JPH0137001Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ホイール式油圧シヨベルの車軸揺動
装置に係るものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an axle swinging device for a wheeled hydraulic excavator.

ホイール式油圧シヨベルは、一般に、第１図お
よび第２図の如く、上部旋回体２と下部走行体３
とからなり、上部旋回体２にはフロント４を取付
け、一方下部走行体３にはシヤーシ５の前後に前
車軸７および後車軸８をそれぞれ装着し、その前
後車軸７，８の両端にタイヤ９、ハブ１０を取付
けると共に、前記シヤーシ５の後部にアウトリガ
６が設けられている。そして上述の前後車軸７，
８の内のいずれか一の車軸例えば後車軸８がシヤ
ーシ５に固定され、前車軸７がシヤーシ５に対し
走行方向と直角の方向に揺動可能にビーム１１を
介してピン１２により取付けられている。ここに
ビーム１１は、前車軸７にボルトで固着され前車
軸７と一体となつている。 A wheel-type hydraulic excavator generally includes an upper rotating body 2 and a lower traveling body 3, as shown in FIGS. 1 and 2.
A front 4 is attached to the upper revolving body 2, while a front axle 7 and a rear axle 8 are attached to the front and rear of the chassis 5 to the lower traveling body 3, respectively, and tires 9 are attached to both ends of the front and rear axles 7, 8. , a hub 10 is attached, and an outrigger 6 is provided at the rear of the chassis 5. And the above-mentioned front and rear axles 7,
Any one of the axles 8, for example, the rear axle 8, is fixed to the chassis 5, and the front axle 7 is attached to the chassis 5 by a pin 12 via a beam 11 so as to be swingable in a direction perpendicular to the running direction. There is. Here, the beam 11 is fixed to the front axle 7 with bolts and is integrated with the front axle 7.

かかるホイール式油圧シヨベルにおいては、普
通前記揺動可能な前車軸７（以下単に揺動車軸７
と称す。）、ビーム１１、シヤーシ５、シヤーシ５
の両側に配設されたラムシリンダ１３、および、
ビーム１１とシヤーシ５とを連結するピン１２と
から車軸揺動機構（以下車軸揺動装置と称す。）
が構成されており、この車軸揺動により、走行時
（特に不整地走行時）には揺動車軸７を揺動可能
な状態にして、前後左右４ケ所のタイヤ９が全て
地面に接するようにし、また作業時（掘削やクレ
ーン作業や吊荷走行作業などの時）には揺動車軸
７を固定し、下部走行体３の安定性を確保するよ
うにしている。 In such a wheeled hydraulic excavator, the swingable front axle 7 (hereinafter simply referred to as the swingable front axle 7)
It is called. ), beam 11, chassis 5, chassis 5
ram cylinders 13 arranged on both sides of the
An axle swinging mechanism (hereinafter referred to as an axle swinging device) is formed from a pin 12 that connects the beam 11 and the chassis 5.
This axle rocking allows the rocking axle 7 to swing during driving (especially when driving on rough terrain), so that all four tires 9 on the front, rear, left and right sides are in contact with the ground. Also, during work (during excavation, crane work, suspended load traveling work, etc.), the swing axle 7 is fixed to ensure the stability of the lower traveling body 3.

前述のビーム１１は、揺動車軸７と別部品で、
揺動車軸７にボルトで固着され一体に揺動する場
合を説明したが、小形機ではビーム１１と揺動車
軸７とは一部品として一体に製作される場合もあ
る。従つてかかる場合にはビーム１１を介さず直
接シヤーシ５と揺動車軸７がピン１２で連結され
る。 The beam 11 mentioned above is a separate part from the swing axle 7,
Although the case where the beam 11 and the swing axle 7 are fixed to the swing axle 7 with bolts and swing together has been described, in the case of a small machine, the beam 11 and the swing axle 7 may be manufactured as one piece. Therefore, in such a case, the chassis 5 and the swing axle 7 are directly connected by the pin 12 without using the beam 11.

