JPH01319059A - Electrostatic copying machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain an excellent background image having uniform gradation by forming the background image over the entire surface of copying paper by using one selected developing agent and, at the same time, a normal image on the background image by using another developing agent. CONSTITUTION:Plural developing devices 6 and 7 housing toner different in color are provided and, when plural overlapping images are formed on one surface of copying paper, the background image is formed over the entire surface of the copying paper by using one selected toner and, at the same time, the ordinary image is formed on the background by using the other toner. However, since the toner consumption of the background image is remarkably higher than the ordinary image, the density of the background image may differ depending upon the part on the copying paper and the gradation may be uneven. Therefore, the formation of the background image is started after the toner concentration is restored to a preset reference level. Thus an excellent background image having uniform gradation can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は静電複写機に係り、特に、互いに異色の現像剤
が収容された複数の現像器を備え、複写用紙の一面上に
複数の画像を重ねて形成する合成複写機能を有する静電
複写機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to an electrostatic copying machine, and in particular, it is equipped with a plurality of developing devices each containing a developer of a different color, and a plurality of The present invention relates to an electrostatic copying machine having a composite copying function for forming images in a superimposed manner.

〈従来の技術〉 従来から、静電複写機に対しては、その有する機能につ
いて使用者から種々様々な要望が寄せられている。そし
て、使用者からの要望に応えるべく、静電複写機におい
ては、例えば、複写用紙上に形成される画像の大きさを
原稿像に対して拡大または縮小する画像変倍機能、複写
用紙の一面上に複数の画像を重ねて形成する合成複写機
能、複写用紙の両面上それぞれに画像を形成する両面複
写機能などの諸機能が設けられている。また、複写用紙
上に形成される画像の色、すなわち、現像剤く以下、ト
ナーという）の有する色についても、従来の黒色のみな
らず、例えば、白色、赤色、青色などのように樟々な色
のものが用意されており、使用者によ、って自由に選択
され得るようになっている。<Prior Art> Conventionally, users have made various requests regarding the functions of electrostatic copying machines. In order to meet the needs of users, electrostatic copying machines have, for example, an image scaling function that enlarges or reduces the size of the image formed on copy paper relative to the original image, Various functions are provided, such as a composite copying function that forms a plurality of images on top of each other, and a double-sided copying function that forms images on both sides of a copy sheet. In addition, the color of the image formed on the copy paper, that is, the color of the developer (hereinafter referred to as toner), is not limited to the conventional black, but also includes various colors such as white, red, and blue. Colors are available and can be freely selected by the user.

さらにまた、静電複写機の機能に対する要望の一つとし
て、例えば、白色の複写用紙上に黒色のトナーからなる
画像を形成するという一般的な画像形成機能とは逆に、
地色が黒色とされた複写用紙上に白色の画像を形成する
というように、地色と画像色とが互いに反転した反転画
像形成機能を備えることが挙げられている。そして、従
来から、このような反転画像の一例としての白黒反転画
像形成機能の実現にあたっては、例えば、■銀塩写゛真
のネガフィルムから白黒反転画像を得る、■ディジタル
信号によって画像を形成するディジタル複写機の画像形
成機能を利用する、あるいはまた、■黒色の複写用紙と
白色のトナーとを用いて画像を形成するというような手
立てが採用されている。Furthermore, one of the requirements for the functions of electrostatic copying machines is, for example, contrary to the general image forming function of forming an image made of black toner on white copy paper,
It is mentioned that the image forming apparatus has a reversal image forming function in which the background color and the image color are inverted with each other, such as forming a white image on a copy sheet whose background color is black. Conventionally, in order to realize the black and white reversal image forming function as an example of such a reversal image, for example, 1) obtaining a black and white reversal image from a negative film of a silver halide photograph, and 2) forming an image using digital signals. Techniques such as using the image forming function of a digital copying machine or forming an image using black copy paper and white toner have been adopted.

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、反転画像形成機能として採用されている上記■
ないし■のいずれの手立てにおいても、つぎのような不
都合があった。すなわち、前記■では、わざわざ原稿像
を写真措影しなければならず、手間がかかって煩わしい
ばかりか、これを静電複写機の有する機能として実現す
ることは難しい、また、前記■では、非常に高価なディ
ジタル複写機を使用しなければならず、これまた、静電
複写機の有する機能として実現することはできない。そ
して、前記■の手立てによれば、黒色の複写用紙を入手
することが一般的に難しく、結果として複写コストが高
くなってしまう。<Problem to be solved by the invention> However, the above ■ adopted as a reversal image forming function
In any of the methods (2) to (2), there were the following disadvantages. That is, in the case of (2) above, it is necessary to take the trouble to photograph the original image, which is not only time-consuming and troublesome, but also difficult to realize as a function of an electrostatic copying machine. This requires the use of an expensive digital copying machine, and this cannot be realized as a function of an electrostatic copying machine. According to the method (2) above, it is generally difficult to obtain black copying paper, resulting in high copying costs.

本発明は、このような現状に鑑みて創案されたものであ
って、地色と画像色とが互いに反転した反転画像を容易
、かつ、安価に形成することが可能な反転画像形成機能
を有する静電複写機の提供を目的としている。The present invention was devised in view of the current situation, and has a reversal image forming function that can easily and inexpensively form a reversed image in which the background color and image color are reversed. The purpose is to provide electrostatic copying machines.

く課題を解決するための手段〉 本発明は、このような目的を達成するために、互いに異
色のトナーが収容された複数の現像器を備え、複写用紙
の一面上に複数の画像を重ねて形成する合成複写機能を
有する静電複写機において、選択された一方のトナーに
よって複写用紙の全面にわたる背景画像を形成する手段
と、背景画像上に他方のトナーによる所定画像を形成す
る手段とからなる反転画像形成機能を備えた構成に特徴
を有している。なお、背景画像を形成する際、そのトナ
ーの濃度が予め設定された濃度基準に回復するまで背景
画像の形成開始を待機させる手段と、待機中に背景画像
を形成するトナーを補給して基準濃度を回復する手段と
を具備していることが望ましい。Means for Solving the Problems> In order to achieve the above object, the present invention is provided with a plurality of developing units containing toners of different colors, and a plurality of images are superimposed on one side of copy paper. An electrostatic copying machine having a composite copying function for forming composite copies, comprising means for forming a background image over the entire surface of copy paper using one selected toner, and means for forming a predetermined image on the background image using the other toner. It is characterized by a configuration with a reverse image forming function. Note that when forming a background image, there is a means for waiting to start forming the background image until the density of the toner has recovered to a preset density standard, and a means for replenishing the toner for forming the background image during the standby period to maintain the reference density. It is desirable to have a means to recover.

く作用〉 上記構成によれば、一方のトナーを用いて複写用紙の全
面にわたって地色となる背景画像を形成したのち、この
背景画像上に他方のトナーによる所定画像を重ねて形成
するので、複写用紙の地色と画像色とが互いに反転して
なる反転画像が容易、かつ、安価に形成される。Effects> According to the above configuration, a background image is formed over the entire surface of the copy paper using one of the toners, and then a predetermined image using the other toner is formed on top of this background image, so that it is difficult to copy. To easily and inexpensively form a reversed image in which the background color of paper and the image color are reversed to each other.

ところで、この背景画像の形成に際しては、そのトナー
の消費量が通常の画像形成よりも著しく増える結果、形
成された背景画像の濃度が用紙の部位によって異なり、
その濃淡が不均一となってしまう恐れがある。そこで、
そのトナーの濃度が予め設定された基準濃度にまで回復
したうえで、背景画像の形成を開始するようにすれば、
濃淡が均一で良好な背景画像が得られることになる。By the way, when forming this background image, the amount of toner consumed increases significantly compared to normal image formation, and as a result, the density of the formed background image varies depending on the part of the paper.
There is a possibility that the shading may become non-uniform. Therefore,
If the formation of the background image is started after the toner density has recovered to the preset reference density,
A good background image with uniform shading can be obtained.

〈実施例〉 以下、本発明を図面に示す一実施例に基づき、詳細に説
明する。<Example> Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an example shown in the drawings.

第１図は静電複写機の概略構成を示す断面図、第２図は
その現像器の内部構造を示す断面図であり、この複写機
本体ｌ内にはメインモータ２によって反時計方向に回転
駆動される感光体ドラム３が軸支されている。そして、
この感光体ドラム３の周囲には、その回転方向に沿って
互いに離間する定位置に配置された帯電チャージャ４、
ＬＥＤアレイ５、第１および第２現像器６，７、転写チ
ャージャ８、分離チャージャ９、クリーナ装置１０、メ
インモ−タ１１からなる周辺機器がそれぞれ設けられて
いる。また、感光体ドラム３および周辺機器４〜１１の
左方には給紙系Ｏを構成する機器が設けられるとともに
、その右方には排紙系Ｐを構成する機器が配設されてお
り、さらに、その上方には光学系Ｑを構成する機器が設
けられている。Fig. 1 is a sectional view showing the general structure of an electrostatic copying machine, and Fig. 2 is a sectional view showing the internal structure of its developing device. A photosensitive drum 3 to be driven is pivotally supported. and,
Around the photoreceptor drum 3, chargers 4 are arranged at fixed positions spaced apart from each other along the rotation direction of the photoreceptor drum 3.
Peripheral equipment including an LED array 5, first and second developing devices 6, 7, a transfer charger 8, a separation charger 9, a cleaner device 10, and a main motor 11 are provided. Furthermore, to the left of the photoconductor drum 3 and the peripheral devices 4 to 11, devices constituting a paper feed system O are provided, and to the right thereof, devices constituting a paper ejection system P are provided. Further, above it, equipment constituting the optical system Q is provided.

そして、この複写機本体１の右側部には、静電複写機の
有する合成複写機能および両面複写機能を実現するため
に構成された機器からなる合成・両面系Ｒが複写機本体
ｌに対して着脱可能に設けられている。なお、第１図に
おける符号ＰＳＯ〜３゜ＰＳＤＯ〜３のそれぞれは、こ
の静電複写機における複写用紙搬送経路の所要個所それ
ぞれに配設されて複写用紙の到達を確認するためのセン
サである。On the right side of the copying machine body 1, a composition/duplex system R consisting of equipment configured to realize the composite copying function and double-sided copying function of the electrostatic copying machine is connected to the copying machine body 1. It is provided in a removable manner. In FIG. 1, the symbols PSO to 3 DEG PSDO to 3 are sensors disposed at required locations on the copy paper conveyance path in this electrostatic copying machine to confirm the arrival of the copy paper.

ところで、第１および第２現像器６．７は複写機本体ｌ
に対して着膜自在に設けられており、各現像器６．７は
第２図に示すような内部構造を有している。すなわち、
各現像！１６．７内には画像形成にあたって用いられる
所要色のトナーが収容されるトナー収容部１３がそれぞ
れ形成される一方、感光体ドラム３表面に接触してトナ
ーを供給するスリーブローラ１４がそれぞれ設けられて
いる。By the way, the first and second developing units 6.7 are located in the main body of the copying machine.
Each developing device 6.7 has an internal structure as shown in FIG. That is,
Each development! 16.7 are each formed with a toner storage section 13 for storing toner of a desired color used for image formation, and sleeve rollers 14 that contact the surface of the photoreceptor drum 3 to supply toner are provided. ing.

