JPH01314985A - 物体管理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 管理すべき物体と共に移動する応答器に対して質問器か
ら無線により物体識別情報を要求し、その物体識別情報
を質問器が受信して物体の識別管理を行なう物体管理方
式に関し、 複数の応答器の同時期応答による混信を避けることを目
的とし、 管理すべき物体個々に取付けられて物体と共に移動する
応答器に対して質問器より励起電波を送信し、該応答器
が該励起電波を受信した時より該応答器の内部回路がそ
れまでのスタンバイ状態からアクティブ状態へ移行し、
その物体の記憶識別情報を電波により上記質問器へ返送
する物体管理方式であって、前記質問器は少なくとも応
答器指定情報を含む情報を前記励起電波として送信する
第１の送信手段を有し、前記応答器は少なくとも前記励
起電波を受信して前記アクティブ状態となった後、該励
起電波中の応答器指定情報と予め自己に割当てられたＩ
Ｏ情報とを比較照合して両者の一致を検出する一致検出
手段と、該一致検出手段による一致検出時のみ予め内部
のメモリに記憶されている前記記憶識別情報を応答電波
として送信する第２の送信手段とを有するよう構成する
。

〔産業上の利用分野〕

本発明は物体管理方式に係り、特に管理すべき物体と共
に移動する応答器に対して質問器から無線により物体識
別情報を要求し、その物体識別情報を質問器が受信して
物体の識別管理を行なう物体管理方式に関する。

近年、ユーザ・ニーズが多様化するのに伴い、少品種大
量生産形から多品種少量生産形へと生産形態の変換を迫
られている製造業などにおいては、製造過程において個
々の製品を識別する必要がある。

このような製品識別管理のために用いられる物体管理方
式では、製品個々を正確に識別することが重要となる。

〔従来の技術〕

従来、製造ラインを移動する物体（製品）の物体識別情
報を記憶しておき、それを各製造工程で必要に応じて読
み出して所要の製造工程処理を行なわせるに際し、上記
の物体識別情報をフロッピーディスクやＩＣカードに記
憶させておいたり、またバーコードに物品のロフト番号
などを記憶させ、それをバーコードリーダで読み取って
ホストコンビｌ−夕からその物体識別情報を得るように
していた。

しかし、バーコードは薬品、塵埃等による汚染により光
による読み取りが困難で、また大量データの保持に不向
きである。また、フロッピーディスクやＩＣカードは物
品に取付けたままでのデータアクセスが不可能で、遠隔
性に問題があり、また耐久性の点でも問題であった。

そこで、本出願人は昭和６３年６月２日付提出の特許出
願（発明の名称「物流管理方式」）を提案した。この提
案方式は物品の任意の位置に取付自在に構成され、かつ
、無線によりデータの読み書きが可能なメモリを少なく
とも備えた記憶媒体と、この記憶媒体に対して管理デー
タを無線により吉ぎ込み、記憶媒体の記憶管理データを
無線により読み出す書き込み／読み出し制御手段と、こ
の書き込み／読み出し制御手段により読み出された前記
記憶管理データの処理及び書き込ませるべき管理データ
の発生処理を行なうデータ処理手段とより構成したもの
である。

ここで、上記の記憶媒体はデータバックと呼称される応
答器のことであり、また上記の書き込み／読み出し制御
手段及びデータ処理手段はトランスミッタと呼称される
質問器のことである。

上記の質問器と応答器は適用されるシステムにもよるが
、通常は質問器１台当り応答器が多数台あるので、応答
器毎に異なる無線周波数を割当てるのは困難であり、ま
た法律の点から例えば２４５０ＭＨ７の単一周波数の無
線電波を使用して質問器と応答器の間で情報の授受を行
なう。

