JPH0133584Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0133584Y2 JPH0133584Y2 JP19507183U JP19507183U JPH0133584Y2 JP H0133584 Y2 JPH0133584 Y2 JP H0133584Y2 JP 19507183 U JP19507183 U JP 19507183U JP 19507183 U JP19507183 U JP 19507183U JP H0133584 Y2 JPH0133584 Y2 JP H0133584Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rails
- lower curved
- curvature
- conveyance path
- radius
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- PCTMTFRHKVHKIS-BMFZQQSSSA-N (1s,3r,4e,6e,8e,10e,12e,14e,16e,18s,19r,20r,21s,25r,27r,30r,31r,33s,35r,37s,38r)-3-[(2r,3s,4s,5s,6r)-4-amino-3,5-dihydroxy-6-methyloxan-2-yl]oxy-19,25,27,30,31,33,35,37-octahydroxy-18,20,21-trimethyl-23-oxo-22,39-dioxabicyclo[33.3.1]nonatriaconta-4,6,8,10 Chemical compound C1C=C2C[C@@H](OS(O)(=O)=O)CC[C@]2(C)[C@@H]2[C@@H]1[C@@H]1CC[C@H]([C@H](C)CCCC(C)C)[C@@]1(C)CC2.O[C@H]1[C@@H](N)[C@H](O)[C@@H](C)O[C@H]1O[C@H]1/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/[C@H](C)[C@@H](O)[C@@H](C)[C@H](C)OC(=O)C[C@H](O)C[C@H](O)CC[C@@H](O)[C@H](O)C[C@H](O)C[C@](O)(C[C@H](O)[C@H]2C(O)=O)O[C@H]2C1 PCTMTFRHKVHKIS-BMFZQQSSSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の技術分野〕
この考案は水平投影面において湾曲した搬送路
を持つ曲線エスカレータ、特に搬送路を移動する
扇形ステツプを案内するレールに関するものであ
る。
を持つ曲線エスカレータ、特に搬送路を移動する
扇形ステツプを案内するレールに関するものであ
る。
まず、第1、第2図によつて、例えば特公昭48
−25559号公報に示されたものに類似した曲線エ
スカレータを説明する。
−25559号公報に示されたものに類似した曲線エ
スカレータを説明する。
図中、1は搬送路であり、この搬送路1は、上
下方向に傾斜する一定傾斜区間アを中間部として
この中間部の上下両側に傾斜角度が変化する上、
下曲部イ,イを介して上、下水平移動区間ウ,
ウ、すなわち端部が形成され、これらの両端部に
往路と帰路をつなぐ反転部エ,エが形成され、か
つ水平投影面が湾曲した半円形に形成されてい
る。2は上記搬送路1を移動する多数の扇形ステ
ツプ、3は主枠4に搬送路1の長手方向に沿つて
立設された欄干、5は欄干3に支持されて上記ス
テツプ2と同期駆動される移動手摺である。曲線
エスカレータでは、外側ガイドレールと内側ガイ
ドレールの傾斜角度が異るので、ガイドレールの
曲率半径が一定であると、扇形ステツプの内周と
外周の角速度を等しくするために、搬送路の上、
下曲部イ,イのような傾斜角度が変化する部分で
隣接する上記ステツプをチエーンに連結するステ
ツプ軸間の間隔を変化させることが必要であり、
このために構造が複雑となつてコスト高になると
いう問題がある。
下方向に傾斜する一定傾斜区間アを中間部として
この中間部の上下両側に傾斜角度が変化する上、
下曲部イ,イを介して上、下水平移動区間ウ,
ウ、すなわち端部が形成され、これらの両端部に
往路と帰路をつなぐ反転部エ,エが形成され、か
つ水平投影面が湾曲した半円形に形成されてい
る。2は上記搬送路1を移動する多数の扇形ステ
ツプ、3は主枠4に搬送路1の長手方向に沿つて
立設された欄干、5は欄干3に支持されて上記ス
テツプ2と同期駆動される移動手摺である。曲線
エスカレータでは、外側ガイドレールと内側ガイ
ドレールの傾斜角度が異るので、ガイドレールの
曲率半径が一定であると、扇形ステツプの内周と
