JPH0135756B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0135756B2 JPH0135756B2 JP11640081A JP11640081A JPH0135756B2 JP H0135756 B2 JPH0135756 B2 JP H0135756B2 JP 11640081 A JP11640081 A JP 11640081A JP 11640081 A JP11640081 A JP 11640081A JP H0135756 B2 JPH0135756 B2 JP H0135756B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- force
- angle
- circuit
- page turning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 1
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Medicines Containing Plant Substances (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、本、書類等のページを１枚ごとに
めくるページめくり方法に関するものである。
めくるページめくり方法に関するものである。
現在、印刷あるいは手書の文書を機械的に読み
取るOCR装置、単票あるいは連続用紙に文字、
画像を記録する印刷記録装置、さらに複写装置、
フアクシミリ装置等が広く使用されているが、本
や積み重ねられたり、とじられた書類、用紙を対
象とした場合、人手によつて１枚ずつめくり、装
置にかける必要があり、事務の機械化、自動化を
妨げている。
取るOCR装置、単票あるいは連続用紙に文字、
画像を記録する印刷記録装置、さらに複写装置、
フアクシミリ装置等が広く使用されているが、本
や積み重ねられたり、とじられた書類、用紙を対
象とした場合、人手によつて１枚ずつめくり、装
置にかける必要があり、事務の機械化、自動化を
妨げている。
本発明者は先に、これらの点を解決するため自
動的なページめくり装置を提案した。
動的なページめくり装置を提案した。
この発明は先の提案の改良にかかるもので、紙
と接触子との接触条件を自動的に変化させること
を特徴とし、その目的は確実に１ページずつめく
られるページめくり方法を提供することにある。
と接触子との接触条件を自動的に変化させること
を特徴とし、その目的は確実に１ページずつめく
られるページめくり方法を提供することにある。
まず、先に提案したページめくり装置について
第１図、第２図により簡単に説明する。
第１図、第２図により簡単に説明する。
第１図は先に提案したページめくり装置に使用
される接触子の一例である。１は支持体、２は板
ばねで、一端を支持体１にばね止め等により固定
され、他端はシリコンゴム等の高分子材料からな
る柔軟部３がモールド、コーテイング、接着等の
手段により薄く結合されている。また、板ばね２
にほぼ中央には歪ゲージ４がはられており、その
先端の柔軟部３の部分に力が加わり板ばね２が撓
むと、力に比例した電圧が出力できる構成になつ
ている。また、支持体１の一端には軸５が設けら
れ、これを介し多自由度の空間機構に接続され
る。多自由度の空間機構は、支持体１を空間中の
任意の位値に位置づけることが可能なように構成
されている。１０は接触子全体を示す。
される接触子の一例である。１は支持体、２は板
ばねで、一端を支持体１にばね止め等により固定
され、他端はシリコンゴム等の高分子材料からな
る柔軟部３がモールド、コーテイング、接着等の
手段により薄く結合されている。また、板ばね２
にほぼ中央には歪ゲージ４がはられており、その
先端の柔軟部３の部分に力が加わり板ばね２が撓
むと、力に比例した電圧が出力できる構成になつ
ている。また、支持体１の一端には軸５が設けら
れ、これを介し多自由度の空間機構に接続され
る。多自由度の空間機構は、支持体１を空間中の
任意の位値に位置づけることが可能なように構成
されている。１０は接触子全体を示す。
第２図はページめくり装置の全体を示す機構構
成例である。なお、制御部は図示を省略してあ
る。モータ１１の軸上にはアーム１２が結合さ
