JPH04152285A - Radar device - Google Patents
Radar deviceInfo
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- JPH04152285A JPH04152285A JP2278049A JP27804990A JPH04152285A JP H04152285 A JPH04152285 A JP H04152285A JP 2278049 A JP2278049 A JP 2278049A JP 27804990 A JP27804990 A JP 27804990A JP H04152285 A JPH04152285 A JP H04152285A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
崖１」１１月１汰！
本発明は、反射波の強度の安定度に対応した画像データ
を表示するレーダー装置に関する。[Detailed description of the invention] Cliff 1” November 1st! The present invention relates to a radar device that displays image data corresponding to the stability of the intensity of reflected waves.
ｌ米ｑ技火
船舶等に搭載されるラスタースキャン方式のレーダー装
置は、第８図に示すように、アンテナ部９１より送出さ
れた反射波の強度を示す信号を、Ａ／Ｄ変換器９２を用
いてデジタル信号に変換した後、−次メモリ９３に記憶
させる。またアンテナ部９１より送出され、極座標によ
って探査位置を示す信号は、座標変換器９４によって直
交座標に変換される。As shown in FIG. 8, a raster scan type radar device installed on a ship, etc. in the US, Q, or the US uses a signal indicating the intensity of a reflected wave sent out from an antenna section 91 to an A/D converter 92. After converting it into a digital signal using the digital signal, it is stored in the -order memory 93. Further, a signal sent from the antenna section 91 and indicating the probe position in polar coordinates is converted into rectangular coordinates by a coordinate converter 94.
そして−次メモリ９３に記憶されたデータを面相関器９
６に導き、座標変換器９４の出力を画像メモリ９５に与
えることによって、画像メモリ９５に既に記憶されてい
たデータと一次メモリ９３より送出されるデータとから
、面相関器９６により新たなるデータを生成させる。そ
して後、生成されたデータを画像メモリ９５に記憶させ
、この記憶されたデータを表示装置に表示する構成とな
っている。Then, the data stored in the -order memory 93 is transferred to the surface correlator 9.
6, and by giving the output of the coordinate converter 94 to the image memory 95, the surface correlator 96 generates new data from the data already stored in the image memory 95 and the data sent from the primary memory 93. Generate. Thereafter, the generated data is stored in the image memory 95, and the stored data is displayed on the display device.
が”しようとする課
上記構成における面相関器９６は、海面反射の影響を取
り除くことにより、固定物標を示す画像を見やすいもの
とするために設けられているのであるが、この面相関器
９６によって生成される画像データは、反射波の強度が
強い固定物標については強く表示するためのデータを生
成し、反射波の強度が弱い固定物標については弱い表示
のためのデータを生成する。そのため海面上に一時的に
設置される養殖用の生簀等は、その形状が小さいことか
ら反射波の強度が弱く、表示装置には弱く表りされるに
過ぎないので、その視認性が悪くなる２いう問題が生じ
ていた。The surface correlator 96 in the above configuration is provided to make the image showing the fixed target easier to see by removing the influence of sea surface reflection. The image data generated by this method generates data for strongly displaying a fixed target whose reflected wave intensity is strong, and generates data for weakly displaying a fixed target whose reflected wave intensity is weak. For this reason, fish cages for aquaculture that are temporarily installed on the sea surface have a small shape, so the intensity of the reflected waves is weak, and they are only weakly displayed on display devices, resulting in poor visibility2. A problem had arisen.
本発明は上記課題を解決するため創案された（のであり
、その目的は、固定物標の視認性を改１することのでき
るレーダー装置を提供することＣある。The present invention was devised to solve the above problems, and its purpose is to provide a radar device that can improve the visibility of fixed targets.
−を”するための
上記課題を解決するため本発明のレーダー装τは、
反射波の強度の安定度に対応した画像データづ生成する
データ変換部と、
このデータ変換部によって生成された画像データの表示
を行う表示装置とを備えた構成を採用する。In order to solve the above-mentioned problems, the radar device τ of the present invention includes a data conversion unit that generates image data corresponding to the stability of the intensity of reflected waves, and image data generated by this data conversion unit. A configuration including a display device that displays images is adopted.