外周の角速度を等しくするために、搬送路の上、
下曲部イ,イのような傾斜角度が変化する部分で
隣接する上記ステツプをチエーンに連結するステ
ツプ軸間の間隔を変化させることが必要であり、
このために構造が複雑となつてコスト高になると
いう問題がある。
この考案は、上述のような曲線エスカレータに
おいて、ガイドレールを、搬送路の中間部の一定
傾斜区間では一定曲率半径に形成し、上、下曲部
では傾斜角度の減少に応じて曲率半径が増加する
ように形成し、さらに上、下水平移動区間の端部
では一定傾斜区間の曲率半径より大きい一定曲率
半径に形成するとともに、中間部、上、下曲部及
び端部にそれぞれ別体からなるガイドレールを配
置して容易に製作できる曲線エスカレータを提供
することを目的としている。
おいて、ガイドレールを、搬送路の中間部の一定
傾斜区間では一定曲率半径に形成し、上、下曲部
では傾斜角度の減少に応じて曲率半径が増加する
ように形成し、さらに上、下水平移動区間の端部
では一定傾斜区間の曲率半径より大きい一定曲率
半径に形成するとともに、中間部、上、下曲部及
び端部にそれぞれ別体からなるガイドレールを配
置して容易に製作できる曲線エスカレータを提供
することを目的としている。
次に、この考案の曲線エスカレータの原理を第
3図、第4図によつて説明する。
3図、第4図によつて説明する。
第3図はガイドレールの形状を示す原理図であ
る。第3図中、曲線A0〜A7,B0〜B7は外周およ
び内周の駆動ローラ案内用の外側、内側ガイドレ
ールを示す。なお、外側、内側ガイドレールは、
後述するように扇形ステツプを駆動するチエーン
に連結するステツプ軸のステツプ外周、内周から
突出した端部にそれぞれ装着した駆動ローラを転
動自在に支持して案内するものである。
A0A2⌒,A5A7⌒は外側ガイドレールの上、下
水平移動区間すなわち端部レール区間で、曲率半
径R1,B0B2⌒,E5,E7⌒は内側ガイドレー
ルの上、下水平移動区間すなわち端部レール区間
で、曲率半径R2であり、これらの中心はO,
O″である。A2A3⌒,A4A5⌒は外側ガイドレ
ールの上、下曲部すなわち上、下曲レール区間、
B2B3⌒,B4B5⌒は内側ガイドレールの上、下
曲部すなわち上、下曲レール区間で、これらの曲
部は曲率半径が変化するとともに中心もO,
O″からO′まで変化する。A3A4⌒,B3B4⌒は
外側、内側ガイドレールの一定傾斜区間、すなわ
ち中間レール区間であり、これらの部分では水平
投影面で円弧となり曲率半径R1(θ1),R2(θ2)が
一定で中心はO′である。またA1,B1,A6,B6は
上部、下部床板の櫛状板先端とそれぞれ対応した
位置を示し、A0,B0,A7,B7から外れた部分
で、扇形ステツプはチエーンが鎖歯車と噛合うこ
とで反転し、搬送路往路側のガイドレールの鉛直
方向直下を帰路によつて帰還する。そして、外
側、内側ガイドレールの水平投影面内での曲率半
径は上、下曲部でこれらの水平移動区間側から一
定傾斜区間側に行くに従つて次第に小さくなる。
る。第3図中、曲線A0〜A7,B0〜B7は外周およ
び内周の駆動ローラ案内用の外側、内側ガイドレ
ールを示す。なお、外側、内側ガイドレールは、
後述するように扇形ステツプを駆動するチエーン
に連結するステツプ軸のステツプ外周、内周から
突出した端部にそれぞれ装着した駆動ローラを転
動自在に支持して案内するものである。
A0A2⌒,A5A7⌒は外側ガイドレールの上、下
水平移動区間すなわち端部レール区間で、曲率半
径R1,B0B2⌒,E5,E7⌒は内側ガイドレー
ルの上、下水平移動区間すなわち端部レール区間
で、曲率半径R2であり、これらの中心はO,
O″である。A2A3⌒,A4A5⌒は外側ガイドレ
ールの上、下曲部すなわち上、下曲レール区間、
B2B3⌒,B4B5⌒は内側ガイドレールの上、下
曲部すなわち上、下曲レール区間で、これらの曲
部は曲率半径が変化するとともに中心もO,
O″からO′まで変化する。A3A4⌒,B3B4⌒は
外側、内側ガイドレールの一定傾斜区間、すなわ
ち中間レール区間であり、これらの部分では水平
投影面で円弧となり曲率半径R1(θ1),R2(θ2)が
一定で中心はO′である。またA1,B1,A6,B6は
上部、下部床板の櫛状板先端とそれぞれ対応した
位置を示し、A0,B0,A7,B7から外れた部分
で、扇形ステツプはチエーンが鎖歯車と噛合うこ
とで反転し、搬送路往路側のガイドレールの鉛直
方向直下を帰路によつて帰還する。そして、外
側、内側ガイドレールの水平投影面内での曲率半
径は上、下曲部でこれらの水平移動区間側から一
定傾斜区間側に行くに従つて次第に小さくなる。
第4図は、この考案のステツプフオーメーシヨ
ンを示す原理図であり、隣接するステツプのステ
ツプ軸をローラチエーンまたはリンクで直接結合
した場合の寸法関係を示している。
