JPH0133199B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0133199B2 JPH0133199B2 JP11974578A JP11974578A JPH0133199B2 JP H0133199 B2 JPH0133199 B2 JP H0133199B2 JP 11974578 A JP11974578 A JP 11974578A JP 11974578 A JP11974578 A JP 11974578A JP H0133199 B2 JPH0133199 B2 JP H0133199B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- sewing machine
- pulses
- pulse generator
- position detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000005405 multipole Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はミシンの針位置検出装置に関するも
のであり、複数個の針位置を検出するために、基
準となる１個の検出装置と、これを基準位置とし
てパルス列を計数することにより、他の１個ある
いは複数個の針位置を検出するよう構成したもの
である。
のであり、複数個の針位置を検出するために、基
準となる１個の検出装置と、これを基準位置とし
てパルス列を計数することにより、他の１個ある
いは複数個の針位置を検出するよう構成したもの
である。
従来の針位置検出装置は、例えば針下位置、針
上位置さらには他の針位置を検出するために、そ
れぞれ独立した位置検出装置を設けており、構造
上複雑なものとなつていた。また前記針位置は組
立時に微調整を伴い相対的に変化させる必要があ
るため、一層複雑な構造とならざるを得ず、これ
らは価格の上昇はもとより位置検出装置を小型化
する上で大きな障害となつていた。
上位置さらには他の針位置を検出するために、そ
れぞれ独立した位置検出装置を設けており、構造
上複雑なものとなつていた。また前記針位置は組
立時に微調整を伴い相対的に変化させる必要があ
るため、一層複雑な構造とならざるを得ず、これ
らは価格の上昇はもとより位置検出装置を小型化
する上で大きな障害となつていた。
この発明は上記の点に鑑みてなされたもので、
１個の基準となる位置検出装置とミシンの主軸の
１回転に対して複数個（多数）のパルスを発生す
る装置からのパルス数を計数し、予めプリセツト
されたパルス数となつたとき、即ち基準針位置か
ら所定回転角度異なつた位置を検出しようとする
ものである。
１個の基準となる位置検出装置とミシンの主軸の
１回転に対して複数個（多数）のパルスを発生す
る装置からのパルス数を計数し、予めプリセツト
されたパルス数となつたとき、即ち基準針位置か
ら所定回転角度異なつた位置を検出しようとする
ものである。
以下図に従つてこの発明の詳細について説明す
る。
る。
第１図はこの発明の一実施例を示す針位置検出
装置の構造図であり、１はミシンの主軸、２はミ
シンのプーリ、３はプーリ２に固定された接手、
４は接手２に回転方向に自由に固定することので
きる永久磁石セツトで、４ａは多極着磁されたリ
ング状の永久磁石であり、その磁極は円周表面に
露呈している。４ｂはミシンの主軸方向に着磁さ
れた永久磁石、４ｃはこれら磁石を保持するため
の非磁性体で作られた回転体である。５は検出装
置のカバー、６は図示しないミシンのアーム部分
に固定され、電気回路を組立てるためのシヤー
シ、６ａは永久磁石４ａの作る磁界の強さに応動
し、ミシンの回転に従つてパルス列を発生させる
センサ、６ｂは永久磁石４ｂに近接して位置し基
準位置を検出するセンサ、６ｃはセンサ６ａおよ
び６ｂからの電気信号を処理するための回路を構
成するプリント基板である。
装置の構造図であり、１はミシンの主軸、２はミ
シンのプーリ、３はプーリ２に固定された接手、
４は接手２に回転方向に自由に固定することので
きる永久磁石セツトで、４ａは多極着磁されたリ
ング状の永久磁石であり、その磁極は円周表面に
露呈している。４ｂはミシンの主軸方向に着磁さ
れた永久磁石、４ｃはこれら磁石を保持するため
の非磁性体で作られた回転体である。５は検出装
置のカバー、６は図示しないミシンのアーム部分
に固定され、電気回路を組立てるためのシヤー