かかる本出願人の提案方式によれば、物品に取付けた記
憶媒体に無線により管理データを書き込み、読み出すこ
とができるので、遠隔性を向上でき、また管理データを
大量に記憶でき、適切で柔軟な工程管理や迅速で全体的
な品質管理が可能であるなどの特長を有する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の応答器はその電源がバッテリの場合は消費電力を
抑えるため、また空中線供給の場合にはその領域外にあ
るため、非応答時には内部回路をスタンバイ状態とする
。このスタンバイ状態は応答器内のレジス、りやランダ
ム・アクセス・メモリ（ＲＭＡ）の内容が消失しない程
度の極少ない電流（一般に数μＡあるいは１０数μＡ）
しか消費しない、所謂低消費型カモードの状態を指す。

他方、応答器は応答時には質問器からの励起電波の受信
より、この電波をスイッチとして内部回路をオンとし、
この電波より電力を取得し、上記レジスタやＲＡＭを書
き込み／読み出し動作時のアクティブ状態（このとき数
ｍＡ〜１０数ｍＡの電流が消費される）に移行して応答
を送信するため、単にアクティブ状態への移行を近似タ
イミングとして送信を開始していた。

このため、移動する物体の個々に取付けられた応答器が
第９図に示す如く、質問器のアンテナ１の放射パターン
のローブ２内に同時に２つの応答器Ａ及びＢが存在する
ように近接して移動する場合は、応答器ＡとＢが夫々略
同時に応答し、その応答信号が混信して質問器で読み取
れないという問題点があった。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、複数応答器
の同時期応答による混信を避けることができる物体管理
方式を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理ブロック図を示す。同図中、５は
応答器、６は質問器で、質問器６より送信された励起電
波が応答器５で受信されると、応答器５の内部回路はそ
れまでのスタンバイ状態からアクティブ状態へ移行する
。

ここで、質問器６は少なくとも応答器指定情報を含む情
報を前記励起電波として送信する第１の送信手段７を有
する。

一方、応答器５は管理すべき物体個々に取付けられて物
体と共に移動し、少なくとも一致検出手段８及び第２の
送信手段９を有している。一致検出手段８は前記励起電
波中の応答器指定情報と予め自己に割当てられたＩＤ情
報とを比較照合して両者の一致を検゛出する。

また、上記の第２の送信手段９は一致検出時のみ予め内
部のメモリに記憶されている記憶識別情報を応答電波と
して送信する。

〔作用〕

応答器５は物体個々に取付けられて移動していくので、
質問器６からの励起電波が同時に２以上の応答器５によ
り受信されることがある。２以上の応答器５の受信でき
る励起電波は同一周波数であり、かつ、励起電波の受信
によりそれまでのスタンバイ状態からアクティブ状態に
移行するよう構成されているから、上記の場合は励起電
波を同時に受信した２以上の応答器５の夫々が同時にア
クティブ状態になる。

しかして、上記の２以上の応答器５の夫々に割当てられ
ているＩＤ情報は互いに異なるから、応答器５内部の前
記一致検出手段８から一致信号が取り出される応答器５
は一つのみである。従って、この一致信号が取り出され
た一つの応答器５のみから応答電波を送信することがで
き、他の一致信号が得られない応答器からは応答電波は
送出されないようにできる。

〔実施例〕 第２図は本発明における応答器の一実施例のブロック図
を示す。同図中、１１は送受信アンテナで、質問器より
の励起電波の受信と、応答電波の送信とを行なう。なお
、励起電波と応答電波とは互いに異なる周波数であるか
ら、応答電波が他の応答器により受信復調されることは
ない。

１２は分波器で、励起電波と応答電波とを分離し、受信
した励起電波を復調器１３へ導く。復調器１３はこの励
起電波を復調して励起電波信号（復調信号）を得る。こ
の励起電波信号の一例の波形を第３図に示す。第３図に
示す如く、励起電波信号はブレーク信号成分ａ、マーク
状態部す及び応答国指定情報部Ｃの時系列合成信号であ
る。

ブレーク信号成分ａは一定Ｍ間以上ローレベルの信号で
、励起電波信号の始りを示す。応答国指定情報部Ｃは質
問器が応答を要求する所望の応答器のＩＤ情報を示す。

１４はアクティベート信号生成回路で、上記ブレーク信
号成分ａを検出するとデータ処理回路１５の起動信号を
生成してデータ処理回路１５に供給する。この起動信号
はデータ処理回路１５がアクティブ状態になるのに要す
る時間以上“Ｌ　ＩＩレベルに保持された信号である。

