JPH0132612Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、前輪操向と後輪操向が可能なように
構成した、例えばトラツククレーン車等の４輪駆
動車両の後輪操向をロツクするための後輪操向ロ
ツク装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention locks the rear wheel steering of a four-wheel drive vehicle such as a truck crane, which is configured to allow front wheel steering and rear wheel steering. This invention relates to a rear wheel steering lock device for a vehicle.

従来技術 上記のような４輪駆動車両においては通常の道
路上での高速走行は前輪操向で走行するが、現場
内移動は前後輪操向で小回りをきかせて走行を行
なう。このような操向操作の選択は前後輪操向に
よると車両の回転半径が非常に小さくなるため、
高速走行中にこれを用いると転倒の虞れがあるか
らである。Prior Art In a four-wheel drive vehicle such as the one described above, the front wheels are steered when driving at high speeds on normal roads, but when moving within a site, the front and rear wheels are steered to make small turns. This type of steering operation selection is necessary because the turning radius of the vehicle becomes very small when front and rear wheel steering is used.
This is because there is a risk of falling if you use this while driving at high speed.

このため上記４輪駆動車両にあつては、前輪操
向と後輪操向とは適宜選択的に切り換えて用いら
れるようになつているが、前輪操向の場合は後輪
が操向機構との連結が断たれているので、これが
遊動して車両が蛇行する危険があり、従つて上記
前輪操向による高速走行の際には後輪を走行方向
に向けて人為的にロツクする必要がある。 For this reason, in the above-mentioned four-wheel drive vehicle, front wheel steering and rear wheel steering are selectively switched as appropriate, but in the case of front wheel steering, the rear wheels are the steering mechanism. Since the connection between the two wheels is disconnected, there is a risk that the wheels may drift and cause the vehicle to meander.Therefore, when driving at high speed by steering the front wheels as described above, it is necessary to manually lock the rear wheels in the direction of travel. .

このような後輪操向ロツク装置の従来技術とし
ては実開昭56−168475号公報、実開昭57−121371
号公報、及び特開昭57−175469号公報に記載され
たものがあるが、前者の場合は、作業者が後輪ア
クスル部分に潜り込んでロツクバーをナツクルア
ームとアクスル間に渡し込み、ナツクルアームが
動作不可能になるようにロツクする手段であり、
また後者の場合は、作業者が運転席にて電気−油
圧制御にてロツクピンを遠隔操作する手段であ
る。 Conventional technologies for such a rear wheel steering lock device include Japanese Utility Model Application No. 56-168475 and Japanese Utility Model Application No. 57-121371.
In the former case, the worker sneaks into the rear wheel axle and passes the lock bar between the knuckle arm and the axle, causing the knuckle arm to become inoperable. It is a means of locking in such a way that it becomes possible.
In the latter case, the lock pin is remotely operated by an operator from the driver's seat using electro-hydraulic control.

上記各従来例において、前者の従来例にあつて
は運転席からの遠隔操作によるロツク及び解除が
できない不便があり、後者は運転席からの遠隔操
作によるロツク及び解除が可能であるが、装置の
構成が複雑でコストが高くなるという問題があつ
た。 In each of the above conventional examples, the former conventional example has the inconvenience of not being able to lock and release by remote control from the driver's seat, while the latter can be locked and released by remote control from the driver's seat, but the device The problem was that the configuration was complicated and the cost was high.

考案の目的 本考案は上記のことにかんがみなされたもの
で、後輪操向のロツク及び解除を運転席から遠隔
的に行なうことができ、しかもその構成を機械的
なリンク機構により極めて簡単に構成できるよう
にした後輪操向ロツク装置を提供しようとするも
のである。Purpose of the invention The present invention was developed in consideration of the above-mentioned problems, and it is possible to remotely lock and release rear wheel steering from the driver's seat, and the structure is extremely simple using a mechanical link mechanism. It is an object of the present invention to provide a rear wheel steering lock device that allows the rear wheel steering to be locked.