ンを示す原理図であり、隣接するステツプのステ
ツプ軸をローラチエーンまたはリンクで直接結合
した場合の寸法関係を示している。
上、下水平移動区間の走行時には、隣接するス
テツプ間に段差がなくこれらの重なりがないの
で、ステツプ面は図形ABCDで表され、各点を
直線で結ぶと台形ABCDとなる。各々のステツ
プ外周、内周に対応する部分における傾斜角を
θ1′,θ2′とすると、中間の一定傾斜区間でのステ
ツプの露出表面はAB′C′Dとなり、隣接するステ
ツプとの重なる部分はBB′C′Cとなる。隣接する
各々のステツプの露出表面は台形AB′C′Dを順次
平面上に並べた多角形AB′EF…DC′GH…とな
り、この多角形の外側の点AB′EF…を結ぶ外接
円の半径をR1′,θ1′、内側の点DC′GH…を結ぶ外
接円の半径をR2′,θ2′とすると下記の関係式が成
立する。なお、θ1′=θ2′=0のとき外側、内側の
外接円の半径をR1′,R2′とする。また、AB⌒=
l1,CD⌒=l2とする。
テツプ間に段差がなくこれらの重なりがないの
で、ステツプ面は図形ABCDで表され、各点を
直線で結ぶと台形ABCDとなる。各々のステツ
プ外周、内周に対応する部分における傾斜角を
θ1′,θ2′とすると、中間の一定傾斜区間でのステ
ツプの露出表面はAB′C′Dとなり、隣接するステ
ツプとの重なる部分はBB′C′Cとなる。隣接する
各々のステツプの露出表面は台形AB′C′Dを順次
平面上に並べた多角形AB′EF…DC′GH…とな
り、この多角形の外側の点AB′EF…を結ぶ外接
円の半径をR1′,θ1′、内側の点DC′GH…を結ぶ外
接円の半径をR2′,θ2′とすると下記の関係式が成
立する。なお、θ1′=θ2′=0のとき外側、内側の
外接円の半径をR1′,R2′とする。また、AB⌒=
l1,CD⌒=l2とする。
R1′δ=AB⌒cosθ1′=l1cosθ1′
δ=l1/R1′cosθ1 …(1)
∠DAB′=α,∠AB′C′=β,∠OB′C′=γ,
∠B′OA=δとすると、
β=α−γ≒α−R2′δ−l2cosθ2′/R1′−R2′
α=π−δ/2
α+β=πR1′−l1cosθ1′/R1′−R2′l1cosθ1′−
R1′l2cosθ2′/R1′(R1′−R2′)…(2) R1′(θ1′)cosα+β/2=R1′sinδ/2 …(3) R1′(θ1′)=R1′sin(l1/2R1′,cosθ1′
)/cos(πR1′−l1cosθ1/2R′1−R2′l1cosθ1′−
R1′l2cosθ2′/2R1′(R1′−R2′)) R1′(θ1′)≒R1′(R1′−R2′)cosθ1′/R1′cos
θ1′−R2′cosθ2′…(4) なお、上記(3)式から(4)式までの計算式は省略す
るが、(4)式は0.01%程度の精密で近似する近似値
である。
R1′l2cosθ2′/R1′(R1′−R2′)…(2) R1′(θ1′)cosα+β/2=R1′sinδ/2 …(3) R1′(θ1′)=R1′sin(l1/2R1′,cosθ1′
)/cos(πR1′−l1cosθ1/2R′1−R2′l1cosθ1′−
R1′l2cosθ2′/2R1′(R1′−R2′)) R1′(θ1′)≒R1′(R1′−R2′)cosθ1′/R1′cos
θ1′−R2′cosθ2′…(4) なお、上記(3)式から(4)式までの計算式は省略す
るが、(4)式は0.01%程度の精密で近似する近似値
である。
また、同様に
R2′(θ2′)≒R2′(R1′−R2′)cosθ2′/R1′cos
θ1′−R2′cosθ2′ したがつて、この発明のステツプを案内する外
側ガイドレールの半径は R1(θ1)≒R1(R1−R2)cosθ1/R1cosθ1−R2cosθ2
…(5) 内側ガイドレールの半径は R2(θ2)≒R2(R1−R2)cosθ2/R1cosθ1−R2cosθ2
…(6) で表される。
θ1′−R2′cosθ2′ したがつて、この発明のステツプを案内する外
側ガイドレールの半径は R1(θ1)≒R1(R1−R2)cosθ1/R1cosθ1−R2cosθ2
…(5) 内側ガイドレールの半径は R2(θ2)≒R2(R1−R2)cosθ2/R1cosθ1−R2cosθ2
…(6) で表される。
すなわち、外周、内周の傾斜角θ1,θ2のとき、
O′を中心とする曲率半径R1(θ1),R2(θ2)の水平
投影面で円弧をなす螺旋状のガイドレール上を中
間の一定傾斜区間でステツプを案内し、かつ上、
下水平移動区間でステツプを案内するときにはO
を中心とする曲率半径R1,R2の円弧をなすガイ
ドレール上を案内すればよい。また、中間の一定
傾斜区間では傾斜角度が一定であるため、ガイド
レールの曲率半径も一定値となり、傾斜角度が変
化する上、下曲部では、ガイドレールの曲率半径
は傾斜角度に応じて上記式(5),(6)によつてθ1,θ2