そして、トナー収容部１３内には回転動作によってトナ
ーを攪拌する攪拌板１５とトナー量の減少を検出するト
ナーエンプティ（空）板１６とトナー補給スクリュー１
７とがそれぞれ配設されており、収容されたトナーはト
ナー収容部１３とスリーブローラ１４との間に配設され
た第１スクリユー１８および第２スクリエー１９を介し
て補給されるようになっている。なお、スリーブローラ
１４はメインモータ２に接続され、また、スクリュー１
７〜１９のそれぞれは図示していないトナー補給モータ
に接続されている。また、第２図における符号２０は周
知構成とされたトナー濃度検出センサであり、ｌ・ナー
の有する透磁率に基づいて濃度を検出するようになって
いる。Inside the toner storage section 13, there is a stirring plate 15 that stirs the toner through a rotating operation, a toner empty plate 16 that detects a decrease in the amount of toner, and a toner replenishment screw 1.
7 are arranged respectively, and the stored toner is replenished via a first screw 18 and a second screw 19 arranged between the toner storage section 13 and the sleeve roller 14. There is. Note that the sleeve roller 14 is connected to the main motor 2, and the screw 1
Each of 7 to 19 is connected to a toner supply motor (not shown). Further, reference numeral 20 in FIG. 2 is a toner concentration detection sensor having a well-known configuration, and is adapted to detect the concentration based on the magnetic permeability of l.toner.

さらにまた、現像器６，７それぞれの近傍には、周知の
トナー色検出センサ、すなわち、複数組の磁石とリード
スイッチとからなるトナー色識別センサＳＷ１．ＳＷ２
とが設けられており、各リードスイッチのオン・オフの
組み合わせによって現像器６．７内に収容されたトナー
の色が黒色や白色というように識別して検出されるよう
になっている。なお、これらのトナー色識別センサｓｗ
ｉ。Furthermore, in the vicinity of each of the developing devices 6 and 7, there is a well-known toner color detection sensor, that is, a toner color identification sensor SW1. SW2
The color of the toner contained in the developing device 6.7 can be identified and detected as black or white by the combination of on/off of each reed switch. In addition, these toner color identification sensors sw
i.

ＳＷ２は、現像器６．７内のトナー色を識別して検出す
る機能を有するものであればよく、上記構成に限定され
るものではない。The SW2 is not limited to the above configuration as long as it has a function of identifying and detecting the toner color in the developing device 6.7.

給紙系０は、複写用紙が人手によって供給される手差し
給紙口２２と、複写用紙がそれぞれ収容された第１給紙
カセット２３（図では、上側）と第２給紙カセット２４
とを備えている。そして、手差し給紙口２２から供給さ
れた複写用紙は中間ローラ２５を経て転写チャージャ８
の手前に配設されたレジストローラ２６に搬送される。The paper feed system 0 includes a manual paper feed port 22 through which copy paper is manually fed, a first paper feed cassette 23 (upper side in the figure), and a second paper feed cassette 24 each containing copy paper.
It is equipped with Then, the copy paper fed from the manual paper feed port 22 passes through an intermediate roller 25 to a transfer charger 8.
The image is conveyed to a registration roller 26 disposed in front of the .

また、第１給紙カセット２３内に収容された複写用紙は
第１給紙ローラ２７によって取り出されたうえで中間ロ
ーラ２５を経てレジストローラ２６に搬送される一方、
第２給紙カセット２４から第２給紙ローラ２Ｂによって
取り出された複写用紙は直接的にレジストローラ２６に
搬送されている。なお、これらのローラ２５〜２８のそ
れぞれは、前記メインモータ２と連結された駆動系とク
ラッチ（図示していないンを介して切離可能に接続され
ている。Further, the copy paper stored in the first paper feed cassette 23 is taken out by the first paper feed roller 27 and is conveyed to the registration roller 26 via the intermediate roller 25, while
The copy paper taken out from the second paper feed cassette 24 by the second paper feed roller 2B is directly conveyed to the registration roller 26. Each of these rollers 25 to 28 is detachably connected to a drive system connected to the main motor 2 via a clutch (not shown).

また、光学系Ｑは複写機本体１の上面に設けられた原稿
ガラス３０の下方に配設されており、露光ランプ３１と
第１ミラー３２とが一体化されてなるスキャナー３３と
、共通のホルダ３４に把持された第２および第３ミラー
３５．３６と、画像倍率の変更に伴って移動する投影レ
ンズ３７と、同じく画像倍率の変更に伴って移動および
揺動する第４ミラー３８とから構成されている。Further, the optical system Q is disposed below a document glass 30 provided on the top surface of the copying machine main body 1, and is connected to a scanner 33 formed by integrating an exposure lamp 31 and a first mirror 32, and a common holder. 34, a projection lens 37 that moves as the image magnification changes, and a fourth mirror 38 that similarly moves and swings as the image magnification changes. has been done.

したがって、この静電複写機においては、原稿ガラス３
０と原稿押さえ３９との間に載置された原稿（図示して
いない）に対応する感光体ドラム３表面の領域を帯電チ
ャージャ４によって正極性に帯電したのち、点灯した露
光ランプ３１を備えるスキャナー３３を図中左方に向か
って移動させて原稿を走査することにより、感光体ドラ
ム３表面上に原１１３像に対応する静電潜像が形成され
る。なお、このとき、感光体ドラム３表面における画像
間、すなわち、原稿の走査方向前端以前および後端以後
、さらに、その幅方向両端に対応する領域の電荷はＬＥ
Ｄアレイ５が点灯（オン）することによって除去（イレ
ース）される。Therefore, in this electrostatic copying machine, the original glass 3
A scanner equipped with an exposure lamp 31 that is turned on after an area on the surface of a photosensitive drum 3 corresponding to a document (not shown) placed between a document holder 39 and a document holder 39 is positively charged by a charger 4. 33 toward the left in the figure to scan the original, an electrostatic latent image corresponding to the original image 113 is formed on the surface of the photosensitive drum 3. At this time, the charge in the area between the images on the surface of the photosensitive drum 3, that is, before the front edge in the scanning direction and after the rear edge of the document, and also in the area corresponding to both ends in the width direction is LE.
It is removed (erased) by turning on the D array 5.

そして、前記静１！潜像が第１現像器６もしくは第２現
像器７から供給される頁捲性を帯びたトナーによって顕
像化（現像）されることにより、感光体ドラム３の表面
にはトナー像が形成される。And said Shizuka 1! A toner image is formed on the surface of the photoreceptor drum 3 by the latent image being visualized (developed) by toner having page-turning properties supplied from the first developing device 6 or the second developing device 7. Ru.

引き続いて、この感光体ドラム３には、これと同期して
動作する給紙系Ｏのレジストローラ２６から複写用紙が
供給され、この用紙の一面上には転写チャージャ８によ
って前記トナー像が転写される。Subsequently, copy paper is supplied to the photosensitive drum 3 from the registration roller 26 of the paper feed system O that operates in synchronization with the copy paper, and the toner image is transferred onto one side of the paper by the transfer charger 8. Ru.

なお、転写後も感光体ドラム３表面に残留したトナーは
クリーナ装置１０によって除去・回収され、かつ、感光
体ドラム３表面上の残留電荷はメインモ−タ１１によっ
て除去される。The toner remaining on the surface of the photoreceptor drum 3 even after the transfer is removed and collected by the cleaner device 10, and the residual charge on the surface of the photoreceptor drum 3 is removed by the main motor 11.

一方、トナー像が転写された複写用紙は分離チャージャ
９によらて感光体ドラム３表面から分離され、排紙系Ｐ
を構成する搬送ベルト４０によって定着装置となる定着
ローラ４１に搬送される。そして、この定着ローラ４１
で加熱されることにより、複写用紙の一面上にトナー像
が定着されてなる画像が形成される。さらに、画像が形
成された複写用紙は定着分離爪４２によって定着ローラ
４Ｉから剥がされたのち、中間ローラ４３を経て合成・
両面系Ｒに供給される。そして、静電複写機の複写動作
モードが通常の標準（片面）複写モードに設定されてい
る場合、この複写用紙は搬送方向を切り換える第１切換
爪４４および排紙ローラ４５を介して排紙トレイ４６上
に排出される。On the other hand, the copy paper onto which the toner image has been transferred is separated from the surface of the photoreceptor drum 3 by the separation charger 9, and the paper discharge system P
The image is conveyed by a conveyor belt 40 that constitutes a fixing roller 41 that serves as a fixing device. This fixing roller 41
By heating the copy paper, an image is formed by fixing the toner image on one side of the copy paper. Further, the copy paper on which the image has been formed is peeled off from the fixing roller 4I by the fixing and separating claw 42, and then passed through the intermediate roller 43 to be combined and
It is supplied to the double-sided system R. When the copying operation mode of the electrostatic copying machine is set to the normal standard (single-sided) copying mode, the copy paper is transferred to the paper output tray via the first switching claw 44 that switches the conveyance direction and the paper output roller 45. 46.

つぎに、合成・両面系Ｒは、静電複写機における複写動
作モードが複写用紙の一面上に複数の画像を重ねて形成
する合成複写モードもしくは複写用紙の両面それぞれに
画像を形成する両面複写モードに設定されている際に使
用されるものであり、−面上に画像が形成された複写用
紙を一旦収容する再給紙収容部４７を備えている。そし
て、この再給紙収容部４７には、複写用紙の収容のみな
らず、その再給紙にも兼用されるスイッチバック反転ロ
ーラ４８が設けられている。そして、静電複写機の複写
動作モードが合成複写モードに設定されている場合、排
紙系Ｐの定着ローラ４１から中間ローラ４３を経て排出
された複写用紙の搬送方向は第１切換爪４４によって切
り換えられ、搬送ローラ４９によって垂直方向に配設さ
れてなる用紙供給通路５０内を搬送される。そののち、
この複写用紙の搬送方向は第２切換爪５１によって複写
機本体ｌ内の水平方向に沿って配設された用紙再供給通
路５２側に切り換えられ、複写用紙は用紙再供給通路５
２内を第１ないし第３１１１送ローラ５３〜５５によっ
て搬送されたのち、画像力Ｚ形成された面が反転しない
ままの状態でレジストローラ２６に再給紙される。Next, in the composite/duplex system R, the copy operation mode in an electrostatic copying machine is a composite copy mode in which multiple images are formed on one side of copy paper, or a duplex copy mode in which images are formed on each side of copy paper. It is used when the copying paper is set to 1, and is provided with a paper refeed storage section 47 that temporarily stores copy paper on which an image is formed on the - side. The paper refeeding storage section 47 is provided with a switchback reversing roller 48 which is used not only for storing copy paper but also for refeeding the copy paper. When the copy operation mode of the electrostatic copying machine is set to composite copy mode, the conveyance direction of the copy paper discharged from the fixing roller 41 of the paper discharge system P via the intermediate roller 43 is determined by the first switching claw 44. The paper is switched and transported by transport rollers 49 through a paper supply path 50 arranged vertically. after that,
The conveying direction of the copy paper is switched by the second switching claw 51 to the paper re-supply passage 52 side arranged along the horizontal direction inside the copying machine main body l, and the copy paper is transferred to the paper re-supply passage 52 side.
After being conveyed within 2 by the first to 3111th feed rollers 53 to 55, the sheet is re-fed to the registration rollers 26 with the surface on which the image force Z has been formed not reversed.

