an optical pickup 2 and a disk table 3 provided in the center of a base 1, as shown in FIGS. 1, 2, and 3. An optical disc 5 is automatically placed on a player section 4, and musical tone signals recorded on the optical disc 5 are reproduced.

そして、この自動演奏装置では上記基台１上に
多くの光学デイスクを収納してなるデイスク収納
部６，６と、このデイスク収納部６，６内の光学
デイスク５を選択的に取出し上記プレーヤ部４の
デイスクテーブル３上に載置させるためのデイス
ク取出し部７によつてデイスク取出し装置が構成
されている。 In this automatic performance device, there are disk storage sections 6, 6 which store many optical disks on the base 1, and the optical disks 5 in the disk storage sections 6, 6 are selectively taken out and the player section A disk ejecting device is constituted by a disk ejecting section 7 for placing the disk on the disk table 3 of No. 4.

上記光学デイスク５は片面に楽音信号等の所定
の情報信号を記録したものであり、デイスク収納
ケース８に収納載置されて上記デイスク収納部６
に多段状に収納されるようになつている。この収
納ケース８は第４図、第５図及び第６図に示すよ
うに方形状の平板状に形成されたものであり、上
記光学デイスク５が収納載置されるこの光学デイ
スク５の外形形状に対応する円弧状のデイスク収
納凹部９が設けられている。また、デイスク収納
ケース８の前方側の両側部には、内方側部側を幅
狭間となし外方側に向て徐々に拡開するように略
Ｖ字状に形成された係合凹部１０，１０が設けら
れており、この係合凹部１０，１０には、このデ
イスク収納ケース８を上記デイスク収納部６，６
から取出すための上記デイスク取出し部７に設け
られたデイスク引出し機構１１のフツク部材１２
が係合するようになつている。また、上記デイス
ク収納ケース８の各係合凹部１０，１０を設けた
近傍には、このデイスク収納ケース８をデイスク
収納部６，６に収納載置したとき上記デイスク収
納部６，６に係合保持させるロツクアーム１３，
１３がそれぞれ取付けられている。このロツクア
ーム１３は、略くの字状に形成されたアーム部１
４の先端側に第１の突出部であるロツク爪１５を
設け、上記アーム部１４の中途部側縁に第２の突
出部である先端を半円状に形成した押圧操作部１
６を設けている。そして、上記ロツクアーム１３
は、ロツク爪１５の先端をデイスク収納ケース８
の側部外方に突出させ、押圧操作部１６を係合凹
部１０に突出させ、アーム部１４の基端部一側に
突出させた突片１７を介してデイスク収納ケース
８の前方側コーナ部に植立した支軸１８に枢支さ
せて回動自在に取付けられるとともに、アーム部
１４の基端側他側に突出されて切欠き穴１９内に
臨むように折曲げられた係止片２０に一端をデイ
スク収納ケース８に係止させたスプリング２１の
他端を係止させることにより、上記ロツク爪１５
がデイスク収納ケース８の側部外方へ付勢される
ように第４図中矢印Ａ方向に回動付勢されて取付
けられている。また、ロツクアーム１３のアーム
部１４の中途部には、デイスク収納ケース８に植
立したガイドピン２２が係合する上記ロツクアー
ム部１３の回動軌跡に対応した湾曲面２３を有す
る長孔２４が穿設され、回動操作時に上記湾曲面
２３がガイドピン２２にガイドされることにより
比較的長尺なロツクアーム１３が揺動することな
く規制されて回動操作するようになされている。
さらに、デイスク収納ケース８のロツクアーム１
３が取付けられ回動する部分は切欠き段状部２５
となされ、ロツクアーム１３がこの切欠き段状部
２５内に配置して取付けられることによりデイス
ク収納ケース８の上面から突出しないようになさ
れている。さらにまた、スプリング２１が係止さ
れる係止片２０を切欠き穴１９内に位置するよう
に折曲げて形成されているので、円筒状となした
上記スプリング２１は上記切欠き穴１９内に収納
される如くなり、デイスク収納ケース８の上下面
から突出することなく取付けられる。このよう
に、上記デイスク収納ケース８は、回動するロツ
クアーム１３及びこれを回動付勢するスプリング
２１をデイスク収納ケース８の肉厚内に収めるこ
とにより薄型化を達成し、デイスク収納部への高
密度収納を可能となし、さらに円滑な引出しある
いは収納操作を可能とするように構成されてい
る。 The optical disc 5 has a predetermined information signal such as a musical tone signal recorded on one side, and is stored in a disc storage case 8 and placed in the disc storage section 6.
It is designed to be stored in multiple stages. This storage case 8 is formed into a rectangular flat plate shape as shown in FIGS. 4, 5, and 6, and has an external shape of the optical disk 5 on which the optical disk 5 is stored. An arcuate disc storage recess 9 corresponding to the disc accommodating recess 9 is provided. Further, on both sides of the front side of the disk storage case 8, engagement recesses 10 are formed in a substantially V-shape so as to have a narrow width on the inner side and gradually expand outward. , 10 are provided in the engaging recesses 10, 10, and the disk storage case 8 is inserted into the disk storage portions 6, 6.
A hook member 12 of the disk pull-out mechanism 11 provided in the disk take-out section 7 for taking out the disk from the disk.
are now engaged. Further, in the vicinity of the respective engaging recesses 10, 10 of the disk storage case 8, when the disk storage case 8 is stored and placed in the disk storage parts 6, 6, the engaging recesses 10, 10 are provided. lock arm 13 for holding;
13 are attached to each. This lock arm 13 has an arm portion 1 formed in a substantially dogleg shape.
4 is provided with a lock pawl 15 which is a first protrusion, and a tip which is a second protrusion is formed in a semicircular shape at the midway side edge of the arm part 14.
There are 6. And the above lock arm 13
Insert the tip of the locking claw 15 into the disk storage case 8.
The push operation part 16 is made to protrude outward from the side of the disc storage case 8, the push operation part 16 is made to protrude into the engagement recess 10, and the front corner part of the disk storage case 8 is inserted through a protrusion piece 17 that is made to protrude to one side of the base end of the arm part 14. A locking piece 20 is rotatably mounted on a support shaft 18 planted in the arm part 14 , and is bent to protrude from the other side of the proximal end of the arm part 14 and face the inside of the notch hole 19 . By locking the other end of the spring 21 whose one end is locked to the disk storage case 8, the lock claw 15 is locked.
is attached so as to be rotated and urged in the direction of arrow A in FIG. 4 so that it is urged outward from the side of the disk storage case 8. In addition, a long hole 24 having a curved surface 23 corresponding to the rotation locus of the lock arm 13 is bored in the middle of the arm portion 14 of the lock arm 13, and the guide pin 22 installed in the disk storage case 8 engages with the long hole 24. The curved surface 23 is guided by the guide pin 22 during the rotation operation, so that the relatively long lock arm 13 is restricted from swinging and can be rotated.
Furthermore, lock arm 1 of disk storage case 8
The part where 3 is attached and rotates is a notched stepped part 25
The lock arm 13 is disposed and attached within this notched stepped portion 25 so that it does not protrude from the upper surface of the disk storage case 8. Furthermore, since the locking piece 20 on which the spring 21 is locked is bent and formed so as to be positioned in the notch hole 19, the cylindrical spring 21 can be held in the notch hole 19. The disk storage case 8 can be installed without protruding from the upper and lower surfaces of the disk storage case 8. In this way, the disk storage case 8 achieves a thinner profile by housing the rotating lock arm 13 and the spring 21 that biases the lock arm to rotate within the wall thickness of the disk storage case 8. It is configured to enable high-density storage and smooth drawer and storage operations.