の値を変化させて求めた値となる。
O′を中心とする曲率半径R1(θ1),R2(θ2)の水平
投影面で円弧をなす螺旋状のガイドレール上を中
間の一定傾斜区間でステツプを案内し、かつ上、
下水平移動区間でステツプを案内するときにはO
を中心とする曲率半径R1,R2の円弧をなすガイ
ドレール上を案内すればよい。また、中間の一定
傾斜区間では傾斜角度が一定であるため、ガイド
レールの曲率半径も一定値となり、傾斜角度が変
化する上、下曲部では、ガイドレールの曲率半径
は傾斜角度に応じて上記式(5),(6)によつてθ1,θ2
の値を変化させて求めた値となる。
以下、この考案の一実施例を第5図から第11
図によつて説明する。
図によつて説明する。
第5図から第11図中、第1図、第2図と同一
符号は同一部分を示し、6はステツプ軸、7,8
は外側、内側チエーンであり、これらのチエーン
7,8に扇形ステツプ2の一端部がステツプ軸6
でそれぞれ連結されている。9はステツプ軸6の
両端部に枢持された駆動ローラ、10は扇形ステ
ツプ2の他端部両側に枢持された従動ローラ、1
1,12は主枠4に固定された外側ガイドレー
ル、11a,12aは搬送路1の中間部アに対応
して設けられた中間レール、11b,12bは搬
送路1の上、下曲部イに対応して設けられて中間
レール11a,12aの端部に接して配置された
上、下曲レール、11c,12cは搬送路1の端
部ウに対応して設けられて上、下曲レール11
b,12bの反中間レール11a,12a側の端
部に接して配置された端部レール、13,14は
主枠4に固定された内側ガイドレールで、13
a,14aは外側ガイドレール11,12におけ
る中間レール11a,12aと同様な中間レー
ル、13b,14bも上、下曲レール11b,1
2bと同様な上、下曲レール、13c,14cも
端部レール11c,12cと同様な端部レール、
11′は中間レール11a,12a,13a,1
4aと上、下曲レール11b,12b,13b,
14bの端部相互、又は上、下曲レール11b,
12b,13b,14bと端部レール11c,1
2c,13c,14cの端部相互を接続した継手
板である。
符号は同一部分を示し、6はステツプ軸、7,8
は外側、内側チエーンであり、これらのチエーン
7,8に扇形ステツプ2の一端部がステツプ軸6
でそれぞれ連結されている。9はステツプ軸6の
両端部に枢持された駆動ローラ、10は扇形ステ
ツプ2の他端部両側に枢持された従動ローラ、1
1,12は主枠4に固定された外側ガイドレー
ル、11a,12aは搬送路1の中間部アに対応
して設けられた中間レール、11b,12bは搬
送路1の上、下曲部イに対応して設けられて中間
レール11a,12aの端部に接して配置された
上、下曲レール、11c,12cは搬送路1の端
部ウに対応して設けられて上、下曲レール11
b,12bの反中間レール11a,12a側の端
部に接して配置された端部レール、13,14は
主枠4に固定された内側ガイドレールで、13
a,14aは外側ガイドレール11,12におけ
る中間レール11a,12aと同様な中間レー
ル、13b,14bも上、下曲レール11b,1
2bと同様な上、下曲レール、13c,14cも
端部レール11c,12cと同様な端部レール、
11′は中間レール11a,12a,13a,1
4aと上、下曲レール11b,12b,13b,
14bの端部相互、又は上、下曲レール11b,
12b,13b,14bと端部レール11c,1
2c,13c,14cの端部相互を接続した継手
板である。
また、第5図、第8、第9図に示すように扇形
ステツプ2を図示しないアタツチメントを介して
支持するステツプ軸6は、幅方向に傾斜する段違
い軸に形成され、搬送路1の往路で外側の駆動ロ
ーラ9が上方に、内側の駆動ローラ9が下方に位
置するようにされている。上記駆動ローラ9はス
テツプ軸6と対応する高低差を設けた外側ガイド
レール11、内側ガイドレール13上に転動可能
に支持され、これらのガイドレール11,13に
チエーン7,8が案内されて上記ステツプ2が走
行するように構成されている。上記従動ローラ1
0は外側ガイドレール12、内側ガイドレール1
4上に転動可能に支持され、上述した駆動ローラ
9の外側ガイドレール11、内側ガイドレール1
3による支持と相まつて、扇形ステツプ2が搬送
路の往路と帰路で水平に保持されて走行するよう
に構成されている。外側ガイドレール11,12
内側ガイドレール13,14は、それぞれ上述し
た原理により、曲率半径が搬送路の上、下水平移
動区間、一定傾斜区間で異り、これらの間の上、
下曲部で変化するように設定されており、これに
よつてステツプ軸6を外側、内側チエーン7,8
に直接結合して駆動できるようにされている。な
お、駆動ローラ9およびこれらのガイドレール1
1,13に対し従動ローラ10およびこれらのガ