シ、６ａは永久磁石４ａの作る磁界の強さに応動
し、ミシンの回転に従つてパルス列を発生させる
センサ、６ｂは永久磁石４ｂに近接して位置し基
準位置を検出するセンサ、６ｃはセンサ６ａおよ
び６ｂからの電気信号を処理するための回路を構
成するプリント基板である。
第２図はこの発明の回路構成の一実施例を示す
もので、１０はセンサ６ｂからの基準位置パルス
を入力する端子、１１はセンサ６ａからのパルス
列を入力する端子、１２はカウンタ、１３はプル
アツプ抵抗、１４はプリセツトスイツチ、１５は
一致回路を構成する排他的論理和素子、１６は４
入力の論理積素子、１７は出力端子、１８は基準
位置パルスの出力端子である。
もので、１０はセンサ６ｂからの基準位置パルス
を入力する端子、１１はセンサ６ａからのパルス
列を入力する端子、１２はカウンタ、１３はプル
アツプ抵抗、１４はプリセツトスイツチ、１５は
一致回路を構成する排他的論理和素子、１６は４
入力の論理積素子、１７は出力端子、１８は基準
位置パルスの出力端子である。
次に第１図および第２図に従つて動作を説明す
る。
る。
ミシンのプーリ２は駆動用モータ（図示しな
い）によりベルトを介して駆動される。磁石セツ
ト４はプーリ２から接手３を介して回転し、これ
に固定されている永久磁石４ａおよび４ｂが回転
する。永久磁石４ｂは主軸１の一回転に対し一度
だけセンサ６ｂに近接して１個のパルス信号を発
生する。このパルスは基準位置パルスとなるもの
であり、磁石セツト４の取付位置により自由な位
置をとることができる。また永久磁石４ａはその
外周表面に露呈した磁極Ｎ極およびＳ極が交互に
センサ６ａに近接し、主軸１の一回転に対して複
数個のパルス列を発生する（実施例では15パルス
としている）。センサ６ｂより得られる基準位置
パルスは端子１０に入力されると共に、出力端子
１８は出力され、ミシンの位置検出パルスとな
り、例えばこのパルスを針下位置パルスとするこ
とができる。またこの基準位置パルスはカウンタ
１２のクリア端子CLに入力され、カウンタ１２
の出力Q0〜Q3を０とする。この後に入力端子１
１にはセンサ６ａで得られたパルス列が入力さ
れ、カウンタ１２はこのパルス列を計数して出力
Q0〜Q3にバイナリコードで出力する。一方プリ
セツトスイツチ１４はカウンタ１２の出力Q0〜
Q3に対応してS0〜S3が備けられており、例えば
S0＝OFF、S1＝ON、S2＝OFF、S3＝ON（バイ
ナリコードで0101）に設定しておくと、排他的論
理和素子１５のIc0〜Ic3の入力へはカウンタ１２
の出力Q0〜Q3とプリセツトスイツチ１４からの
バイナリコード0101の信号が入力され、Q0〜Q3
がバイナリコードで1010即ち10進数でパルスを10
個数えたとき排他的論理和素子１５の出力は全て
“１”となり、論理積素子１６の出力はこの時の
み“１”となる。この出力“１”をミシンの針位
置検出パルス例えば針上位置パルスとすることが
できる。
い）によりベルトを介して駆動される。磁石セツ
ト４はプーリ２から接手３を介して回転し、これ
に固定されている永久磁石４ａおよび４ｂが回転
する。永久磁石４ｂは主軸１の一回転に対し一度
だけセンサ６ｂに近接して１個のパルス信号を発
生する。このパルスは基準位置パルスとなるもの
であり、磁石セツト４の取付位置により自由な位
置をとることができる。また永久磁石４ａはその
外周表面に露呈した磁極Ｎ極およびＳ極が交互に
センサ６ａに近接し、主軸１の一回転に対して複
数個のパルス列を発生する（実施例では15パルス
としている）。センサ６ｂより得られる基準位置
パルスは端子１０に入力されると共に、出力端子
１８は出力され、ミシンの位置検出パルスとな
り、例えばこのパルスを針下位置パルスとするこ
とができる。またこの基準位置パルスはカウンタ
１２のクリア端子CLに入力され、カウンタ１２
の出力Q0〜Q3を０とする。この後に入力端子１
１にはセンサ６ａで得られたパルス列が入力さ
れ、カウンタ１２はこのパルス列を計数して出力
Q0〜Q3にバイナリコードで出力する。一方プリ
セツトスイツチ１４はカウンタ１２の出力Q0〜
Q3に対応してS0〜S3が備けられており、例えば
S0＝OFF、S1＝ON、S2＝OFF、S3＝ON（バイ
ナリコードで0101）に設定しておくと、排他的論
理和素子１５のIc0〜Ic3の入力へはカウンタ１２
の出力Q0〜Q3とプリセツトスイツチ１４からの
バイナリコード0101の信号が入力され、Q0〜Q3
がバイナリコードで1010即ち10進数でパルスを10