れ、アーム１２の先端にはモータ１３のケースが
固定されている。モータ１３の軸上にはアーム１
４が結合され、アーム１４の先端にはモータ１５
のケースが固定されている。さらに、モータ１５
の軸には第１図で示した接触子１０が結合されて
いる。１６は本、書類、紙、プラスチツクフイル
ム、その他の可撓性薄葉体であり、この明細書で
はこれを総称して紙ということにする。モータ１
１，１３，１５は、直流サーボモータでも、ステ
ツプモータでもよく、適当な制御回路、駆動回路
（図示されず）により制御され、接触子１０の先
端を任意な位置、角度に設定することができる。
成例である。なお、制御部は図示を省略してあ
る。モータ１１の軸上にはアーム１２が結合さ
れ、アーム１２の先端にはモータ１３のケースが
固定されている。モータ１３の軸上にはアーム１
４が結合され、アーム１４の先端にはモータ１５
のケースが固定されている。さらに、モータ１５
の軸には第１図で示した接触子１０が結合されて
いる。１６は本、書類、紙、プラスチツクフイル
ム、その他の可撓性薄葉体であり、この明細書で
はこれを総称して紙ということにする。モータ１
１，１３，１５は、直流サーボモータでも、ステ
ツプモータでもよく、適当な制御回路、駆動回路
（図示されず）により制御され、接触子１０の先
端を任意な位置、角度に設定することができる。
さて、このように構成された機構によりページ
めくりを行うことができることを第３図で説明す
る。
めくりを行うことができることを第３図で説明す
る。
まず、で示すように、紙１６の角に接触子１
０の柔軟部３をある力ｆ、紙１６の面に対し、あ
る角度θで押し付ける。次にで示すように、力
ｆがほぼ一定となるように保ちながら支持体１を
上方へ持ち上げると、表面の１枚の紙１６が持ち
上がる。その後で示すように、表面の紙１６の
下に支持体１を潜り込ませ、この後支持体１を大
きく移動しページめくりを行う。
０の柔軟部３をある力ｆ、紙１６の面に対し、あ
る角度θで押し付ける。次にで示すように、力
ｆがほぼ一定となるように保ちながら支持体１を
上方へ持ち上げると、表面の１枚の紙１６が持ち
上がる。その後で示すように、表面の紙１６の
下に支持体１を潜り込ませ、この後支持体１を大
きく移動しページめくりを行う。
第３図で示す状態において、表面の１枚分を
持ち上げるのに必要な最小の力ｆと、紙１６の面
に対する角度θの関係は、実験によれば第４図の
ようになる。横軸に紙１６の面に対する角度θ、
縦軸に１枚分持ち上げるのに必要な最小の力ｆを
とつている。θ〜ｆの特性曲線は右下りの曲線で
あり、角度θが小さいと大きな力が必要であり、
大きな力を紙１６の角にあてると紙１６が傷むと
いう欠点がある。角度θが90゜に近づくと小さな
力でよいため、紙１６が傷つけられる心配はなく
なるが、その反面複数枚の紙１６が持ち上げられ
る可能性が大きくなる。これは本、書類等の端面
が、紙面に直角方向にきちんとそろつていればよ
いが、第５図で示すように端面がαの角度をもつ
場合、少なくともα＜θの関係に設定しなければ
複数枚の紙が持ち上がつてしまう。端面のそろい
方は本によつて異なり、また同一の本の中にあつ
ても様々にばらついているのが普通であり、角度
θと力ｆをあらかじめ決定しておくことは困難で
ある。
持ち上げるのに必要な最小の力ｆと、紙１６の面
に対する角度θの関係は、実験によれば第４図の
ようになる。横軸に紙１６の面に対する角度θ、
縦軸に１枚分持ち上げるのに必要な最小の力ｆを
とつている。θ〜ｆの特性曲線は右下りの曲線で
あり、角度θが小さいと大きな力が必要であり、
大きな力を紙１６の角にあてると紙１６が傷むと
いう欠点がある。角度θが90゜に近づくと小さな
力でよいため、紙１６が傷つけられる心配はなく
なるが、その反面複数枚の紙１６が持ち上げられ
る可能性が大きくなる。これは本、書類等の端面
が、紙面に直角方向にきちんとそろつていればよ
いが、第５図で示すように端面がαの角度をもつ
場合、少なくともα＜θの関係に設定しなければ
複数枚の紙が持ち上がつてしまう。端面のそろい
方は本によつて異なり、また同一の本の中にあつ
ても様々にばらついているのが普通であり、角度
θと力ｆをあらかじめ決定しておくことは困難で
ある。
そこでこの発明では、はじめ90゜に近い角度θ1
で紙１６を持ち上げてみて、持ち上がつた紙１６
が複数枚の場合角度をもつと小さな角度θ2に設定