また、デイスク収納ケース８の下面には、上記
デイスク収納部６，６から引出し操作される際に
引出し方向を案内する上記デイスク取出し部７に
設けたガイドレールに係合する一対の案内片２
６，２６が前面側から後面側に亘つて形成されて
いる。 Further, on the lower surface of the disk storage case 8, there is a pair of guide pieces 2 that engage with guide rails provided in the disk ejecting portion 7, which guide the direction of pulling out when the disk storage case 8 is pulled out from the disk storage portions 6, 6.
6 and 26 are formed from the front side to the rear side.

このように構成されたデイスク収納ケース８
は、第７図に示すように、上記デイスク収納部
６，６に多段状に収納されるようになつている。
上記一対のデイスク収納部６，６は、上記基台１
の両側に、デイスク収納ケース８の挿脱口２７側
を相対向させて植立する如く配設されている。こ
のデイスク収納部６は挿脱口２７の間隔をここに
収納されるデイスク収納ケース８の幅に対応する
間隔とした筺体状に形成され、相対向する両側壁
２８，２８の内側面には、デイスク収納ケース８
の両側に設けられた案内片２６，２６が係合し、
デイスク収納ケース８が載置される載置片２９が
それぞれ相対向して少なくともデイスク収納ケー
ス８の収納スペースを確保する間隔をもつて多段
状に高さ方向に連続して形成されている。 Disk storage case 8 configured in this way
As shown in FIG. 7, the disks are stored in the disk storage sections 6, 6 in a multi-tiered manner.
The pair of disk storage sections 6, 6 are connected to the base 1.
The disk storage case 8 is arranged on both sides of the disk storage case 8 so that the insertion/ejection opening 27 side faces each other. The disk storage section 6 is formed into a housing shape with the spacing between the insertion/removal openings 27 corresponding to the width of the disk storage case 8 stored here, and the inner surfaces of the opposite side walls 28, 28 are provided with disks. Storage case 8
The guide pieces 26, 26 provided on both sides of the
The mounting pieces 29 on which the disk storage cases 8 are placed are formed continuously in the height direction in a multi-stage manner, facing each other and having intervals that ensure at least a storage space for the disk storage cases 8.

上記載置片２９の高さ方向の間隔は載置片２９
上に収納載置されるデイスク収納ケース８の円滑
な挿脱操作を行なうため上記載置片２９とデイス
ク収納ケース８の上面との間にわずかの間隙を確
保し得る間隔をもつて形成されている。 The distance between the placement pieces 29 in the height direction is the placement piece 29.
In order to smoothly insert and remove the disk storage case 8 placed thereon, the mounting piece 29 and the top surface of the disk storage case 8 are formed with a gap that can ensure a small gap. There is.

また、上記デイスク収納部６の両側壁２８，２
８の載置片２９，２９間に対応する位置には、第
４図及び第５図に示す如くデイスク収納ケース８
に設けたロツクアーム１３先端のロツク爪１５が
係合する係合孔３０が突設されている。 Also, both side walls 28, 2 of the disk storage section 6
As shown in FIGS. 4 and 5, a disk storage case 8 is located at a position corresponding to between the mounting pieces 29 and 29 of 8.
An engagement hole 30 is provided in a protruding manner to engage the lock pawl 15 at the tip of the lock arm 13 provided in the lock arm 13.

そしてまた、上記デイスク収納部６，６には上
記各係合孔３０にそれぞれ対応して複数の検出片
３１を配してなる検出部が形成されている。この
検出部は第８図に示すように各検出片３１を例え
ば４mmの幅を有した方形状の平板に形成し上記デ
イスク収納部６，６の側板より突設したものであ
り、これら検出片３１を互いに例えば２mmの間隔
を有して配し、全体でクシ歯状に形成したもので
ある。 Further, in the disk storage parts 6, 6, a detection part is formed in which a plurality of detection pieces 31 are arranged corresponding to each of the engagement holes 30, respectively. As shown in FIG. 8, this detection section has each detection piece 31 formed into a rectangular flat plate having a width of 4 mm, for example, and protrudes from the side plates of the disk storage parts 6, 6. 31 are arranged with a spacing of, for example, 2 mm from each other, and are formed in a comb-tooth shape as a whole.