作■
固定物標からの反射波の特徴は、その強度にＮわりなく
レベルが安定していることである。そＣため、データ変
換部は、反射波の強度には基づくことなく、その強度の
安定度に基づいた画像データの生成を行う。このように
して生成された画像データが表示装置により表示される
。■ A characteristic of reflected waves from fixed targets is that their level is stable regardless of their intensity. Therefore, the data converter generates image data based not on the intensity of the reflected wave but on the stability of the intensity. The image data generated in this way is displayed on a display device.
２１貫
第１図は、本発明の第１の実施例の電気的構成を示すブ
ロック線図である。FIG. 1 is a block diagram showing the electrical configuration of the first embodiment of the present invention.
図において、図示されていないアンテナ部からの信号が
導かれた受信部５１の出力は、反射波の強度を示す信号
５１ａとして、Ａ／Ｄ変換器１１５に導かれており、こ
のＡ／Ｄ変換器１１５の出力は一次メモリ１１１に導か
れ、−次メモ１月１１の出力は比較器１１２に与えられ
ている。そして比較器１１２より送出される信号は、比
較結果を示す信号１１２ａとして加減算器１１４に導か
れている。また比較器１１２には、比較の基準（＋！（
値３が採用されている）を示す信号１１２ｂが与えられ
ている。In the figure, the output of the receiving section 51 to which the signal from the antenna section (not shown) is guided is guided to the A/D converter 115 as a signal 51a indicating the intensity of the reflected wave. The output of the device 115 is led to the primary memory 111, and the output of the -next memo January 11 is given to the comparator 112. The signal sent from the comparator 112 is led to the adder/subtracter 114 as a signal 112a indicating the comparison result. The comparator 112 also has a comparison standard (+!(
A signal 112b indicating that the value 3 is adopted is provided.
アンテナ部より送出され、極座標により探査位置を示す
信号は座標変換器５２に導かれており、座標変換器５２
の出力は、メモリアドレスを示す信号５２ａとして画像
メモ１月１３に送出されている。そして画像メモリ１１
３と加減算器１１４とは双方向性の接続となっており、
画像メモリ１１３の出力は、画像データを示す信号１１
ａとして表示装置２１に導入されている。A signal sent from the antenna section and indicating the exploration position in polar coordinates is guided to the coordinate converter 52.
The output is sent to the image memo January 13 as a signal 52a indicating the memory address. and image memory 11
3 and the adder/subtractor 114 are bidirectionally connected,
The output of the image memory 113 is a signal 11 indicating image data.
a is introduced into the display device 21.
以上の説明において、データ変換部１１は、Ａ／Ｄ変換
器１１５、−次メモリ１１１、比較器１１２、加減算器
１１４、および画像メモリ１１３の５つのブロックによ
る構成となっている。In the above description, the data converter 11 is configured with five blocks: an A/D converter 115, a -order memory 111, a comparator 112, an adder/subtractor 114, and an image memory 113.
第２図は、第１の実施例の主要部のデータの様子を示す
説明図である。必要に応じて同図を参照しつつ、以下に
、本発明の第１の実施例の動作について説明する。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the data of the main part of the first embodiment. The operation of the first embodiment of the present invention will be described below with reference to the same figure as necessary.
受信部５１より送出された反射波の強度を示す信号５１
ａは、Ａ／Ｄ変換器１１５において３ビツトのデジタル
信号に変換された後、−次メモ１月１１に記憶される。A signal 51 indicating the intensity of the reflected wave transmitted from the receiving section 51
After a is converted into a 3-bit digital signal by the A/D converter 115, it is stored in the next memo January 11th.
そして−次メモリ１１１に記憶された変換データは比較
器１１２に送出される。また座標変換器５２は、探査位
置に対応する画像メモリ１１３のアドレスを送出する。The converted data stored in the second memory 111 is then sent to the comparator 112. The coordinate converter 52 also sends out the address of the image memory 113 corresponding to the search position.