し直し、紙１６を持ち上げ直す。持ち上がる紙１
６が１枚となるまでこの動作を繰り返す。
で紙１６を持ち上げてみて、持ち上がつた紙１６
が複数枚の場合角度をもつと小さな角度θ2に設定
し直し、紙１６を持ち上げ直す。持ち上がる紙１
６が１枚となるまでこの動作を繰り返す。
第６図はこの発明の制御回路のブロツク図であ
る。２０は多自由度機構の駆動回路であり、多自
由度機構を駆動するモータ群を駆動する。２１は
力検出器、２２は紙枚数判定回路、２３は制御回
路であり、第４図で示す特性を記憶するメモリ２
４、力検出器２１の出力を読み取り、押し付ける
力ｆが一定となるように保ちながら、支持体１を
移動するための演算回路２５、紙枚数判定回路２
２の出力を受けページめくり動作を続行するかま
たは角度θを変えて再度紙を持ち上げる動作をす
るかの論理回路２６、多自由度機構を駆動するモ
ータ群からのフイードバツク信号を受け、その信
号に大きさに応じて駆動回路２０へ出力するフイ
ードバツク回路２７、めくつたページを記憶する
カウンタ２８等よりなる。力検出器２１は第１図
に示す歪ゲージ４の出力を増幅し、力ｆに比例し
た出力を制御回路２３へ出力する。紙枚数判定回
路２２は、持ち上げられた紙１６が１枚かそれ以
上かを判定する回路で重なつた紙間の摩擦力によ
る紙１６の枚数判断方法（特開昭55−126047号公
報参照）による回路でも、また紙面に直角方向に
光を通過し、通過量によつて判定する方式に従う
回路であつてもよい。
る。２０は多自由度機構の駆動回路であり、多自
由度機構を駆動するモータ群を駆動する。２１は
力検出器、２２は紙枚数判定回路、２３は制御回
路であり、第４図で示す特性を記憶するメモリ２
４、力検出器２１の出力を読み取り、押し付ける
力ｆが一定となるように保ちながら、支持体１を
移動するための演算回路２５、紙枚数判定回路２
２の出力を受けページめくり動作を続行するかま
たは角度θを変えて再度紙を持ち上げる動作をす
るかの論理回路２６、多自由度機構を駆動するモ
ータ群からのフイードバツク信号を受け、その信
号に大きさに応じて駆動回路２０へ出力するフイ
ードバツク回路２７、めくつたページを記憶する
カウンタ２８等よりなる。力検出器２１は第１図
に示す歪ゲージ４の出力を増幅し、力ｆに比例し
た出力を制御回路２３へ出力する。紙枚数判定回
路２２は、持ち上げられた紙１６が１枚かそれ以
上かを判定する回路で重なつた紙間の摩擦力によ
る紙１６の枚数判断方法（特開昭55−126047号公
報参照）による回路でも、また紙面に直角方向に
光を通過し、通過量によつて判定する方式に従う
回路であつてもよい。
次に動作について説明する。論理回路２６の指
令によりある力を加えて頁めくりを行わせる。こ
の時の力ｆは力検出器２１で検出され、この力f1
が一定になるようにフイードバツク回路２７と演
算回路２５で制御され、前記力f1とメモリ２４に
記憶されている特性から求まる角度θ1になるよう
に制御回路２３から出力が出て各モータ群を駆動
する。そして、紙枚数判定回路２２の出力を受け
てこれが１枚表わすものでないときは、論理回路
２６により角度θ1をθ2に変えて力f1をf2に変えて
再度紙１６を持ち上げる指令を出す。紙枚数判定
回路２２の出力が１枚を表わすものとなつたと
き、ページめくりを行わせる。このようにして確
実に１枚ずつページめくりが行われる。めくれた
ページ数はカウンタ２８でカウントされる。
令によりある力を加えて頁めくりを行わせる。こ
の時の力ｆは力検出器２１で検出され、この力f1
が一定になるようにフイードバツク回路２７と演
算回路２５で制御され、前記力f1とメモリ２４に
記憶されている特性から求まる角度θ1になるよう
に制御回路２３から出力が出て各モータ群を駆動
する。そして、紙枚数判定回路２２の出力を受け
てこれが１枚表わすものでないときは、論理回路
２６により角度θ1をθ2に変えて力f1をf2に変えて
再度紙１６を持ち上げる指令を出す。紙枚数判定
回路２２の出力が１枚を表わすものとなつたと
き、ページめくりを行わせる。このようにして確
実に１枚ずつページめくりが行われる。めくれた
ページ数はカウンタ２８でカウントされる。
以上説明したように発明は、本、書類等のペー
ジを、はじめ小さな力で持ち上げ複数枚ならば紙
面と接触子の角度を変え、同時に若干力を強め再
度試みるという動作を繰り返すことにより、でき
