JPH0137874Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、ワーク等をロボツトにて受渡しする
NC工作機械に近設される搬送装置に関する。

「従来の技術」 NC工作機械を最大限に有効に稼動させるた
め、NC工作機械に近接してワークフイーダ等の
ループ状の搬送装置を設置し、当該搬送装置によ
り各種のあるいは多量のワークあるいは工具等を
NC工作機械に供給することが行われている。

このような場合において、搬送装置の設置スペ
ースは限られているので、搬送装置に多層あるい
は多重の搬送路を用意し、それら搬送路の供給部
をNC工作機械に集中し、ワーク等を効果的に
NC工作機械に供給することが提案されている。

従来、提案されていた搬送装置は、同一の駆動
源で同期して動作するものが一般的であつた。

「考案が解決しようとする問題点」 しかしながら、このような従来の多層形搬送装
置では、一定のピツチで連続加工するような場合
はともかく、ワークや工具を別々のフイーダ（以
下搬送路という）に載せ、それらを使い分けるよ
うな場合には、一方のワーク搬送路駆動時に他方
の工具搬送路も一緒に廻わつてしまい段取替時間
時に倍の呼び出しを必要とし、NC工作機械が遊
んでしまうことがあるという問題点があつた。

本考案は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、一部の搬送路を他の搬送路が作
動している場合でも停止しておくことができるよ
うにして上記問題点を解決した搬送装置を提供す
ることを目的としている。

「問題点を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本考案の要旨とす
るところは、 ワーク等をロボツトにて受渡しするNC工作機
械に近設される搬送装置において、 多段で構成されたフイーダの内の１つの駆動源
の動力を各段に伝達するクラツチ機構と、下降位
置では連動し上昇位置では上段のみ駆動可能にす
べくフイーダ上の搬送物を昇降する動作で前記ク
ラツチ機構の切換えを行う昇降装置とから成る搬
送装置、 に存する。

「作用」 しかして、クラツチ機構を断にすれば、複数の
搬送路のうちの一部を停止させることができ、処
理時間が異なつているような場合に複数の搬送路
を有効に活用することができるようにしたもので
ある。

「実施例」 以下、図面に基づき本考案の一実施例を説明す
る。

第１図〜第３図に示すように、搬送装置１０は
NC工作機械１に近設され、NC工作機械１にワ
ークＷ等を受渡すロボツト２がNC工作機械１と
搬送装置１０との間に設けられている。

搬送装置１０は上段の第１搬送路２０と下段の
第２搬送路３０とより成るフイーダを有してお
り、それぞれパレツト２１，３１…が連設されて
いる。

第１図でわかるように、第２搬送路３０の床３
２に枢軸筒を兼ねたシリンダ１１が立設され、第
１搬送路２０における被駆動部材たる歯車２２お
よび歯車２２に一体的に固結されたスプロケツト
２３が、シリンダ１１に遊転自在に外嵌された軸
筒１２の上端部に遊転可能に嵌着され、歯車２２
に駆動源たるモータ２４の出力歯車２５が噛み合
つている。

スプロケツト２３には上部チエーン２６が巻掛
けられ、上部チエーン２６にパレツト２１が連結
されており、パレツト２１には上段床上を走行す
る車輪２１ａ，２１ａが下面に設けられている。

軸筒１２の下端部にはスプロケツト１２ａが固
定され、該スプロケツト１２ａと同歯数のスプロ
ケツト３４と、前記第１搬送路２０のスプロケツ
ト２０と同歯数のスプロケツト３５が、第２搬送
路３０の床３２に固設した枢支部材３３に前記ス
プロケツト３４と一体的に枢支し、更に前記２個
のスプロケツト１２ａと３４間には中継チエーン
３４ａが巻掛けられている。

スプロケツト３５には下部チエーン３６が巻掛
けられ、下部チエーン３６にパレツト３１が連結
され、パレツト３１には床３２上を走行する車輪
３１ａ，３１ａが設けられている。

シリンダ１１の上端には伝達プレート１３が固
設され、シリンダ１１の上端と伝達プレート１３
とを遊貫してクラツチ操作軸１４がその下端部１
４ａをシリンダ１１内に突出させて設けられ、ク
ラツチ操作軸１４の上端部に中継プレート１５が
連結されており、伝達プレート１３の一端に遊嵌
するピン１６が中継プレート１５に植設されてい
る。

スプロケツト２３の上面にはピン１６が係脱す
る嵌合凹部２３ａが形成されている。

クラツチ操作軸１４はばね１４ｂで下方に付勢
されて上下動可能に支持されており、前記伝達プ
レート１３、クラツチ操作軸１４、中継プレート
１５、ピン１６、嵌合凹部２３ａ等がクラツチ機
構を構成している。