比較器１１２は、比較の基準値を示す信号１１２ｂによ
って与えられる値（値３）と−次メモ１月１１より送出
される出力値との比較を行い、その比較結果を加減算器
１１４に送出する。この比較結果は、−次メモリ１１１
の出力値が基準値より大きい場合にはＨレベル、その逆
の場合にはＬレベルによって示される。The comparator 112 compares the value (value 3) given by the signal 112b indicating the reference value for comparison with the output value sent from -Next Memo January 11, and sends the comparison result to the adder/subtractor 114. . The result of this comparison is the −th memory 111
When the output value of is larger than the reference value, it is indicated by H level, and vice versa, it is indicated by L level.
加減算器１１４は、比較器１１２からの出力がＨレベル
である場合には、画像メモリ１１３より送出されるデー
タに対して値１を増加させ、増加させた値を画像メモリ
１１３に送り返す。また比較器１１２の出力がＬレベル
である場合には、値１を減少させ、減少させた値を画像
メモリ１１３に送り返す。When the output from the comparator 112 is at H level, the adder/subtractor 114 increments the data sent from the image memory 113 by 1 and sends the increased value back to the image memory 113. Further, when the output of the comparator 112 is at L level, the value 1 is decreased and the decreased value is sent back to the image memory 113.
ただしこの加減算器１１４は、画像メモリ１１３より出
力される値が７であり、比較器１１２の出力がＨレベル
である場合には、その結果としで７を返し、比較器１１
２の出力がＬレベル、画像メモ１月１３の出力値が０で
ある場合、値０を返す動作となっている。However, if the value output from the image memory 113 is 7 and the output of the comparator 112 is at H level, this adder/subtracter 114 returns 7 as the result, and the comparator 11
When the output of the image memo 2 is at L level and the output value of the image memo January 13 is 0, the value 0 is returned.
いま画像メモ１月１３内のある画素に対応する探査位置
において固定物標が捕捉されたため、−次メモ１月１１
からは、スキャンが行われる毎に一定の値７が出力され
るとする（第２図の６１により示す）。この値７は、信
号１１２ｂによって与えられる値（３）より大きいこと
ことから、比較器１１２の出力はＨレベルとなって、加
減算器１１４は、画像メモリ１１３の値を、スキャン毎
に１つづつ増加させる。そのため、最初のスキャン時、
画像メモリ１１３内の画素の値が４であるとすると（６
２により示す）、次のスキャンにおいてはその値が５と
なり、以下６．７と増加しく６７により示す）、その後
は７が続くことになる （６８により示す）。Since a fixed target has been captured at the exploration position corresponding to a certain pixel in the current image memo January 13, - next memo January 11
It is assumed that a constant value of 7 is output from 1 to 2 each time a scan is performed (indicated by 61 in FIG. 2). Since this value 7 is larger than the value (3) given by the signal 112b, the output of the comparator 112 becomes H level, and the adder/subtractor 114 adds one value to the image memory 113 for each scan. increase. Therefore, during the first scan,
Assuming that the value of the pixel in the image memory 113 is 4 (6
In the next scan, the value becomes 5 and increases to 6.7 (indicated by 67), followed by 7 (indicated by 68).
また捕捉された固定物標の反射が弱いため、次メモリ１
１１の出力に（＋！４が連続して送出されるとき（６３
により示す）、この場合にも同様の動作となって、４ス
キヤン後からは値７が連続することになる （６９によ
り示す）。このようにして生成された値７は、物標の反
射の安定度が高いことを示す画像として表示装置２１に
おいて表示される。Also, since the reflection of the captured fixed target is weak, the next memory 1
When (+!4 is sent out continuously to the output of 11 (63
In this case, the same operation occurs, and the value 7 will continue after 4 scans (indicated by 69). The value 7 generated in this manner is displayed on the display device 21 as an image indicating that the stability of reflection from the target object is high.
また捕捉されているのが船舶近傍からの海面反射である
ため、値７と値０とが一次メモ１月１１から送出される
場合（６４により示す）、値７が比較器１１２に導かれ
たときには１つの増加（６５により示す）、値０が導か
れたときには１つの減少となる （６０により示す）こ
とから、画像メモリ１１３に画像データとして記憶され
る値は１〜３の小さなイ直となる（６６により示す）。Furthermore, since what is being captured is the sea surface reflection from near the ship, when the value 7 and the value 0 are sent from the primary memo January 11 (indicated by 64), the value 7 is led to the comparator 112. Sometimes it increases by one (indicated by 65), and when the value 0 is derived, it decreases by one (indicated by 60). Therefore, the value stored as image data in the image memory 113 is a small value of 1 to 3. (denoted by 66).