また、静電複写機の複写動作モードが両面複写モードに
設定されている場合、搬送ローラ４９によって用紙供給
通路５０内を搬送された複写用紙の搬送方向は第２切換
爪５１によってスイッチバンク反転ローラ４８側に切り
換えられ、複写用紙はローラ４８によって再給紙収容部
４７内に収容される。そして、この再給紙収容部４７内
に収容された複写用紙はスイッチバック反転ローラ４８
によって再び取り出され、このローラ４８から給紙系０
のレジストローラ２６に至るまでの間に配設された用紙
再供給通路５２内を第１ないし第３＠送ローラ５３〜５
５によって順次搬送されたのち、画像形成面が反転した
状ａでレジストローラ２６に再給紙される。なお、これ
らのローラ４３．４５．４８．５０．５３〜５５のそれ
ぞれも、クラッチ（図示していない）を介してメインモ
ータ２と連結された駆動系と切離可能に接続されている
。Further, when the copying operation mode of the electrostatic copying machine is set to double-sided copying mode, the conveyance direction of the copy paper conveyed in the paper supply path 50 by the conveyance roller 49 is changed by the switch bank reversing roller by the second switching pawl 51. 48 side, and the copy paper is stored in the paper refeed storage section 47 by the roller 48. The copy paper stored in this re-feeding storage section 47 is transferred to a switchback reversing roller 48.
The paper is taken out again by the roller 48 and transferred to the paper feed system 0.
The first to third @ feed rollers 53 to 5
5, and then re-fed to the registration rollers 26 with the image forming surface reversed (a). Each of these rollers 43, 45, 48, 50, 53-55 is also separably connected to a drive system connected to the main motor 2 via a clutch (not shown).

一方、この複写機本体１には図示していない操作部が配
設されており、この操作部には複写動作開始を指示する
プリントキー、複写枚数を設定するテン・キー群、複写
枚数表示部、設定された複写枚数のクリアを指示するク
リア・ストップキーなどが配設されるとともに、複写動
作モードとして合成複写モードや反転画像形成モードな
どを選択するモード選択キーや選択された複写動作モー
ドを表示するＬＥＤなとのような各種キーおよびＬＥＤ
がそれぞれ配設されている。On the other hand, the main body 1 of the copying machine is provided with an operation section (not shown), which includes a print key for instructing the start of a copying operation, a group of numeric keys for setting the number of copies, and a number of copies display section. , a clear/stop key for instructing to clear the set number of copies, etc., as well as a mode selection key for selecting composite copying mode, reverse image forming mode, etc. as the copying operation mode, and a mode selection key for selecting the selected copying operation mode. Various keys and LEDs such as LED display
are arranged respectively.

さらに、この静電複写機には第３図に示すような構成の
マイクロコンピュータが内蔵されており、このマイクロ
コンピュータは操作部制御用の第１ＣＰＵ７０と、本体
動作制御用の第２　ＣＰ　Ｕ７１と、光学系制ｆｉｌ用
の第３　ＣＰ　Ｕ７２とが互いにパスラインを介して接
続された構成となっている。そして、第１　ＣＰ　Ｕ３
Ｏには操作部に設けられた各種のキーなどが接続されて
おり、これらのキー操作による信号が第１　ＣＰ　Ｕ３
Ｏを介して第２および第３ＣＰＵＴ＋、、　７２にそれ
ぞれ入力されている。Furthermore, this electrostatic copying machine has a built-in microcomputer configured as shown in FIG. 3, and this microcomputer includes a first CPU 70 for controlling the operation section, a second CPU 71 for controlling the operation of the main body, A third CPU 72 for optical system control fil is connected to each other via a pass line. And the first CPU U3
Various keys provided on the operation unit are connected to O, and signals from these key operations are sent to the first CPU 3.
are input to the second and third CPUT+, .

また、第２　ＣＰ　Ｕ７１は入力された各種信号に基づ
いてメインモータ、各ローラおよびクラッチなどの各機
器の作動・駆動を制御するとともに、前述した第１およ
び第２現像器６．７それぞれに配設されたトナー１度検
出センサ２０から人力された検出ン鷹度と予め設定され
たトナーの基中濃度とを互いに比較し、トナー検出ン農
度の方がその基ｔｔｌ　１廣よりも淡い場合には、トナ
ー補給モータを駆動することによってトナーをスリーブ
ローラ１４に補給する信号を出力するようになっている
。なお、第４図は、トナー検出濃度とトナー基準濃度と
の相関関係を示す説明図であり、この第２　ＣＰ　Ｕ７
１においては、背景画像形成時におけるトナー基準１度
の方が通常画像形成時のトナー１度基準よりも予め濃く
なるように設定されている。Further, the second CPU 71 controls the operation and drive of each device such as the main motor, each roller, and a clutch based on various input signals, and also controls the operation and driving of each device such as the main motor, each roller, and the clutch, and also controls the operation and driving of each device such as the main motor, each roller, and the clutch, and also controls the operation and driving of each device such as the main motor, each roller, and the clutch. Compare the manually detected toner density from the installed toner level detection sensor 20 with a preset toner base density, and if the toner density is lighter than the base ttl 1 width. In this case, a signal for replenishing the sleeve roller 14 with toner is output by driving the toner replenishment motor. Note that FIG. 4 is an explanatory diagram showing the correlation between the detected toner density and the toner reference density.
1, the toner standard 1 degree during background image formation is set in advance to be darker than the toner 1 degree standard during normal image formation.

つぎに、第５図ないし第１１図に示すフローチャートに
基づき、第２　ＣＰ　Ｕ７１の本体動作制御について説
明する。Next, the main body operation control of the second CPU 71 will be explained based on the flowcharts shown in FIGS. 5 to 11.

メインルーチン 第５図は、静電複写機を構成する各機器の動作を制ｊｎ
する本体動作制ｔＢプログラムの流れを示すフローチャ
ートである。The main routine shown in Figure 5 controls the operation of each device that makes up the electrostatic copying machine.
3 is a flowchart showing the flow of a main body operation control tB program.

（１）プログラムがスタートすると、ステップＳＯで第
２　ＣＰ　ＬＩ７１が初期化（イニシャライズ）されて
静Ｈ３ｆ写機の複写動作モードが標準複写モードに設定
されるとともに、各機器における初期設定が行われる。(1) When the program starts, the second CP LI 71 is initialized in step SO, the copying operation mode of the static H3f copying machine is set to the standard copying mode, and the initial settings of each device are performed.

そして、ステップＳ１では第２ＣＰＵ、７１への人力デ
ータ（アナログデータを含む）の読み込みが行われ、続
くステップＳ２では第２０ＰＵ７１から各機器をオン・
オフするデータが出力される。また、ステップＳ３では
機械状態が正常である否か、すなわち、電源スィッチが
オンされているか、ジャム（祇詰まり）やその他のトラ
ブルが発生しているか否かが判断される。Then, in step S1, manual data (including analog data) is read into the second CPU 71, and in the following step S2, each device is turned on from the 20th PU 71.
Data to turn off is output. Further, in step S3, it is determined whether the machine state is normal, that is, whether the power switch is turned on, or whether a jam or other trouble has occurred.

（２）つぎに、ステップＳ４で第３　ＣＰ　０７２との
）通信が、また、ステップＳ５で各現像器６，７の動作
制御がそれぞれ行われ、ステップＳ６で給紙動作制御が
行われたのち、ステップＳ７でドラム廻り制御サブルー
チンが呼び出されて感光体ドラム３および各周辺機器の
動作制御が実行される。そして、ステップＳ８で光学系
Ｑを構成する各機器の動作制御が、また、ステップＳ９
でトナー濃度制御サブルーチンが呼び出されて各現像器
６．７に収容されたトナー濃度の調整・制御が実行され
たうえ、ステップ３１０で定着ローラ４１の加熱温度の
ｉｌｌ制御が行われるとともに、ステップ３１１でスキ
ャナー３３に配設された露光ランプ３１光量の調光制御
が行われる。(2) Next, in step S4, communication with the third CP 072 is carried out, and in step S5, the operation of each developing device 6 and 7 is controlled, and in step S6, paper feeding operation is controlled. In step S7, a drum rotation control subroutine is called to control the operation of the photosensitive drum 3 and each peripheral device. Then, in step S8, the operation control of each device constituting the optical system Q is performed again in step S9.
The toner density control subroutine is called in step 310 to adjust and control the toner density stored in each developing device 6.7, and in step 310 ill control of the heating temperature of the fixing roller 41 is performed. In this step, the light intensity of the exposure lamp 31 disposed in the scanner 33 is controlled.

（３）さらに、ステップ３１２で合成複写動作サブルー
チンが呼び出されて実行されたのち、ステップ３１３で
複写動作中における複写用紙の搬送不良としてのジャム
が検出され、かつ、ステップ３１４で複写機本体を構成
する各機器のトラブルが検出される。そして、ステップ
３１５で各現像器６．７内に収容されたトナーの存する
色、すなわち、トナーカラーが検出される。(3) Furthermore, after the composite copying operation subroutine is called and executed in step 312, a jam is detected as a copy paper conveyance failure during the copying operation in step 313, and the copying machine main body is configured in step 314. Trouble with each device is detected. Then, in step 315, the color of the toner contained in each developer 6.7, ie, the toner color, is detected.

＜４）ｙ＋いて、ステップ３１６で第１　ＣＰ　Ｕ３Ｏ
との通信データがセットされたのち、ステップＳ１７で
メインルーチンを一定周朋でループさセるための同期タ
イマがチエツクされ、同期が得られた時点でステップＳ
１に戻る。<4) y+, and in step 316 the first CPU U3O
After communication data is set, a synchronization timer for looping the main routine at a constant frequency is checked in step S17, and when synchronization is obtained, step S17 is performed.
Return to 1.

介冴１　　サブルーチン つぎに、合成複写動作サブルーチンの処理内容を、第６
図（ａ）〜（ｅ）に示すフローチャートに基づいて説明
する。なお、このサブルーチンは、各センサからの入力
に基づく各機器の作動・駆動を制御することによって合
成複写動作を行うもので、合成状態カウンタ値Ｏ〜９か
ら成るとともに、カウンタ値ごとに異なる処理を行うよ
うになっている。Intervention 1 Subroutine Next, the processing contents of the composite copying operation subroutine are explained in the 6th subroutine.
This will be explained based on the flowcharts shown in FIGS. (a) to (e). This subroutine performs a composite copying operation by controlling the operation and drive of each device based on the input from each sensor, and consists of composite status counter values 0 to 9, and performs different processing for each counter value. It is supposed to be done.

（１）　Ｓ　１００では、静１ｍ？３［写機の複写動作
モードとして合成複写モードが選択されているか否かが
判断される。そして、合成複写モードが選択されていれ
ば、Ｓ　１０１で合成状態カウンタ値がＯ〜９のいずれ
であるかが判断されたのち、このカウンタ値に対応する
ルーチンへ移行する。また、５１００で合成複写モード
が選択されていないと判断されれば、何らの処理を行う
ことなく、メインルーチンに復帰（リターン）する。(1) S 100 is quiet 1m? 3 [It is determined whether the composite copying mode is selected as the copying operation mode of the copying machine. If the composite copy mode is selected, it is determined in step S101 whether the composite state counter value is between 0 and 9, and then the process moves to the routine corresponding to this counter value. If it is determined in step 5100 that the composite copy mode has not been selected, the process returns to the main routine without performing any processing.

（２）　Ｓ　１０１で合成状態カウンタ値が０であると
判断されれば、３１０２に移行して給紙が開始されたか
否かが判断される。すなわち、この給紙開始の判断は、
第２　ＣＰ　Ｕ７１に対して第１ＣＰＵ７０から複写依
頼（コピーリクエスト）信号が人力され、メインルーチ
ンのステップＳ６において給紙動作制御が行われた否か
の判断となる。そして、給紙が開始されていれば、５１
０３で合成状態カウンタ値を１に更新（インクリメント
）したのち、リターンする。(2) If it is determined in S101 that the composite state counter value is 0, the process moves to 3102 and it is determined whether or not sheet feeding has started. In other words, the decision to start paper feeding is as follows:
A copy request signal is manually input from the first CPU 70 to the second CPU 71, and it is determined in step S6 of the main routine whether or not paper feeding operation control has been performed. If paper feeding has started, 51
After updating (incrementing) the composite state counter value to 1 in step 03, the process returns.

