JPH01317609A - Flatness controller - Google Patents
Flatness controllerInfo
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- JPH01317609A JPH01317609A JP63149413A JP14941388A JPH01317609A JP H01317609 A JPH01317609 A JP H01317609A JP 63149413 A JP63149413 A JP 63149413A JP 14941388 A JP14941388 A JP 14941388A JP H01317609 A JPH01317609 A JP H01317609A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/42—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using a combination of roll bending and axial shifting of the rolls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、操作端として、ワークロールベンダ、中間ロ
ールベンダおよび中間ロールシフトを備えた多重圧延機
の平坦度制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a flatness control device for a multiple rolling mill equipped with a work roll bender, an intermediate roll bender, and an intermediate roll shifter as operating ends. .
（従来の技術）
従来、圧延機においては圧延材の板幅方向の伸びの分布
すなわち板平坦度の制御の操作端として、ワークロール
ベンダと中間ロールシフトの２つしかなく、ワークロー
ルベンダがリミットオーバーした場合は、特開昭５５−
１２０４０９号公報に見られるような制御方法が考えら
れていた。この公報の制御方法においては、圧延機出側
で被圧延材の形状を検出し、その形状検出信号に応じて
ワークロールのベンド力を制御し、所要ベンド力が予め
設定した上限設定値を超えて大きくなるときは中間ロー
ルを所要ベンド力が減少する方向へ移動させ、また所要
ベンド力が予め設定した下限設定値より小さくなるとき
は中間ロールを所要ベンド力が増加する方向へ移動させ
る。(Prior art) Conventionally, in a rolling mill, there are only two operating terminals, a work roll bender and an intermediate roll shift, to control the distribution of elongation in the width direction of rolled material, that is, the flatness of the plate, and the work roll bender has a limit. If it exceeds, JP-A-55-
A control method as seen in Japanese Patent No. 120409 has been considered. In the control method described in this publication, the shape of the material to be rolled is detected on the exit side of the rolling mill, and the bending force of the work roll is controlled according to the shape detection signal, so that the required bending force exceeds a preset upper limit value. When the required bending force increases, the intermediate roll is moved in a direction in which the required bending force decreases, and when the required bending force becomes smaller than a preset lower limit setting value, the intermediate roll is moved in a direction in which the required bending force increases.
一方、圧延材の平坦度をより向上させることを目的とし
て、ベンダ効果をより大きくするために中間ロールにも
ベンダを備えた圧延機が近年用いられるようになってき
ている。On the other hand, in order to further improve the flatness of the rolled material, rolling mills in which intermediate rolls are also provided with benders have come into use in recent years to increase the bender effect.
（発明が解決しようとする課題）
ところが、従来の平坦度制御方法においては、ワークロ
ールベンダと中間ロールベンダを組み合わせた場合のこ
とまでは考えておらず、中間ロールベンダを備えた圧延
機では、ワークロールベンダがリミットオーバーし、さ
らにワークロールベンダも中間ロールベンダもリミット
オーバーするケースがあった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional flatness control method, the case where a work roll bender and an intermediate roll bender are combined is not considered, and in a rolling mill equipped with an intermediate roll bender, There were cases where the work roll vendor exceeded the limit, and furthermore, the work roll vendor and intermediate role vendor also exceeded the limit.
したがって本発明の目的は、ワークロールベンダおよび
中間ロールベンダを備えている圧延機において、両ロー
ルベンダの少なくとも一方がリミットオーバーした場合
でも板の平坦度が悪くならないように制御し得る平坦度
制御装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a flatness control device that can control a rolling mill equipped with a work roll bender and an intermediate roll bender so that the flatness of a plate does not deteriorate even if at least one of both roll benders exceeds its limit. Our goal is to provide the following.
