JPH0138728B2 - - Google Patents
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- JPH0138728B2 JPH0138728B2 JP13897178A JP13897178A JPH0138728B2 JP H0138728 B2 JPH0138728 B2 JP H0138728B2 JP 13897178 A JP13897178 A JP 13897178A JP 13897178 A JP13897178 A JP 13897178A JP H0138728 B2 JPH0138728 B2 JP H0138728B2
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- JP
- Japan
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- conveyor
- inspection
- discharge section
- jet flow
- boxes
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 7
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- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C06—EXPLOSIVES; MATCHES
- C06F—MATCHES; MANUFACTURE OF MATCHES
- C06F1/00—Mechanical manufacture of matches
- C06F1/12—Filling matches into boxes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、点検装置、特にマツチ生産ラインに
おける点検緩衝装置に関するものである。このよ
うな点検及び緩衝装置は通常ある種のラインに含
まれるので、この課題はまたライン効率に関係す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an inspection device, and particularly to an inspection buffer device for a Matsushi production line. This issue also relates to line efficiency, since such inspection and dampening equipment is typically included in some lines.
このラインでは個々の、充填されたマツチ箱が
点検され、その後梱包され又は他の方法で更に処
理される。 In this line, individual filled matte boxes are inspected and then packed or otherwise further processed.
より正確に云えば、本発明による課題は、完全
自動で、コンパクトな、効率の良い、保守が容易
で比較的廉価な緩衝装置を提供することであり、
その装置は製品の点検もできるものとすることで
あつた。 More precisely, the object of the invention is to provide a shock absorbing device that is fully automatic, compact, efficient, easy to maintain and relatively inexpensive;
The equipment was to be capable of inspecting products as well.
その上、この課題は緩衝装置内の2個又は数個
の移送−通過通路に、特に緩衝装置の排出端部で
同期化又は均一な供給を得ることであつた。 Moreover, the problem was to obtain a synchronized or uniform supply of two or several transport-passage passages within the damping device, especially at the discharge end of the damping device.
マツチ生産ラインにおいて、前記の課題は、点
検テーブルと充填した箱用の貯蔵部を有している
コンベヤの形をした半自動緩衝装置との組合わせ
より解決された。同期化又は均一な供給が必要で
あつた場合には、更に前記二つの装置に加えて別
個の同期化装置を用いることが必要であつた。 In the Matsushi production line, the aforementioned problem was solved by the combination of an inspection table and a semi-automatic damping device in the form of a conveyor with a storage for filled boxes. If synchronization or uniform feeding was required, it was also necessary to use a separate synchronization device in addition to the two devices described above.
しかしながらこの公知の解決はスペースを取
り、保守を要しかつ人間集約的であり、それ故前
記の課題に対しては、高価でかつ不充分な解決で
あつた。 However, this known solution is space-consuming, maintenance-intensive and human-intensive, and is therefore an expensive and insufficient solution to the above-mentioned problem.
前記欠点を除去しかつ課題を解決するために、
緩衝装置がジエツト流コンベヤとして形成され、
またそれぞれの投入部及び排出部が点検場所とし
て形成されることが本発明により提案された。 In order to eliminate the above drawbacks and solve the problems,
The damping device is configured as a jet flow conveyor;
It is also proposed according to the invention that each input and output section is formed as an inspection location.
ジエツト流コンベヤは、マツチ生産ラインの、
例えば箱充填機械から次々と移送されてくるマツ
チ箱を、点検及び検査のため一時的に貯留してお
くものである。 The jet flow conveyor is used on the Matsushi production line.
For example, match boxes that are transferred one after another from a box filling machine are temporarily stored for inspection and inspection.
更に同期化はジエツト流コンベヤの各個々の移
送通路で個々に作動する同期化又は供給装置によ
り得られ、また前記同期化又は供給装置はジエツ
ト流コンベヤと排出部との間に配置されることが
提案されている。 Furthermore, the synchronization may be obtained by means of a synchronizing or feeding device operating individually in each individual transfer path of the jet stream conveyor, and said synchronizing or feeding device may be arranged between the jet stream conveyor and the discharge section. Proposed.
望ましい実施例において、同期化又は供給装置
は異なる側からの箱の点検を可能にするため、及
び梱包又は更に別の処理のため箱を所望の位置に
配置するための箱回転装置としても作用する。 In a preferred embodiment, the synchronization or feeding device also acts as a box rotation device to allow inspection of the box from different sides and to place the box in the desired position for packaging or further processing. .
更に本発明による手段は特許請求の範囲から明
らかであり、またこの手段は本発明による装置の
実施例の以下の記載と関連して例示されるだろ
う。 Further measures according to the invention are evident from the claims and will be illustrated in connection with the following description of exemplary embodiments of the device according to the invention.