（３）　Ｓ　１０１で合成状態カウンタ値が１であると
判断された場合には５１０４に移行したうえ、感光体ド
ラム３表面に形成されたトナー像を複写用紙上に転写す
るタイミングをとるためのレジストサインが第３ＣＰＵ
７２から第２　ＣＰ　Ｕ７１に入力（オン）されたか否
かが判断される。そして、レジストサインがオンされて
いれば、５１０５で複写用紙サイズを検出するためのタ
イマをセントしたのち、５１０６で合成状態カウンタ値
を２にインクリメントしてリターンする。なお、５１０
５で複写用紙サイズ検出タイマをセットするのは、これ
が小サイズであれば、複写機本体ｌ内における複写用紙
の搬送が不可能となるためである。(3) If it is determined in S101 that the composite state counter value is 1, the process moves to 5104, and a process is performed to determine the timing for transferring the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 3 onto the copy paper. The resist sign is the 3rd CPU
72, it is determined whether or not the second CPU 71 has been input (turned on). If the registration sign is turned on, a timer for detecting the copy paper size is set in step 5105, and the composite state counter value is incremented to 2 in step 5106, and the process returns. In addition, 510
The reason why the copy paper size detection timer is set in step 5 is that if the copy paper size is small, the copy paper cannot be conveyed within the copying machine main body l.

（４）　Ｓ　１０１で合成状態カウンタ値が２であると
判断されれば、５１０７に移行したうえ、前記５１０５
でセットされた複写用紙サイズ検出タイマがカウントア
ツプしたか否かが判断される。そして、カウントアツプ
した場合には、搬送可能なサイズの複写用紙であると判
断して８１０８に移行し、第１切換爪４４をオンして複
写用紙の搬送方向を用紙供給通路５０側に切り換える。(4) If it is determined in S101 that the composite state counter value is 2, the process moves to 5107, and the step 5105
It is determined whether the copy paper size detection timer set in step 1 has counted up. If the count has increased, it is determined that the copy paper is of a size that can be transported, and the process moves to 8108, where the first switching claw 44 is turned on and the direction of transport of the copy paper is switched to the paper supply path 50 side.

そののち、３１０９で合成状態カウンタ値を３にインク
リメントしてリターンする。また、５１０７でカウント
している間に、５ＩＩＯで複写用紙の搬送経路に配設さ
れたセンサＰＳ１のオフによって複写用紙が小サイズで
あると判断された場合には、５１１２で合成状態カウン
タ値をＯにセントしたのち、リターンする。Thereafter, in step 3109, the composite state counter value is incremented to 3 and the process returns. Further, while counting in 5107, if it is determined that the copy paper is small size due to the sensor PS1 disposed on the copy paper transport path being turned off in 5IIO, the composite state counter value is counted in 5112. After cents on O, return.

（５）３１０１で合成状態カウンタ値が３であると判断
された場合、５１１３に移行して用紙到達センサＰＳ３
がオンするまで待ち、これがオンした時点で３１１４に
移行して第２切換爪５１をオンし、複写用紙の搬送方向
を用紙供給通路５０側に切り換える。(5) If it is determined in 3101 that the composite state counter value is 3, the process moves to 5113 and the paper arrival sensor PS3
Waits until the switch is turned on, and when it is turned on, the process moves to step 3114, the second switching claw 51 is turned on, and the conveying direction of the copy paper is switched to the paper supply path 50 side.

そして、５１１５で用紙供給通路５０内におけるジャム
検出タイマをセントしたのち、３１１６で合成状態カウ
ンタ値を４にインクリメントしてリターンする。Then, in 5115, the jam detection timer in the paper supply path 50 is set, and then in 3116, the composite state counter value is incremented to 4, and the process returns.

（６）　Ｓ　１０１で合成状態カウンタ値が４と判断さ
れれば、３１１７に移行して用紙到達センサＰＳＤＩが
オンするまで待ち、これがオンした時点で３１１８に移
行して用紙再供給通路５２内におけるジャム検出タイマ
をセットしたのち、３１１９で合成状態カウンタ値を５
にインクリメントしてリターンする。(6) If the composite state counter value is determined to be 4 in S101, the process moves to 3117 and waits until the paper arrival sensor PSDI is turned on, and when it turns on, the process moves to 3118 and the paper re-supply path 52 is After setting the jam detection timer, set the composite state counter value to 5 in 3119.
Increment to and return.

（７）　３１０１で合成状態カウンタ値が５と判断され
た場合には、Ｓ　Ｌ２０に移行して用紙到達センサＰＳ
Ｄ２がオンするまで待つと同時に、５１２４でＰＳＤＩ
がオフするまで待つ、そして、ＰＳＤ２がオンした時点
で８１２１に移行して用紙再供給通路５２内におけるジ
ャム検出タイマをセントしたのち、５１２２でレジスト
ローラ２６をオフし、かつ、３１２３で合成状態カウン
タ値を６にインクリメントしてリターンする。また、Ｐ
ＳＤ２のオンよりもＰＳＤＩのオフが先行すれば、５１
２５および５１２６で第１および第２切換爪４４．５１
をそれぞれオフしたのち、５１２７で合成状態カウンタ
値を７にセントしてリターンする。(7) If the composite state counter value is determined to be 5 in 3101, the process moves to SL20 and the paper arrival sensor PS
Wait until D2 turns on, and at the same time turn on PSDI with 5124.
Then, when the PSD 2 is turned on, the process moves to 8121 to set the jam detection timer in the paper re-supply path 52, and then turns off the registration roller 26 in 5122, and sets the composition state counter in 3123. Increment the value to 6 and return. Also, P
If PSDI turns off before SD2 turns on, 51
25 and 5126 are the first and second switching claws 44.51
After turning off each of them, the composite state counter value is set to 7 at 5127 and the process returns.

（８）　３１０１で合成状態カウンタ値が６であると判
断されれば、３１２８に移行して用紙到達センサＰＳＤ
Ｉがオフするまで待ち、これがオフした時点で８１２９
に移行し、この３１２９と５１３０とで第１および第２
切換爪４４．５１をそれぞれオフしたのち、Ｓ　１３１
で合成状態カウンタ値を８にセントしてリターンする。(8) If it is determined in 3101 that the composite state counter value is 6, the process moves to 3128 and the paper arrival sensor PSD
Wait until I turns off, and when it turns off, 8129
3129 and 5130, the first and second
After turning off the switching claws 44 and 51, S131
Increments the composite state counter value to 8 and returns.

（９）　Ｓ　１０１で合成状態カウンタ値が７と判断さ
れた場合には、５１３２に移行して用紙到達センサＰＳ
Ｄ２がオンするまで待ち、これがオンした時点で８１３
３に移行して用紙再供給通路５２内におけるジャム車食
出タイマをセットしたのち、５１３４でレジストローラ
２６をオフし、かつ、５１３５で合成状態カウンタ値を
８にインクリメントしてリターンする。(9) If the composite state counter value is determined to be 7 in S101, the process moves to 5132 and the paper arrival sensor PS
Wait until D2 turns on, and when it turns on, 813
After proceeding to step 3 and setting the jam wheel ejection timer in the paper re-supply path 52, the registration roller 26 is turned off at 5134, and the composite state counter value is incremented to 8 at 5135, and the process returns.

（１０）　５ＩＯＩで合成状態カウンタ値が８と判断さ
れれば、８１３６に移行して用紙到達センサＰＳｌがオ
ンするまで待ち、これがオンすれば、３１３７に移行し
て用紙供給通路５０内におけるジャム検出タイマをリセ
ットする。そして、８１３８でレジストローラ２６の手
前でループを形成するためのタイマをセントしたのち、
５１３９で合成状態カウンタ（直を９にインクリメント
してリターンする。(10) If the composite state counter value is determined to be 8 at 5IOI, the process moves to 8136 and waits until the paper arrival sensor PSl is turned on. If this turns on, the process moves to 3137 to detect a jam in the paper supply path 50. Reset the timer. Then, after setting a timer to form a loop before the registration roller 26 at 8138,
At 5139, the composite state counter (directly) is incremented to 9 and the process returns.

（１１）　３１０１で合成状態カウンタ値が９であると
判断された場合には５１４０に移行して前記５１３８で
セントされたループ形成タイマがカウントアンプしたか
否かが判断され、カウントアツプすれば、５１４１で用
紙再供給通路５２内の複写用紙をレジストローラ２６側
に搬送する第１ないし第３Ｗｉ送ローラ５３〜５５をオ
フする。そして、５１４２で用紙再供給通路５２内に複
写用紙が存在していることを示す待機祇有フラグをセッ
トしたのち、５１４３で合成状態カウンタ値を０にセッ
トすることによって合成複写動作の制御を終了してリタ
ーンする。(11) If it is determined in 3101 that the composite state counter value is 9, the process moves to 5140, and it is determined whether or not the loop forming timer that was sent in 5138 has counted up, and if it has counted up, At 5141, the first to third Wi feed rollers 53 to 55 that convey the copy paper in the paper resupply path 52 to the registration roller 26 side are turned off. Then, in step 5142, a standby flag indicating that there is copy paper in the paper re-supply path 52 is set, and in step 5143, the composite state counter value is set to 0, thereby ending the control of the composite copying operation. and return.

ドラム　　１′１サブルーチン つぎに、メインルーチンのステップＳ７で呼び出される
ドラム廻り制御Ｂサブルーチンの処理内容を、第７図（
ａ）〜（ｊ）に示すフローチャートに基づいて説明する
。なお、このサブルーチンは、静電複写機における帯電
から現像を経て転写までのプロセスを実行するものであ
り、本発明に係る白黒反転画像の形成も、このサブルー
チン内で行われる。そして、このサブルーチンは、ドラ
ム状態カウンタ値０〜１９から成っており、カウンタ値
のそれぞれに対応して異なる処理を行うようになってい
る。Drum 1'1 Subroutine Next, the processing contents of the drum rotation control B subroutine called in step S7 of the main routine are shown in FIG.
This will be explained based on the flowcharts shown in a) to (j). Note that this subroutine executes the processes from charging through development to transfer in an electrostatic copying machine, and the formation of a black and white reversal image according to the present invention is also performed within this subroutine. This subroutine consists of drum status counter values 0 to 19, and different processing is performed depending on each counter value.

（１）Ｓ２００では、ドラム状態カウンタ値が０−１９
のいずれであるかが判断された結果、カウンタ値それぞ
れに対応するルーチンへ移行する。ステップ５２００で
ドラム状態カウンタ値がＯと判断されれた場合には、５
２０１で第１　ＣＰ　Ｕ３Ｏから第２０ＰｔＪ７１への
通信データに基づいて複写動作が開始、すなわち、複写
開始信号が入力されたか否かがヤ１断される。そして、
複写開始信号が入力されていれば、５２０２でメインモ
ータ２を駆動したのち、５２０３でＬ巳りアレイ５Ｇ’
点灯（オン）するとともに、５２０４で現像器６．７に
バイアス電圧を印加（オン）する。そして、Ｓ　２０５
で帯電チャージャ４および転写・分離チャージャ８．９
をオンするためのデイレイ（遅延）タイマをセットした
のち、３２０６でドラム状態カウンタ値を１にインクリ
メントしてリターンする。(1) In S200, the drum status counter value is 0-19.
As a result of determining which one is, the routine moves to a routine corresponding to each counter value. If it is determined in step 5200 that the drum status counter value is O, then
At 201, a copying operation is started based on the communication data from the first CPU 3O to the 20th PtJ71, that is, it is determined whether or not a copy start signal has been input. and,
If the copy start signal is input, the main motor 2 is driven in 5202, and then the L-length array 5G' is driven in 5203.
It is turned on (turned on) and at the same time, a bias voltage is applied (turned on) to the developing device 6.7 in step 5204. And S 205
Electrification charger 4 and transfer/separation charger 8.9
After setting a delay timer for turning on, the drum status counter value is incremented to 1 at 3206 and the process returns.

