JPH0138537Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案はレーダーまたはソナー等のPPI画面
をカラー表示する表示装置に関するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial field of application] This invention relates to a display device that displays a PPI screen of a radar, sonar, etc. in color.

［従来技術］ 一般にレーダーまたはソナー等のPPI画面をカ
ラー表示するには、探知信号の強さによつて色分
け表示するのが普通たである。[Prior Art] Generally, when displaying a PPI screen of radar or sonar in color, it is common to display the PPI screen in different colors depending on the strength of the detection signal.

また、それらの探知信号中の各信号の連続長が
物標本来の大きさから推定される連続長以上であ
る信号を以て、目標物の信号を判別する手段が特
開昭50−40091号などにより教示されている。 In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. 40091/1983 discloses means for identifying the signal of a target by using a signal in which the continuous length of each signal in these detection signals is longer than the continuous length estimated from the size of the object. taught.

［考案が解決しようとする問題点］ 上記のような判別手段だけで全ての物標を特定
づけてしまうのは不合理な点が多い。また、信号
の強度別だけで色分け表示してしまうのも簡単で
はあるが不合理な点がある。[Problems to be solved by the invention] There are many points in which it is unreasonable to identify all targets using only the above-mentioned discrimination means. Furthermore, although it is simple to display the signals in different colors based only on signal strength, it is also unreasonable.

したがつて、これらを適宜に組合わせた実用的
な装置があれば観測者にとつて便利である。 Therefore, it would be convenient for observers if there was a practical device that appropriately combined these.

この考案は、この便利な装置を簡単な構成によ
つて安価に提供するという問題点を解決するため
のものである。 This invention is intended to solve the problem of providing this convenient device at low cost with a simple configuration.

［問題点を解決するための手段］ この考案は探知信号の特定強度レベル以上の信
号について、その信号の連続する度合を調べ、そ
れによつて色分け表示するとともに、そのレベル
以下の信号について強度別に色分け表示する手段
を設けることにより、上記の問題点を解決するよ
うにしたものである。[Means for solving the problem] This invention examines the degree to which the signals are continuous for signals above a certain intensity level of the detection signal, and displays the signals in different colors according to the intensity level, and also colors the signals below that level according to their intensity. The above problem is solved by providing a display means.

更には、これらの連続性による色分表示と、強
度別による色分表示とを異なる色調とするか、ま
たは、これら色分表示を切換えて表示する手段を
設けることにより、より便利なものが、提供でき
るようにしたものである。 Furthermore, it is possible to make it more convenient by making the color separation display based on continuity and the color separation display based on intensity different in tone, or by providing a means for switching and displaying these color separation display. It has been made possible to provide.

［実施例］ 以下、図面により実施例を説明する。[Example] Examples will be described below with reference to the drawings.

第１図において、受信器１で受信した探知信号
は、レーダー又はソナー等に於ては一般に極座標
信号なのでスキヤンコンバーター２等を通し直角
座標に直し、ADコンバーター３でデイジタル信
号に直して記憶装置４に記録する。 In FIG. 1, the detection signal received by a receiver 1 is generally a polar coordinate signal in radar or sonar, so it is converted to rectangular coordinates through a scan converter 2, etc., converted to a digital signal by an AD converter 3, and then stored in a storage device 4. to be recorded.

一方、カラー表示器の走査に同期して、記録装
置４から対応する点及びその周囲の記録を常時読
出し、上記デイジタル信号があるデイジタル値以
上のもの、つまり、探知信号の各信号がある強度
レベル（以下特定強度レベルという）以上のもの
について、連続性識別回路５で連続する度合いを
調べ、対応する色を定めカラー表示器６で表示す
る。 On the other hand, in synchronization with the scanning of the color display, records of the corresponding point and its surroundings are constantly read out from the recording device 4, and the digital signal has a certain digital value or more, that is, each signal of the detection signal has a certain intensity level. (hereinafter referred to as a specific intensity level), the continuity discrimination circuit 5 checks the degree of continuity, and the corresponding color is determined and displayed on the color display 6.

記憶装置の記録内容の一例を第２図に示す。 FIG. 2 shows an example of the recorded contents of the storage device.

ここで斜線の部分は記録“１”即ち受信信号が
あつた事を表し、白の部分は記録“０”即ち受信
信号がなかつた事を示す。Ａは陸地に対応した記
録であり、Ｂ，Ｃは船に対応した記録である。 Here, the diagonally shaded portion represents a recording of "1", ie, that a received signal was received, and the white portion represents a recording of "0", that is, that there was no received signal. A is a record corresponding to land, and B and C are records corresponding to a ship.