上述の車軸揺動装置の従来のものの１例を、第
７図および第８図に示す。シヤーシ５の両側にブ
ラケツト２２を取付け、揺動車軸７をボルトなど
により固定したビーム１１の両端にブラケツト２
２に対応してブラケツト２３を取付け、これらの
ブラケツト２２とブラケツト２３とをたがいに油
圧ラムシリンダ１６の上下両端でピン１７および
１８により連結し、その両側の油圧ラムシリンダ
１６の油室を連通したものである。走行時には、
両側の油圧ラムシリンダ１６の油室を連通し、揺
動車軸７およびビーム１１をシヤーシ５に対して
揺動可能となし、また作業時には、両側の油圧ラ
ムシリンダ１６の油室の連通状態を遮断し、ラム
ロツド２１′が外力を受けても、それにより発生
する油圧により油圧ラムシリンダ１６内に押し込
まれず、外力とバランスすることで揺動車軸７お
よびビーム１１をシヤーシ５に対して揺動できな
いようにし固定状態にするものである。ところ
が、この従来の車軸揺動装置は、油圧ラムシリン
ダ１６の上下両端をピン１７および１８によりシ
ヤーシ５のブラケツト２２とビーム１１のブラケ
ツト２３とに回動可能に取付けたものであるか
ら、機構学的には油圧ラムシリンダ１６のラムロ
ツド２１′には軸方向力のみ作用し横荷重が発生
せず、したがつて油洩れ等がなく理想的ではある
が、その反面ピン１７，１８やブラケツト２２，
２３などの部品点数が多く、製作時の工数が多く
コストが高いという欠点がある。 An example of the conventional axle rocking device described above is shown in FIGS. 7 and 8. Brackets 22 are attached to both sides of the chassis 5, and the brackets 2 are attached to both ends of the beam 11 to which the swing axle 7 is fixed with bolts or the like.
Brackets 23 were attached corresponding to 2, and these brackets 22 and 23 were connected to each other by pins 17 and 18 at both the upper and lower ends of the hydraulic ram cylinder 16, and the oil chambers of the hydraulic ram cylinders 16 on both sides were communicated with each other. It is something. When driving,
The oil chambers of the hydraulic ram cylinders 16 on both sides are communicated so that the swing axle 7 and the beam 11 can swing relative to the chassis 5, and the communication between the oil chambers of the hydraulic ram cylinders 16 on both sides is cut off during work. However, even if the ram rod 21' receives an external force, it is not pushed into the hydraulic ram cylinder 16 by the generated hydraulic pressure, and the swing axle 7 and beam 11 are prevented from swinging relative to the chassis 5 by being balanced with the external force. This is to keep it in a fixed state. However, in this conventional axle rocking device, the upper and lower ends of the hydraulic ram cylinder 16 are rotatably attached to the bracket 22 of the chassis 5 and the bracket 23 of the beam 11 by pins 17 and 18, so it is difficult to understand the mechanism. In general, only axial force acts on the ram rod 21' of the hydraulic ram cylinder 16, and no lateral load is generated, so there is no oil leakage, which is ideal.
The disadvantage is that there are many parts such as 23, the number of man-hours during manufacturing is high, and the cost is high.