考案の構成 後輪操向装置側の作動部材に固着したロツク金
具７，７′とアクスル側に固着した固定部材９，
９′とをロツクピン１１，１１′にて係脱可能にし
た後輪操向ロツク装置において、操向操作用の油
圧回路内に、ロツク位置と解除位置とを有するロ
ツク弁３を介装し、このロツク弁３の操作部を接
続機構にて操作レバー１４，１４′に接続し、ま
た上記ロツクピン１１，１１′と操作レバー１４，
１４′とを、解除方向にルーズ作用をするリーズ
ばね装置１３，１３′を介装した機械的な押引装
置を介して連結し、操作レバーを回動することに
よりロツクピンを運転席にて遠隔操作することが
できるようになつている。Structure of the device Locking metal fittings 7, 7' fixed to the operating member on the rear wheel steering device side and fixing members 9 fixed to the axle side.
9' can be engaged and disengaged by lock pins 11 and 11', a lock valve 3 having a lock position and a release position is interposed in the hydraulic circuit for steering operation, The operating portion of the lock valve 3 is connected to the operating levers 14, 14' by a connecting mechanism, and the lock pins 11, 11' and the operating lever 14,
14' are connected to each other via a mechanical push/pull device interposed with Lees spring devices 13 and 13' that act loosely in the release direction, and by rotating the operating lever, the lock pin can be remotely operated from the driver's seat. It is now possible to operate.

実施例 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

図中１は電磁式の操向モード切換弁であり、こ
の操向モード切換弁１は中立位置ａと、４輪操向
位置ｂと、蟹操向位置ｃとを有している。そして
常時中立位置ａにばね付勢されている。この操向
モード切換弁１の両側にある電磁作動部（ソレノ
イド）は操向モード切換スイツチ２に接続されて
いる。上記操向モード切換弁１の一次側にはロツ
ク位置と連通位置を有するロツク弁３を介して操
向操作弁４及び前輪操向用の油圧シリンダ５，５
が接続されている。なお上記操向操作弁４の一次
側に油圧源が接続されている。操向モード切換弁
１の二次側には後輪操向用の油圧シリンダ６，６
が接続されている。 In the figure, reference numeral 1 denotes an electromagnetic steering mode switching valve, and this steering mode switching valve 1 has a neutral position a, a four-wheel steering position b, and a crab steering position c. And it is always biased by a spring to the neutral position a. Electromagnetic operating parts (solenoids) on both sides of the steering mode switching valve 1 are connected to a steering mode switching switch 2. A steering operation valve 4 and hydraulic cylinders 5, 5 for front wheel steering are connected to the primary side of the steering mode switching valve 1 via a lock valve 3 having a lock position and a communicating position.
is connected. Note that a hydraulic power source is connected to the primary side of the steering operation valve 4. On the secondary side of the steering mode switching valve 1, there are hydraulic cylinders 6, 6 for steering the rear wheels.
is connected.

７はロツク用金具で、この金具７は後輪操向装
置側の作動部材、例えばナツクルアームに固着し
てあり、後輪操向操作時にナツクルアームと共に
作動するようになつている。このロツク用金具７
にはロツク穴８が設けてある。９は上記ロツク金
具７に対向して設けた固定部材で、この固定部材
９はアクスル側に固着されている。そしてこの固
定部材９にもロツク穴１０が設けてあり、後輪が
直進方向を向いた状態でロツク用金具７と固定部
材９の両ロツク穴８，１０とが一致するようにな
つている。１１は上記両ロツク穴８，１０に嵌合
するロツクピンであり、このロツクピン１１はア
クスル側に設けた回動レバー１２の一端に連結さ
れており、この回動レバー１２を回動することに
より係脱するようになつている。そして上記回動
レバー１２の他端部はロツク解除時にルーズ作用
をするルーズばね装置１３及びリンク機構を介し
て操作レバー１４に連結してある。この操作レバ
ー１４には上記ロツク弁３がリンク機構１５を介
して連結してあり、操作レバー１４をロツク方向
に回動したときにロツク弁３をロツク位置に切換
わり、解除方向に回動したときに連通位置に切換
わるようになつている。なおこのリンク機構１５
内にもロツク作動時にルーズ作用をするルーズば
ね装置を介装してもよい。１６は逆操向補正弁で
ある。 Reference numeral 7 denotes a locking metal fitting. This metal fitting 7 is fixed to an operating member on the rear wheel steering device side, for example, a knuckle arm, and is adapted to operate together with the knuckle arm when the rear wheel is steered. This lock fitting 7
is provided with a lock hole 8. Reference numeral 9 denotes a fixing member provided opposite the lock fitting 7, and this fixing member 9 is fixed to the axle side. The fixing member 9 is also provided with a locking hole 10, so that the locking fitting 7 and the locking holes 8, 10 of the fixing member 9 are aligned with each other when the rear wheel faces in the straight-ahead direction. Numeral 11 is a lock pin that fits into both the lock holes 8 and 10. This lock pin 11 is connected to one end of a rotating lever 12 provided on the axle side, and is engaged by rotating this rotating lever 12. It's starting to come off. The other end of the rotary lever 12 is connected to an operating lever 14 via a link mechanism and a loose spring device 13 that acts loosely when the lock is released. The lock valve 3 is connected to the operating lever 14 via a link mechanism 15, and when the operating lever 14 is rotated in the locking direction, the locking valve 3 is switched to the locking position and rotated in the unlocking direction. It is designed so that it can sometimes be switched to the communicating position. Note that this link mechanism 15
A loose spring device may be interposed inside the lock to provide a loose action when the lock is activated. 16 is a reverse steering correction valve.