第３図は、本発明の第２の実施例の電気的構成を示すブ
ロック線図である。FIG. 3 is a block diagram showing the electrical configuration of the second embodiment of the present invention.
受信部５１からの反射波の強度を示す出力５１ａはＡ／
Ｄ変換器１２６に導かれていて、Ａ／Ｄ変換器１２６の
出力ａは一次メモｉ月２１に与えられており、−次メモ
ｉ月２１の出力は比較器１２２に送出されている。また
比較器１２２には比較の基準値を示す信号１２２ｂが導
かれている。The output 51a indicating the intensity of the reflected wave from the receiving section 51 is A/
The output a of the A/D converter 126 is given to the primary memo i month 21, and the output of the -next memo i month 21 is sent to the comparator 122. Further, a signal 122b indicating a reference value for comparison is led to the comparator 122.
本実施例における画像メモリとしては、１ビツト構成の
メモリが４組用いられていて、各メモリ１２３１〜１２
３４はシフタ１２４に双方向性に接続されており、座標
変換器５２からのメモリアドレスを示す信号５２ａがメ
モリ１２３１〜１２３４に導かれている。また比較器１
２２の出力はメモ１月２３１のみに接続されでいる。そ
して各メモ１月２３１〜１２３４の出力は重み行回路１
２５に送出されており、この重み行回路１２５の出力１
２ａは表示装置２１に送出されている。As the image memory in this embodiment, four sets of 1-bit configuration memories are used, and each memory 1231 to 12
34 is bidirectionally connected to the shifter 124, and a signal 52a indicating a memory address from the coordinate converter 52 is guided to the memories 1231-1234. Also comparator 1
The output of 22 is connected only to the memo 231. And the output of each memo January 231 to 1234 is the weight row circuit 1
25, and the output 1 of this weight row circuit 125
2a is sent to the display device 21.
第４図は、第２の実施例の主要部のデータの様子を示す
説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the data of the main part of the second embodiment.
必要に応じて同図を参照しつつ、以下に動作説明を行う
。The operation will be explained below with reference to the same figure as necessary.
メモリ１２３１〜１２３４に接続されさたシフタ１２４
は、各メモリ１２３１〜１２３４からのデータを、矢印
Ａの方向に順次移動させるシフト回路である。つまりメ
モリ１２３１内に記憶されていたデータをメモリ１２３
２に、メモリ１２３２のデータを１２３３に、１２３３
のデータを１２３４に移動させる。Shifter 124 connected to memories 1231-1234
is a shift circuit that sequentially moves data from each memory 1231 to 1234 in the direction of arrow A. In other words, the data stored in the memory 1231 is transferred to the memory 123.
2, data in memory 1232 to 1233, 1233
data is moved to 1234.
いま捕捉されている物標が固定物標であるとするとし、
そのときの−次メモリ１２１の出力値が７（７１により
示す）であるとすると、比較器１２２の出力１２２ａは
Ｈレベルが続くことから、メモリ１２３１には常にＨレ
ベルが入力されることになる（７２により示す）。メモ
リ１２３１に入力されたデータは、シフタ１２４により
、メモ１月２３２〜１２３４に順次移動されていくこと
から（矢印Ｂにより示す）、最初のメモリ１２３１〜１
２３４のデータの全てがＬレベルであったとしても、４
スキヤン後には、メモリ１２３１〜１２３４の全てのデ
ータがＨレベルとなる （７３により示す）。Assuming that the target currently being captured is a fixed target,
Assuming that the output value of the negative memory 121 at that time is 7 (indicated by 71), the output 122a of the comparator 122 continues to be at the H level, so the H level is always input to the memory 1231. (Denoted by 72). Since the data input to the memory 1231 is sequentially moved to the notes January 232 to 1234 by the shifter 124 (indicated by arrow B), the first memory 1231 to 1
Even if all of the 234 data are at L level, 4
After scanning, all data in memories 1231 to 1234 become H level (indicated by 73).