そこで、部品点数の少ない車軸揺動装置が開発
された。この車軸揺動装置は、第９図乃至第１１
図に示すように、油圧ラムシリンダ１５の本体を
シヤーシ５にボルト１４により固定し、この油圧
ラムシリンダ１５のラムロツド２１″の先端２４
を球面凸状形に形成し、一方ビーム１１の油圧ラ
ムシリンダ１５のラムロツド２１″が当接する箇
所に前記球面凸部２４の曲率半径より大きい曲率
半径の球面凹部２５を形成し、この球面凹部２５
に球面凸部２４を当接させたものである。しかし
ながら、この車軸揺動装置は、油圧ラムシリンダ
１５をシヤーシ５に固定し、その油圧ラムシリン
ダ１５のラムロツド２１″の球面凸部２４をビー
ム１１の球面凹部２５に当接させたものであるか
ら、油圧ラムシリンダ１６の両端をピンにより取
付ける車軸揺動装置に比べて部品点数は少なくて
済むが、揺動車軸７およびビーム１１が揺動する
と、油圧ラムシリンダ１５のラムロツド２１″に
横荷重がかかる。すなわち、第１１図に示すよう
に、揺動車軸７が水平の場合、ビーム１１は二点
鎖線で示すような水平の状態にあり、ラムロツド
２１″の球面凸部２４はビーム１１の球面凹部２
５の中心点ａに当接し、ラムロツド２１″には矢
印イの如きラムロツド２１″の中心軸Ｏの方向の
荷重がかかるが、揺動車軸７が揺動した場合、ビ
ームは実線で示すような傾倒の状態にあり、ラム
ロツド２１″の球面凸部２４は、ビーム１１の球
面凹部２５の中心点ａよりずれた点ｂに当接し、
ｂ点より球面凸部２４の球心に向けて矢印ロの如
き斜め荷重がラムロツド２１″にかかる。このた
めに、油圧ラムシリンダ１５の油洩れや大形化の
原因となる欠点を有し、また、ラムロツド２１″
の先端を球面凸状形に形成する必要があるため加
工工数が増すなどの欠点をも有する。 Therefore, an axle rocking device with fewer parts was developed. This axle rocking device is shown in FIGS. 9 to 11.
As shown in the figure, the main body of the hydraulic ram cylinder 15 is fixed to the chassis 5 with bolts 14, and the tip 24 of the ram rod 21'' of the hydraulic ram cylinder 15 is fixed to the chassis 5 with bolts 14.
is formed into a spherical convex shape, and on the other hand, a spherical concave portion 25 having a radius of curvature larger than the radius of curvature of the spherical convex portion 24 is formed at a location where the ram rod 21'' of the hydraulic ram cylinder 15 of the beam 11 comes into contact.
A spherical convex portion 24 is brought into contact with the spherical convex portion 24. However, in this axle swinging device, the hydraulic ram cylinder 15 is fixed to the chassis 5, and the spherical convex portion 24 of the ram rod 21'' of the hydraulic ram cylinder 15 is brought into contact with the spherical concave portion 25 of the beam 11. , the number of parts is reduced compared to an axle swinging device in which both ends of the hydraulic ram cylinder 16 are attached with pins, but when the swinging axle 7 and beam 11 swing, a lateral load is applied to the ram rod 21'' of the hydraulic ram cylinder 15. It takes. That is, as shown in FIG. 11, when the swing axle 7 is horizontal, the beam 11 is in a horizontal state as shown by the two-dot chain line, and the spherical convex portion 24 of the ram rod 21'' is in the spherical concave portion 2 of the beam 11.
5, and a load is applied to the ram rod 21'' in the direction of the central axis O of the ram rod 21'' as shown by arrow A. However, when the swing axle 7 swings, the beam will move as shown by the solid line. In the tilted state, the spherical convex portion 24 of the ram rod 21'' comes into contact with a point b shifted from the center point a of the spherical concave portion 25 of the beam 11,
A diagonal load as shown by arrow B is applied to the ram rod 21'' from point b toward the spherical center of the spherical convex portion 24. This has the disadvantage of causing oil leakage and enlargement of the hydraulic ram cylinder 15. Also, Ramrod 21″
It also has the disadvantage that the number of processing steps increases because it is necessary to form the tip into a spherical convex shape.

本考案は、上述の諸欠点を改善した車軸揺動装
置を提供せんとするものである。 The present invention aims to provide an axle rocking device that improves the above-mentioned drawbacks.

本考案は、ラム下端面が平面形状を有するラム
シリンダをシヤーシの両側部に固着し、前記ラム
下端面と対応する揺動車軸上若しくはビーム上に
凸状曲面部を設け、ラム下端面と凸状曲面部とが
たがいに当接するように構成したことを特徴とす
る。 In the present invention, a ram cylinder whose ram lower end surface has a planar shape is fixed to both sides of the chassis, and a convex curved surface portion is provided on the swing axle or beam corresponding to the ram lower end surface, and the ram lower end surface is convex. It is characterized by being configured so that the shaped curved surface portions come into contact with each other.

以下、本考案に係るホイール式油圧シヨベルの
車軸揺動装置の一実施例を第２図乃至第６図を参
照して説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an axle swinging device for a wheeled hydraulic excavator according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 to 6.

図中、第７図乃至第１１図と同符号は同一のも
のを示す。 In the figure, the same reference numerals as in FIGS. 7 to 11 indicate the same parts.

しかして、この実施例における本考案の車軸揺
動装置は、油圧ラムシリンダ１３をシヤーシ５の
左右両側にそれぞれボルト１４などにより固着
し、これら油圧ラムシリンダ１３の油室２０間が
接続管２７により連通され、ラムロツド２１の下
端面を平面形状にし、この下端面と当接するよう
に対応させて揺動車軸７若しくはビーム１１上に
凸状曲面部２６が設けられている。 Therefore, in the axle rocking device of the present invention in this embodiment, the hydraulic ram cylinders 13 are fixed to the left and right sides of the chassis 5 by bolts 14, etc., and the oil chambers 20 of these hydraulic ram cylinders 13 are connected by a connecting pipe 27. The lower end surface of the ram rod 21 is made into a planar shape, and a convex curved surface portion 26 is provided on the swing axle 7 or the beam 11 so as to be in contact with the lower end surface.