イドレール12,14が上記ステツプ2の幅方向
中心側に配置されている。また、ステツプ2の裏
面中央部にはガイドレールの半径方向の力を受け
るシユー15(またはローラ)が設けられ、これ
らは主枠4から突出するように設けられた案内レ
ール16に係合されて、ステツプ2の蛇行を防止
するようにされている。また、第8図に示すよう
に、扇形ステツプ2は踏板2aの搬送路下部側に
ライザ2bが設けられ、これらの表面には図示省
略したクリートが形成されている。そして、上記
ライザ2bはステツプ外周および内周の曲率半径
R1′,R2′に対応して、ステツプ外周の円弧長さ
l1、ステツプ内周の円弧長さl2の曲率半径となる
円錐面の一部で形成され、かつ踏板2aの表面に
対して直角方向のクリートが設けられて、踏板2
aのクリートと噛合うように構成されている。
ステツプ2を図示しないアタツチメントを介して
支持するステツプ軸6は、幅方向に傾斜する段違
い軸に形成され、搬送路1の往路で外側の駆動ロ
ーラ9が上方に、内側の駆動ローラ9が下方に位
置するようにされている。上記駆動ローラ9はス
テツプ軸6と対応する高低差を設けた外側ガイド
レール11、内側ガイドレール13上に転動可能
に支持され、これらのガイドレール11,13に
チエーン7,8が案内されて上記ステツプ2が走
行するように構成されている。上記従動ローラ1
0は外側ガイドレール12、内側ガイドレール1
4上に転動可能に支持され、上述した駆動ローラ
9の外側ガイドレール11、内側ガイドレール1
3による支持と相まつて、扇形ステツプ2が搬送
路の往路と帰路で水平に保持されて走行するよう
に構成されている。外側ガイドレール11,12
内側ガイドレール13,14は、それぞれ上述し
た原理により、曲率半径が搬送路の上、下水平移
動区間、一定傾斜区間で異り、これらの間の上、
下曲部で変化するように設定されており、これに
よつてステツプ軸6を外側、内側チエーン7,8
に直接結合して駆動できるようにされている。な
お、駆動ローラ9およびこれらのガイドレール1
1,13に対し従動ローラ10およびこれらのガ
イドレール12,14が上記ステツプ2の幅方向
中心側に配置されている。また、ステツプ2の裏
面中央部にはガイドレールの半径方向の力を受け
るシユー15(またはローラ)が設けられ、これ
らは主枠4から突出するように設けられた案内レ
ール16に係合されて、ステツプ2の蛇行を防止
するようにされている。また、第8図に示すよう
に、扇形ステツプ2は踏板2aの搬送路下部側に
ライザ2bが設けられ、これらの表面には図示省
略したクリートが形成されている。そして、上記
ライザ2bはステツプ外周および内周の曲率半径
R1′,R2′に対応して、ステツプ外周の円弧長さ
l1、ステツプ内周の円弧長さl2の曲率半径となる
円錐面の一部で形成され、かつ踏板2aの表面に
対して直角方向のクリートが設けられて、踏板2
aのクリートと噛合うように構成されている。
また第10図に示すように、上方の反転部で外
側、内側チエーン7,8が鎖歯車17,18にそ
れぞれ噛合され、これらの鎖歯車17,18は駆
動機19によりローラチエーン20を介して駆動
されるように構成されている。外側チエーン7が
噛合する鎖歯車17と内側チエーン8が噛合する
鎖歯車18とは、ステツプチエーン7,8の水平
移動区間の曲率半径R1″とR2″とに比例する比率
で、ピツチ円半径が外側チエーン7が噛合する鎖
歯車17は内側チエーン8が噛合する鎖歯車18
よりも大きく、外側、内側チエーン7,8が一定
角速度で駆動できるように構成されている。
側、内側チエーン7,8が鎖歯車17,18にそ
れぞれ噛合され、これらの鎖歯車17,18は駆
動機19によりローラチエーン20を介して駆動
されるように構成されている。外側チエーン7が
噛合する鎖歯車17と内側チエーン8が噛合する
鎖歯車18とは、ステツプチエーン7,8の水平
移動区間の曲率半径R1″とR2″とに比例する比率
で、ピツチ円半径が外側チエーン7が噛合する鎖
歯車17は内側チエーン8が噛合する鎖歯車18
よりも大きく、外側、内側チエーン7,8が一定
角速度で駆動できるように構成されている。
なお、下方の反転部には、上述した上方の反転
部と同様に水平移動区間の曲率半径R1″,R2″に
比例する比率のピツチ円半径をもつ2個の従動鎖
歯車が設けられ、これらに外側、内側チエーンが
それぞれ掛けられている。上記従動鎖歯車は、外
側、内側チエーンの伸びに応じて移動可能な台車
に装着され、台車が円弧状レールに案内される以
外は通常の直線エスカレータとほぼ同様な緊張装
置によつて、外側、内側チエーンに必要な張力が
与えられるようになつている。
部と同様に水平移動区間の曲率半径R1″,R2″に
比例する比率のピツチ円半径をもつ2個の従動鎖
歯車が設けられ、これらに外側、内側チエーンが