上記操作レバー１４は運転室内に設けられてい
るが、運転室が車体に対して旋回するような構造
になつている場合には、運転室の旋回半径より外
側の近傍において車体シヤーシフレーム側で、か
つ運転席より手の届く範囲に設置されている。 The operating lever 14 is installed inside the driver's cab, but if the driver's cab is structured to rotate relative to the vehicle body, it may be placed on the chassis frame side of the vehicle near the outside of the turning radius of the driver's cab. , and is located within arm's reach from the driver's seat.

上記構成において、操作レバー１４を解除方向
に回動した状態で操向モード切換弁１及び操向操
作弁４を操作することにより４輪操向あるいは蟹
操向操作がなされる。 In the above configuration, four-wheel steering or crab steering operation is performed by operating the steering mode switching valve 1 and the steering operation valve 4 while the operation lever 14 is rotated in the release direction.

上記操向操作時において、後輪が直進状態にあ
るときに操作レバー１４をロツク方向に回動する
と、回動レバー１２を介してロツクピン１１が下
方へ作動されてロツク金具７及び固定金具９の両
穴８，１０に嵌合され、両金具７，９が係合され
て後輪が直進状態でロツクされる。またこの後輪
のロツク状態時にあつてはロツク弁３が連動して
ロツク状態になり、操向モード切換弁１及び後輪
操向用の油圧シリダ６，６への圧油の供給が断た
れ、それ以後は前輪だけによる操向となる。 During the above-mentioned steering operation, when the operating lever 14 is rotated in the locking direction while the rear wheels are moving straight, the locking pin 11 is actuated downward via the rotating lever 12, and the locking metal fitting 7 and the fixing metal fitting 9 are moved downward. It is fitted into both holes 8 and 10, and both metal fittings 7 and 9 are engaged to lock the rear wheel in a straight-ahead state. Also, when the rear wheels are in the locked state, the lock valve 3 is interlocked and locked, and the supply of pressure oil to the steering mode switching valve 1 and the hydraulic cylinders 6, 6 for steering the rear wheels is cut off. After that, the vehicle will be steered only by the front wheels.

操作レバー１４を解除状態にすると、ロツクピ
ン１１はレーズばね装置１３を介してロツク金具
７の穴８より離隔する方向に作動される。このと
き、ロツクピン１１はロツク金具７及び固定金具
９の両穴８，１０に強く係合している場合でも、
ルーズばね装置１３のばねが撓んで操作レバー１
４は解除方向に回動してロツク弁３が連通位置に
切換えられ、後輪の操作が可能になる。従つて、
この状態で後輪を左あるいは右方向に少し操向し
て上記両金具７，９を相対移動することにより上
記ロツクピン１１の係合がゆるめられ、ロツクピ
ン１１はルーズばね装置１３のばね力により離脱
される。 When the operating lever 14 is released, the lock pin 11 is actuated via the lasing spring device 13 in a direction away from the hole 8 of the lock fitting 7. At this time, even if the lock pin 11 is strongly engaged with both the holes 8 and 10 of the locking metal fitting 7 and the fixing metal fitting 9,
The spring of the loose spring device 13 bends and the operating lever 1
The lock valve 4 is rotated in the release direction, and the lock valve 3 is switched to the communicating position, allowing the rear wheels to be operated. Therefore,
In this state, by slightly steering the rear wheel to the left or right to move the two metal fittings 7 and 9 relative to each other, the engagement of the lock pin 11 is loosened, and the lock pin 11 is released by the spring force of the loose spring device 13. be done.