また重み行回路１２５は、メモリ１２３１からＨレベル
が送出されると値８、メモリ１２３２からＨレベルが送
出されると値４．１２３３の場合は値２．１２３４の場
合は値１を加算し、加算結果を出力する構成となってい
ることから、その出力値は、スキャンが行われる毎に、
０から８．８から１２．１２から１４．１５と順次増加
する。そして以後は値１５を送出し続ける。この値１５
が固定物標を示す画像として、表示装置２１に表示され
る。Further, the weight row circuit 125 adds a value of 8 when an H level is sent from the memory 1231, a value of 4 when an H level is sent from the memory 1232, a value of 2 in the case of 1233, a value of 1 in the case of 1234, Since it is configured to output the addition result, the output value is
It increases sequentially from 0 to 8.8 to 12.12 to 14.15. After that, the value 15 continues to be sent. This value is 15
is displayed on the display device 21 as an image showing the fixed target.
上記動作は、−次メモリ１２１の出力に値４（７４によ
り示す）が連続して送出される場合も同一であり、４ス
キヤン後には、値１５により固定物標が表示されること
になる。The above operation is the same even when the value 4 (indicated by 74) is continuously sent to the output of the negative memory 121, and after 4 scans, the fixed target is displayed with the value 15.
また海面反射であることから、−次メモリ１２１から値
７および値０が送出される（７５により示す）場合、値
７が送出されたときには、メモリ１２３１にＨレベルが
入力される。そしてシフタ１２４によりこのＨレベルが
順次移動される（７６によりｊす）ことから、重み行回
路１２５の出力値は、第４図の７７によって示すように
、時折値８．９、ｌＯａはなるものの、平均的には小さ
な値として表示型置２１に送出される。Furthermore, since it is a sea surface reflection, when the value 7 and the value 0 are sent out from the -order memory 121 (indicated by 75), when the value 7 is sent out, the H level is input into the memory 1231. Since this H level is sequentially shifted by the shifter 124 (j by 76), the output value of the weight row circuit 125 sometimes becomes 8.9, lOa, as shown by 77 in FIG. , is sent to the display device 21 as a small value on average.
第５図は、本発明の第３の実施例の電気釣橋にを示すブ
ロック線図である。FIG. 5 is a block diagram showing an electric fishing bridge according to a third embodiment of the present invention.
反射波の強度を示す信号５１ａはＡ／Ｄ変換器１６に導
かれていて、Ａ／Ｄ変換器１３６の出力は一次メモリ１
３１に与えられており、−次メモリ１３１の出力は、比
較器１３２と面相関器１３４とに与えられている。また
比較器１３２には、比較の基準値苓示す信号１３２ｂが
導かれており、比較器１３２の出ズは比較データメモリ
１３３に送出されている。そして比較データメモ１月３
３の出力は面相関器１３４に導かれており、面相関器１
３４と画像メモリ１３５とは双方向性の接続となってい
る。また比較データメモリ１３３と画像メモリ１３５と
には、メモリアドレスを示す信号５２ａが与えられてい
る。A signal 51a indicating the intensity of the reflected wave is guided to the A/D converter 16, and the output of the A/D converter 136 is sent to the primary memory 1.
31, and the output of the -order memory 131 is provided to a comparator 132 and a surface correlator 134. Further, a signal 132b indicating a reference value for comparison is led to the comparator 132, and the output of the comparator 132 is sent to a comparison data memory 133. And comparative data memo January 3
3 is led to the surface correlator 134, and the surface correlator 1
34 and the image memory 135 are bidirectionally connected. Further, a signal 52a indicating a memory address is given to the comparison data memory 133 and the image memory 135.
以上の構成において、画像メモリ１３５は１つの画素に
対して３ビツトの素子が対応するメモリであり、比較デ
ータメモリ１３３は各画素に１ビツトの素子が対応する
メモリとなっている。In the above configuration, the image memory 135 is a memory in which a 3-bit element corresponds to one pixel, and the comparison data memory 133 is a memory in which a 1-bit element corresponds to each pixel.