この実施例における本考案の車軸揺動装置は、
以上の如き構成よりなるから、第６図に示すよう
に、揺動車軸７が水平の場合、二点鎖線で示すよ
うな水平の状態にあり、ラムロツド２１の下端平
面はラムロツド２１の中心軸Ｏにおいてビーム１
１の凸状曲面部２６の中心点a′に当接し、ラムロ
ツド２１には矢印イの如きラムロツド２１の軸方
向と同方向の荷重がかかる。前記揺動車軸７が揺
動すると、ビーム１１は実線で示すような傾倒の
状態にあり、ラムロツド２１の下端平面はラムロ
ツド２１の中心軸Ｏよりずれた箇所においてビー
ム１１の凸状曲面部２６の中心点a′よりずれた点
b′に当接するが、ラムロツド２１には揺動車軸７
が水平状態と同様に矢印ハの如きラムロツド２１
の軸方向と同方向の荷重がかかるのである。この
ために、油圧ラムシリンダ１３には点a′と点b′間
の偏心量にもとづく僅かな偏心荷重しかかから
ず、従来のように大きな横荷重を受けて油洩れが
発生すると言つた欠点を改善することができる。
また、油圧ラムシリンダ１３のラムロツド２１に
は球曲加工を施す必要がない。さらに、油圧ラム
シリンダ１３をシヤーシ５に固定するので、ピン
により油圧ラムシリンダ１６を取付ける車軸揺動
装置に比べて部品点数が少なくて済む。 The axle rocking device of the present invention in this embodiment is as follows:
With the above configuration, when the swing axle 7 is horizontal as shown in FIG. Beam 1 at
1, and a load is applied to the ram rod 21 in the same direction as the axial direction of the ram rod 21, as shown by arrow A. When the swing axle 7 swings, the beam 11 is in a tilted state as shown by the solid line, and the lower end plane of the ram rod 21 is offset from the convex curved surface portion 26 of the beam 11 at a location deviated from the central axis O of the ram rod 21. Point deviated from center point a′
b', but the ram rod 21 has the swing axle 7
As in the horizontal state, Ramrod 21 as shown by arrow C
A load is applied in the same direction as the axial direction. For this reason, only a slight eccentric load is applied to the hydraulic ram cylinder 13 based on the amount of eccentricity between points a' and b', which has the drawback of receiving a large lateral load and causing oil leakage, unlike the conventional case. can be improved.
Further, there is no need to perform spherical bending on the ram rod 21 of the hydraulic ram cylinder 13. Furthermore, since the hydraulic ram cylinder 13 is fixed to the chassis 5, the number of parts can be reduced compared to an axle swinging device in which the hydraulic ram cylinder 16 is attached with a pin.

なお、車軸揺動装置としての基本作動、すなわ
ち走行時には複数の油圧ラムシリンダ１３の油室
２０間を相互に連通し、揺動車軸７を揺動可能な
状態にし、また作業時にはこれら油圧ラムシリン
ダ１３の油室２０間の連通を遮断し、揺動車軸７
を固定状態にする作動は当然に機能する。 The basic operation of the axle rocking device is to communicate the oil chambers 20 of the plurality of hydraulic ram cylinders 13 with each other during traveling, to make the rocking axle 7 swingable, and to operate these hydraulic ram cylinders during work. The communication between the oil chambers 20 of 13 is cut off, and the swing axle 7
The operation to fix the state naturally works.

なお、上述の実施例においては、油圧ラムシリ
ンダ１３を使用しているが油圧以外のラムシリン
ダを使用しても良い。さらに、前車軸を揺動車軸
としたが、後車軸を揺動車軸としても良い。 In addition, in the above-mentioned embodiment, the hydraulic ram cylinder 13 is used, but a ram cylinder other than hydraulic pressure may be used. Furthermore, although the front axle is a rocking axle, the rear axle may be a rocking axle.