第２搬送路３０の床３２の下部には操作部材４
０が設けられている。操作部材４０はピストン４
１とピストンロツド４２とより成る駆動部と、持
上げ台４３および持上げロツド４４より成る動作
部とを有し、略中央部に案内ロツド４５が枢支部
材３３の中心を貫通して遊嵌するよう設けられ、
ピストンロツド４２、持上げロツド４４、案内ロ
ツド４５が連結部材４６で一体的に固結されて成
る。

シリンダ１１の下端は蓋１１ｂで閉じられ、下
端部に突出側給排口１７が設けられ、軸筒１２の
中心を貫通して引込み側給排口１８が設けられて
いる。

突出側給排口１７と引込み側給排口１８とに
は、シリンダ１１内への油圧供給を、突出状態、
引込み状態に切換える油圧切換制御弁４７が油圧
源との間に設けられている。

持上げ台４３は、常時は第２搬送路３０が第１
搬送路２０より突出した取出し位置Ａの下方に位
置するように設けられ、持上げ台４３の通過口３
２ａが第２搬送路３０の床３２に開設され、さら
にパレツト３１にも通過口３１ｂが開設され、持
上げ台４３がパレツト３１上に載置したものが通
過してロボツト把持位置Ｂまで持上げられるよう
に配置されている。

第１図に示すパレツト３１には例えば爪マガジ
ン５０が載置されている。

爪マガジン５０は第４図および第５図に示すよ
うに、チヤツク本体６０の爪７０を交換するため
のものである。

すなわち、爪マガジン５０は爪把持溝５１が３
方に形成され、各爪把持溝５１の側壁には爪７０
の側壁の係合穴７１に係合して保持するが所定以
上の力で爪７０を引くと引込んで爪７０を開放可
能な保持突起５２が突設され、爪把持溝５１の底
壁には爪７０の位置決め孔７２に嵌合する位置決
めピン５３が突設されている。

チヤツク本体６０は爪７０の取付穴７３（第６
図参照）に係脱可能な拡頭したクランプピン６１
がマスタージヨー６３に突設され、前記クランプ
ピン６１の中央部にはフロートピン６２が突出可
能に設けられている。

爪７０は、爪マガジン５０の爪把持溝５１に嵌
め込まれ、保持突起５２が係合穴７１に係合し、
位置決めピン５３が位置決め孔７２に嵌合し、位
置決めして爪マガジン５０に装着された状態で第
２搬送路３０のパレツト３１に載置されている。

次に作用を説明する。

第１図に示す状態においては、モータ２４が作
動しているとき、出力歯車２５、歯車２２により
スプロケツト２３が回動されると、上部チエーン
２６が移動してパレツト２１を移動させその上の
ものを搬送する。

一方、ピン１６が嵌合凹部２３ａに嵌合してク
ラツチ機構は接続状態にあるので、スプロケツト
２３の回動に伴ない中継プレート１５も回動さ
れ、伝達プレート１３を介して軸筒１２を回動さ
れ、さらに中継チエーン３４ａ、スプロケツト３
５を経て下部チエーン３６が動かされ、パレツト
３１も移動される。

このように、クラツチ機構が接続状態であると
きは第１搬送路２０、第２搬送路３０は一体的に
動作する。

第２搬送路３０を単独で停止させたい場合、油
圧切換制御弁４７により突出側給排口１７に油圧
を供給し、ピストン４１を上方に移動させる。ピ
ストン４１が移動するとクラツチ操作軸１４の下
端部１４ａが押されてクラツチ操作軸１４が上方
に移動し、中継プレート１５もともに移動してピ
ン１６が伝達プレート１３およびスプロケツト２
３の嵌合凹部２３ａから外れ、クラツチ機構は断
になる。

そうなると、スプロケツト２３が回動しても中
継プレート１５、伝達プレート１３は回動せず、
第２搬送路３０にモータ２４の動力が伝達されな
くなる。したがつて第２搬送路３０は停止する。

例えば、第２搬送路３０に爪マガジン５０を載
置しておき、チヤツク本体６０に爪７０をつけか
える場合であれば、チヤツク本体６０に現在装着
されている爪７０を取外し、次に別の爪７０を取
付けるという処理動作が必要で、その度に暫時第
２搬送路３０を停止させる必要がある。

そのような場合、前記のようにしてクラツチ機
構を断にすると第１搬送路２０を稼動させつつ第
２搬送路３０を停止させて所定の処理をすること
ができる。

新たな爪７０をチヤツク本体６０に装着する場
合を考えると、所定の爪マガジン５０が取出し位
置Ａにきたとき、クラツチ機構を断にするととも
に、油圧切換制御弁４７により突出側給排口１７
に油圧を供給してピストン４１を上昇させる。