また、上述の如く構成したデイスク収納部６，
６より所定の光学デイスク５が収納されたデイス
ク収納ケース８を選択的に取出し、上記プレーヤ
部４に搬送するためのデイスク取出し部７は、第
１図、第２図及び第３図に示すように、上記デイ
スク収納ケース８を上記デイスク収納部６，６よ
り引き出すためのデイスク引出し機構１１と、こ
の引出し機構１１をスライド自在に支持し、上記
デイスク収納部６，６に沿つて昇降し、上記引出
し機構１１によつて取出された上記デイスク収納
ケース８に収納された光学デイスク５を上記プレ
ーヤ部４に搬送するための搬送機構３２によつて
昇降操作される搬送体３３とを有するものであ
る。上記引出し機構１１は上記搬送体３３上で左
右方向にスライドし上記一対のデイスク収納部
６，６のうち、所定の光学デイスク５が収納され
た一方のデイスク収納部６側に移動し得るように
なつている。そして、上記搬送機構３２によつ
て、上記デイスク収納部６に沿つて昇降移動され
所定の光学デイスク５が収納されたデイスク収納
ケース８と対向する位置に移動されるようになつ
ている。そして、この引出し機構１１が所定の位
置に移動されると、この引出し機構１１に設けら
れたフツク部材１２が上記デイスク収納ケース８
の係合凹部１０に嵌入して、このデイスク収納ケ
ース８を把持するとともに、上記ロツクアーム１
３の押圧操作部１６を押圧してこのロツクアーム
１３を回動操作し上記ロツク爪１５と上記係合孔
３０との係合を解除するようになつている。そし
て、この状態で上記引出し機構１１が移動し、上
記デイスク収納ケース８を上記デイスク収納部６
より引き出すようになつている。 Further, the disk storage section 6 configured as described above,
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, a disk take-out section 7 selectively takes out a disk storage case 8 in which a predetermined optical disk 5 is stored from 6 and conveys it to the player section 4. a disk drawer mechanism 11 for pulling out the disk storage case 8 from the disk storage sections 6, 6; It has a transport body 33 which is lifted and lowered by a transport mechanism 32 for transporting the optical disc 5 stored in the disc storage case 8 taken out by the drawer mechanism 11 to the player section 4. . The drawer mechanism 11 slides in the left-right direction on the carrier 33 so that it can move toward one of the pair of disk storage sections 6, 6 in which a predetermined optical disk 5 is stored. It's summery. Then, by the transport mechanism 32, it is moved up and down along the disk storage section 6 to a position facing the disk storage case 8 in which a predetermined optical disk 5 is stored. When the drawer mechanism 11 is moved to a predetermined position, the hook member 12 provided on the drawer mechanism 11 is moved to the disk storage case 8.
The lock arm 1 is inserted into the engagement recess 10 of the lock arm 1 to grip the disk storage case 8.
The lock arm 13 is rotated by pressing the pressing operation portion 16 of No. 3 to release the engagement between the lock pawl 15 and the engagement hole 30. Then, in this state, the drawer mechanism 11 moves, and the disk storage case 8 is moved into the disk storage section 6.
I'm starting to draw out more.