（２）　Ｓ　２００でドラム状態カウンタ値が１である
と判断された場合には、５２０７に移行したうえ、前記
５２０５でセントされたチャージャデイレイタイマがカ
ウントアツプしたか否かが判断される。そして、これが
カウントアツプした場合には、３２０８で帯電チャージ
ャ４および転写・分離チャージャ８．９をオンしたのち
、５２０９でドラム状態カウンタ値を２にインクリメン
トしてリターンする。(2) If it is determined in S200 that the drum status counter value is 1, the process moves to 5207, and it is determined whether or not the charger delay timer that was sent in 5205 has counted up. If the count has increased, the electrification charger 4 and transfer/separation charger 8.9 are turned on in 3208, and the drum state counter value is incremented to 2 in 5209, and the process returns.

また、Ｓ　２０７でカウントしている間に、５２１０で
感光体ドラム３および周辺機器の動作を停止させる複写
停止信号が第ｔｃＰＵ７０から入力されれば、３２１１
でドラム状態カウンタ値を１６に七ソ１へしてリターン
する。Additionally, if a copy stop signal is input from the tcPU 70 to stop the operation of the photoreceptor drum 3 and peripheral devices in 5210 while counting in S207, 3211
Set the drum status counter value to 16 to 1 and return.

（３）３２００でドラム状態カウンタ値が２と判断され
た場合には、５２１２に移行して複写開始か否かが判断
される。そして、複写開始であれば、５２１３で給紙が
可能となるデイレイタイマをセントしたのち、５２１４
でドラム状態カウンタ値を３にインクリメントしてリタ
ーンする。また、５２１２で複写開始と判断されなけれ
ば、５２１５でドラム状態カウンタ値を１６にセットし
てリターンする。(3) If the drum status counter value is determined to be 2 at 3200, the process moves to 5212 and it is determined whether or not to start copying. When copying starts, the delay timer that enables paper feeding is set at 5213, and then 5214
Increment the drum status counter value to 3 and return. Further, if it is not determined at 5212 that copying has started, the drum status counter value is set to 16 at 5215 and the process returns.

（４）　３２００でドラム状態カウンタ値が３であると
判断されれば、８２１６に移行したうえ、前記３２１３
でセットされた給紙可能デイレイタイマがカウントアツ
プしたか否かが判断される。そして、カウントアツプし
た場合には、５２１７でドラム状態カウンタ値を４にイ
ンクリメントしてリターンする、また、３２１６でカウ
ントしている間、８２１８では複写停止信号が入力され
たか否がか判断され、複写停止信号が入力されば、Ｓ　
２１９でドラム状態カウンタ値を２にセントしてリター
ンする。(4) If it is determined in 3200 that the drum status counter value is 3, the process moves to 8216 and the above 3213
It is determined whether or not the paper feed enable delay timer set in has counted up. If the count has increased, the drum status counter value is incremented to 4 in 5217 and the process returns.Also, while counting is being performed in 3216, it is determined in 8218 whether or not a copy stop signal has been input, and the copying When a stop signal is input, S
At step 219, the drum status counter value is incremented to 2 cents and the process returns.

（５）　Ｓ　２００でドラム状態カウンタ値が４である
と判断された場合、５２２０に移行して給紙可能である
ことを示す給紙可能フラグをセントする。そして、この
給紙可能フラグのセントにより、メインルーチンにおけ
るステップＳ６の給紙動作が開始される。そして、５２
２１でドラム状態カウンタ値を５にインクリメントして
リターンする。(5) If it is determined in S200 that the drum status counter value is 4, the process moves to 5220 and a paper feed enable flag indicating that paper feed is possible is set. Then, the paper feeding operation in step S6 in the main routine is started in response to the cent of this paper feeding enable flag. And 52
At step 21, the drum status counter value is incremented to 5 and the process returns.

（６）　Ｓ　２００でドラム状態カウンタ値が５と判断
されれば、５２２２で背景画像形成時の給紙が可能であ
るか否かが判断される。なお、この判断は、現像器６．
７内に収容されたトナーの濃度が背景画像の形成に必要
な基準濃度に達していることを前提として判断されるも
のであり、通常の画像形成時には常にセットされている
。そして、背景画像給紙が可能と判断されれば、５２２
３でメインルーチンのステップＳ６における給紙動作が
既に完了したか否かが判断されたのち、給紙動作が完了
していれば、５２２４でドラム状態カウンタ値を６にイ
ンクリメントしてリターンする。また、５２２２で給紙
が不可能、もしくは、５２２３で給紙動作が完了してい
ないと判断された場合、さらに、５２２５で複写停止信
号が入力された場合には、前記５２２０でセットされた
給紙可能フラグを８２２６でリセットしたのち、５２２
７でドラム状態カウンタ値を２にセットしてリターンす
る。(6) If the drum status counter value is determined to be 5 in S200, it is determined in S5222 whether or not paper feeding during background image formation is possible. Note that this judgment is based on the developing device 6.
This judgment is made on the assumption that the density of the toner contained in the toner 7 has reached the reference density necessary for forming a background image, and is always set during normal image formation. If it is determined that background image feeding is possible, 522
3, it is determined whether or not the paper feeding operation in step S6 of the main routine has already been completed. If the paper feeding operation has been completed, the drum status counter value is incremented to 6 in 5224, and the process returns. In addition, if it is determined in 5222 that paper feeding is not possible or that the paper feeding operation is not completed in 5223, and if a copy stop signal is input in 5225, the paper feed set in 5220 is After resetting the paper possible flag with 8226, 522
At step 7, the drum status counter value is set to 2 and the process returns.

（７）　Ｓ　２００でドラム状態カウンタ値が６と判断
された場合には、８２２８に移行したうえ、給紙動作の
進行状況によってセットされた所定のフラグに基づき、
露光ランプ３１を点灯（オン）してもよいか否かが判断
される。そして、オンしてよいと判断されれば、５２２
９で第１　ＣＰ　Ｕ３Ｏからの通信データによって反転
画像形成モードが選択されているか否か、すなわち、背
景画像を形成するか否かが判断され、背！Ｉ画像を形成
する場合には感光体ドラム３表面の電位が保持されて黒
色のトナーが収容された現像器６によって背景画像が形
成される。そののち、５２３０でドラム状態カウンタ値
を７にインクリメントしてリターンする。また、５２２
９で背景画像を形成しない、すなわち、通常の画像形成
としての画像写し込みモードと判断されれば、白色のト
ナーが収容された現像器７を用いて原稿像に対応する通
常の複写画像が形成されたのち、５２３１で露光らンプ
３１をオンしてリターンする。(7) If the drum status counter value is determined to be 6 in S200, the process moves to 8228, and based on a predetermined flag set according to the progress status of the paper feeding operation,
It is determined whether or not the exposure lamp 31 may be lit (turned on). If it is determined that it is OK to turn on, 522
At step 9, it is determined based on the communication data from the first CPU U3O whether or not the inverted image forming mode is selected, that is, whether or not a background image is to be formed. When forming an I image, the potential on the surface of the photosensitive drum 3 is maintained and a background image is formed by the developing device 6 containing black toner. Thereafter, the drum status counter value is incremented to 7 at 5230, and the process returns. Also, 522
If it is determined in step 9 that no background image is to be formed, that is, the image imprint mode is normal image formation, a normal copy image corresponding to the original image is formed using the developing device 7 containing white toner. After that, the exposure lamp 31 is turned on at 5231 and the process returns.

（８）　Ｓ　２００でドラム状態カウンタ値が７である
と判断されれば、５２３２で光学系Ｑによる走査を開始
してよいか否かが判断される。なお、この判断も、給紙
動作の進行状況によってセントされた所定のフラグに基
づいて行われる。そして、走査を開始してよいと判断さ
れれば、５２３３で光学系Ｑの走査を開始させる走査開
始フラグをセントしたのち、５２３４でドラム状態カウ
ンタ値を８にインクリメントしてリターンする。(8) If it is determined in S200 that the drum status counter value is 7, it is determined in 5232 whether scanning by the optical system Q may be started. Note that this judgment is also made based on a predetermined flag marked according to the progress status of the paper feeding operation. If it is determined that it is OK to start scanning, a scan start flag for starting scanning of the optical system Q is set in step 5233, and then the drum state counter value is incremented to 8 in step 5234, and the process returns.

（９）　３２００でドラム状態カウンタ値が８であると
判断された場合には、５２３５で第３　ＣＰ　ＵＴ２か
らの通信データによって画像の写し込みが開始されたか
否かが判断される。そして、画像写し込みが開始されて
いれば、５２３６でＬＥＤアレイ５の消灯（オフ）デイ
レイタイマをセットしたのち、５２３７でドラム状態カ
ウンタ値を９にインクリメントしてリターンする。(9) If it is determined at 3200 that the drum status counter value is 8, it is determined at 5235 whether or not image imprinting has started based on the communication data from the third CPU UT2. If image imprinting has started, a delay timer for turning off the LED array 5 is set in 5236, and the drum status counter value is incremented to 9 in 5237, and the process returns.

（１０）　３２００でドラム状態カウンタ値が９である
と判断された場合には、５２３８でＬＥＤアレイ５のオ
フデイレイタイマがカウントアツプしたか否かが判断さ
れ、カウントアツプしていれば、３２３９でＬＥＤアレ
イ５を像間イレースからサイトイレースに切り換えたの
ち、５２４０でドラム状態カウンタ値をｌＯにインクリ
メントしてリターンする。(10) If it is determined in 3200 that the drum status counter value is 9, it is determined in 5238 whether the off-delay timer of the LED array 5 has counted up, and if it has counted up, it is determined in 3239. After switching the LED array 5 from inter-image erase to site erase, the drum status counter value is incremented to IO at 5240 and the process returns.

（１１）　　５２００でドラム状態カウンタ値がｌＯで
あると判断されれば、５２４１で画像の写し込みが終了
したか否かが判断され、終了していれば、５２４２で露
光ランプ３１の消灯（オフ）デイレイタイマをセットし
たのち、３２４３でドラム状態カウンタ値を１１にイン
クリメントしてリターンする。(11) If it is determined in 5200 that the drum status counter value is lO, it is determined in 5241 whether or not the imprinting of the image has been completed, and if it has been completed, the exposure lamp 31 is turned off (turned off) in 5242. ) After setting the delay timer, the process increments the drum status counter value to 11 at 3243 and returns.

（１２）　　５２００でドラム状態カウンタ値が１１で
あると判断された場合には、５２４４で露光ランプ３１
のオフデイレイタイマがカウントアツプしたか否かが判
断される。そして、このタイマがカウントアンプしてい
れば、５２４５で露光ランプ３１をオフして５２４６で
ＬＥＤアレイ５の点灯（オン）デイレイタイマをセット
したのち、５２４７でドラム状態カウンタ値を１２にイ
ンクリメントしてリターンする。(12) If it is determined at 5200 that the drum status counter value is 11, the exposure lamp 31 is turned on at 5244.
It is determined whether or not the off-delay timer has counted up. If this timer is counting up, the exposure lamp 31 is turned off at 5245, the lighting (on) delay timer for the LED array 5 is set at 5246, and the drum status counter value is incremented to 12 at 5247. Return.