個数えたとき排他的論理和素子１５の出力は全て
“１”となり、論理積素子１６の出力はこの時の
み“１”となる。この出力“１”をミシンの針位
置検出パルス例えば針上位置パルスとすることが
できる。
以上を要約するとセンサ６ｂからの基準位置パ
ルスの出力をミシンの針下位置パルスとし、この
針下位置パルスからセンサ６ａで作られたパルス
列を計数して、プリセツトスイツチ１４で設定さ
れた所定個数となつたとき、論理積素子１６から
出力されるパルスをミシンの針上位置とするもの
である。
ルスの出力をミシンの針下位置パルスとし、この
針下位置パルスからセンサ６ａで作られたパルス
列を計数して、プリセツトスイツチ１４で設定さ
れた所定個数となつたとき、論理積素子１６から
出力されるパルスをミシンの針上位置とするもの
である。
以上の説明から明らかなように、例えば針上位
置を変化させたい場合にはプリセツトスイツチ１
４で設定するバイナリコードを変えるだけで簡単
に行なえる。また実施例ではセンサ６ａのパルス
列はミシン主軸１の一回転に対し15個のパルスと
してあるが、このパルス数を増加させることは容
易であり、このことにより針位置の分解能力を向
上させることができる。
置を変化させたい場合にはプリセツトスイツチ１
４で設定するバイナリコードを変えるだけで簡単
に行なえる。また実施例ではセンサ６ａのパルス
列はミシン主軸１の一回転に対し15個のパルスと
してあるが、このパルス数を増加させることは容
易であり、このことにより針位置の分解能力を向
上させることができる。
第３図はセンサ６ｂで得られる基準位置パルス
と、他に異なつた２つの位置検出パルスを得る場
合の一実施例であり、１９はプルアツプ抵抗、２
０は排他的論理和素子、２１は４入力論理積素
子、２２は出力端子、２３はプリセツトスイツチ
である。プリセツトスイツチ１４および２３を異
なつたバイナリコードに設定すれば、出力端子１
７および２２に異なつた位置検出パルスを得るこ
とができる。
と、他に異なつた２つの位置検出パルスを得る場
合の一実施例であり、１９はプルアツプ抵抗、２
０は排他的論理和素子、２１は４入力論理積素
子、２２は出力端子、２３はプリセツトスイツチ
である。プリセツトスイツチ１４および２３を異
なつたバイナリコードに設定すれば、出力端子１
７および２２に異なつた位置検出パルスを得るこ
とができる。
第４図はパルス計数装置の他の実施例を示すも
ので、２４はプルダウン抵抗、２５はプリセツタ
ブルダウンカウンタで、CKはパルス列入力端子、
LOADはプリセツトスイツチ１４により設定さ
れたバイナリコードを読込むための信号入力端
子。CLは初期化のための入力端子、BRはカウン
トダウンした後のボロー（借り）出力である。動
作は第２図の回路のものと類似しており、まずプ
リセツトスイツチ１４によりバイナリコードで
1010（10進数で10）を設定し、次に基準位置パル
スによりこの1010をプリセツタブルダウンカウン
タ２５に読込むと同時に、内部の初期化（リセツ
ト）を行なう。入力端子１１から入つて来るパル
ス列により先にプリセツトされた、1010が減算さ
れ、0000となつたときBR端子から出力が得られ
る。即ちパルス列のパルスを10個計数したとき出
力が得られ、第２図で示した回路図と同じ出力が
得られる。
ので、２４はプルダウン抵抗、２５はプリセツタ
ブルダウンカウンタで、CKはパルス列入力端子、
LOADはプリセツトスイツチ１４により設定さ
れたバイナリコードを読込むための信号入力端
子。CLは初期化のための入力端子、BRはカウン
トダウンした後のボロー（借り）出力である。動
作は第２図の回路のものと類似しており、まずプ
リセツトスイツチ１４によりバイナリコードで
1010（10進数で10）を設定し、次に基準位置パル
スによりこの1010をプリセツタブルダウンカウン
タ２５に読込むと同時に、内部の初期化（リセツ
ト）を行なう。入力端子１１から入つて来るパル
ス列により先にプリセツトされた、1010が減算さ
れ、0000となつたときBR端子から出力が得られ
る。即ちパルス列のパルスを10個計数したとき出
力が得られ、第２図で示した回路図と同じ出力が
得られる。
以上説明の通り、この発明によれば基準位置パ
ルス、パルス列および計数装置によりミシンの針
位置検出装置とするもので、位置検出装置の大部
分が電子回路となつており、位置を変化させる構
造が不要となつて小型、安価にすることができ
る。また現在多くのミシン駆動用モータは速度制