上記ロツクピン１１の係脱及びロツク弁３の切
換操作は上記したように、運転席における操作レ
バー１４の操作により遠隔操作される。 As described above, the engagement and disengagement of the lock pin 11 and the switching operation of the lock valve 3 are remotely controlled by operating the control lever 14 from the driver's seat.

第２図以下は本考案の他の実施例で、操作レバ
ー１４′とロツクピン１１′とをルーズばね装置１
３′とケーブル１７とを介して連結し、また操作
レバー１４′とロツク弁３とを電気的に接続した
例を示す。 FIG. 2 and the following are other embodiments of the present invention, in which the operating lever 14' and the lock pin 11' are connected to a loose spring device 1.
3' and a cable 17, and an example in which the control lever 14' and the lock valve 3 are electrically connected.

以下その構成及び作用を説明する。 The structure and operation will be explained below.

操作レバー１４′は一方向に回動可能に支持し
たボス部材１８に対して直角方向に回動自在にし
たレバー部材１９とからなつており、このレバー
部材１９はｕ字状のガイド溝２０に係合してい
て、レバー部材１９をガイド溝２０に沿つて回動
することによりボス部材１８が一方向に回動さ
れ、かつ回動端に保持されるようになつている。
ボス部材１８にはリンク機構２１を介して回動レ
バー２２に連結されており、この回動レバー２２
にルーズばね装置１３′及びケーブル１７を介し
てロツクピン１１′が連結されている。また上記
回動レバー２２にはレバー２３が設けてあり、こ
のレバー２３に対向する位置に図示しない操向モ
ード切換弁の電気回路内に介装した切換スイツチ
２４が設けてある。 The operating lever 14' consists of a lever member 19 that is rotatable in a right angle direction with respect to a boss member 18 that is supported rotatably in one direction, and this lever member 19 is fitted into a U-shaped guide groove 20. When the lever member 19 is rotated along the guide groove 20, the boss member 18 is rotated in one direction and held at the rotation end.
The boss member 18 is connected to a rotating lever 22 via a link mechanism 21, and this rotating lever 22
A locking pin 11' is connected to the locking pin 11' via a loose spring device 13' and a cable 17. Further, the rotary lever 22 is provided with a lever 23, and at a position opposite to this lever 23 is provided a changeover switch 24 interposed in an electric circuit of a steering mode changeover valve (not shown).

しかして操作レバー１４′のレバー部材１９を
操作してそのボス部材１８をロツク方向に回動す
ると、回動レバー２２を介してケーブル１７が押
動されてロツクピン１１′はロツク用金具７′と固
定部材９′の両穴８′，１０′に係合して両金具７，
９をロツク状態にする。このとき回動レバー２２
のレバー２３により切換スイツチ２４がOFFと
なり、図示しない操向モード切換弁への通電が断
たれてこれが中立位置になり後輪操向が不能にな
る。 When the lever member 19 of the operating lever 14' is operated to rotate the boss member 18 in the locking direction, the cable 17 is pushed through the rotation lever 22, and the locking pin 11' is engaged with the locking metal fitting 7'. Both metal fittings 7, are engaged with both holes 8', 10' of fixing member 9'.
9 into the locked state. At this time, the rotating lever 22
The changeover switch 24 is turned OFF by the lever 23, and the power supply to the steering mode changeover valve (not shown) is cut off, so that it becomes a neutral position and the rear wheels cannot be steered.