る限り小さな力で確実に１枚を持ち上げるように
したものであるから、本、書類等のページを傷め
ることなく、確実なページめくりが可能となる。
ジを、はじめ小さな力で持ち上げ複数枚ならば紙
面と接触子の角度を変え、同時に若干力を強め再
度試みるという動作を繰り返すことにより、でき
る限り小さな力で確実に１枚を持ち上げるように
したものであるから、本、書類等のページを傷め
ることなく、確実なページめくりが可能となる。
第１図は接触子の構造を示す斜視図、第２図は
ページめくり装置の全体構成を示す図、第３図
〜はページめくり動作を説明するための図、第
４図はページめくりの際の力と角度との関係を示
す特性図、第５図は本の端面の角度と接触子の角
度を示す図、第６図はこの発明による制御回路の
ブロツク図である。 図中、１は支持体、２は板ばね、３は柔軟部、
４は歪ゲージ、５は軸、１０は接触子、１１，１
３，１５はモータ、１２，１４はアーム、１６は
紙、２０は駆動回路、２１は力検出器、２２は紙
枚数判定回路、２３は制御回路、２４はメモリ、
２５は演算回路、２６は論理回路、２７はフイー
ドバツク回路、２８はカウンタである。
ページめくり装置の全体構成を示す図、第３図
〜はページめくり動作を説明するための図、第
４図はページめくりの際の力と角度との関係を示
す特性図、第５図は本の端面の角度と接触子の角
度を示す図、第６図はこの発明による制御回路の
ブロツク図である。 図中、１は支持体、２は板ばね、３は柔軟部、
４は歪ゲージ、５は軸、１０は接触子、１１，１
３，１５はモータ、１２，１４はアーム、１６は
紙、２０は駆動回路、２１は力検出器、２２は紙
枚数判定回路、２３は制御回路、２４はメモリ、
２５は演算回路、２６は論理回路、２７はフイー
ドバツク回路、２８はカウンタである。
Claims (1)
- １ 先端に力検出器を有する接触子と、この接触
子を３次元的に移動する少なくとも３自由度から
なる空間機構とからなるページめくり装置におい
て、紙面と接触子のなす角度、および前記紙面の
端と接触子の間に作用する力を試行のたびに前記
角度の減少に応じ前記力を増加させるように変え
て表面の１枚の紙のみを持ち上げるようにするこ
とを特徴とするページめくり方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11640081A JPS5818295A (ja) | 1981-07-27 | 1981-07-27 | ペ−ジめくり方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11640081A JPS5818295A (ja) | 1981-07-27 | 1981-07-27 | ペ−ジめくり方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5818295A JPS5818295A (ja) | 1983-02-02 |
| JPH0135756B2 true JPH0135756B2 (ja) | 1989-07-26 |
Family
ID=14686099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11640081A Granted JPS5818295A (ja) | 1981-07-27 | 1981-07-27 | ペ−ジめくり方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5818295A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61181770U (ja) * | 1985-05-02 | 1986-11-13 | ||
| JP4062258B2 (ja) | 2004-01-14 | 2008-03-19 | ヤマハ株式会社 | 電子鍵盤楽器 |
-
1981
- 1981-07-27 JP JP11640081A patent/JPS5818295A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5818295A (ja) | 1983-02-02 |
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