（課題を解決するための手段）
上記問題点を解消するために本発明の平坦度制御装置は
、各操作端の操作量実績値から操作量がリミットオーバ
ーしたか否かを判断する第１の比較演算手段と、操作量
実績値の測定時の圧延データを入力し、板の平坦度に対
する各操作端の板端部の影響係数に対して基準化された
影響係数を影響係数モデルを用いて演算する影響係数演
算手段と、中間ロールシフトの基準化された影響係数モ
デル計算値とワークロールベンダおよび中間ロールベン
ダの基準化された影響係数モデル計算値の影響係数パタ
ーンとを比較判断し、中間ロールシフトの動きを決定す
る第２の比較演算手段と、リミットオーバーしたロール
ベンダをリミット内に戻すために前記第１の比較演算手
段および第２の比較演算手段の出力に従い前記中間ロー
ルシフトを操作する手段とを具備したことを特徴とする
。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the flatness control device of the present invention has a first method that determines whether the manipulated variable exceeds the limit from the manipulated variable actual value of each operating end. Input the comparison calculation means and the rolling data at the time of measuring the operation amount actual value, and use the influence coefficient model to calculate the standardized influence coefficient for the influence coefficient of the plate end of each operation end on the flatness of the plate. The influence coefficient calculation means to be calculated is compared with the influence coefficient pattern of the standardized influence coefficient model calculation value of the intermediate roll shift and the standardized influence coefficient model calculation value of the work roll bender and the intermediate roll bender, and a second comparison calculation means for determining the movement of the roll shift, and operating the intermediate roll shift according to the outputs of the first comparison calculation means and the second comparison calculation means in order to return the roll bender that has exceeded the limit to within the limit. The invention is characterized by comprising means for
（作 用）
上記構成の平坦度制御装置においては、ワークロールベ
ンダと中間ロールベンダの少なくとも一方の操作量がリ
ミットオーバーした場合、圧延条件に応じて求まるワー
クロールベンダおよび中間ロールベンダのそれぞれの板
平坦度に対する影響係数パターンを中間ロールシフトの
影響係数パターンと比較してそれに近い方のロールベン
ダをリミット内に戻すように中間ロールシフトを操作す
る。こうすることにより、リミットオーバーしたロール
ベンダを容易にリミット内に戻すことができ、ベンダの
制御範囲を拡大することができる。(Function) In the flatness control device having the above configuration, when the operation amount of at least one of the work roll bender and the intermediate roll bender exceeds the limit, the flatness control device of the work roll bender and the intermediate roll bender is determined according to the rolling conditions. The influence coefficient pattern on flatness is compared with the influence coefficient pattern of the intermediate roll shift, and the intermediate roll shift is operated so as to return the roll bender closer to the influence coefficient pattern to within the limit. By doing so, the roll bender that has exceeded the limit can be easily returned to within the limit, and the control range of the bender can be expanded.
（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例に係る平坦度制御装置のブロ
ック図である。圧延材１は一対のワークロール２Ａ、２
Ｂと、一対の中間ロール３Ａ。FIG. 1 is a block diagram of a flatness control device according to an embodiment of the present invention. The rolled material 1 is rolled by a pair of work rolls 2A, 2
B and a pair of intermediate rolls 3A.
３Ｂ、！−１一対のバックアップロール４Ａ、４Ｂ、！
：からなる６重圧延機で圧延される。この圧延機は平坦
度操作端として、第２図に示すように、圧延機のオペレ
ーションサイド（ＯＰ）とドライブサイド（ＤＳ）にそ
れぞれ、ワークロール２Ａ。3B! -1 pair of backup rolls 4A, 4B,!
: It is rolled in a 6-layer rolling mill consisting of: As shown in FIG. 2, this rolling mill has work rolls 2A as flatness operation ends on the operation side (OP) and drive side (DS) of the rolling mill, respectively.