また、上記搬送機構３２は、中央部に開口を有
する略枠状に形成された搬送体３３を有してい
る。この搬送体３３は、背面側の一側に軸方向に
貫通孔３４を穿設した支持ブロツク３５を取付
け、この支持ブロツク３５の貫通孔３４を基台１
の背面側に植立する如く設けた昇降ガイド軸３６
にスライドベアリング３７を介在させて嵌装し片
持構造で支持されており、この昇降ガイド軸３６
にガイドされて昇降し得るようになされ、さらに
背面側の一側の端部に取付けた一対の挟持片３
８，３８で上記昇降ガイド軸３６と平行に植立さ
れた回動規制ガイド軸３９を挟持するようにな
し、昇降ガイド軸３６の軸回り方向に対する回動
を規制するように取付けられている。このように
取付けられた搬送体３３は、基台１上背面側に配
設した昇降駆動モータ４０によりワイヤ４１を介
して昇降駆動されるようになつており、上記引出
し機構１１を所定の光学デイスク５が収納された
デイスク収納ケース８の収納位置に移動するとと
もに、この光学デイスク５を上記プレーヤ部４の
デイスクテーブル３に載置させるように上記引出
し機構１１を移動するようになつている。そし
て、上記搬送体３３の一部は上記デイスク収納部
６の上記検出部に対向する位置に延設されてお
り、この搬送体３３の上記検出部に臨む位置に
は、この搬送体３３の移動位置を正確に検出する
ための第９図に示す如き一対のセンサ４２，４３
がこの搬送体３３の移動方向に並列に設けられて
いる。これらセンサ４２，４３は上記搬送体３３
の昇降に伴つて上記検出部に沿つて移動するよう
になしたものであり、それぞれ上記各検出片３１
を挟み込むように形成された一対の受光素子及び
発光素子を有するコ字状のフオトインタラプタと
して構成されており、この一対の受光素子と発光
素子との間に進入する上記検出片３１の有無を検
出するようになしたものである。そして、これら
センサ４２，４３は移動方向すなわち上下方向に
0.5mmの幅を有するように形成されており、上記
検出片３１の有無を、この移動方向の中心位置、
すなわち、これら各センサ４２，４３の上下面か
ら0.25mmの位置で検出するようになつている。こ
れらセンサ４２，４３の配設間隔は、例えば第１
０図に示すようにこれらセンサ４２，４３のうち
上方に位置するセンサ４２の上面が、上記各検出
片３１のうち、いずれかの検出片３１の上端縁部
に面一の状態にあるとき、下方に位置するセンサ
４３の下面が、いずれかの検出片３１の下端縁部
に面一の状態に置かれるような間隔で形成されて
いる。 Further, the transport mechanism 32 has a transport body 33 formed in a substantially frame shape with an opening in the center. This carrier 33 is equipped with a support block 35 having a through hole 34 formed in the axial direction on one side of the back side, and the through hole 34 of this support block 35 is connected to the base 1.
A lifting guide shaft 36 installed so as to be planted on the back side of the
A slide bearing 37 is inserted into the shaft and supported in a cantilever structure, and this lifting guide shaft 36
a pair of clamping pieces 3 attached to one end of the rear side;
8 and 38 sandwich a rotation regulating guide shaft 39 which is set parallel to the vertical guide shaft 36, and are attached to restrict rotation of the vertical guide shaft 36 in the direction around the axis. The carrier 33 mounted in this manner is driven up and down via a wire 41 by a lift drive motor 40 disposed on the back side of the top of the base 1, and the drawer mechanism 11 is connected to a predetermined optical disk. 5 is moved to the storage position of the disc storage case 8 in which the optical disc 5 is stored, and the drawer mechanism 11 is also moved so that the optical disc 5 is placed on the disc table 3 of the player section 4. A part of the conveying body 33 is extended to a position facing the detecting section of the disk storage section 6, and a portion of the conveying body 33 facing the detecting section is provided with a position where the conveying body 33 is moved. A pair of sensors 42, 43 as shown in FIG. 9 for accurately detecting the position.
are provided in parallel in the moving direction of this carrier 33. These sensors 42 and 43 are connected to the carrier 33.
The detection pieces 31 are arranged to move along the detection portions as the detection pieces 31 move up and down.
The photointerrupter is configured as a U-shaped photointerrupter having a pair of light receiving elements and a light emitting element formed to sandwich the light receiving element and the light emitting element, and detects the presence or absence of the detection piece 31 that enters between the pair of light receiving elements and the light emitting element. This is what I did. These sensors 42 and 43 move in the moving direction, that is, in the vertical direction.
The detection piece 31 is formed to have a width of 0.5 mm, and the presence or absence of the detection piece 31 is determined by the center position in the moving direction,
That is, detection is made at a position 0.25 mm from the upper and lower surfaces of each of these sensors 42 and 43. The arrangement interval of these sensors 42 and 43 is, for example, the first
As shown in FIG. 0, when the upper surface of the sensor 42 located above among these sensors 42 and 43 is flush with the upper edge of one of the detection pieces 31, The sensors 43 located below are formed at intervals such that the lower surface of the sensor 43 is flush with the lower edge of one of the detection pieces 31.

そして、上記搬送体３３は上記各センサ４２，
４３の検出信号に基づいて昇降制御されるように
なつている。すなわち、上記各センサ４２，４３
の検出信号は例えば第１１図に示すような制御回
路に供給され処理される。この制御回路には上記
各検出信号をそれぞれ増幅して波形整形するため
の一対のバツフア増幅器４４，４５が上記各セン
サ４２，４３に対応して設けられている。これら
バツフア増幅器４４，４５は上記各センサ４２，
４３が上記検出片３１を検出しているときにレベ
ル０となり、検出していないときにレベル１とな
るような第１２図に示す如き矩形波信号を出力
し、この矩形波信号を切換えスイツチ４６の各入
力端子に供給する。上記切換えスイツチ４６は上
記搬送体３３の移動方向が切換ることに伴ない後
述する比較回路５１の判別信号により切換え操作
される。たとえば、上記搬送体３３の上昇時には
一方のセンサ４２に対応する矩形波信号を二値回
路となるラツチ回路４７のクロツク入力端子に供
給するとともに、他方のセンサ４３に対応する矩
形波信号を上記検出片３１の計数用に設けられる
ゲート回路となるアンド回路４８の一方の入力端
子と、上記搬送体３３の停止制御を行なうための
アンド回路４９の一方の入力端子にそれぞれ供給
すようになつている。上記ラツチ回路４７は上記
クロツク入力端子に供給される上記矩形波信号が
レベル０となることにより、第１のレベルにレベ
ル反転しラツチがかかり、ラツチ出力が第１２図
に示すようにレベル１をとるようになつている。
そして、このラツチ回路４７のクリア端子に入力
を得ることによりラツチが解除され、上記第１の
レベルより第２のレベルにレベル反転し、上記ラ
ツチ出力がレベル０をとるようになつている。ま
た、このようなラツチ回路４７のラツチ出力は上
記アンド回路４８の他方の入力端子に供給されて
いる。そして上記アンド回路４８は、その各入力
端子に供給されるラツチ出力と矩形波信号との双
方がいずれもレベル１となつたときに得られる第
１２図に示すようなパルス出力を計数回路５０に
供給する。上記計数回路５０では、上記パルス出
力を計数し、その計数値を示す計数出力を比較回
路５１に供給するとともに、その計数動作毎にク
リア信号を上記ラツチ回路４７のクリア端子に供
給するようになつている。従つて、上記ラツチ回
路４７は上記計数回路５０が計数動作を行なう度
毎に上記クリア信号によつてラツチが解除され
る。 Then, the carrier 33 carries each of the sensors 42,
The vertical movement is controlled based on the detection signal of 43. That is, each of the above-mentioned sensors 42, 43
The detection signal is supplied to and processed by a control circuit as shown in FIG. 11, for example. This control circuit is provided with a pair of buffer amplifiers 44, 45 corresponding to the sensors 42, 43 for amplifying and shaping the respective detection signals. These buffer amplifiers 44, 45 are connected to the respective sensors 42,
The switch 46 outputs a rectangular wave signal as shown in FIG. Supplied to each input terminal of The changeover switch 46 is operated by a determination signal from a comparison circuit 51, which will be described later, as the moving direction of the conveyance body 33 is changed. For example, when the carrier 33 is raised, a rectangular wave signal corresponding to one sensor 42 is supplied to the clock input terminal of a latch circuit 47 serving as a binary circuit, and a rectangular wave signal corresponding to the other sensor 43 is detected. It is designed to be supplied to one input terminal of an AND circuit 48, which is a gate circuit provided for counting the pieces 31, and one input terminal of an AND circuit 49, which is used to control the stop of the carrier 33. . When the rectangular wave signal supplied to the clock input terminal becomes level 0, the latch circuit 47 inverts the level to the first level and latches, and the latch output changes to level 1 as shown in FIG. I'm starting to take it.
By receiving an input to the clear terminal of this latch circuit 47, the latch is released, the level is inverted from the first level to the second level, and the latch output takes level 0. Further, the latch output of the latch circuit 47 is supplied to the other input terminal of the AND circuit 48. The AND circuit 48 sends a pulse output to the counting circuit 50 as shown in FIG. supply The counting circuit 50 counts the pulse outputs, supplies a count output indicating the counted value to the comparator circuit 51, and supplies a clear signal to the clear terminal of the latch circuit 47 for each counting operation. ing. Therefore, the latch circuit 47 is unlatched by the clear signal every time the counting circuit 50 performs a counting operation.