これを表示器６の走査に合せて左端から順に読
出し表示する訳であるが、今例えばａ点に対応す
る表示を行う場合、連続性識別回路５では、記憶
装置４のａ点の記録とそれにつながる記録を或る
範囲に亙つて順に読出し計数して何個連続してい
るかを調べ、例えば８個以上連続していた場合に
は茶色、４〜７個連続の場合は黄色、３個以下は
赤色というようにしてカラー表示器６で表示す
る。 This is read out and displayed in order from the left end in accordance with the scanning of the display 6. For example, when displaying a point corresponding to point a, the continuity identification circuit 5 records the point a in the storage device 4 and displays it. Read and count the connected records in order over a certain range and check how many are consecutive. For example, if there are 8 or more consecutive records, it will be brown, if 4 to 7 consecutive records, it will be yellow, and if there are 3 or less records, it will be yellow. It is displayed on the color display 6 as red.

この様な連続性識別回路は計算機等によつて構
成できる。従つて第２図に示す記録をカラー表示
器６で表示すると、陸地の部分Ａは茶色、船の部
分Ｂ，Ｃは赤で表示され、陸地と船とは明瞭に分
けられる。ｂ点付近の陸地の端の部分では、連続
性の識別の方法によつては黄色になる事もある。
ａ点を表示する場合、ａ点を中心とする或る領域
について連続性を調べるのが理想的であるが、ａ
点を含む縦列及び横列の両方又は何れか一方の連
続性を調べる事で大体満足できる。 Such a continuity identification circuit can be constructed using a computer or the like. Therefore, when the record shown in FIG. 2 is displayed on the color display 6, the land area A is displayed in brown, and the ship areas B and C are displayed in red, so that the land area and the ship area are clearly separated. The edge of the land near point b may turn yellow depending on the method used to identify continuity.
When displaying point a, it is ideal to check continuity in a certain area centered on point a, but
It is generally satisfactory to check the continuity of columns and/or rows containing points.

今、記憶装置４の記録を第２図に於て左から右
へ順に読出し、一行終つたら次の行へ、上の行か
ら下の行へ順に読出して表示するものとすれば、
横列方向の連続性識別は第３図に示す如く比較的
簡単に構成できる。 Now, suppose that the records in the storage device 4 are read out in order from left to right in FIG.
Continuity identification in the row direction can be constructed relatively easily as shown in FIG.

第３図に於て、記憶装置４から読出された信号
を８ビツトのシフトレジスター５１に順に入れ
る。 In FIG. 3, signals read from the storage device 4 are sequentially input into an 8-bit shift register 51.

信号は新しい信号が読出される毎に右にシフト
して入り、右端からはシフトアウトして消えてな
くなるものとする。 It is assumed that the signal is shifted to the right every time a new signal is read out, and is shifted out from the right end and disappears.

シフトレジスター５１の各桁の出力につながる
８ビツト連続検出回路５３と４ビツト連続検出回
路５２があり、各々８ビツト連続及び４ビツト連
続を検出して８ビツト以上検出フリツプフロツプ
５５及び４ビツト以上検出フリツプフロツプ５４
をセツトする。また、フリツプフロツプ５４，５
５は、シフトレジスター５１の右端が“０”とな
つた時リセツトするようにすればフリツプフロツ
プ５５は８ビツト以上信号の“１”が連続した場
合、先頭がシフトレジスター５１の右端にきた時
にセツトされて“１”となり、連続信号が通過し
てシフトレジスター５１の右端が“０”となつた
時にリセツトされて“０”となる。フリツプフロ
ツプ５４も同様にして４ビツト以上の連続信号が
きた場合その信号が連続している間“１”とな
る。 There are an 8-bit consecutive detection circuit 53 and a 4-bit consecutive detection circuit 52 connected to the output of each digit of the shift register 51, which detect 8 consecutive bits and 4 bits consecutively, respectively, and connect a flip-flop 55 for detecting 8 bits or more and a flip-flop for detecting 4 bits or more. 54
Set. In addition, flip-flops 54, 5
5, if the flip-flop 55 is reset when the right end of the shift register 51 becomes "0", the flip-flop 55 will be reset when the head reaches the right end of the shift register 51 when the signal "1" continues for 8 or more bits. When a continuous signal passes and the right end of the shift register 51 becomes "0", it is reset to "0". Similarly, when a continuous signal of 4 bits or more is received, the flip-flop 54 becomes "1" while the signal continues.

フリツプフロツプ５４，５５とシフトレジスタ
ー５１の右端の出力を簡単な論理積回路で構成さ
れる色別回路５６に入れ、８ビツト以上連続は端
子Ｂからの出力で茶色を表示するようにし、４ビ
ツトから７ビツトの連続はＹ端子からの出力で黄
色を表示するようにし、３ビツト以下はＲ端子か
らの出力で赤色に表示するようにし連続性を識別
するようにしたものである。 The rightmost outputs of the flip-flops 54 and 55 and the shift register 51 are put into a color-coded circuit 56 consisting of a simple AND circuit, so that when 8 bits or more are consecutive, the output from terminal B displays brown, and from 4 bits Continuous 7 bits are output from the Y terminal and displayed in yellow, and 3 or less bits are output from the R terminal and displayed in red to identify continuity.