第６図（ａ）、第６図（ｂ）は、面相関器１３４のデー
タ変換の様子を示す説明図、第７図は、第３の実施例の
主要部のデータの様子を示す説明図である。FIG. 6(a) and FIG. 6(b) are explanatory diagrams showing how the data is converted by the surface correlator 134, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing how the data of the main part of the third embodiment is performed. It is.
必要に応じて同図を参照しつつ、以下に第３の実施例の
動作説明を行う。The operation of the third embodiment will be explained below with reference to the same figure as necessary.
比較データメモリ１３３は、前回のスキャン時の比較器
１３２の出力を記憶していて、記憶していたデータを面
相関器１３４に出力すると共に、比較器１３２より送出
されるデータを、新たなるデータとして記憶する。The comparison data memory 133 stores the output of the comparator 132 during the previous scan, outputs the stored data to the area correlator 134, and converts the data sent from the comparator 132 into new data. be memorized as .
また面相関器１３４は、画像メモリ１３５に既に記憶さ
れていたデータと一次メモリ１３１からのデータとに基
づいて、比較データメモリ１３３からのデータがＨレベ
ルである場合には、第６図（ａ）に示すデータ変換を行
い、Ｌレベルである場合には第６図（ｂ）に示すデータ
変換を行う（第６図（ａ）、第６図（財）のそれぞれは
、最上部の横方向に並ぶ数字にによって画像メモリ１３
５から与えられる値を示し、左方縦方向に並ぶ数字によ
ってＡ／Ｄ変換器１３１から与えられる値を示す）。こ
の面相関器１３４によって変換されたデータは画像メモ
リ１３５に送出される。Furthermore, based on the data already stored in the image memory 135 and the data from the primary memory 131, the area correlator 134 determines whether the data from the comparison data memory 133 is at the H level as shown in FIG. 6(a). ), and if the level is L, perform the data conversion shown in Figure 6 (b) (Figures 6 (a) and 6 (goods) are Image memory 13 depending on the numbers lined up in
5 indicates the value given from the A/D converter 131, and the numbers arranged vertically on the left indicate the values given from the A/D converter 131). The data converted by this surface correlator 134 is sent to an image memory 135.
いま比較データメモリ１３３にはＬレベルが、画像メモ
リ１３５には値Ｏが既に記憶されており、−次メモリ１
３１からは、固定物標を示す値７が連続して送出されて
いるとする。Now, the L level is already stored in the comparison data memory 133, the value O is already stored in the image memory 135, and - next memory 1
It is assumed that the value 7 indicating a fixed target is continuously transmitted from 31 onwards.
比較器１３２には値７（８０により示す）が導かれるこ
とから、その出力はＨレベルとなり、次回のスキャン時
に送出するためのデータとしてＨレベルを記憶すると共
に、既に記憶していたデータのＬレベル（８２により示
す）を面相関器１３４に送出する。また面相関器１３４
には、画像メモリ１３５からのデータである値Ｏ（８４
により示す）と、Ａ／Ｄ変換器１３１からのデータであ
る値７ （８０により示す）とが導かれる。そのため面
相関器１３４は、第６回し）に従った変換を行うことか
ら、その出力は値Ｏ（第６図（ハ）の８５により示す）
となり、画像メモリ１３５に記憶される。Since the value 7 (indicated by 80) is led to the comparator 132, its output becomes H level, and the H level is stored as data to be sent at the next scan, and the L level of the already stored data is stored. The level (indicated by 82) is sent to the area correlator 134. Also, the surface correlator 134
is the value O(84
) and the value 7 (denoted by 80), which is data from the A/D converter 131, are derived. Therefore, since the surface correlator 134 performs the conversion according to the sixth round), its output is the value O (indicated by 85 in Fig. 6 (c)).
and is stored in the image memory 135.
以下同様の動作により、スキャンが行われる毎に、面相
関器１３４より出力される値が画像メモリ１３５に記憶
される。この値は、第７図の８６によって示すように、
最終的には連続して同一の値となり、その数値は７であ
る。Thereafter, by similar operations, the values output from the surface correlator 134 are stored in the image memory 135 every time a scan is performed. This value, as shown by 86 in FIG.