また、上述のように計数出力を供給される比較
回路５１では、この計数出力によつて示される計
数値と、プリセツト値とを比較し、両者の差及び
大小関係並びに一致が検出される。そして、この
比較回路５１にて得られた上記計数値とプリゼツ
ト値との差に基づく比較出力は、上記駆動モータ
４０の駆動回路５２に速度制御信号として供給さ
れている。 Further, the comparator circuit 51 supplied with the count output as described above compares the count value indicated by the count output with the preset value, and detects the difference, magnitude relationship, and coincidence between the two. A comparison output based on the difference between the count value and the preset value obtained by the comparison circuit 51 is supplied to the drive circuit 52 of the drive motor 40 as a speed control signal.

また、上記計数値をプリセツト値の大小関係を
判別して得られた判別信号は、上記駆動モータ４
０の駆動方向制御信号として上記駆動回路５２に
供給されている。そして、この判別信号は上記計
数回路５０に加減算制御信号として供給され、さ
らに切換え制御信号として上記切換えスイツチ４
６に供給されている。 Further, the determination signal obtained by determining the magnitude relationship of the preset value from the above-mentioned count value is transmitted to the drive motor 4.
It is supplied to the drive circuit 52 as a drive direction control signal of zero. This discrimination signal is supplied to the counting circuit 50 as an addition/subtraction control signal, and is further supplied to the changeover switch 4 as a switching control signal.
6.

また、上記比較回路５１は上記プリセツト値と
上記計数値とが一致したときに立ち下り、一致し
なくなつたときに立ち上るような一致出力を上記
アンド回路４９の他方の入力端子に供給する。上
記アンド回路４９は一方の入力端子に供給される
上記矩形波信号と、他方の入力端子に供給される
上記一致出力との双方が立ち下つたときに停止信
号を出力し、上記駆動モータ４０の駆動回路５２
に供給する。 Further, the comparison circuit 51 supplies a match output to the other input terminal of the AND circuit 49, which falls when the preset value and the counted value match and rises when they no longer match. The AND circuit 49 outputs a stop signal when both the rectangular wave signal supplied to one input terminal and the coincidence output supplied to the other input terminal fall, and outputs a stop signal to stop the drive motor 40. Drive circuit 52
supply to.

また、上記駆動回路５２では、上記速度制御信
号に基づき、上記計数値と上記プリセツト値とが
近づくに伴ない上記駆動モータ４０を例えば段階
的に減速させるように制御する。そして、上記駆
動方向制御信号に基づいて上記プリセツト値が大
である場合に上記駆動モータ４０を正転させると
ともに、上記計数値が大の場合に上記駆動モータ
４０を反転させるように制御する。さらに、上記
停止信号に基づいて駆動モータ４０を停止制御す
る。 Further, the drive circuit 52 controls the drive motor 40 to be decelerated in stages, for example, as the count value approaches the preset value, based on the speed control signal. Based on the drive direction control signal, the drive motor 40 is controlled to rotate in the normal direction when the preset value is large, and to rotate in the reverse direction when the count value is large. Further, the drive motor 40 is controlled to stop based on the stop signal.

そこで、このような制御回路を有してなるデイ
スク取出し装置において、上記デイスク取出し部
７の引出し機構１１を所定の光学デイスク５の収
納位置に移動させる場合には、上記所定の光学デ
イスク５に対応する検出片３１の番地をプリセツ
ト値として設定する。すると、上記比較回路５１
はそのプリセツト値と既に計数された計数値とを
比較し、例えばプリセツト値が大であるという判
別信号を出力する。そして、この判別信号によつ
て、上記駆動モータ４０は正転駆動する状態にお
かれ、上記切換えスイツチ４６は、上記各センサ
４２，４３のうち上方に位置するセンサ４２に対
応する矩形波信号が上記ラツチ回路４７に供給さ
れるとともに、上記センサ４３に対応する矩形波
信号が上記各アンド回路４８，４９に供給される
状態におかれ、さらに上記計数回路５０は加算動
作状態におかれる。 Therefore, in a disk ejecting device having such a control circuit, when moving the pull-out mechanism 11 of the disk ejecting section 7 to the storage position of a predetermined optical disk 5, it is necessary to The address of the detection piece 31 to be detected is set as a preset value. Then, the comparison circuit 51
compares the preset value with the already counted count value and outputs a determination signal indicating that the preset value is larger, for example. In response to this discrimination signal, the drive motor 40 is driven in the forward direction, and the changeover switch 46 receives a rectangular wave signal corresponding to the sensor 42 located above among the sensors 42 and 43. In addition to being supplied to the latch circuit 47, the rectangular wave signal corresponding to the sensor 43 is also supplied to the AND circuits 48 and 49, and the counting circuit 50 is placed in an addition operation state.