２Ｂに対しワークロールベンダ５Ａ、５Ｂが、中間ロー
ル３Ａ、３Ｂに対し中間ロールベンダ６１Ａ、６２Ａお
よび６１Ｂ、６２Ｂが、さらにバックアップロール４Ａ
、４Ｂに対し圧下レベリング７Ａ、７Ｂが設けられてい
る。ワークロールベンダ５Ａ、５Ｂはワークロール２Ａ
、２Ｂに板平坦度制御のための曲げ力を与え、また中間
ロールベンダ６１Ａ〜６２Ｂは中間ロール３Ａ、３Ｂに
同様の曲げ力を与える。圧下レベリング７Ａ。2B, work roll benders 5A and 5B, intermediate roll benders 61A, 62A and 61B, 62B for intermediate rolls 3A and 3B, and backup roll 4A.
, 4B are provided with rolling down levelings 7A, 7B. Work roll vendors 5A and 5B are work roll 2A
, 2B apply bending force for plate flatness control, and intermediate roll benders 61A to 62B apply similar bending forces to intermediate rolls 3A and 3B. Pressure leveling 7A.
７Ｂはワークロール２Ａ、２Ｂ間のギャップすなわちロ
ールギャップを調節する。7B adjusts the gap between the work rolls 2A and 2B, that is, the roll gap.
なお、第２図には図示していないが、中間ロール３Ａ、
３Ｂをロール軸方向にシフトするシフト機構すなわち中
間ロールシフトが設けられており、これにより中間ロー
ル３Ａ、３Ｂの軸方向位置を調節することができる。第
２図は上部中間ロール３ＡがドライブサイドＤＳに、下
部中間ロール３ＢがオペレーションサイドＯＰにシフト
された状態を示している。Although not shown in FIG. 2, the intermediate roll 3A,
A shift mechanism, that is, an intermediate roll shift, is provided to shift the intermediate rolls 3B in the roll axis direction, thereby making it possible to adjust the axial positions of the intermediate rolls 3A and 3B. FIG. 2 shows a state in which the upper intermediate roll 3A is shifted to the drive side DS and the lower intermediate roll 3B is shifted to the operation side OP.
以上述べたワークロールベンダ、中間ロールベンダ、中
間ロールシフトおよび圧下レベリングはそれぞれワーク
ロールベンダ制御装置８、中間ロールベンダ制御装置９
、中間ロールシフト制御装置ｌＯおよび圧下レベリング
制御装置１１により制御される。圧延機出側には平坦度
センサ１２が設置されており、圧延材１の板幅方向位置
の伸び差率を検出し、影響係数演算装置１４および平坦
度制御回路１６に出力する。操作量検出装置１３には各
操作端の操作量実績値がそれぞれワークロールベンダ制
御装置８、中間ロールベンダ制御装置９、中間ロールシ
フト制御装置１０および圧下レベリング制御装置１１か
ら入力される。操作量検出装置１３はこれ等の入力信号
を基に各操作端の操作量がリミットオーバーしたか否か
を各操作端に対する操作量リミット値と比較判断し、リ
ミットオーバーと判定した時にはリミットオーバー信号
を平坦度制御回路１６に出力する。The work roll bender, intermediate roll bender, intermediate roll shift and reduction leveling described above are controlled by the work roll bender control device 8 and the intermediate roll bender control device 9, respectively.
, an intermediate roll shift control device lO, and a reduction leveling control device 11. A flatness sensor 12 is installed on the exit side of the rolling mill, detects the elongation difference rate of the rolled material 1 in the width direction position, and outputs it to the influence coefficient calculating device 14 and the flatness control circuit 16. The operation amount actual value of each operating end is input to the operation amount detection device 13 from the work roll bender control device 8, the intermediate roll bender control device 9, the intermediate roll shift control device 10, and the reduction leveling control device 11, respectively. Based on these input signals, the operation amount detection device 13 determines whether the operation amount of each operation end has exceeded the limit by comparing it with the operation amount limit value for each operation end, and when it is determined that the operation amount has exceeded the limit, it issues a limit over signal. is output to the flatness control circuit 16.