しかしながら既にこの段階で本発明は卓越した
点検設備を有しているコンパクトで、より少ない
人間集約の、完全自動装置を提供し、またこれは
箱にいかなる印刷も比較的思いのままであり、更
にわずかの保守しか要しないということを述べる
ことができる。 However, already at this stage the present invention provides a compact, less human-intensive and fully automatic device with excellent inspection equipment, which also allows any printing on the boxes to be relatively arbitrary and furthermore It can be stated that only little maintenance is required.
本発明の望ましい実施例が添付図面を参照して
以下に説明される。 Preferred embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings.
第1図にはスタンド10により支持されるいわ
ゆるジエツト流コンベヤ11が示されている。ス
タンド10と点検テーブル12は実質的に水平な
支持体13上に支持される。ジエツト流コンベヤ
はマツチ生産ラインに含まれ、第3図にはこのコ
ンベヤがライン内にどのように配置されているか
が示されている。マツチが内箱に充填される箱充
填機械が参照番号14により示され、その後前記内
箱は普通の型の外箱により閉じられる。示された
実施例には、充填機械からの二つの出口通路1
5,16がある。点検テーブル12では前記二つ
の通路は移送チエーン、例えばプラスチツクリン
クチエーン17,18に変わる。出口通路15,
16は、マツチ生産ラインの箱充填機械14から
移送されてくるマツチ箱19を移送チエーン1
7,18に移す通路である。通路15,16内及
びチエーン17,18による箱19の移送中、
個々の箱の向きは、第3図の左上部に示したよう
なものであり、即ち箱はそれらの広い側面で横た
わつている。 In FIG. 1, a so-called jet flow conveyor 11 is shown supported by a stand 10. Stand 10 and inspection table 12 are supported on a substantially horizontal support 13. A jet flow conveyor is included in the match production line, and FIG. 3 shows how this conveyor is arranged within the line. A box filling machine is indicated by reference numeral 14, in which the matches are filled into inner boxes, which are then closed by outer boxes of conventional type. The embodiment shown includes two outlet passages 1 from the filling machine.
There are 5 and 16. In the inspection table 12, the two channels are transformed into a transfer chain, for example a plastic link chain 17,18. exit passage 15,
16 is a transfer chain 1 for transporting the matsuti boxes 19 transferred from the box filling machine 14 of the matsuti production line.
This is the passage to move to 7 and 18. During the transport of the box 19 in the passages 15, 16 and by the chains 17, 18,
The orientation of the individual boxes is as shown in the upper left part of FIG. 3, ie the boxes lie on their wide sides.
チエーン17,18による箱の移送の間、作業
者19′は箱の最初の手による点検を行なう。多
すぎるマツチを有している箱は修正され、また正
しく押し出されない箱も一緒に直される。完全に
欠点のある箱のみが排除され、即ちテーブル12
の開口(図示されていない)を通して落下させら
れる。この最初の箱のチエツクの間、間違いが行
なわれないのを保証するために、ジエツト流コン
ベヤ11に到達する前に箱の外部寸法がチエツク
される。 During the transport of the boxes by the chains 17, 18, the operator 19' performs an initial manual inspection of the boxes. Boxes that have too many matches are fixed, as are boxes that are not extruded correctly. Only completely defective boxes are excluded, i.e. table 12
through an opening (not shown). During this initial box check, the external dimensions of the box are checked before it reaches the jet stream conveyor 11 to ensure that no mistakes are made.
示された実施例では、ジエツト流コンベヤ並び
コンベヤ17,18は2列、即ち二つの異なるコ
ンベヤ通路を含んでいる。エレベータ22によ
り、箱はジエツト流コンベヤ11の二つ垂直部分
20,21を通つてコンベヤの上方フロア23に
押し上げられる。この上方フロア23は、ジエツ
ト流コンベヤ11の水平な最上部分である。この
ジエツト流コンベヤは、それ自体公知の要領で空
気駆動され、また空気クツシヨン原理により、箱
は最終的に垂直部分24に到達するよう、いつも
のフロアを通つてジエツト流コンベヤ11内を下
方に移送される。 In the embodiment shown, the jet stream conveyors 17, 18 include two rows, ie, two different conveyor paths. An elevator 22 lifts the boxes through the two vertical sections 20, 21 of the jet stream conveyor 11 to an upper floor 23 of the conveyor. This upper floor 23 is the horizontal top portion of the jet flow conveyor 11. This jet stream conveyor is pneumatically driven in a manner known per se and, by means of the pneumatic cushioning principle, the boxes are transported downwards in the jet stream conveyor 11 through the usual floors so as to finally reach the vertical section 24. be done.