操作レバー１４′のボス部材１８を解除方向に
回動すると、回動レバー２２及びルーズばね装置
１３′を介してケーブル１７が引つぱられ、ロツ
クピン１１′がロツク用金具７′から離脱される。
このときのルーズばね装置１３′は上記第１の実
施例と同一の作用をなし、ロツクピン１１′がロ
ツク用金具７′からはずれない状態でも操作レバ
ー１４′が解除方向に回動され、切換スイツチ２
４がONとなり、操向モード切換弁が４輪操向位
置及び蟹操向位置の双方への切換可能となる。 When the boss member 18 of the operation lever 14' is rotated in the release direction, the cable 17 is pulled via the rotation lever 22 and the loose spring device 13', and the lock pin 11' is separated from the lock fitting 7'.
The loose spring device 13' at this time has the same effect as in the first embodiment, and even if the lock pin 11' is not removed from the lock fitting 7', the operating lever 14' is rotated in the release direction, and the changeover switch is 2
4 is turned on, and the steering mode switching valve can be switched to both the four-wheel steering position and the crab steering position.

考案の効果 本考案は上記のようになるから、後輪操向のロ
ツク及び解除を運転席から遠隔的に行なうことが
でき、しかもその構成を機械的なリンク機構にて
極めて簡単に構成することができる。また操作レ
バー１４，１４′とロツクピン１１，１１′との間
に解除作動方向にルーズ作用を行なうルーズばね
装置１３，１３′を介装したことにより、操作レ
バー１４，１４′の解除操作によつても仮にロツ
クピン１１，１１′が解除作動しなくても操作レ
バー１４，１４′を解除状態にすることができ、
これに連動する切換弁をロツク解除方向に作動す
ることができる。Effects of the invention Since the invention is as described above, it is possible to lock and release the rear wheel steering remotely from the driver's seat, and the configuration is extremely simple using a mechanical link mechanism. I can do it. In addition, loose spring devices 13, 13' are interposed between the operating levers 14, 14' and the lock pins 11, 11' to provide a loose action in the direction of release operation, so that the release operation of the operating levers 14, 14' Even if the lock pins 11, 11' do not release, the operating levers 14, 14' can be brought into the released state.
The switching valve interlocked with this can be operated in the unlocking direction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
油圧回路を含む概略的な構成説明図、第２図以下
は本考案の他の実施例例を示すもので、第２図は
一部破断側面図、第３図は一部破断正面図、第４
図は第３図の線矢視図である。 ７，７はロツク金具、９，９′は固定部材、１
１，１１′はロツクピン、１３，１３′はルーズば
ね装置。 The drawings show an embodiment of the present invention, and Fig. 1 is a schematic structural explanatory diagram including a hydraulic circuit, and Fig. 2 and the following show other embodiments of the invention. Partly broken side view, Figure 3 is partially broken front view, Figure 4 is partially broken side view.
The figure is a view taken along the line in FIG. 3. 7, 7 are lock fittings, 9, 9' are fixing members, 1
1 and 11' are lock pins, and 13 and 13' are loose spring devices.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 後輪操向装置側の作動部材に固着したロツク金
具７，７′とアクスル側に固着した固定部材９，
９′とをロツクピン１１，１１′にて係脱可能にし
た後輪操向ロツク装置において、 操向操作用の油圧回路内に、ロツク位置と解除
位置とを有するロツク弁３を介装し、このロツク
弁３の操作部を接続機構にて操作レバー１４，１
４′に接続し、また上記ロツクピン１１，１１′と
操作レバー１４，１４′とを、解除方向にルーズ
作用をするリーズばね装置１３，１３′を介装し
た機械的な押引装置を介して連結したことを特徴
とする後輪操向ロツク装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] Locking fittings 7, 7' fixed to the operating member on the rear wheel steering device side and fixing member 9 fixed on the axle side,
9' can be engaged and disengaged by lock pins 11, 11', a lock valve 3 having a lock position and a release position is interposed in the hydraulic circuit for steering operation, The operating portion of this lock valve 3 is connected to the operating levers 14 and 1 by a connecting mechanism.
4', and also connects the lock pins 11, 11' and the operating levers 14, 14' via a mechanical push/pull device interposed with a Lees spring device 13, 13' that acts loosely in the release direction. A rear wheel steering lock device characterized by being connected.