第４図と第５図に連続性識別回路の他の二例を
示す。第４図の例は、ワンシヨツトマルチバイブ
レーターで構成した例で、ワンシヨツトマルチバ
イブレーター５１０は、信号立上りでトリガされ
（Ｔ端子）例えば４ビツト連続分の時間のパルス
巾のパルスを出す。その途中で信号が“０”にな
ればその時点でワンシヨツトマルチバイブレータ
ー５１０はリセツトされてパルスはなくなるもの
とする。マルチバイブレーター５１０の否定出力
Ｑと入力信号の論理積を論理積回路５１１でとれ
ば、この出力は入力信号が４ビツト以上連続した
時に“１”となる。これは４ビツト以上連続を検
出するが、先頭の４ビツトがかける欠点がある
が、極めて簡単な回路構成となる。 Two other examples of continuity identification circuits are shown in FIGS. 4 and 5. The example shown in FIG. 4 is an example in which a one-shot multivibrator is used.The one-shot multivibrator 510 is triggered (T terminal) at the rising edge of a signal and outputs a pulse having a pulse width of, for example, 4 consecutive bits. If the signal becomes "0" during this time, the one-shot multivibrator 510 is reset and the pulse disappears. When the NOT output Q of the multivibrator 510 and the input signal are ANDed by the AND circuit 511, the output becomes "1" when the input signal is 4 bits or more consecutively. This detects 4 or more consecutive bits, but has the disadvantage that the first 4 bits are multiplied, but it has an extremely simple circuit configuration.

第５図の例は、カウンターで構成した例で、カ
ウンター５２０はアツプダウンカウンターとし、
信号“１”に対しては正計数し、信号“０”に対
しては負計数するものとする。また計数値の最大
は例えば“４”迄とし、それ以上信号“１”がき
ても“４”で止まつているものとし、計数値の最
小は“０”とし、それ以上信号“０”がきても
“０”で止まつているものとする。カウンター５
２０が“４”になつた時、フリツプフロツプ５２
１をセツトし、“０”になつた時リセツトする。
この様にすれば信号“１”が４ビツト以上ほぼ連
続してきた場合出力は“１”となり、その後の信
号“０”が４ビツト以上ほぼ連続してきた場合出
力は“０”となる。この場合は、カウンターで信
号が積分される様な形となるため雑音等に強い特
徴がある。 The example in FIG. 5 is an example composed of counters, where the counter 520 is an up-down counter,
It is assumed that a positive count is performed for a signal "1" and a negative count is performed for a signal "0". Also, the maximum count value is set to, for example, "4", and even if the signal "1" comes beyond that, it stays at "4", and the minimum count value is set to "0", and even if the signal "1" comes more than that, it stays at "4". It is also assumed that 0 is stopped at "0". counter 5
When 20 becomes “4”, flip-flop 52
Set to 1, and reset when it becomes 0.
In this way, when the signal "1" is substantially continuous for 4 bits or more, the output becomes "1", and when the signal "0" is substantially continuous for 4 bits or more after that, the output becomes "0". In this case, the signal is integrated by a counter, so it is resistant to noise.

以上のように、特定強度レベル以上のものにつ
いて、その連続性を識別するとともに、強度別回
路７によつて記憶装置４の記録を読出した信号の
うち、前記の特定強度レベルに対してそれ以下の
レベル、つまり、ADコンバーター３デイジタル
信号の特定のデイジタル値以下の信号のものをそ
の強度別に対応する色を定めてカラー表示器６に
表示する。この場合、連続性を識別した場合の色
調は、強度別の色調とは異なるものとした方がよ
い。また、切換操作８を設けるなどによつて強度
別色分けと連続性による色分けを切換え使用する
様にしてもよい。 As described above, the continuity of the signals above the specific intensity level is identified, and among the signals read out from the record of the storage device 4 by the intensity classification circuit 7, the signals below the specific intensity level are identified. , that is, signals below a specific digital value of the AD converter 3 digital signal, are displayed on the color display 6 by determining a color corresponding to their intensity. In this case, it is preferable that the color tone when continuity is identified is different from the color tone for each intensity. Further, by providing a switching operation 8 or the like, it is possible to switch between color classification based on intensity and color classification based on continuity.