（１３）　　５２００でドラム状態カウンタ値が１２で
あると判断されれば、５２４８に移行したうえ、前記８
２４６でセントされたＬＥＤアレイ５のオンデイレイタ
イマがカウントアツプしたか否かが判断され、カウント
アツプしていれば、５２４９でしＥＤアレイ５をオンし
たのち、５２９０で濃度チエ・ツクスタートＯＫフラグ
をリセットし、５２５０でドラム状態カウンタ値を１３
にインクリメントしてリターンする。(13) If it is determined in 5200 that the drum status counter value is 12, the process moves to 5248 and the above 8
At 246, it is determined whether or not the on-delay timer of the LED array 5 has counted up. If it has counted up, the ED array 5 is turned on at 5249, and then the density check start OK flag is set at 5290. and set the drum status counter value to 13 at 5250.
Increment to and return.

（１４）　　３２００でドラム状態カウンタ値が１３で
あると判断されれば、５２５１で複写動作が継続される
か否かが判断される。そして、複写動作継続であれば、
５２５２でドラム状態カウンタ値を５にセットしたのち
、リターンする。また、５２５１で複写動作を継続しな
いと判断された場合には、５２５３で給紙可能フラグを
リセットしたのち、５２５４でドラム状態カウンタ値を
１４にインクリメントシてリターンする。(14) If it is determined in 3200 that the drum status counter value is 13, it is determined in 5251 whether or not the copying operation is to be continued. Then, if the copying operation continues,
After setting the drum status counter value to 5 at 5252, the process returns. Further, if it is determined at 5251 that the copying operation is not to be continued, the paper feed enable flag is reset at 5253, and then the drum status counter value is incremented to 14 at 5254, and the process returns.

（１５）　　５２００でドラム状態カウンタ値が１４で
あると判断された場合には、５２５５で最終複写用紙の
排出に基づく複写動作停止であるか否かが判断され、最
終複写用紙が排出されていれば、８２５Ｇでメインモー
タ２を停止（オフ）するデイレイタイマをセソトシたの
ら、５２５７でドラム状態カウンタ（直を１５にインク
リメントしてリターンする。また、最終複写用紙が排出
されるまでの間に、３２５８で複写開始が人力されると
、５２５９でドラム状態カウンタ値を４にセントしたの
ら、リターンする。(15) If it is determined in 5200 that the drum status counter value is 14, it is determined in 5255 whether or not the copying operation is stopped based on the ejection of the final copy paper, and if the final copy paper has not been ejected. For example, after setting the delay timer to stop (turn off) the main motor 2 at 825G, the drum status counter is incremented to 15 at 5257 and returns. , 3258, when the copying is started manually, the drum status counter value is set to 4 in 5259, and then the process returns.

（１６）　　３２００でドラム状態カウンタ値が１５で
あると判断された場合には、８２６０に移行してメイン
モータ２のオフデイレイタイマがカウントアツプしたか
否かが判断され、カウントアツプしていれば、３２６１
でドラム状態カランタイ直を２にセットしてリターンす
る。また、メインモータ２のオフデイレイタイマがカウ
ントアツプするまでの間に、５２６２で複写開始が入力
されると、５２６３でドラム状態カウンタ値を４にセッ
トしたのち、リターンする。(16) If it is determined at 3200 that the drum status counter value is 15, the process moves to 8260 and it is determined whether or not the off-delay timer of the main motor 2 has counted up. , 3261
Set the drum state Karantai Direct to 2 and return. Further, if a copy start is input at 5262 before the off-delay timer of the main motor 2 counts up, the drum state counter value is set to 4 at 5263, and then the process returns.

（１７）　５２００でドラム状態カウンタ値が１６であ
ると判断されれば、８２６４で帯電チャージャ４および
転写・分離チャージャ８．９をオフし、８２６５でメイ
ンモータ２の停止（オフ）デイレイタイマをセントした
のち、８２６６でドラム状態カウンタ値を１７にインク
リメントしてリターンする。(17) If it is determined in 5200 that the drum status counter value is 16, the charger 4 and the transfer/separation charger 8.9 are turned off in 8264, and the stop (off) delay timer of the main motor 2 is set in 8265. Thereafter, the drum status counter value is incremented to 17 at 8266, and the process returns.

（１８）　　５２００でドラム状態カウンタ値が１７と
判断された場合、５２６７に移行して前記８２６５でセ
ットされたメインモータオフデイレイタイマがカウント
アツプしたか否かが判断され、カウントアンプしていれ
ば、８２６８でメインモータ２を、３２６９でＬＥＤア
レイ５をそれぞれオフする。そして、５２７０で現像器
６．７に印加したバイアス電圧を消去（オフ）するデイ
レイタイマをセットするとともに、５２７１でドラム状
態カウンタ値を１８にインクリメントしてリターンする
。また、メインモータ２のオフデイレイタイマがカウン
ト中に、５２７２で複写開始が入力されれば、５２７３
で帯電チャージャ４および転写・分離チャージャ８．９
をオンし、５２７４で給紙可能デイレイタイマをセソト
シたのら、５２７５でドラム状態カウンタ値を３にセン
トしてリターンする。(18) If the drum status counter value is determined to be 17 at 5200, the process moves to 5267 and it is determined whether or not the main motor off-delay timer set at 8265 has counted up. , 8268 and 3269 respectively turn off the main motor 2 and the LED array 5. Then, in 5270, a delay timer is set to erase (turn off) the bias voltage applied to the developing device 6.7, and in 5271, the drum status counter value is incremented to 18, and the process returns. Also, if the start of copying is input at 5272 while the off-delay timer of main motor 2 is counting, 5273
Electrification charger 4 and transfer/separation charger 8.9
is turned on, the paper feed enable delay timer is set at 5274, the drum status counter value is set to 3 at 5275, and the process returns.

（１９）　　３２００でドラム状態カウンタ値が１８で
あると判断された場合には、８２７６に移行したうえ、
前記５２７０でセントされたデイレイタイマがカウント
アツプしたか否かが判断される。そして、カウントアツ
プによって８２７７で現像２Ｓ６．７に印加されたバイ
アス電圧を消去〈オフ）したのち、５２７８でドラム状
態カウンタ（直をＯにセットしてリターンする。また、
８２７６の現像器バイアス電圧のカウント中に、５２７
９で複写開始が人力されると、３２８０でメインモータ
２を、Ｓ　２８１でＬ　ＥＤアレイ５をそれぞれオンし
、さらに、８２８２で帯電チャージャ４および転写・分
離チャージャ８゜９のオンデイレイタイマをセントした
のち、３２８３でドラム状態カウンタ値を１９にインク
リメントしてリターンする。(19) If it is determined in 3200 that the drum status counter value is 18, the process moves to 8276 and then
At 5270, it is determined whether the counted-up delay timer has counted up. Then, after the bias voltage applied to the developer 2S6.7 is erased (turned off) at 8277 by counting up, the drum status counter (direct) is set to O at 5278 and the process returns.
While counting the developer bias voltage of 8276, 527
When the start of copying is input manually at 9, the main motor 2 is turned on at 3280, the LED array 5 is turned on at S281, and the on-delay timer of the charger 4 and the transfer/separation charger 8°9 is turned on at 8282. Thereafter, the drum status counter value is incremented to 19 at 3283 and the process returns.

（２０）　　５２００でドラム状態カウンタ値が１９で
あると判断された場合には、５２８４に移行して前記８
２８２でセントされたチャージ中オンデイレイタイマが
カウントアツプしたか否かが判断される。そして、カウ
ントアツプした場合には、８２８５で帯電チャージャ４
および転写・分離チャージャ８゜９をオンし、８２８６
で給紙可能デイレイタイマをセットしたのち、８２８７
でドラム状態カウンタ値を３にセントしてリターンする
。(20) If it is determined at 5200 that the drum status counter value is 19, the process moves to 5284 and the above 8
At step 282, it is determined whether or not the on-delay timer has counted up during charging. When the count is up, the charger 4 is charged at 8285.
And transfer/separation charger 8°9 is turned on, 8286
After setting the paper feed delay timer with 8287
The drum status counter value is set to 3 cents and the process returns.

以上説明したように、本発明における白黒反転画像はド
ラム廻り制御サブルーチンによって形成される。すなわ
ち、まず、黒色のトナーによって複写用紙の全面にわた
って地色となる背景画像が形成され、つぎに、この背景
画像上に白色のトナーによる所定画像が重ねて形成され
ることによって白黒反転画像形成機能が実現されること
になる。As explained above, the black and white inverted image in the present invention is formed by the drum rotation control subroutine. That is, first, a background image that is the background color is formed over the entire surface of the copy paper using black toner, and then a predetermined image using white toner is superimposed on this background image, thereby creating a black-and-white reversal image formation function. will be realized.

トナー量　　　サブルーチン つぎに、メインルーチンのステップｓ９で呼び出されて
実行されるトナー濃度制御サブルーチンの処理内容につ
いて、第８図に基づいて説明する。Toner Amount Subroutine Next, the processing contents of the toner density control subroutine called and executed in step s9 of the main routine will be described with reference to FIG.

なお、このサブルーチンは、現像器６．７のいずれに対
しても共通して適用されるものである。Note that this subroutine is commonly applied to all of the developing devices 6 and 7.

（１）プログラムがスタートすると、Ｓ　３００でトナ
ー補給モータ制御サブルーチンが呼び出されて実行され
ることによって現像器６，７内に配設された各機器が作
動・駆動されたのち、３３０１でトナーエンプティ（空
）サブルーチンが呼び出されて現像器６．７内のトナー
量が検出される。なお、このトナーエンプティサブルー
チンの処理内容は周知であるから説明を省略する。(1) When the program starts, the toner replenishment motor control subroutine is called and executed in S 300 to operate and drive each device installed in the developing units 6 and 7, and then the toner empty is removed in 3301. (Empty) The subroutine is called and the amount of toner in the developing device 6.7 is detected. It should be noted that the processing contents of this toner empty subroutine are well known, so a description thereof will be omitted.

（２）つぎに、５３０２で通常画像形成時におけるトナ
ー濃度制御サブルーチンが呼び出されて現像器６．７に
収容されたトナーの濃度が制御されたのち、５３０３で
反転画像形成時におけるトナー濃度制御サブルーチンが
呼び出されて実行される。(2) Next, in 5302, the toner density control subroutine during normal image formation is called to control the density of the toner contained in the developing device 6.7, and then in 5303, the toner density control subroutine during reverse image formation is called. is called and executed.

ＩｉＩトナーｔ　　′サフ゛ル−チン 第９図は、反転画像形成時におけるトナー濃度を制御す
るプログラムの流れを示すフローチャートである。そし
て、このサブルーチンは、黒色トナーの濃度が複写用紙
の全面にわたる背景画像を形成する際に必要な基準濃度
よりも淡い場合にトナー濃度をその基準濃度にまで回復
させるものである。なお、通常時トナー濃度制御サブル
ーチンについては、後に詳述する。IiI Toner t' Subroutine FIG. 9 is a flowchart showing the flow of a program for controlling toner density when forming a reverse image. This subroutine is for restoring the toner density to the reference density when the density of the black toner is lighter than the reference density required when forming a background image covering the entire surface of the copy paper. Note that the normal toner density control subroutine will be described in detail later.