ここでワークロールベンダ操作量をΔＦ ｌ／Ｒ−ワー
クロールベンダ操作量リミット値をΔＦ 本、νＲ
中間ロールベンダ操作量をΔＦ 、中間ロールＭＲ
＊
ベンダ操作量リミット値をΔＦＩＭＲとすれば、次の場
合にリミットオーバー信号が出力される。Here, if the work roll bender operation amount is ΔF l/R - the work roll bender operation amount limit value is ΔF books, νR is the intermediate roll bender operation amount is ΔF, and the intermediate roll MR * bender operation amount limit value is ΔFIMR, then the following In this case, a limit over signal is output.
＊ ・・・・・・・・・（１）
ΔＦ ｗｎ ＞ΔＦνＲ
ネ
ΔＦＩＭＲ〉ΔＦ１８１？ ・・・・・・・・・
（２）影響係数演算装置１４は予め定められた影響係数
モデル式を用いて操作量の実績値をｎ１定しているとき
の圧延データから影響係数モデル計算値を演算し、これ
を影響係数パターン比較演算装置１５および平坦度制御
装置１６に出力する。* ・・・・・・・・・(1) ΔF wn > ΔFνR ne ΔFIMR> ΔF181?・・・・・・・・・
(2) The influence coefficient calculation device 14 calculates the influence coefficient model calculation value from the rolling data when the actual value of the manipulated variable is determined by n1 using a predetermined influence coefficient model formula, and uses this as the influence coefficient model. It is output to the comparison calculation device 15 and the flatness control device 16.
影響係数モデルは周知の各種のものが適用可能であるが
、予め定められた影響係数モデル式を用いて、操作量実
績値を測定している時の圧延データとして例えば圧延荷
重Ｐ１板幅８１人側板厚Ｈ１出側板厚り等を入力し、各
操作端の影響係数モデル計算値として、ワークロールベ
ンダ影響係数Ｋ 中間ロールベンダ影響係数Ｋ １
中間口ＷＲゝ ＩＭＲ−ルシ
フト影響係数に６を演算し、次いでそれらの影響係数を
、圧延材１の幅方向の特定部分、例えば板端部の影響係
数に対して基準化された影響係数モデル計算値に、ＫＫ
が影響ＷＲ１ＩＭＲ１’ δ１
係数演算装置１４により演算される。ワークロールベン
ダの曲げ力をＦＶＲ’中間ロールベンダの曲げ力をＦ
、中間ロールシフトのシフト量をδ、ＩＭＲ
平坦度センサ１２によって検出された伸び差率をβとす
れば、
ここでサフィックスｉは、圧延材１の板幅方向位置を表
す数字であり、例えば第３図に示すように板端側の「１
」から中央の「１０」までの値をとることができる。Various well-known influence coefficient models can be applied, but for example, rolling data of rolling load P1 plate width 81 people is used when measuring the operation amount actual value using a predetermined influence coefficient model formula. Input the side plate thickness H1, the exit side plate thickness, etc., and calculate the influence coefficient model calculation values for each operating end as follows: Work roll bender influence coefficient K Intermediate roll bender influence coefficient K 1
6 is calculated for the intermediate exit WRゝ IMR-le shift influence coefficient, and then those influence coefficients are standardized with respect to the influence coefficient of a specific portion in the width direction of the rolled material 1, for example, the plate end. value, KK
is calculated by the influence WR1IMR1' δ1 coefficient calculation device 14. The bending force of the work roll bender is FVR' The bending force of the intermediate roll bender is F
, the shift amount of the intermediate roll shift is δ, and the elongation difference rate detected by the IMR flatness sensor 12 is β. Here, the suffix i is a number representing the position of the rolled material 1 in the width direction. As shown in Figure 3, “1” on the plate end side
” to the middle “10”.