連続性識別回路５は、第４図、第５図に例示す
る如く、一段階で識別すれば、陸地と船の区別等
の場合はよいが、必要ならば、第３図に例示する
如く、二段階又はそれ以上の段階で識別する様に
してもよく、連続のビツト数も対照物の大きさの
区別や画面のあらさ等によつて適宜定めればよ
い。 As illustrated in FIGS. 4 and 5, the continuity identification circuit 5 can be used to identify land and ships in one step, as shown in FIGS. 4 and 5, but if necessary, as shown in FIG. The identification may be performed in two or more stages, and the number of consecutive bits may be determined as appropriate depending on the size of the target object, the roughness of the screen, etc.

また、色調は対照物が直感的にわかる様な色調
を適宜選択すればよい。 Further, the color tone may be appropriately selected so that the contrast object can be intuitively recognized.

［考案の効果］ この考案によれば、例えばレーダの場合、探知
信号の強度レベルが比較的大きい陸地や近くの船
舶については連続性識別の色分けによつて異なる
色に表示することができ、また、強度レベルが比
較的弱い遠くの船舶や近くの小型船舶・サンゴ
礁・低い構築物・鳥または海面反射（いわゆるク
ラツタ）などについてはそれぞれ信号の強度別に
色分けして表示することができるので観測者にと
つて便利である。[Effects of the invention] According to this invention, for example, in the case of radar, land areas and nearby ships where the intensity level of the detection signal is relatively high can be displayed in different colors by color-coding for continuity identification. Distant ships, nearby small ships, coral reefs, low structures, birds, and reflections on the sea surface (so-called cruciferous vines), which have relatively weak signal strength levels, can be displayed in different colors depending on their signal strength, making it easier for observers to view. It's very convenient.

そして、比較的種類が多く不安定な弱レベルの
信号の方を強度別にし、種類が少なく安定な強レ
ベルの信号の方を連続長別にしているため、連続
性識別回路などの構成が簡単に済ませられ、か
つ、安定した識別による適確なカラー表示が得ら
れるなどの特長がある。 Furthermore, unstable weak-level signals, which have a relatively large number of types, are categorized by intensity, and stable, strong-level signals, which have a relatively large number of types, are categorized by continuity length, making it easy to configure continuity identification circuits, etc. It has the advantage of being able to perform accurate color display with stable identification.

また、ソナーのように水中の探知信号の場合に
も、魚・プランクトン・海底など探知対象の信号
について同様に適用できることは説明を要さない
であろう。 Further, it is unnecessary to explain that the method can be similarly applied to underwater detection signals such as sonar, and signals of detection targets such as fish, plankton, and the seafloor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は実施例を示し第１図はブロツク構成図、
第２図は記憶内容略図、第３図〜５図は要部回路
構成図である。 １……受信器、２……スキヤンコンバーター、
３……AD変換器、４……記憶装置、５……連続
性識別回路、５１……シフトレジスター、５２…
…４ビツト連続検出回路、５３……８ビツト連続
検出回路、５４……４ビツト以上検出フリツプフ
ロツプ、55……８ビツト以上検出フリツプフロツ
プ、５６……色別回路、５１０……ワンシヨツト
マルチバイブレーター、５１１……論理積回路、
５２０……カウンター、５２１……フリツプフロ
ツプ、６……カラー表示器、７……強度別回路、
８……切換操作、Ａ……陸地に対応する記録、
Ｂ，Ｃ……船に対応する記録、ａ，ｂ……記憶装
置内の記録点。 The drawings show an embodiment, and FIG. 1 is a block configuration diagram.
FIG. 2 is a schematic diagram of the memory contents, and FIGS. 3 to 5 are circuit configuration diagrams of main parts. 1...Receiver, 2...Scan converter,
3...AD converter, 4...Storage device, 5...Continuity identification circuit, 51...Shift register, 52...
...4-bit continuous detection circuit, 53...8-bit continuous detection circuit, 54...Flip-flop for detecting 4 bits or more, 55...Flip-flop for detecting 8 bits or more, 56...Color-specific circuit, 510...One-shot multivibrator, 511 ...logical product circuit,
520...Counter, 521...Flip-flop, 6...Color display, 7...Intensity-based circuit,
8...Switching operation, A...Record corresponding to land,
B, C...Records corresponding to the ship, a, b...Record points in the storage device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 レーダーまたはソナー等の探知信号を表示する
カラー表示装置であつて、 ａ 前記探知信号中の各信号の特定強度レベル以
上の信号について、その信号の連続性を識別し
て色分け表示する連続性識別色分手段と、 ｂ 前記特定強度レベル以下の信号について、そ
の信号を強度別に色分けして表示する強度別色
分手段とを、 具備することを特徴とするカラー探知表示装
置。[Claims for Utility Model Registration] A color display device for displaying detection signals of radar, sonar, etc., which: a) identifies the continuity of each signal in the detection signals having a specific intensity level or higher; A color detection display characterized by comprising: (b) continuity discrimination color separation means for color-coded display of signals below the specific intensity level, and intensity-based color separation means for color-coded and displaying signals according to intensity. Device.