御装置を持つており、ミシンの回転数を検出する
ためのパルス発生装置を具備しているため、この
発明に必要であつたパルス列を発生する装置が共
用となり、一層安価に作ることができる。さらに
多数の針位置検出を行なう場合には、センサを増
加させる必要はなく、電子回路の構成によつての
み行なえることは大きな特徴である。
ルス、パルス列および計数装置によりミシンの針
位置検出装置とするもので、位置検出装置の大部
分が電子回路となつており、位置を変化させる構
造が不要となつて小型、安価にすることができ
る。また現在多くのミシン駆動用モータは速度制
御装置を持つており、ミシンの回転数を検出する
ためのパルス発生装置を具備しているため、この
発明に必要であつたパルス列を発生する装置が共
用となり、一層安価に作ることができる。さらに
多数の針位置検出を行なう場合には、センサを増
加させる必要はなく、電子回路の構成によつての
み行なえることは大きな特徴である。
第１図はこの発明の一実施例を示すミシン要部
の構造図、第２図はこの発明になる回路構成の一
実施例を示す図、第３図および第４図はこの発明
になる回路構成の他の実施例をそれぞれ示す図で
ある。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示
し、１はミシンの主軸、４は永久磁石セツト、６
はシヤーシ、１０，１１は入力端子、１２はカウ
ンタ、１４，２３はプリセツトスイツチ、１５，
２０は排他的論理和素子、１６，２１は論理積素
子、１７，１８，２２は出力端子、２５はプリセ
ツタブルダウンカウンタである。
の構造図、第２図はこの発明になる回路構成の一
実施例を示す図、第３図および第４図はこの発明
になる回路構成の他の実施例をそれぞれ示す図で
ある。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示
し、１はミシンの主軸、４は永久磁石セツト、６
はシヤーシ、１０，１１は入力端子、１２はカウ
ンタ、１４，２３はプリセツトスイツチ、１５，
２０は排他的論理和素子、１６，２１は論理積素
子、１７，１８，２２は出力端子、２５はプリセ
ツタブルダウンカウンタである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ミシンの主軸の回転に同期して１回転に１個
のパルスを発生する第１のパルス発生装置と、同
じくミシンの回転に同期して１回転に複数個のパ
ルスを発生する第２のパルス発生装置と、このパ
ルス列のパルスを計数するパルス計数装置を備
え、このパルス計数装置が前記第１のパルス発生
装置からのパルスにより初期化（リセツト）され
た後、前記第２のパルス発生装置からのパルス数
を計数し、所定個数のパルスを計数した時、信号
を出力するとともに、前記第２パルス発生装置は
このミシンの回転数検出のためのパルス発生装置
と共用されるよう構成し、前記第１のパルス発生
装置からのパルスをミシンの第１の針位置検出信
号とし、前記パルス計数装置からの出力信号を第
２の針位置検出信号とするミシンの針位置検出装
置。 ２ パルス計数装置が複数個の異なつた計数出力
を発生し、それぞれを針位置検出信号とする特許
請求の範囲第１項記載のミシン針位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11974578A JPS5545465A (en) | 1978-09-28 | 1978-09-28 | Needle location detector of sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11974578A JPS5545465A (en) | 1978-09-28 | 1978-09-28 | Needle location detector of sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5545465A JPS5545465A (en) | 1980-03-31 |
| JPH0133199B2 true JPH0133199B2 (ja) | 1989-07-12 |
Family