以上の実施例からも明らかなように、本考案の
ホイール式油圧シヨベルの車軸揺動装置は、ラム
下端面が平面形状を有するラムシリンダをシヤー
シの両側部に固着し、前記ラム下端面と対応する
位置の揺動車軸若しくはビーム上に凸状曲面部を
設け、ラム下端面と凸状曲面部とがたがいに当接
するように構成したものであるから、揺動車軸が
揺動してもラムシリンダには実用上無視できる程
度にしか横荷重がかからない。また、ラムシリン
ダの凸状曲面部に当接する箇所を平面にするだけ
であるから、球面加工が不要である。さらに、ラ
ムシリンダをシヤーシに固定するので、ピンによ
りラムシリンダをシヤーシに取付ける車軸揺動装
置に比べて部品点数が少なくて済むなどの効果が
ある。 As is clear from the above embodiments, the axle swinging device of the wheeled hydraulic excavator of the present invention has a ram cylinder whose ram lower end surface has a planar shape fixed to both sides of the chassis, and corresponds to the ram lower end surface. A convex curved surface is provided on the swinging axle or beam at a position where the swinging axle is moved, and the ram lower end surface and the convex curved surface are in contact with each other. A lateral load is applied to the cylinder only to an extent that can be ignored in practical terms. Further, since the portion that contacts the convex curved surface portion of the ram cylinder is simply made flat, spherical processing is not necessary. Furthermore, since the ram cylinder is fixed to the chassis, the number of parts can be reduced compared to an axle swinging device in which the ram cylinder is attached to the chassis with a pin.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、ホイール式油圧シヨベルの全体側面
図、第２図乃至第６図は本考案に係るホイール式
油圧シヨベルの車軸揺動装置の一実施例を示し、
第２図は本考案の車軸揺動装置を装備したホイー
ル式油圧シヨベルの一部正面図（ただしＡ部を除
く部分は従来構造と共通）、第３図は第２図にお
けるＡ部拡大図、第４図は第３図におけるＢ矢視
図、第５図は油圧ラムシリンダの断面図、第６図
は油圧ラムシリンダのラムロツドにかかる荷重の
説明図である。第７図は従来の車軸揺動装置の要
部の一部正面図、第８図は第７図におけるＣ矢視
図である。第９図は他の従来の車軸揺動装置の要
部の一部正面図、第１０図は第９図におけるＤ矢
視図、第１１図は第９図における油圧ラムシリン
ダのラムロツドにかかる荷重の説明図である。 ２…上部旋回体、３…下部走行体、５…シヤー
シ、７…揺動車軸、８…固定車軸、１１…ビー
ム、１２…ピン、１３…油圧ラムシリンダ、２０
…油室、２１，２１′，２１″…ラムロツド、２６
…凸状曲面部、２７…接続管。 FIG. 1 is an overall side view of a wheeled hydraulic excavator, and FIGS. 2 to 6 show an embodiment of an axle swinging device for a wheeled hydraulic excavator according to the present invention.
Fig. 2 is a partial front view of a wheel-type hydraulic excavator equipped with the axle swinging device of the present invention (however, the parts excluding section A are the same as the conventional structure), Fig. 3 is an enlarged view of section A in Fig. 2, 4 is a view taken along arrow B in FIG. 3, FIG. 5 is a sectional view of the hydraulic ram cylinder, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the load applied to the ram rod of the hydraulic ram cylinder. FIG. 7 is a partial front view of the main parts of a conventional axle rocking device, and FIG. 8 is a view taken along arrow C in FIG. Fig. 9 is a partial front view of the main parts of another conventional axle rocking device, Fig. 10 is a view taken along arrow D in Fig. 9, and Fig. 11 is the load applied to the ram rod of the hydraulic ram cylinder in Fig. 9. FIG. 2... Upper rotating body, 3... Lower traveling body, 5... Chassis, 7... Rocking axle, 8... Fixed axle, 11... Beam, 12... Pin, 13... Hydraulic ram cylinder, 20
...Oil chamber, 21, 21', 21''...Ramrod, 26
...Convex curved surface portion, 27...Connecting pipe.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 前車軸又は後車軸のいずれか一軸が、下部走行
体のシヤーシに、走行方向と直角の方向に揺動可
能にピンで連結され、前記ピンで連結された軸も
しくはその軸に一体に取付けられたビームとシヤ
ーシとの間に複数のラムシリンダを介装した車軸
揺動装置を有するホイール式油圧シヨベルにおい
て、ラム下端面が平面形状を有するラムシリンダ
をシヤーシの両側部に固着し、前記ラム下端面と
対応する揺動車軸上若しくはビーム上に凸状曲面
部を設け、ラム下端面と凸状曲面部とがたがいに
当接するように構成したことを特徴とするホイー
ル式油圧シヨベルの車軸揺動装置。 Either the front axle or the rear axle is connected to the chassis of the lower traveling body by a pin so as to be swingable in a direction perpendicular to the traveling direction, and is integrally attached to the shaft connected by the pin or the shaft. In a wheeled hydraulic excavator having an axle swinging device in which a plurality of ram cylinders are interposed between a beam and a chassis, the ram cylinders having a planar lower end surface are fixed to both sides of the chassis, and the lower end surface of the ram is fixed to both sides of the chassis. An axle rocking device for a wheeled hydraulic excavator, characterized in that a convex curved surface is provided on a rocking axle or a beam corresponding to the ram, and the lower end surface of the ram and the convex curved surface come into contact with each other. .