それぞれ掛けられている。上記従動鎖歯車は、外
側、内側チエーンの伸びに応じて移動可能な台車
に装着され、台車が円弧状レールに案内される以
外は通常の直線エスカレータとほぼ同様な緊張装
置によつて、外側、内側チエーンに必要な張力が
与えられるようになつている。
そして、ステツプ軸6は、搬送路の上、下反転
部で水平に設置した鎖歯車軸を中心とする円筒面
状の軌跡を描いて反転する。
部で水平に設置した鎖歯車軸を中心とする円筒面
状の軌跡を描いて反転する。
さらに、段違い状のステツプ軸6の鉛直方向の
段差hは、外側、内側チエーンの鎖歯車17,1
8の半径をr1,r2、水平移動区間の外側、内側チ
エーンの曲率半径をR1″,R2″としたとき、下式
で表される。
段差hは、外側、内側チエーンの鎖歯車17,1
8の半径をr1,r2、水平移動区間の外側、内側チ
エーンの曲率半径をR1″,R2″としたとき、下式
で表される。
h=r1−r2 r1/r2=R1″/R2″
また、第9図、第11図に示すように、ステツ
プ軸6に外側、内側つなぎ具21,22の中央部
が嵌装され、つなぎ具21,22は外側、内側チ
エーン7,8のリンク7a,8a間に介挿され、
リンク7a,8aに架設したピン7b,8bが上
記つなぎ具21,22の両側部に設けられた穴2
1a,22aに係合され、穴21a,22aのピ
ンガイド軸受部21b,22bがそれぞれ球面状
に形成されている。また、21a,22aの中心
間の寸法aは外側、内側チエーン7,8のピツチ
pの整数倍でない寸法にされている。これは、実
際の設計に当つて外側、内側チエーンの隣接する
ステツプ軸間の長さ寸法の比l1′/l2′を水平移動区間 のチエーン取付部の半径比r1/r2に等しくなるよう に設定しなければならず、つなぎ具の穴間の寸法
a=npにとるとr1/r2が小さいために外側、内側チ エーン間の幅寸法wを相当大きくしないと実施設
計ができないが、外側、内側チエーンの一方また
は両方に組込まれたつなき具の穴間の寸法aをチ
エーンピツチpと等しくしなければ幅寸法wを任
意の大きさに設計できるからである。
プ軸6に外側、内側つなぎ具21,22の中央部
が嵌装され、つなぎ具21,22は外側、内側チ
エーン7,8のリンク7a,8a間に介挿され、
リンク7a,8aに架設したピン7b,8bが上
記つなぎ具21,22の両側部に設けられた穴2
1a,22aに係合され、穴21a,22aのピ
ンガイド軸受部21b,22bがそれぞれ球面状
に形成されている。また、21a,22aの中心
間の寸法aは外側、内側チエーン7,8のピツチ
pの整数倍でない寸法にされている。これは、実
際の設計に当つて外側、内側チエーンの隣接する
ステツプ軸間の長さ寸法の比l1′/l2′を水平移動区間 のチエーン取付部の半径比r1/r2に等しくなるよう に設定しなければならず、つなぎ具の穴間の寸法
a=npにとるとr1/r2が小さいために外側、内側チ エーン間の幅寸法wを相当大きくしないと実施設
計ができないが、外側、内側チエーンの一方また
は両方に組込まれたつなき具の穴間の寸法aをチ
エーンピツチpと等しくしなければ幅寸法wを任
意の大きさに設計できるからである。
なお、図示省略したが、移動手摺の駆動は、上
方の反転部に設けた鎖歯車から駆動力を取出して
行うことで、可変速移動手摺を用いることなく、
連続体からなる移動手摺を一定速度で駆動して
も、ステツプとの角速度差が生じない。
方の反転部に設けた鎖歯車から駆動力を取出して
行うことで、可変速移動手摺を用いることなく、
連続体からなる移動手摺を一定速度で駆動して
も、ステツプとの角速度差が生じない。
この実施例の上述した以外の構成は、第1図、
第2図に示す先行技術の曲線エスカレータと同様
であるから説明を省略する。
第2図に示す先行技術の曲線エスカレータと同様
であるから説明を省略する。
そして、この実施例の曲線エスカレータは、上
述した構成の外側、内側ガイドレールでステツプ
軸をこれに設けた駆動ローラを支持して案内する
ようにしたので、ステツプ軸をチエーンに直接結
合してステツプを走行させることができ、構造が
簡単であり、隣接するステツプ間の関係寸法の規
制が容易にでき、かつ安全性が高く、またステツ
プ軸が搬送路の往路側と帰路側とで水平面に対し
て対称配置となり、さらに外側、内側ガイドレー
ルの湾曲半径の異なる中間レール、上、下曲レー
ル、端部レールをそれぞれ別体からなるものとし
たので、中間レール、端部レールは単純な板金加
工で製作でき、上、下曲レールは短尺部材の削切
加工で済み安価に製作できる。このため製作が容
易となることと相まつて製造コストを安くするこ
とができる。
述した構成の外側、内側ガイドレールでステツプ
軸をこれに設けた駆動ローラを支持して案内する
ようにしたので、ステツプ軸をチエーンに直接結