第３図は、（３）〜（５）式によるワークロールベンダ
影響係数、中間ロールベンダ影響係数および中間ロール
シフト影響係数の板幅方向の分布の一例を示すものであ
る。第３図では、板幅方向位置として、板端から中心ま
でを９等分し、その両端を含む等分位置をｉ−１から１
−１０まで位置付けした場合を示している。各影響係数
は、板幅方向の位置ｉに対応して示されている。FIG. 3 shows an example of the distribution in the sheet width direction of the work roll bender influence coefficient, the intermediate roll bender influence coefficient, and the intermediate roll shift influence coefficient according to equations (3) to (5). In Fig. 3, the width direction position of the board is divided into 9 equal parts from the end of the board to the center, and the equally divided positions including both ends are from i-1 to 1.
The case where the position is up to -10 is shown. Each influence coefficient is shown corresponding to the position i in the board width direction.
（３）〜（５）式はまだ基準化されていない影響係数で
あるが、前述の基準化された影響係数モデル計算値は次
のように表わされる。Equations (3) to (5) are influence coefficients that have not yet been standardized, but the above-mentioned standardized influence coefficient model calculation values are expressed as follows.
影響係数パターン比較演算装置１５は、影響係数演算装
置１４によって算出された（６）〜（８）式の影響係数
モデル計算値に基づいて、ワークロール２Ａ、２Ｂと中
間ロール３Ａ、３Ｂのいずれかに対する制御判定信号を
平坦度制御回路１６に送出する。すなわち、影響係数パ
ターン比較演算装置１５は影響係数演算装置１４によっ
て求められた影響係数モデル計算値Ｋ 、ＫＶＲｌ
１ＭＲＩ’
に５．を入力とし、中間ロールシフト影響係数にδｉの
パターンにワークロールベンダ影響係数ＫＷＲｉと中間
ロールベンダ影響係数ＫＩＭＲＩのパターンのいずれが
近いかを判断するための評価関数Ｊ およびＪＩＭＲを
演算し、ワークロールベンダＲ
および中間ロールベンダのいずれをリミット内に戻すか
の信号を平坦度制御装置１６に出力する。The influence coefficient pattern comparison calculation device 15 determines which of the work rolls 2A, 2B and the intermediate rolls 3A, 3B based on the influence coefficient model calculation values of equations (6) to (8) calculated by the influence coefficient calculation device 14. A control determination signal for the flatness control circuit 16 is sent to the flatness control circuit 16. That is, the influence coefficient pattern comparison calculation device 15 calculates the influence coefficient model calculation values K and KVRl obtained by the influence coefficient calculation device 14.
1 MRI' 5. is input, evaluation functions J and JIMR are calculated to determine which of the patterns of the work roll bender influence coefficient KWRi and the intermediate roll bender influence coefficient KIMRI is closer to the pattern of δi in the intermediate roll shift influence coefficient. A signal indicating which of the bender R and the intermediate roll bender should be returned to within the limit is output to the flatness control device 16.
これは、両方のベンダがリミットオーバーとなっている
場合に使用される信号となる。なお、ワークロールベン
ダ、中間ロールベンダのいずれか一方がリミットオーバ
ーした場合は、リミットオーバーした方のベンダがリミ
ット内に戻るように中間ロールシフトを動かすことにな
る。This will be the signal used if both vendors are over limit. Note that if either the work roll bender or the intermediate roll bender exceeds the limit, the intermediate roll shift is performed so that the bender that has exceeded the limit returns to within the limit.
評価関数Ｊ、−よび’ＩＮ。は次式で与えられる。Evaluation function J, - and 'IN. is given by the following equation.