そして、この状態で上記駆動モータ４０は上記
比較回路５１の比較出力に対応した速度で正転
し、上記搬送体３３を上昇させる。すると、この
上昇に伴つて先行するセンサ４２に対応する矩形
波信号が上記切換えスイツチ４６を介してラツチ
回路４７に供給され、この矩形波信号がレベル０
となるに伴つてレベル１となるラツチ出力が上記
ラツチ回路４７より上記アンド回路４８に供給さ
れる。すると、このラツチ出力は上記アンド回路
４８に供給される後行するセンサ４３に対応する
矩形波信号の立ち上りに同期したパルス出力とし
て、上記アンド回路４８より出力され上記計数回
路５０に供給される。この計数回路５０では上記
パルス出力を加算し、上記センサ４２，４３が通
過した上記検出片３１の計数を行なうとともに、
この計数動作の度毎にクリア信号を出力し上記ラ
ツチ回路４７のラツチを解除する。従つて、上記
搬送体３３の上昇動作の際、この搬送体３３に機
械的な振動が生じ、上記各センサ４２，４３が振
動して、上記矩形波信号に例えば第１３図あるい
は第１４図に示すような誤検出パルスが生じた場
合にも、上記アンド回路４８のパルス出力は、こ
のような誤検出パルスに影響されることなく、上
記検出片３１に対応して出力されることとなり、
上記計数回路５０による上記検出片３１の計数が
確実に行なわれる。 In this state, the drive motor 40 rotates in the forward direction at a speed corresponding to the comparison output of the comparison circuit 51, thereby raising the conveyance body 33. Then, with this rise, a rectangular wave signal corresponding to the preceding sensor 42 is supplied to the latch circuit 47 via the changeover switch 46, and this rectangular wave signal becomes level 0.
The latch output, which becomes level 1 as , is supplied from the latch circuit 47 to the AND circuit 48 . Then, this latch output is output from the AND circuit 48 as a pulse output synchronized with the rise of the rectangular wave signal corresponding to the subsequent sensor 43, which is supplied to the AND circuit 48, and is supplied to the counting circuit 50. This counting circuit 50 adds up the pulse outputs and counts the detection pieces 31 that have passed through the sensors 42 and 43.
A clear signal is output every time this counting operation is performed to release the latch of the latch circuit 47. Therefore, during the upward movement of the carrier 33, mechanical vibrations occur in the carrier 33, causing the sensors 42 and 43 to vibrate, causing the rectangular wave signal to change as shown in FIG. 13 or 14, for example. Even if an erroneous detection pulse as shown in the figure occurs, the pulse output of the AND circuit 48 will be output corresponding to the detection piece 31 without being affected by such erroneous detection pulse.
The counting of the detection pieces 31 by the counting circuit 50 is reliably performed.

また、上記計数回路５０にて得られる計数値が
上記プリセツト値に近づくに伴い、上記駆動モー
タ４０が減速される。そして、第１５図に示すよ
うに上記上方のセンサ４２が上記所定の検出片３
１にさしかかり、この検出片３１を検出したとき
には、上記駆動モータ４０は最低速度に減速され
駆動されている。そして、上記下方のセンサ４３
が第１６図に示すように他の検出片３１を通過す
ると、その矩形波信号がレベル１をとることによ
り上記計数回路５０に上記パルス出力が供給さ
れ、この計数回路５０の計数値が上記プリセツト
値ｎと一致して、第１２図に示すように上記通過
タイミングにて立下る一致出力が上記比較回路５
１より出力されアンド回路４９に供給される。そ
して、さらに上記搬送体３３が上昇し第１７図に
示すように上記下方のセンサ４３がさらに他の検
出片３１を検出すると、上記アンド回路４９に供
給されるセンサ４３の矩形波信号がレベル０とな
り、第１２図に示すようにこの検出タイミングで
立ち上る停止信号が駆動回路５２に供給され、こ
の停止信号に基づいて上記駆動モータ４０の停止
動作が行なわれる。このようにして、上記搬送体
３３及びデイスク引出し機構１１は上記プリセツ
ト値により指定された位置に正確に移動される。 Furthermore, as the count value obtained by the counting circuit 50 approaches the preset value, the drive motor 40 is decelerated. As shown in FIG. 15, the upper sensor 42 is connected to the predetermined detection piece 3.
1 and when this detection piece 31 is detected, the drive motor 40 is decelerated to the lowest speed and driven. Then, the lower sensor 43
As shown in FIG. 16, when the square wave signal passes through another detection piece 31, the pulse output is supplied to the counting circuit 50 as the rectangular wave signal takes level 1, and the count value of this counting circuit 50 becomes the preset value. The matching output that matches the value n and falls at the passing timing as shown in FIG. 12 is output from the comparing circuit 5.
1 and supplied to the AND circuit 49. Then, when the carrier 33 further rises and the lower sensor 43 detects another detection piece 31 as shown in FIG. As shown in FIG. 12, a stop signal that rises at this detection timing is supplied to the drive circuit 52, and the drive motor 40 is stopped based on this stop signal. In this way, the carrier 33 and the disk pull-out mechanism 11 are accurately moved to the position specified by the preset value.