第4図に示されているように、垂直部分24の
出口は、個別に支承される回転輪26(各移送通
路毎に一つ)の中心25から水平方向にずらされ
て配置される。それ故回転輪26は、垂直部分2
4から押し出される箱の力によつて回転させられ
るであろう。通路毎の各回転輪26は、箱を1個
ずつ支持するようなくぼみ27を周縁部にわたつ
て備えている。このくぼみ27は、それぞれ延長
部28を有し、延長部28は、回転輪26が矢印
30の方向に回転して、マツチ箱19をくぼみ2
7から滑り板29上に送り出したとき、それを図
の右方向に移動させ、順次ベルトコンベヤ32上
へ送るための押し出し用指として働く。回転輪2
6は、その上部が滑り板29の端部に切り込まれ
たスロツトに配置されておく、くぼみ27に支え
られたマツチ箱19の側面長さは、回転輪26の
軸方向の巾より長いので、箱両側端部は回転輪の
外へ突き出している。 As shown in FIG. 4, the outlets of the vertical portions 24 are arranged horizontally offset from the centers 25 of individually supported rotating wheels 26 (one for each transfer path). The rotary wheel 26 therefore has a vertical portion 2
It will be rotated by the force of the box pushed out from 4. Each wheel 26 for each passage has a recess 27 around its periphery to support one box at a time. The recesses 27 each have an extension 28 which allows the rotating wheel 26 to rotate in the direction of the arrow 30 to move the matchbox 19 into the recess 2.
7 onto the sliding plate 29, it moves to the right in the figure and acts as a pushing finger to send it sequentially onto the belt conveyor 32. Rotating wheel 2
6, whose upper part is placed in a slot cut into the end of the sliding plate 29, because the side length of the matte box 19 supported by the recess 27 is longer than the axial width of the rotating ring 26. , both ends of the box protrude outside the rotating wheel.
したがつてマツチ箱19を、垂直部分24から
回転輪26、滑り板29を経てベルトコンベヤ3
2に送るのは次のようにして行われる。 Therefore, the match box 19 is transferred from the vertical section 24 to the belt conveyor 3 via the rotating wheel 26 and the sliding plate 29.
Sending to 2 is performed as follows.
垂直部分24の出口から押し出された1個のマ
ツチ箱19は、その直下の回転輪26のくぼみ2
7に受け入れられるとともに押し出し力によつて
回転輪26は矢印30方向に回転させられる(こ
の回転により次のくぼみ27が垂直部分24の直
下にくる)。くぼみ27に支持されている箱19
の両側端部は回転輪27の側方に突き出している
ので、回転に伴なつて回転輪26を挾んでいる滑
り板29のスロツト両側部分と当接するようにな
り、さらに延長部(押し出し用指)28によつて
箱19はスロツトを越えてくぼみ27から滑り板
29上に移され、図の右方へ押される。このよう
にして箱19は、次々と垂直部分24から回転輪
26を介して滑り板29上に送られ、後から押さ
れながらベルトコンベヤ32上に移されるのであ
る。 One matchbox 19 pushed out from the outlet of the vertical portion 24 is placed in the recess 2 of the rotating wheel 26 directly below it.
7 and the extrusion force causes the rotary wheel 26 to rotate in the direction of arrow 30 (this rotation brings the next recess 27 directly below the vertical portion 24). Box 19 supported in recess 27
Since both end portions of the slider protrude to the sides of the rotating ring 27, as it rotates, they come into contact with both side portions of the slot of the sliding plate 29 that pinches the rotating wheel 26, and the extension portions (pushing fingers ) 28, the box 19 is moved over the slot from the recess 27 onto the sliding plate 29 and is pushed to the right in the figure. In this way, the boxes 19 are sent one after another from the vertical section 24 via the rotary wheel 26 onto the sliding plate 29, and are transferred onto the belt conveyor 32 while being pushed from behind.
この際、箱19の向きは、回転輪26の作用に
よつて第1のコンベヤ17,18上での向きと比
べて90゜回された向きとなり、またそれまでの箱
の速度とは無関係に同期化されて、第2のコンベ
ヤ32によつて運ばれる。第2のコンベヤ32
は、第1のコンベヤ17,18と平行に延び、マ
ツチ箱チエツク用の第2の点検場所を構成する。
チエツク後の箱は短い側面で立つたまま、図示の
実施例では梱包機械33に更に移送される。 At this time, the direction of the box 19 is rotated by 90 degrees compared to the direction on the first conveyor 17, 18 due to the action of the rotating wheel 26, and is independent of the speed of the box up to that point. synchronized and conveyed by a second conveyor 32. Second conveyor 32
extend parallel to the first conveyors 17, 18 and constitute a second inspection location for checking the matchboxes.
After the check, the boxes remain standing on their short sides and are transferred further to the packaging machine 33 in the illustrated embodiment.