In the end, the values are the same continuously, and the numerical value is 7.
初期条件が同一かつ一次メモリ１３１の出力に値４（８
７により示す）が連続する場合にも、画像メモリ１３５
に記憶される値は最終的に同一となり、その数値は７と
なる（８８により示す）。The initial conditions are the same and the output of the primary memory 131 has a value of 4 (8
7) are consecutive, the image memory 135
The values stored in will eventually be the same, with a numerical value of 7 (indicated by 88).
また海面反射であるため、−次メモリ１３１の出力が値
７または値０となる（８９により示す）場合には、上記
と同様に、比較データメモリ１３３の出力に対応して、
第６図（ａ）に示すデータ変換、または第６図（ロ）に
示すデータ変換が行われることから、画像メモ１月３５
に記憶される値は連続したＯとなる （７９により示す
）。In addition, since it is a sea surface reflection, when the output of the -order memory 131 is a value 7 or a value 0 (indicated by 89), in the same way as above, corresponding to the output of the comparison data memory 133,
Since the data conversion shown in Figure 6 (a) or the data conversion shown in Figure 6 (b) is performed, the image memo January 35
The values stored in are consecutive O's (indicated by 79).
なお第１、第２、および第３の全ての実施例において、
その図示は省略されているが、極座標から直交座標への
座標変換を行う際、自船位置の近傍に相当する画素につ
いては、１回のスキャンにおいて、複数回の対応が生じ
ることから、この複数回の対応を検出する回路が設けら
れており、２度目以後の対応時には、メモリ（第１の実
施例では画像メモリ１１３、第２の実施例ではメモリ１
２３１〜１２３４、第３の実施例では比較データメモ１
月３３と画像メモリ１３５）の内容を書き換えない構成
となっている。Note that in all the first, second, and third embodiments,
Although the illustration is omitted, when performing coordinate conversion from polar coordinates to orthogonal coordinates, pixels corresponding to the vicinity of the own ship's position will be matched multiple times in one scan, so A circuit is provided to detect the correspondence between the first and second times, and at the time of the second and subsequent correspondence, the memory (the image memory 113 in the first embodiment, the memory 1 in the second embodiment) is provided.
231-1234, comparison data memo 1 in the third embodiment
The configuration is such that the contents of the image memory 135 and image memory 135 are not rewritten.
なお本発明は上記実施例に限定されず、第１の実施例に
ついては、画像メモリ１３５として、１つの画素に３ビ
ツトの素子が対応する構成とした場合について説明した
が、その他のビット数が対応する構成として、例えば４
ビツト等の素子を対応させる構成とすることが可能であ
る。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and in the first embodiment, the case where the image memory 135 is configured such that one pixel corresponds to a 3-bit element has been described, but other bit numbers may be used. As a corresponding configuration, for example, 4
It is possible to configure elements such as bits to correspond.
また第２の実施例については、過去４回のスキャンデー
タに基づき、重み行回路１２５によって画像データの生
成を行う構成とした場合について説明したが、その他の
構成として、例えば過去５回等のスキャンデータに基づ
いて重み行回路により画像データを生成する構成とする
ことが可能である。Furthermore, in the second embodiment, a case has been described in which the image data is generated by the weighting row circuit 125 based on the scan data of the past four times. It is possible to adopt a configuration in which image data is generated by a weight row circuit based on data.
また重み行回路１２５については、メモリ１２３１から
Ｈレベルが送出されるとき値８、メモリ１２３２からの
Ｈレベルでは値４、以下順次値２、値１を加算する構成
とした場合について説明したが、各メモリ１２３１〜１
２３４のそれぞれのＨレベル出力に対して均等の重み付
けを行う等の構成とすることが可能である。Furthermore, regarding the weight row circuit 125, a case has been described where the configuration is such that when the H level is sent from the memory 1231, the value is 8, when the H level is sent from the memory 1232, the value is 4, and thereafter the value 2 and the value 1 are sequentially added. Each memory 1231-1
It is possible to adopt a configuration in which equal weighting is applied to each of the H-level outputs of H.234.