ID=14769084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11974578A Granted JPS5545465A (en) | 1978-09-28 | 1978-09-28 | Needle location detector of sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5545465A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006192068A (ja) * | 2005-01-13 | 2006-07-27 | Juki Corp | ２本針ミシン |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57209078A (en) * | 1981-06-19 | 1982-12-22 | Sharp Kk | Apparatus for controlling button hole stitching of electronic sewing machine |
| JPS6081965U (ja) * | 1983-11-11 | 1985-06-06 | 三菱電機株式会社 | 用紙折りたたみ装置 |
| JPH0620977B2 (ja) * | 1986-04-11 | 1994-03-23 | 富士機械工販株式会社 | フオ−ム輪転印刷機におけるジグザグ折り装置 |
| JPH07106280B2 (ja) * | 1987-07-14 | 1995-11-15 | 松下電器産業株式会社 | ミシン駆動装置 |
-
1978
- 1978-09-28 JP JP11974578A patent/JPS5545465A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006192068A (ja) * | 2005-01-13 | 2006-07-27 | Juki Corp | ２本針ミシン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5545465A (en) | 1980-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2854519B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPS6220627B2 (ja) | ||
| US4737675A (en) | Brushless motor with center leads for preventing signal distortion | |
| JPH0133199B2 (ja) | ||
| US3900780A (en) | Control circuit for electric motors | |
| JPH0228401Y2 (ja) | ||
| JPH11177426A (ja) | ロータリエンコーダー | |
| JPH0257238B2 (ja) | ||
| JPH04147009A (ja) | 多回転式絶対値ロータリーエンコーダ | |
| USH939H (en) | Commutator pulse tachometer | |
| JPS5836965Y2 (ja) | 磁性体検出装置 | |
| JP2584039B2 (ja) | 回転ヘッドシリンダー装置 | |
| JP2002090180A (ja) | 回転検出センサ | |
| JPH0352565B2 (ja) | ||
| JPH0777520B2 (ja) | モーターの回転数検出方法 | |
| JPS6334817A (ja) | 回転位置検出装置 | |
| JPH08146031A (ja) | 回転センサ | |
| JPS63238513A (ja) | 回転検出機構 | |
| JP2766220B2 (ja) | インデックス検出機構 | |
| JPS58195488A (ja) | 位相角演算回路 | |
| US3546673A (en) | Electromagnetic counting apparatus | |
| JPH0754595B2 (ja) | Ｖｔｒ用ドラムモ−タにおけるスイツチングパルス発生装置 | |
| JP2928442B2 (ja) | モータの回転数検出回路 | |
| JPH033644A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH0469073A (ja) | 回転位置検出器を備えた超音波モータ |