（１）　Ｓ　４００では、反転画像形成モードが選択さ
れているか否か、すなわち、背景画像を形成するが否か
が判断される。そして、背景画像を形成すると判断され
れば、３４０１でスリーブローラ１４を回転駆動するメ
インモータ２が駆動（オン）しているか否かが判断され
た結果、オンしていれば３４０２に移行し、この時点で
選択されている現像器が背景画像の形成に際して使用さ
れる黒色のトナーを収容した現像器６であるか否かが判
断される。(1) In S400, it is determined whether the reverse image forming mode is selected, that is, whether a background image is to be formed. If it is determined that a background image is to be formed, it is determined in 3401 whether or not the main motor 2 that rotationally drives the sleeve roller 14 is driven (on), and if it is on, the process moves to 3402. At this point, it is determined whether the selected developing device is the developing device 6 containing black toner used in forming the background image.

なお、５４００で反転画像形成モードが選択されていな
い場合には３４１Ｂで給紙可能フラグをセットしたのち
、また、　３４０１でメインモータ２がオンしていない
場合にはＳ　４１７でトナー補給モータをオフしたのち
、リターンする。さらに、５４０２で所定の現像器が選
択されていなければ、そのままリターンする。If the reverse image forming mode is not selected in 5400, the paper feed enable flag is set in 341B, and if the main motor 2 is not turned on in 3401, the toner supply motor is turned off in S417. After that, return. Furthermore, if the predetermined developing device is not selected in step 5402, the process returns directly.

（２）　Ｓ　４０２で現像器６が選択されていれば、５
４０３でトナー濃度の検出を実施してよいか否かが判断
される。これは、トナー濃度の検出に先立って現像剤中
のトナー濃度のバラツキをなくすべく所定時間にわたっ
て現像剤を混合・攪拌したか否かを判断するものである
。そして、５４０３でトナー濃度が検出される以前に現
像剤の混合・攪拌が所定時間にわたって行われた場合に
は、５４０４で給紙可能フラグがセットされているか否
かが判断された結果、給紙可能フラグがセットされてい
なければ３４０５に移行して反転画像形成のためのトナ
ー濃度制御が行われ、給紙可能フラグがセットされてい
ればリターンする。(2) If developer 6 is selected in S402, 5
In step 403, it is determined whether or not toner density detection may be performed. This is to determine whether or not the developer has been mixed and stirred for a predetermined period of time in order to eliminate variations in the toner concentration in the developer prior to detecting the toner concentration. If the developer has been mixed and stirred for a predetermined period of time before the toner concentration is detected in step 5403, it is determined in step 5404 whether or not the paper feed flag is set, and as a result, the paper feed If the flag capable of feeding is not set, the process moves to 3405 and toner density control for forming a reverse image is performed, and if the flag capable of paper feeding is set, the process returns.

（３）　Ｓ　４０３でトナー濃度検出に先立って現像剤
の混合・攪拌が行われていなければ（５４０３でＮ。(3) If the developer is not mixed and stirred prior to toner concentration detection in S403 (N in 5403).

）、３４１２〜４１４において混合・攪拌のための所定
時間を設定する。そして、所定時間の計数（カラント）
が終了すると、５４１５で濃度チエツクスタートＯＫフ
ラグをセットしたのち、３４１６で給紙可能フラグをリ
セットする。), 3412 to 414 set a predetermined time for mixing and stirring. And counting (currants) for a given time
When this is completed, the density check start OK flag is set in step 5415, and then the paper feed enable flag is reset in step 3416.

（４）　Ｓ　４０５では、トナー検出濃度と背景画像作
成用に設定されている基準濃度とが互いに比較されろ、
そして、トナー検出濃度よりも基ｉ１！濃度の方が・１
暑いと判断されれば、３４１１でトナー補給モータを駆
動（オン）して現像器６のトナー収容部からのトナー補
給を開始したのち、リターンする。(4) In S405, the detected toner density and the reference density set for creating the background image are compared with each other;
Then, the basis i1! than the toner detection density! The concentration is 1
If it is determined that it is hot, the toner replenishment motor is driven (turned on) in 3411 to start toner replenishment from the toner storage portion of the developing device 6, and then the process returns.

また、トナー検出濃度の方が基準濃度よりもン；いと判
断されれば、３４０６にて背景濃度「高」カウンタをイ
ンクリメントしたのら、５４０７で規定回数に達したか
否かが判断される。その結果、規定回数に達した場合、
すなわち、背景画像作成時にトナーの消装置が増加して
も濃淡が均一で良好ム背遺画像が得られるトナー濃度に
なっていると判断された場合は、３４０８にてトナー補
給モータを停止（オフ）するとともに、５４０９で給紙
可能フラグをセントしたのち、背４１度「高ｊカウンタ
をリセットしてリターンする。Further, if it is determined that the detected toner density is lower than the reference density, a background density "high" counter is incremented at 3406, and then it is determined at 5407 whether or not the predetermined number of times has been reached. As a result, if the specified number of times is reached,
That is, if it is determined that the toner density is such that a good background image with uniform shading even if the number of toner erasers increases during background image creation, the toner supply motor is stopped (turned off) in step 3408. ) At the same time, the paper feeding flag is set at 5409, and then the back 41 degree "high j counter is reset and the process returns."

トナー（サブルーチン つぎに、通常時のトナー濃度検出サブルーチンの処理内
容を、第１Ｏ図（ａ）〜（ｄ）に示すフローチャートに
基づいて説明する。なお、このサブルーチンは、トナー
濃度状態カウンタ１ＩＩＩＯ〜５から成っており、カウ
ンタ値ごとに異なる処理を行うようになっている。Toner (subroutine) Next, the processing contents of the toner concentration detection subroutine in normal operation will be explained based on the flowcharts shown in FIGS. It consists of , and different processing is performed for each counter value.

（１）　Ｓ　５００では、トナー濃度状態カウンタ値が
Ｏ〜５のいずれであるかが判断され、カウンタ値に対応
するそれぞれのルーチンへ移行する。トナー（度状態カ
ウンタ値が０と判断された場合には、３５０１で第１Ｃ
Ｐυ７０からの通信データによって複写中であるか否か
が判断され、複写中と判断されれば、５５０２で同じく
第１ｃＰＵ７０からの通信データに基づいて現在選択さ
れている現像器をそのまま使用するか否かが判断される
。そして、そのまま使用すると判断された場合には、５
５０３でスリーブローラ１４が駆動（オン）しているか
否かを判断し、オンしていれば、５５０４でトナー１度
状ｊＢカウンタ値を１にインクリメントしたのち、リタ
ーンする。すなわち、現像器６．７に配設されたトナー
１度検出センサ２０は、スリーブローラ１４が回転駆動
しているときでなければ、トナー１度を安定的に検出す
ることができない構成となっている。(1) In S500, it is determined whether the toner density state counter value is O to 5, and the routine moves to each routine corresponding to the counter value. Toner (if the degree state counter value is determined to be 0, the 1st C
It is determined whether or not copying is in progress based on communication data from Pυ 70. If it is determined that copying is in progress, it is determined in step 5502 whether or not to use the currently selected developer as is based on communication data from first cPU 70. will be judged. If it is determined that it will be used as is, 5
In step 503, it is determined whether or not the sleeve roller 14 is driven (turned on). If it is turned on, in step 5504, the toner degree jB counter value is incremented to 1, and then the process returns. That is, the toner degree detection sensor 20 disposed in the developing unit 6.7 is configured such that it cannot stably detect the toner degree unless the sleeve roller 14 is rotationally driven. There is.

（２）Ｓ５００でトナー１度状態カウンタ値が１と判断
された場合、３５０５で露光ランプ３１を含む光学系Ｑ
が走査にあたって原稿の先端位置にまで到達しているか
否かが判断され、到達していれば、８５０６でトナー濃
度検出センサ２０が検出を開始するタイマをセットした
のち、Ｓ　５０７でトナー濃度状態カウンタ値を２にイ
ンクリメントしたのち、リターンする。なお、このトナ
ー濃度槍出センサ２０からの入力はメインルーチンのス
テップＳｌにおいて随時行われており、トナー濃度の検
出とはこの入力値を判断することである。(2) If the toner 1 degree state counter value is determined to be 1 in S500, the optical system Q including the exposure lamp 31 is determined in 3505.
It is determined whether or not the leading edge of the document has been reached during scanning. If it has reached the leading edge position of the document, a timer is set at which the toner concentration detection sensor 20 starts detection at 8506, and then the toner concentration status counter is set at S507. After incrementing the value by 2, return. Note that this input from the toner concentration sensor 20 is performed at any time in step Sl of the main routine, and detection of the toner concentration means determining this input value.

（３）　Ｓ　５００でトナー濃度状態カウンタ値が２と
判断されれば、８５０８に移行したうえ、前記５０６で
セットしたトナー濃度渣出タイマがカウントアツプした
か否かが判断される。そして、カウントアツプしていれ
ば、５５０９でトナーの濃度を検出する時間タイマをセ
ットしたのち、５５１０でトナー４度状態カウンタ値を
３にインクリメントしてリターンする。なお、本実施例
においては、メインルーチンのステップＳ１７において
一定値で示される同期をとっているので、検出時間タイ
マを同期タイマで割り込むことによって総検出回数が得
られる。(3) If the toner density state counter value is determined to be 2 in S500, the process moves to 8508, and it is determined whether or not the toner density sedimentation timer set in step 506 has counted up. If the count has increased, a timer for detecting the toner density is set in 5509, and the toner 4 degree state counter value is incremented to 3 in 5510, and the process returns. In this embodiment, since synchronization indicated by a constant value is achieved in step S17 of the main routine, the total number of detections can be obtained by interrupting the detection time timer with a synchronization timer.

（４）　Ｓ　５００でトナー濃度状態カウンタ値が３と
判断された１合、ステップ５５１１で積出時間タイマが
カウントアツプしたか否かが判断される間に、Ｓ　５１
２で検出されたトナー濃度の濃淡、すなわち、トナー検
出濃度が予め設定されたトナー濃度基準よりも濃いか否
かが判断される。そして、トナー検出濃度の方が淡けれ
ば、３５１３でトナー検出濃度が淡いと判断された回数
を示す１度「低」検出カウンタをインクリメントしてリ
ターンする。また、５５１１で検出時間タイマがカウン
トアンプしていれば、Ｓ　５１４で濃度「低」検出カウ
ンタの横出回数が所定回数以上であるか否かが判断され
る。(4) If the toner density state counter value is determined to be 3 in S500, while it is determined in step 5511 whether or not the unloading time timer has counted up, S51 is executed.
It is determined whether the density of the toner density detected in step 2, that is, the detected toner density is higher than a preset toner density reference. If the detected toner density is lighter, the process increments a "low" detection counter once indicating the number of times the detected toner density is judged to be lighter in step 3513, and returns. Further, if the detection time timer is counting up in step 5511, it is determined in step S514 whether or not the number of times the concentration "low" detection counter is set aside is equal to or greater than a predetermined number.

なお、この所定回数は、例えば、前述した総検出回数の
過半数というようにして設定される。そして、５５１４
で濃度「低」検出カウンタの検出回数が所定回数以上、
すなわち、検出されたトナー濃度が濃度基準よりも淡い
と判断されれば、Ｓ　５１５で所定の一定量だけトナー
を補給するための時間タイマをセットしたのち、Ｓ　５
１６に移行する。また、Ｓ　５１４で濃度「低」検出カ
ウンタの検出回数が所定回数以下、すなわち、検出され
たトナー濃度の方が基準濃度よりも濃いと判断されれば
、５５１７で少量のトナーを補給する時間タイマをセン
トしたのち、８５１６に移行する。そして、５５１６で
トナー濃度状態カウンタ値を４にインクリメントしたの
ち、５ｓｉｓで濃度「低」検出カウンタをリセットして
リターンする。Note that this predetermined number of times is set, for example, to be a majority of the total number of times of detection described above. And 5514
When the number of detections of the concentration "low" detection counter is greater than or equal to the predetermined number,
That is, if it is determined that the detected toner density is lighter than the density standard, a timer is set for replenishing a predetermined amount of toner in step S515, and then a timer is set in step S515.
16. Further, if it is determined in S514 that the number of detections by the density "low" detection counter is equal to or less than a predetermined number, that is, the detected toner density is higher than the reference density, a timer for replenishing a small amount of toner is set in S5517. After cents, the process moves to 8516. After incrementing the toner density state counter value to 4 at 5516, the process resets the density "low" detection counter at 5sis and returns.