また、上記プリセツト値が上記計数値より小さ
い場合には、上記比較回路５１の判別信号によつ
て上記駆動モータ４０が反転駆動される状態にお
かれるとともに、上記切換えスイツチ４６が切換
り、上記各センサ４２，４３のうち上記搬送体３
３の下降に伴なつて先行するセンサ４３に対応し
た矩形波信号を上記ラツチ回路４７に供給すると
ともに、後行するセンサ４２に対応する矩形波信
号を上記各アンド回路４８，４９に供給する状態
となされ、さらに上記計数回路５０が減算動作状
態に設定され、上述した上昇時と同様の制御によ
つて上記搬送体３３を下降させ、上記検出片３１
を確実に計数し所定の位置に正確に移動制御す
る。このようにして、上記搬送体３３及びデイス
ク引き出し機構１１を自在に昇降制御し、上記光
学デイスク５の検索動作及び返却動作、さらにプ
レーヤ部４への装着動作等を行なうようになつて
いる。 If the preset value is smaller than the count value, the drive motor 40 is driven in reverse by the determination signal of the comparison circuit 51, and the changeover switch 46 is switched to Of the sensors 42 and 43, the carrier 3
3, a rectangular wave signal corresponding to the preceding sensor 43 is supplied to the latch circuit 47, and a rectangular wave signal corresponding to the following sensor 42 is supplied to the AND circuits 48 and 49. Further, the counting circuit 50 is set to a subtracting operation state, and the conveying body 33 is lowered by the same control as when rising above, and the detecting piece 31 is lowered.
accurately count and control movement to a predetermined position. In this way, the transport body 33 and the disk pull-out mechanism 11 are controlled to move up and down freely, and the operation of searching and returning the optical disk 5, as well as the operation of mounting it on the player section 4, etc., are performed.

このように、本実施例においては、上記搬送体
３３が所定の光学デイスク５に対して、上方位置
にある場合にも、また下方位置にある場合にも、
この所定の光学デイスク５の収納位置に迅速に移
動する。そして、この搬送体３３が上記光学デイ
スク５の収納位置に接近するに伴つて減速され、
さらにこの収納位置に極めて接近した際には、最
低速度に減速されることとなり、駆動モータ４０
が停止した後の、この搬送体３３の慣性力による
移動を極めて小さい範囲に留めるようになつてい
る。従つて、上記搬送体３３及び引出し機構１１
は所定の停止位置に正確に停止される。 In this way, in this embodiment, both when the carrier 33 is at the upper position and at the lower position with respect to the predetermined optical disk 5,
The optical disc 5 is quickly moved to the predetermined storage position. Then, as this conveyance body 33 approaches the storage position of the optical disk 5, it is decelerated,
Furthermore, when the storage position is approached extremely, the speed is reduced to the minimum speed, and the drive motor 40
After the transport body 33 has stopped, the movement of the transport body 33 due to inertial force is kept within an extremely small range. Therefore, the transport body 33 and the drawer mechanism 11
is accurately stopped at a predetermined stopping position.

なお、このような搬送体３３の減速制御によ
り、この搬送体３３の慣性力による停止位置の誤
差を小さく抑えるような昇降制御に加えて、この
停止位置の上記慣性力による誤差を、先行する側
のセンサ４２又はセンサ４３の矩形波信号がレベ
ル１に反転することから検出し、上記搬送体３３
を反対方向に移動制御して、より正確な位置に停
止させるような昇降制御を行なうようにしても良
い。 In addition to the elevation control that suppresses the error in the stop position due to the inertial force of the conveyor 33 to a small level by controlling the deceleration of the conveyor 33, the error in the stop position due to the inertia force is reduced by the preceding side. It is detected that the rectangular wave signal of the sensor 42 or sensor 43 is inverted to level 1, and the above-mentioned carrier 33
It is also possible to control the movement in the opposite direction to perform lifting and lowering control so as to stop at a more accurate position.

以上、本考案の実施例について説明したが、こ
のような実施例に限定されることなく本考案の技
術的思想に基づき、種々の変形が可能である。例
えば上記制御回路をマイクロコンピユータ内に構
成し、上記昇降制御を行なうようにしても良い。
また、上記ラツチ回路４７の代りに例えばＲ・Ｓ
フイリツプフロツプ回路等を上記二値回路として
も良い。さらに本考案は、上述した如き構成を有
する光学デイスク５を用いた自動演奏装置のみな
らず、多数のデイスクが収納されたデイスク収納
部に対してデイスク取出し部が移動し、所定のデ
イスクを検索するようにした各種デイスク取出し
装置として広く用いることができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, various modifications can be made based on the technical idea of the present invention without being limited to such embodiments. For example, the control circuit may be configured in a microcomputer to perform the lifting/lowering control.
Also, instead of the latch circuit 47, for example, an R.S.
The flip-flop circuit or the like may be used as the binary circuit. Furthermore, the present invention is applicable not only to an automatic performance device using the optical disk 5 having the above-mentioned configuration, but also to an automatic performance device in which a disk ejecting section moves with respect to a disk storage section in which a large number of disks are stored to search for a predetermined disk. It can be widely used as various types of disk ejecting devices.