合してステツプを走行させることができ、構造が
簡単であり、隣接するステツプ間の関係寸法の規
制が容易にでき、かつ安全性が高く、またステツ
プ軸が搬送路の往路側と帰路側とで水平面に対し
て対称配置となり、さらに外側、内側ガイドレー
ルの湾曲半径の異なる中間レール、上、下曲レー
ル、端部レールをそれぞれ別体からなるものとし
たので、中間レール、端部レールは単純な板金加
工で製作でき、上、下曲レールは短尺部材の削切
加工で済み安価に製作できる。このため製作が容
易となることと相まつて製造コストを安くするこ
とができる。
以上説明したとおり、この考案の曲線エスカレ
ータは、中間部の一定傾斜区間の上、下両側に傾
斜角度が変化する上、下曲部を介して上、下水平
移動区間からなる端部を有し、かつ水平投影面が
湾曲している搬送路と、この搬送路を移動する多
数の扇形ステツプとが設けられたものに、搬送路
の中間部に設けられてステツプを案内する中間レ
ールと、中間レールとは別体をなし搬送路の上、
下曲部に設けられて中間レールに接続されステツ
プを案内する上、下曲レールと、上、下曲レール
とは別体をなし搬送路の端部に設けられて上、下
曲レールの端部に接続されてステツプを案内する
端部レールを設けたものである。これによつて互
いに湾曲半径の異なる中間レール、上、下曲レー
ル、端部レールの3者をそれぞれ別個に加工する
ことができ、加工が単純化されて容易に製作でき
安価な曲線エスカレータを実現するものである。
ータは、中間部の一定傾斜区間の上、下両側に傾
斜角度が変化する上、下曲部を介して上、下水平
移動区間からなる端部を有し、かつ水平投影面が
湾曲している搬送路と、この搬送路を移動する多
数の扇形ステツプとが設けられたものに、搬送路
の中間部に設けられてステツプを案内する中間レ
ールと、中間レールとは別体をなし搬送路の上、
下曲部に設けられて中間レールに接続されステツ
プを案内する上、下曲レールと、上、下曲レール
とは別体をなし搬送路の端部に設けられて上、下
曲レールの端部に接続されてステツプを案内する
端部レールを設けたものである。これによつて互
いに湾曲半径の異なる中間レール、上、下曲レー
ル、端部レールの3者をそれぞれ別個に加工する
ことができ、加工が単純化されて容易に製作でき
安価な曲線エスカレータを実現するものである。
第1図は曲線エスカレータの正面図、第2図は
同平面図、第3図はこの考案のガイドレールの形
状寸法を示す原理説明用平面図、第4図は同傾斜
角度とガイドレールの曲率半径との対応を示す原
理説明用平面図、第5図はこの考案の一実施例に
よる曲線エスカレータのステツプおよびこれらの
案内機構を示す正面図、第6図は第5図における
ガイドレールの配置を示す第2図相当図、第7図
は第6図の主枠端部側面拡大図、第8図は同一定
傾斜区間の側面図、第9図は同平面図、第10図
は同反転部の側面図、第11図は第7図部の一
部を断面した拡大図である。 1……搬送路、2……扇形ステツプ、11a,
12a,13a,14a……中間レール、11
b,12b,13b,14b……上、下曲レー
ル、11c,12c,13c,14c……端部レ
ール、ア……中間部、イ……上、下曲部、ウ……
端部。なお、図中同一部分または相当部分は同一
符号により示す。
同平面図、第3図はこの考案のガイドレールの形
状寸法を示す原理説明用平面図、第4図は同傾斜
角度とガイドレールの曲率半径との対応を示す原
理説明用平面図、第5図はこの考案の一実施例に
よる曲線エスカレータのステツプおよびこれらの
案内機構を示す正面図、第6図は第5図における
ガイドレールの配置を示す第2図相当図、第7図
は第6図の主枠端部側面拡大図、第8図は同一定
傾斜区間の側面図、第9図は同平面図、第10図
は同反転部の側面図、第11図は第7図部の一
部を断面した拡大図である。 1……搬送路、2……扇形ステツプ、11a,
12a,13a,14a……中間レール、11
b,12b,13b,14b……上、下曲レー
ル、11c,12c,13c,14c……端部レ
ール、ア……中間部、イ……上、下曲部、ウ……
端部。なお、図中同一部分または相当部分は同一
符号により示す。
Claims (1)
- 一定傾斜区間からなる中間部、この中間部に接
して形成されて傾斜角度が変化する上、下曲部、
及びこれら上、下曲部の反上記中間部側に接して
形成された水平区間からなる端部を持ち水平投影
面において湾曲して構成された搬送路と、この搬
送路を移動する多数の扇形ステツプと、上記搬送
路の中間部に設けられて一定曲率半径に形成され
上記ステツプを案内する中間レールと、この中間
レールとは別体をなし上記搬送路の上、下曲部に
設けられて傾斜角度の減少に応じて曲率半径を増
加させて形成され上記中間レール端部に接続され
て上記ステツプを案内する上、下曲レールと、こ
の上、下曲レールとは別体をなし上記搬送路の端