（５）　３５００でトナー濃度状態カウンタ値が４と判
断されれば、５５１９で光学系Ｑによる走査が終了した
か否かが判断され、終了していれば、Ｓ　５２０でトナ
ー濃度状態カウンタ値を５にインクリメントしてリター
ンする。(5) If the toner density state counter value is determined to be 4 in 3500, it is determined in 5519 whether the scanning by the optical system Q has been completed, and if it has been completed, the toner density state counter value is determined in S520. Increment to 5 and return.

（６）　Ｓ　５００でトナー濃度状態カウンタ値が５と
判断された場合には、５５２１に移行したうえ、次の光
学系Ｑによる走査が開始されたか否かが判断される。そ
して、走査が開始されていれば、５５２２でトナー濃度
状態カウンタ値を１にセットしてリターンし、上述した
動作が繰り返される。また、５５２１で次の光学系Ｑに
よる走査が開始されていないと判断されれば、５５２３
で複写終了か否かが判断された結果、複写終了であれば
、５５２４でトナー濃度状態カウンタ値を０にセットし
たのち、リターンする。(6) If the toner density state counter value is determined to be 5 in S500, the process moves to 5521, and it is determined whether or not the next scan by the optical system Q has started. If scanning has started, the toner density state counter value is set to 1 in 5522 and the process returns, and the above-described operations are repeated. Further, if it is determined in 5521 that scanning by the next optical system Q has not started, 5523
As a result of determining whether or not the copying has been completed, if the copying has been completed, the toner density state counter value is set to 0 at 5524, and then the process returns.

１九」市　モータ　御サブルーチン 第１１図は、トナー補給モータの動作を制御するプログ
ラムの流れを示すフローチャートである。19 Motor Control Subroutine FIG. 11 is a flowchart showing the flow of a program for controlling the operation of the toner supply motor.

（１）３６００では、メインモータ２が駆動（オン）し
ているか否かが判断される。これは、スリーブローラ１
４がメインモータ２によって駆動されるものであり、ス
リーブローラ１４が駆動されていない場合にはトナーが
搬送されないためである。そして、メインモータ２が駆
動されていなければ、５６０１でトナー補給タイマをリ
セットするとともに、Ｓ　６０２でトナー補給モータを
オフしたのち、リターンする。また、５６００でメイン
モータ２がオンしていれば、５６０３に移行してトナー
補給時間タイマがセントされているか否かが判断され、
セットされていなければ、５６０２でトナー補給モータ
をオフしたのち、リターンする。(1) At 3600, it is determined whether the main motor 2 is being driven (turned on). This is sleeve roller 1
4 is driven by the main motor 2, and when the sleeve roller 14 is not driven, the toner is not conveyed. If the main motor 2 is not being driven, the toner replenishment timer is reset in step 5601, the toner replenishment motor is turned off in step S602, and the process returns. Further, if the main motor 2 is turned on at 5600, the process moves to 5603 and it is determined whether or not the toner replenishment time timer is set.
If not set, the toner replenishment motor is turned off in step 5602, and then the process returns.

（２）　Ｓ　６０３でトナー補給時間タイマがセントさ
れていれば、５６０４でトナー補給タイマがカウントア
ツプしたか否かが判断され、カウントアンプしていれば
、５６０５でトナー補給モータをオフしたのち、リター
ンする。(2) If the toner replenishment time timer is set in S603, it is determined in 5604 whether the toner replenishment timer has counted up, and if the toner replenishment timer has counted up, the toner replenishment motor is turned off in 5605, and then Return.

（３）　Ｓ　６０４でトナー補給タイマがカウントアツ
プしていない場合には、５６０６でスリーブローラ１４
がオンしているか否かが判断される。そして、スリーブ
ローラ１４がオンしていると判断されれば、５６０７で
トナー補給モータをオンしたのち、リターンする。また
、５６０６でスリーブローラ１４がオフしていると判断
されれば、Ｓ　６０２でトナー補給モータをオフしてリ
ターンする。このことにより、トナー補給タイマがセン
トされている場合にＧよ、メインモータ２がオフしない
限り、現像器６．７のトナー収容部２０からスリーブロ
ーラ１４ヘトナーが補給され、トナー濃度が一定に保た
れることになる。(3) If the toner replenishment timer has not counted up in S604, the sleeve roller 14
It is determined whether or not it is on. If it is determined that the sleeve roller 14 is on, the toner supply motor is turned on in step 5607, and then the process returns. If it is determined in step 5606 that the sleeve roller 14 is off, the toner supply motor is turned off in step S602 and the process returns. As a result, when the toner replenishment timer is set and the main motor 2 is not turned off, toner is replenished from the toner storage section 20 of the developing device 6.7 to the sleeve roller 14, and the toner density is maintained constant. It will be dripping.

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明の静電複写機は、選択され
た一方の現像剤によって複写用紙の全面にわたる背景画
像を形成する手段と、背景画像上に他方の現像剤による
通常画像を形成する手段とからなる反転画像形成機能を
備えてし）るので、−方の現像剤を用いて複写用紙の全
面にわたって地色となる背景画像を形成したのち、この
背景画像上に他方の現像剤による所定画像を重ねて形成
することができる。したがって、複写用紙の地色と画像
色とが互いに反転してなる反転画像が容易、かつ、安価
に形成できるという効果がある。<Effects of the Invention> As explained above, the electrostatic copying machine of the present invention includes a means for forming a background image over the entire surface of copy paper using one of the selected developers, and a means for forming a background image over the entire surface of copy paper using one of the selected developers. Since the printer is equipped with a reversal image forming function consisting of a means for forming a normal image, after forming a background image that is the background color over the entire surface of the copy paper using the developer of the negative side, Predetermined images using the other developer can be formed in an overlapping manner. Therefore, it is possible to easily and inexpensively form a reversed image in which the background color and image color of the copy paper are reversed.

ところで、このような前景画像の形成に際しては、その
現像剤の消費量が通常の画像形成時よりも著しく増えて
しまい、形成された背景画像の濃度が用紙の部位によっ
て異なる恐れがある。しかし、本発明においては、背景
画像を形成するのに用いる現像剤の濃度を予め設定され
た基準ン】度にまで回復したうえで、背景画像の形成を
開始するので、濃淡が均一で良好な背景画像を得ること
ができるゆBy the way, when forming such a foreground image, the amount of developer consumed increases significantly compared to when forming a normal image, and there is a possibility that the density of the formed background image differs depending on the portion of the paper. However, in the present invention, the density of the developer used to form the background image is restored to a preset reference level before the formation of the background image is started, so that the shading is uniform and good. You can get the background image

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、静電複写機の概略構成を示す断面図、第２図
は、その現像器の内部構造を示す断面図、第３図は、複
写機に内蔵されたマイクロコンピュータを示す構成図、 第４図は、トナー検出濃度とその基準４度との相関関係
を示す説明図、 第５図は、複写機を制御するプログラムのメインルーチ
ンを示すフローチャート、 第６図（ａ）〜（ｅ）は、合成複写動作サブルーチンを
示すフローチャート、 第７図（ａ）〜（ｊ）は、ドラム廻り制御サブルーチン
を示すフローチャート、 第８図は、トナー濃度制御サブルーチンを示すフローチ
ャート、 第９図は、反転時Ｉ・チー４度制御サブルーチンを示す
フローチャート、 第１０図（ａ）〜（ｄ）は、トナー１度検出サブルーチ
ンを示すフローチャート、 第１１図は、トナー補給モータ制御サブルーチンを示す
フローチャートである。 なお、図における符号１は複写機本体、６，７は現像器
、０は給紙系、Ｐは排紙系、Ｑは光学系、Ｒは合成・両
面系である。 出願人　　ミノルタカメラ株式会社 代理人　弁理士　　岡１）　和秀 二　ニ ーＬトー寒＋ｌｌ禦奴 第　６　図（ｂ） 第　６　図（Ｃ） 第　６　図（ｄ） 第　６　図（ｅ） 第　７　図（ｂ） 第　７　図（ｄ） 第　７　図（ｅ） 第　７　図（９） 第　７　図（ｉ） 第　７　図（ｉ） 第８図 第１０　　図（ａ） 第１０　　図（ｂ） 第１０　　図（Ｃ） 第　１０　　図（ｄ）FIG. 1 is a sectional view showing the general structure of an electrostatic copying machine, FIG. 2 is a sectional view showing the internal structure of its developing device, and FIG. 3 is a configuration diagram showing the microcomputer built into the copying machine. , FIG. 4 is an explanatory diagram showing the correlation between the detected toner density and its standard 4 degrees, FIG. 5 is a flowchart showing the main routine of the program that controls the copying machine, and FIGS. ) is a flowchart showing the composite copying operation subroutine, FIGS. 7(a) to (j) are flowcharts showing the drum rotation control subroutine, FIG. 8 is a flowchart showing the toner density control subroutine, and FIG. 9 is a flowchart showing the inversion control subroutine. 10(a) to 10(d) are flowcharts showing the toner one-time detection subroutine, and FIG. 11 is a flowchart showing the toner replenishment motor control subroutine. In the figure, numeral 1 is the main body of the copying machine, 6 and 7 are developing units, 0 is a paper feeding system, P is a paper ejection system, Q is an optical system, and R is a combination/duplex system. Applicant Minolta Camera Co., Ltd. Agent Patent Attorney Oka 1) Kazu Hideji Ni L Tokan + ll Utsuya Figure 6 (b) Figure 6 (C) Figure 6 (d) Figure 6 (e) Figure 7 (b) Fig. 7 (d) Fig. 7 (e) Fig. 7 (9) Fig. 7 (i) Fig. 7 (i) Fig. 8 Fig. 10 (a) Fig. 10 (b) Fig. 10 Figure (C) Figure 10 (d)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）互いに異色の現像剤が収容された複数の現像器を
備え、複写用紙の一面上に複数の画像を重ねて形成する
合成複写機能を有する静電複写機において、 選択された一方の現像剤によって複写用紙の全面にわた
る背景画像を形成する手段と、 背景画像上に他方の現像剤による通常画像を形成する手
段と からなる反転画像形成機能を備えたことを特徴とする静
電複写機。(1) In an electrostatic copying machine that is equipped with a plurality of developing devices containing developers of different colors and has a composite copying function that forms multiple images overlappingly on one side of copy paper, the selected one is developed. What is claimed is: 1. An electrostatic copying machine comprising a reversal image forming function comprising means for forming a background image over the entire surface of copying paper using a developer, and means for forming a normal image on the background image using another developer. （２）背景画像を形成する際、その現像剤の濃度が予め
設定された基準濃度に回復するまで背景画像の形成開始
を待機させる手段と、 待機中に背景画像を形成する現像剤を補給してその基準
濃度を回復する手段と を具備した請求項１記載の静電複写機。(2) When forming a background image, a means for waiting to start forming the background image until the concentration of the developer recovers to a preset reference concentration, and a means for replenishing the developer for forming the background image during the standby period. 2. An electrostatic copying machine according to claim 1, further comprising means for restoring said reference density.