ｌＯ
ｌＯ
’ＩＭＲ−Σ ”ＫＩＭＲｉ ”６．１） ・・・
（ｌＯ）評価関数の定義は（９）、（１０）式に限られ
るものではなく、例えば、各ロールベンダ影響係数Ｋ
、Ｋ と中間ロールシフト影響係数ＶＲ１ＩＭ
Ｒｌ
Ｋ、ｉとの相関係数を用いることもできる。lO lO 'IMR-Σ "KIMRi"6.1)...
The definition of the (lO) evaluation function is not limited to equations (9) and (10). For example, each roll vendor influence coefficient K
, K and intermediate roll shift influence coefficient VR1IM
A correlation coefficient with Rl K,i can also be used.
（９）、（１０）式によって求められた両評価関数ＪＶ
Ｒ”ＩＮ□を相互に比較し、
ＪＶＲ＜ＪＩＭＲ”’ ・・−−−−（１１）の場合は
ワークロールベンダ５Ａ、５ＢをｌＪミツト内に戻し、
ＪＷＲ＞ＪＩＭＲ°°−゛−（１２）
の場合は中間ロールベンダ６１Ａ、６１Ｂ、６２Ａ、６
２Ｂをリミット内に戻すための信号が発せられる。Both evaluation functions JV obtained by equations (9) and (10)
Compare R"IN□ with each other, and if JVR<JIMR"'...----(11), return the work roll vendors 5A and 5B to the lJmit, and JWR>JIMR°°-゛-(12 ), intermediate roll benders 61A, 61B, 62A, 6
A signal is issued to bring 2B back within limits.
平坦度制御回路１６は、戻そうとするロールベンダの予
め決められた修正量に基づき平坦度偏差が最小となるよ
うな中間ロールシフトの操作量を求め、それを中間ロー
ルシフト制御装置１０に向けて出力する。ここで平坦度
偏差が最小となることを判定するためには、例えば次の
ような評価関数Ｊの値を求め、その値が最小となるよう
にすればよい。The flatness control circuit 16 determines the operation amount of the intermediate roll shift that minimizes the flatness deviation based on the predetermined amount of correction of the roll bender to be returned, and directs it to the intermediate roll shift control device 10. and output it. In order to determine that the flatness deviation is the minimum, for example, the following value of the evaluation function J may be determined and the value may be set to be the minimum.
伸び差率基準値である。This is the standard value for the elongation difference rate.
以上のようにして、リミットオーバーしていたベンダを
リミット内に戻し、制御不能の状態を回避することがで
きる。In the manner described above, it is possible to bring the vendor that has exceeded the limit back to within the limit and avoid an uncontrollable situation.
なお、各ベンダがリミットオーバーしていないときの平
坦度制御は、従来と同様に、平坦度センサ１２および影
響係数演算装置１４の出力などに基づき平坦度制御回路
１６並びに各操作端の制御装置８〜１１を介して行われ
るのは当然である。Note that flatness control when each vendor is not over the limit is performed by the flatness control circuit 16 and the control device 8 of each operating end based on the output of the flatness sensor 12 and the influence coefficient calculation device 14, etc., as in the past. It is natural that this is done through steps 1 to 11.
以上述べたように、本発明によればワークロールベンダ
、中間ロールベンダのいずれか、あるいは両方がリミッ
トオーバーした場合でも、板平坦度を悪くすることなく
、リミット内に戻すことが可能となり、制御不能の状態
を回避し、さらに板平坦度の制御範囲を広げることが可
能である。その結果、本発明によれば、板平坦度の一層
の向上を達成することができる。As described above, according to the present invention, even if either the work roll bender, the intermediate roll bender, or both exceed the limit, it is possible to return the plate to within the limit without deteriorating the flatness of the plate, and control It is possible to avoid the impossible state and further widen the control range of plate flatness. As a result, according to the present invention, further improvement in plate flatness can be achieved.