ピストン４１が上昇すると案内ロツド４５が枢
支部材３３に案内されて連絡部材４６も一体的に
上昇し、持ち上げロツド４４、持ち上げ台４３も
上昇する。持上げ台４３は通過口３２ａ、通過口
３１ｂを通つて上昇し、パレツト３１上の爪マガ
ジン５０を上に載せ、ロボツト把持位置Ｂまで上
昇する。

ロボツト把持位置Ｂで停止すると、ロボツト２
のアームが動き、そのフインガに爪マガジン５０
を把持してNC工作機械１に装着されたチヤツク
本体６０に運ぶ。

爪７０の装着の仕方を第６図により説明する。
爪７０を装着する前、チヤツク本体６０のマスタ
ージヨー６３は全開位置にある。

第６図ａに示すように、爪マガジン５０は爪７
０の取付穴７３にチヤツク本体６０のマスタジヨ
ー６３が対応するよう移動させ、第６図ｂに示す
ように、取付穴７３にクランプピン６１を嵌合さ
せる。この状態になつたら、第６図ｃに示すよう
にマスタージヨー６３を閉動作させると、マスタ
ージヨー６３のクランプピン６１の拡頭部が取付
穴７３の段部に係合して抜けなくなり、フロート
ピン６２の頭部が位置決めピン５３の頭部を押す
位置になる。

そこで、爪マガジン５０を後退させると、爪７
０はチヤツク本体６０に装着されて残り、位置決
めピン５２が位置決め孔７２に嵌合し、第６図ｄ
に示すように爪７０の位置が定まつて固定され
る。

爪７０を外す場合は逆の手順により、爪７０が
外拡タイプであつた場合マスタージヨー６３の動
作は逆になる。

爪７０が外れた爪マガジン５０はロボツト把持
位置Ｂに戻され、持上げ台４３の上に置かれる。

これに時期を合わせて突出側給排口１７から油
圧を抜き、引込み側給排口１８に油圧を供給する
と、ピストン４１が下がり、持上げ台４３も通過
口３１ｂ、通過口３２ａを通過して元の位置まで
下がり、爪マガジン５０はパレツト３１の上に載
置される。

同時にクラツチ操作軸１４は自重とばね１４ｂ
の付勢力とにより降下し、ピン１６が伝達プレー
ト１３に挿通するとともにスプロケツト２３の嵌
合凹部２３ａに嵌合し、クラツチ機構が接続状態
になる。

したがつて、軸筒１２が回動され、前記のよう
に第２搬送路３０も第１搬送路２０と一体的に動
作するようになる。

なお、前記実施例においては搬送路が２段のも
のを例示したが、さらに多段であつてもよく、そ
れら多段の搬送路間を前記実施例のように組合わ
せることができる。

「考案の効果」 本考案に係る搬送装置によれば、複数の搬送路
を１個の駆動源にて駆動し、しかも、必要により
一部の搬送路のみを停止して他の搬送路の搬送を
妨げることなく用いることができるようにしたか
ら、NC工作機械に効率的にワーク等を供給する
ことにより生産効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示しており、第１図は
搬送装置の要部縦断面図、第２図は搬送装置の平
面図、第３図は同じく正面図、第４図はチヤツク
と爪マガジンとの分解斜視図、第５図は爪マガジ
ンの斜視図、第６図は爪の交換手順を示す説明図
である。 １……NC工作機械、２……ロボツト、１０…
…搬送装置、２０……第１搬送路、３０……第２
搬送路、４３……持上げ台。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 NC工作機械に近設され該NC工作機械の主軸
   に搬送物の供給を行う搬送装置において、 該搬送装置の基台上にあつて搬送物を搬送させ
   る受台を構成する上下多段の搬送路と、 該搬送路上を搬送物を載置して搬送するパレツ
   トと、前記基台に設けられ前記パレツトを搬送さ
   せる駆動体と、該駆動体から前記多段の搬送路の
   うち上部搬送路のパレツトを搬送させる伝達機構
   と、 前記駆動体から前記多段の搬送路のうち下部搬
   送路のパレツトを前記伝達機構を介して搬送させ
   る第２の伝達機構と、 前記伝達機構から第２の伝達機構に駆動伝達の
   切換えを行うクラツチ機構と、 前記下部搬送路下に設けられ下部搬送路上の搬
   送物をパレツトを貫通して上部搬送位置まで昇降
   させる昇降機構と、 前記基体に設けられ前記昇降機構の昇降動作と
   前記クラツチ機構のクラツチ切換え動作を行う第
   ２の駆動体とからなる搬送装置。