また第３の実施例については、Ａ／Ｄ変換器１３１の出
力を３ビツトとした場合について説明したが、その他の
構成として、例えば４ビツト等を出力させる構成とする
ことが可能である。Although the third embodiment has been described with reference to the case where the output of the A/D converter 131 is 3 bits, other configurations are possible, such as a configuration in which 4 bits are output.
また比較器１１２、比較器１２２、比較器１３２に与え
られる基準値としては、値３を採用した場合について説
明したが、その他の値として、例えば値４等に設定する
ことが可能である。Further, although the case has been described in which the value 3 is adopted as the reference value given to the comparators 112, 122, and 132, it is possible to set other values to, for example, the value 4.
１肩企四果
本発明に係るレーダー装置は、反射波の強度の安定度に
対応した画像データの生成を行わせ、生成された画像デ
ータを表示装置に表示する構成となっていることから、
反射波の強度に関わりなく、その安定度に応じた強さで
画像が表示されることとなるので、固定物標の視認性を
高めることが可能になるという効果を奏する。A radar device according to the present invention is configured to generate image data corresponding to the stability of the intensity of reflected waves and display the generated image data on a display device.
Regardless of the intensity of the reflected wave, the image will be displayed with an intensity that corresponds to its stability, so it is possible to improve the visibility of the fixed target.
第１図は、本発明の第１の実施例の電気的構成を示すブ
ロック線図、
第２図は、第１の実施例の主要部のデータの様子を示す
説明図、
第３図は、本発明の第２の実施例の電気的構成を示すブ
ロック線図、
第４図は、第２の実施例の主要部のデータの様子を示す
説明図、
第５図は、本発明の第３の実施例の電気的構成を示すブ
ロック線図、
第６図（ａ）、および第６図（ロ）は、第３の実施例の
面相関器のデータ変換の様子を示す説明図、第７図は、
第３の実施例の主要部のデータの様子を示す説明図、
第８図は、
従来技術の電気的構成を示すブロッ
ク線図である。
１１．
１２、
■
・データ変換部
・表示装置。FIG. 1 is a block diagram showing the electrical configuration of the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the data of the main part of the first embodiment, and FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the electrical configuration of the second embodiment of the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the data of the main part of the second embodiment. FIG. FIGS. 6(a) and 6(b) are block diagrams showing the electrical configuration of the third embodiment, and FIG. The diagram is
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the state of data of the main part of the third embodiment. FIG. 8 is a block diagram showing the electrical configuration of the prior art. 11. 12, ■ - Data converter/display device.
Claims (1)
成するデータ変換部と、 このデータ変換部によって生成された画像データの表示
を行う表示装置とを備えたことを特徴とするレーダー装
置。(1) A radar device comprising: a data converter that generates image data corresponding to the stability of the intensity of reflected waves; and a display device that displays the image data generated by the data converter. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2278049A JPH04152285A (en) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | Radar device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2278049A JPH04152285A (en) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | Radar device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04152285A true JPH04152285A (en) | 1992-05-26 |
Family
ID=17591944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2278049A Pending JPH04152285A (en) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | Radar device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04152285A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08160137A (en) * | 1994-11-30 | 1996-06-21 | Nec Corp | Method and device for measuring object with laser |
| JP2006112973A (en) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Furuno Electric Co Ltd | Radar device and analogous device |
| JP2009058433A (en) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Furuno Electric Co Ltd | Radar system and analogous apparatus |
| JP2009288128A (en) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Mitsubishi Electric Corp | Radar device |
| JP2012198243A (en) * | 2012-06-21 | 2012-10-18 | Furuno Electric Co Ltd | Apparatus for detecting and displaying target |
| JP2017187423A (en) * | 2016-04-07 | 2017-10-12 | 日本電気株式会社 | Retrieval image display processing device, retrieval image display processing method, computer program and recording medium |
-
1990
- 1990-10-16 JP JP2278049A patent/JPH04152285A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08160137A (en) * | 1994-11-30 | 1996-06-21 | Nec Corp | Method and device for measuring object with laser |
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| JP2017187423A (en) * | 2016-04-07 | 2017-10-12 | 日本電気株式会社 | Retrieval image display processing device, retrieval image display processing method, computer program and recording medium |
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