第１図は本発明の一実施例に係る平坦度制御装置のブロ
ック図、第２図は第１図に示した６重圧延機を圧延材の
流れの方向から見た配置図、第３図はワークロールベン
ダ影響係数、中間ロールベンダ影響係数および中間ロー
ルシフト影響係数の板幅方向の分布の一例を示す特性図
である。
１・・・圧延材、２Ａ、２Ｂ・・・ワークロール、３Ａ
。
３Ｂ・・・中間ロール、４Ａ、４Ｂ・・・バックアップ
ロール、５Ａ、５Ｂ・・・ワークロールベンダ、６１Ａ
。
６１Ｂ・・・中間ロールベンダ、６２Ａ、６２Ｂ・・・
中間ロールベンダ、７Ａ、７Ｂ・・・圧下レベリング、
８・・・ワークロールベンダ制御装置、９・・・中間ロ
ールベンダ制御装置、１０・・・中間ロールシフト制御
装置、１１・・・圧下レベリング制御装置、１２・・・
平坦度センサ、１３・・・操作量検出装置、１４・・・
影響係数演算装置、１５・・・影響係数パターン比較演
算装置、１６・・・平坦度制御回路。FIG. 1 is a block diagram of a flatness control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a layout diagram of the six-layer rolling mill shown in FIG. 1, viewed from the direction of flow of rolled material, and FIG. 3 is a characteristic diagram showing an example of the distribution of a work roll bender influence coefficient, an intermediate roll bender influence coefficient, and an intermediate roll shift influence coefficient in the sheet width direction. 1... Rolled material, 2A, 2B... Work roll, 3A
. 3B...Intermediate roll, 4A, 4B...Backup roll, 5A, 5B...Work roll vendor, 61A
. 61B...Intermediate roll bender, 62A, 62B...
Intermediate roll bender, 7A, 7B...rolling leveling,
8... Work roll bender control device, 9... Intermediate roll bender control device, 10... Intermediate roll shift control device, 11... Rolling down leveling control device, 12...
Flatness sensor, 13... Manipulated amount detection device, 14...
Influence coefficient calculation device, 15... Influence coefficient pattern comparison calculation device, 16... Flatness control circuit.
Claims (1)
および中間ロールシフトを備えた多重圧延機の平坦度制
御装置において、前記各操作端の操作量実績値から操作
量がリミットオーバーしたか否かを判断する第１の比較
演算手段と、前記操作量実績値の測定時の圧延データを
入力し、板の平坦度に対する各操作端の特定部分の影響
係数に対して基準化された影響係数を影響係数モデルを
用いて演算する影響係数演算手段と、前記中間ロールシ
フトの基準化された影響係数モデル計算値と前記ワーク
ロールベンダおよび中間ロールベンダの基準化された影
響係数モデル計算値の影響係数パターンとを比較判断し
、前記中間ロールシフトの動きを決定する第２の比較演
算手段と、リミットオーバーしたロールベンダをリミッ
ト内に戻すために前記第１の比較演算手段および第２の
比較演算手段の出力に従い前記中間ロールシフトを操作
する手段とを具備したことを特徴とする平坦度制御装置
。In a flatness control device for a multiple rolling mill having a work roll bender, an intermediate roll bender, and an intermediate roll shift as operating ends, it is determined whether the operating amount exceeds the limit based on the operating amount actual value of each operating end. A first comparison calculation means and the rolling data at the time of measuring the operation amount actual value are input, and an influence coefficient standardized with respect to an influence coefficient of a specific part of each operation end on the flatness of the plate is used as an influence coefficient model. and an influence coefficient pattern of the standardized influence coefficient model calculation values of the intermediate roll shift and the standardized influence coefficient model calculation values of the work roll bender and the intermediate roll bender. a second comparison calculation means for making a comparative judgment and determining the movement of the intermediate roll shift, and according to the outputs of the first comparison calculation means and the second comparison calculation means for returning the roll bender that has exceeded the limit to within the limit. A flatness control device comprising means for operating the intermediate roll shift.
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| JP63149413A JP2585377B2 (en) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | Flatness control device |
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