前記のように滑り板29上は、第2のベルトコ
ンベヤ32にいたるまでマツチ箱19で完全に満
され、ジエツト流コンベヤ11の各通路ごとに異
なる速度で送られてきた箱は、コンベヤ32上に
順次押し出されてそれまでの速度とは無関係に、
コンベヤ32の速度により定められる点検に適し
た間隔を保つて移送されるのである。 As mentioned above, the top of the sliding plate 29 is completely filled with matching boxes 19 up to the second belt conveyor 32, and the boxes sent at different speeds to each passage of the jet flow conveyor 11 are completely filled with matching boxes 19 on the conveyor 32. are pushed out sequentially, regardless of the speed up to that point,
They are transported at intervals suitable for inspection determined by the speed of the conveyor 32.
本発明の特定の実施例が述べられたけれども、
他の例や変形が可能なことは明らかである。例え
ば各ジエツト流コンベヤへの投入及びそれからの
排出は図示以外の方向からも行える。ジエツト流
コンベヤは更に任意の数のものから成つてもよ
い。 Although specific embodiments of the invention have been described,
Obviously, other examples and variations are possible. For example, each jet stream may be fed into and discharged from the conveyor from directions other than those shown. The jet stream conveyor may further include any number of conveyors.
第1図は本発明による点検及び緩衝装置の正面
図、第2図は第1図の装置の側面図、第3図は第
1図の装置の平面図、及び第4図は本発明の装置
の同期化又は供給転輪をより詳細に示す図であ
る。
10……スタンド、11……ジエツト流コンベ
ヤ、12……点検テーブル、13……水平支持
体、15,16……出口通路、17,18……リ
ンクチエーン(投入部)、19……箱、20,2
1……垂直部分、22……エレベータ、23……
上方フロア、24……垂直部分、25……中心、
26……回転輪(供給装置)、27……支持体状
溝、28……延長部(指部)、29……摺動板、
32……ベルトコンベヤ(排出部)、33……梱
包機械。
1 is a front view of the inspection and shock absorbing device according to the invention, FIG. 2 is a side view of the device of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of the device of FIG. 1, and FIG. 4 is a device of the invention. FIG. 4 shows the synchronization or feed wheels in more detail; 10... Stand, 11... Jet flow conveyor, 12... Inspection table, 13... Horizontal support, 15, 16... Outlet passage, 17, 18... Link chain (input part), 19... Box, 20,2
1... Vertical portion, 22... Elevator, 23...
Upper floor, 24... Vertical portion, 25... Center,
26...Rotating wheel (supply device), 27...Support-shaped groove, 28...Extension part (finger part), 29...Sliding plate,
32... Belt conveyor (discharge section), 33... Packing machine.
Claims (1)
れへの投入部17,18及びそれからの排出部3
2を有するジエツト流コンベヤ11として形成さ
れているマツチ生産ラインにおける点検緩衝装置
において、前記投入部17,18及び排出部32
が複数の別個のコンベヤ通路を備えたマツチ箱を
適当な間隔を保つて点検するための点検テーブル
として構成され、複数のほぼ水平な部分を含む前
記ジエツト流コンベヤ11がジグザグに蛇行する
通路を形成するよう点検テーブル上に上下方向に
配置され、またジエツト流コンベヤ11と排出部
32との間に別個に作動し、マツチ箱を異なる向
きに転回させて排出部32に達する滑り板29上
に順次載置してこれを満たし排出部に押し出す供
給回転輪26が配置されて、排出部32のコンベ
ヤ通路にジエツト流コンベヤ通路の供給速度とは
無関係で点検に適した間隔をとる速度でマツチ箱
を供給することを特徴とするマツチ生産ラインに
おける点検緩衝装置。1. The damping device includes a plurality of separate passages, each having an inlet 17, 18 and an outlet 3 therefrom.
A check damping device in a match production line, which is designed as a jet flow conveyor 11 with 2, the input section 17, 18 and the discharge section 32.
is configured as an inspection table for inspecting matchboxes with a plurality of separate conveyor paths at appropriate intervals, said jet flow conveyor 11 comprising a plurality of substantially horizontal sections forming a zigzag meandering path. They are arranged vertically on the inspection table so as to be vertically arranged, and also operate separately between the jet flow conveyor 11 and the discharge section 32 to rotate the matchboxes in different directions and sequentially slide them onto the sliding plate 29 to reach the discharge section 32. A supply rotary wheel 26 is arranged to place and fill the matchboxes and push them out to the discharge section, so that the match boxes are delivered to the conveyor path of the discharge section 32 at a rate independent of the feed rate of the jet flow conveyor path and at intervals suitable for inspection. An inspection buffer device for the Matsushi production line, which is characterized by supplying.
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