部に設けられて上記中間レールの曲率半径よりも
大きい一定曲率半径に形成され上記上、下曲レー
ルの端部に接続されて上記ステツプを案内する端
部レールとを備えた曲線エスカレータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19507183U JPS60103174U (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | 曲線エスカレ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19507183U JPS60103174U (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | 曲線エスカレ−タ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60103174U JPS60103174U (ja) | 1985-07-13 |
JPH0133584Y2 true JPH0133584Y2 (ja) | 1989-10-12 |
Family
ID=30419089
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19507183U Granted JPS60103174U (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | 曲線エスカレ−タ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60103174U (ja) |
-
1983
- 1983-12-19 JP JP19507183U patent/JPS60103174U/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60103174U (ja) | 1985-07-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4809840A (en) | Curved escalator | |
EP0103489B1 (en) | Curved escalator | |
US10946236B2 (en) | Omnidirectional treadmill | |
JP2552745B2 (ja) | 曲線エスカレーター | |
US10647548B2 (en) | Polygon compensation coupling for chain and sprocket driven systems | |
US4775043A (en) | Step for a curved escalator | |
EP0390630B1 (en) | Curved escalation with fixed center and constant radius path of travel | |
EP0390629B1 (en) | Curved escalator with fixed center and constant radius path of travel | |
EP0412836B1 (en) | Step chain for curved escalator | |
EP0390632B1 (en) | Curved escalator with fixed center and constant radius path of travel | |
JPH0133584Y2 (ja) | ||
JPS6233197B2 (ja) | ||
JPH03138295A (ja) | 垂直な平らなステップ蹴込み及び一定の水平速度を有するカーブしたエスカレータ | |
US5009302A (en) | Curved escalator with fixed center constant radius path of travel | |
JPS6238274B2 (ja) | ||
JPH05306086A (ja) | 連結搬送装置駆動機構 | |
US5094335A (en) | Step chain roller for curved escalator | |
KR870002613Y1 (ko) | 곡선 에스컬레이터 | |
JPH09328277A (ja) | 連結搬送装置の案内機構 | |
JP3124187B2 (ja) | レール走行装置 | |
JPS6136537Y2 (ja) | ||
JPS6160026B2 (ja) | ||
JPH069184A (ja) | 連結式搬送機 | |
JPH0367888A (ja) | 蛇行エスカレーター | |
JPS627114B2 (ja) |