〈考案の効果〉 上述した実施例の説明より明らかなように、本
考案によれば、デイスク収納部に設けられた検出
片の検出出力計数動作毎にレベル反転される二値
回路を介して計数回路にて計数するようにしたこ
とから、所定のデイスクを検索し移動するデイス
ク取出し部に機械的振動が生じ、上記検出片を検
出するセンサの検出信号に上記機械的振動による
誤検出パルスが生じた場合にも、このような誤検
出パルスが計数されてしまうことがない。従つ
て、上記デイスク取出し部の振動にかかわらず、
上記検出片を確実に計数でき、このデイスク取出
し部を所定のデイスク収納位置に正確に移動させ
ることができる。<Effects of the Invention> As is clear from the description of the embodiments described above, according to the present invention, counting is performed through a binary circuit whose level is inverted every time the detection output of the detection piece provided in the disk storage portion is counted. Because the circuit is used for counting, mechanical vibrations occur in the disk ejector that searches for and moves a given disk, and the mechanical vibrations cause erroneous detection pulses in the detection signal of the sensor that detects the detection piece. Even in such a case, such erroneously detected pulses will not be counted. Therefore, regardless of the vibration of the disk ejecting part mentioned above,
The detection pieces can be reliably counted, and the disk ejecting section can be accurately moved to a predetermined disk storage position.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案が適用される自動演奏装置を示
す一部省略斜視図、第２図はその概略正面図、第
３図はその平面図、第４図はデイスク収納ケース
を示す平面側斜視図、第５図はその底面側斜視
図、第６図はその断面図、第７図は上記自動演奏
装置を構成するデイスク収納部の部分正面図、第
８図は検出部を示す拡大正面図、第９図は一対の
センサを示す拡大斜視図、第１０図は上記各セン
サの配設間隔を説明する概略正面図、第１１図は
上記各センサの検出信号により、デイスク取出し
部の駆動系を制御するための制御回路を示すブロ
ツク図、第１２図は上記制御回路の動作を示すタ
イムチヤート、第１３図は上記各センサに対応す
る矩形波信号に生じた誤検出パルスに対する上記
制御回路の動作を説明するタイムチヤート、第１
４図は他の誤検出パルスに対する上記制御回路の
動作を説明するタイムチヤート、第１５図は先行
するセンサが所定の光学デイスクに対応する検出
片を検出した状態を示す模式図、第１６図は後行
するセンサが検出片を検出しなくなりプリセツト
値と計数値が一致した状態を示す模式図、第１７
図は上記後行するセンサが再び検出片を検出しデ
イスク取出し部の停止動作が行なわれる状態を示
す模式図である。 ５……光学デイスク、６……デイスク収納部、
７……デイスク取出し部、８……デイスク収納ケ
ース、３１……検出片、４２，４３……一対のセ
ンサ、４７……ラツチ回路、４８……アンド回
路、５０……計数回路。 Fig. 1 is a partially omitted perspective view showing an automatic performance device to which the present invention is applied, Fig. 2 is a schematic front view thereof, Fig. 3 is a plan view thereof, and Fig. 4 is a perspective view from the plane side showing a disk storage case. 5 is a perspective view of the bottom side thereof, FIG. 6 is a sectional view thereof, FIG. 7 is a partial front view of the disk storage section constituting the automatic performance device, and FIG. 8 is an enlarged front view showing the detection section. , FIG. 9 is an enlarged perspective view showing a pair of sensors, FIG. 10 is a schematic front view illustrating the spacing between the sensors, and FIG. FIG. 12 is a time chart showing the operation of the control circuit, and FIG. 13 is a block diagram showing the control circuit for controlling the above control circuit. FIG. 13 is a time chart showing the operation of the control circuit. Time chart explaining the operation, 1st
FIG. 4 is a time chart explaining the operation of the control circuit in response to other erroneous detection pulses, FIG. 15 is a schematic diagram showing a state in which the preceding sensor detects a detection piece corresponding to a predetermined optical disk, and FIG. Schematic diagram showing a state in which the trailing sensor no longer detects the detection piece and the preset value and the count value match, No. 17
The figure is a schematic diagram showing a state in which the following sensor detects the detection piece again and the disk ejecting section is stopped. 5...Optical disk, 6...Disc storage section,
7... Disk ejecting part, 8... Disk storage case, 31... Detection piece, 42, 43... Pair of sensors, 47... Latch circuit, 48... AND circuit, 50... Counting circuit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] デイスク収納部を構成する筺体内に、デイスク
が収納されたデイスク収納ケースを取出し自在に
複数枚収納し、これらデイスク収納ケースのうち
所定のデイスクが収納されたデイスク収納ケース
を検索して取出すようにしたデイスク取出し部を
設けてなるデイスク取出し装置において、上記筺
体に上記デイスク収納ケースの収納位置に対応し
た複数の検出片をクシ歯状に配してなる検出部を
形成するとともに上記デイスク取出し部に上記検
出部に沿つて移動し各検出片に対応した検出信号
を出力する一対のセンサをその移動方向に互いに
離間して取付け、これらセンサのうちいずれか一
方のセンサの検出出力を、この検出出力により第
１のレベルにレベル反転する二値回路に供給し、
この二値回路の出力を上記各センサのうち他方の
センサの検出出力によりゲート制御されるゲート
回路を介して計数回路に供給して計数し、この計
数動作毎に上記二値回路を第２のレベルにレベル
反転させるとともにその計数出力により上記取出
し部を上記筺体の上記デイスク収納ケースが収納
される収納位置に対応する位置に位置決め制御す
るようにしてなるデイスク取出し装置。 A plurality of disk storage cases in which disks are stored are stored in a case constituting the disk storage section in a manner that can be freely taken out, and a disk storage case in which a predetermined disk is stored among these disk storage cases is searched and taken out. In the disk ejecting device, the detecting portion is formed in the housing by arranging a plurality of detecting pieces in a comb-like shape corresponding to the storage position of the disk storage case, and the detecting portion is provided in the disk ejecting portion. A pair of sensors that move along the detection section and output detection signals corresponding to each detection piece are installed spaced apart from each other in the direction of movement, and the detection output of one of these sensors is used as the detection output. is supplied to a binary circuit that inverts the level to the first level by
The output of this binary circuit is supplied to a counting circuit for counting via a gate circuit that is gate-controlled by the detection output of the other sensor among the above-mentioned respective sensors, and for each counting operation, the above-mentioned binary circuit is The disk ejecting device is configured to invert the level and control the ejecting portion to position it in a position corresponding to a storage position of the housing where the disk storage case is stored based on the counting output.