上記起動信号によってアクティブ状態となったデータ処
理回路１５は、復調器１３からの前記応答型指定情報部
Ｃを検出し、これと予め格納されである自己に割当てら
れたＩＤ情報とを比較照合し、一致した場合のみ搬送波
発生器１６を動作させると共に、変調器１７へ必要な識
別情報を送る。

変調器１７により所定周波数の被変調波に変換された上
記識別情報は、分波器１２を通してアンテナ１１より空
間へ応答電波として送信される。

上記のアンテナ１１０分波器１２、復調器１３、アクテ
ィベート信号生成回路１４及びデータ処理回路１５が前
記一致検出手段８に相当し、アンテナ１１、分波器１２
、搬送波発生器１６及び変調器１７が前記第２の送信手
段９に相当する。

データ処理回路１５は第４図に示す如く、マルチプロセ
ッサユニット（以下ｒＭＰＵＪと記す）２０とメモリ２
２とからなり、またＭＰＵ２０は水晶振動子２１を用い
て周波数安定度の極めて高いクロックを生成する。メモ
リ２２にはこの応答器が取付けられた物体に予め割当て
られたＩＤ情報が書き込まれている。なお、この１０情
報に加えてロット番号や履歴データが含まれていてもよ
い。

次にこの第４図及び前記第２図の本実施例の応答器の動
作について第５図に示すフローチャート及び第６図、第
７図の波形図と共に更に詳細に説明する。応答器５が励
起電波を有効に受信すると（第５図中、ステップＳ１）
、復調器１３からブレーク信号成分ａの復調出力（第６
図（Ａ）に示す）が取り出されてアクティベート信号生
成回路１４に供給され、ここで第６図ＣＢ）に示す如く
ｕ　Ｈ１１レベルに立上る制御信号Ｓ　−ｒ　Ｂ　Ｙと
同図（Ｃ）に示す如く少なくとも２０　ｍ５ｅｃ以上″
Ｌ′″レベルに保持されたリセット信号ＲＥＳが生成さ
れて第４図のＭＰＵ２０のスタンバイ端子とリセット端
子に夫々印加される（第５図中、ステップＳ２）。

ＭＰＵ２０はそのスタンバイ端子への入力制御信号５Ｔ
ＢＹが“ｉ　Ｌ　ｎレベルのときスタンバイ状態となっ
て消費電力を極力節約し、“Ｈ″レベルときスタンバイ
解除状態となる。またＭ　Ｐ　Ｕ３Ｏはそのリセット端
子へのリセット信号ＲＥＳが“Ｌ″レベルときリセット
状態で、ＩＩ　Ｈ＋ルベルのとき動作状態となる。従っ
て、ＭＰＵ２０は励起電波受信により直ちにスタンバイ
状態を解除され、ＭＰｔＪ２０が実際にアクティブ状態
に移行するまでに要する時間２０　ｍ５ｅｃ以上たって
がらりセット状態を解除されてアクティブ状態になる（
第５図中、ステップＳ３）。

これにより、ＭＰＵ２０はその入力ボートＳｌに復調器
１３からの前記応答型指定情報部Ｃ（すなわちＩＤ情報
）を取り込み（第５図中、ステップＳ４）、その後にメ
モリ２２からＩＤ情報を読み出して両者の一致／不一致
の判定を行なう（第５図中、ステップＳｓ　、　Ｓｓ　
）。

一致する場合はＭＰＬＪ２０はその出力ポートＰ○ＲＴ
１から制御信号を出力して搬送波発生器１６の発振動作
を開始させ、これより搬送波を出力させた後（第５図中
、ステップＳ７）、出力ポートＳＯから変調器１７ヘメ
モリ２２から読み出した物体識別情報を送出する（同、
ステップＳｓ）。これにより、前記応答電波がアンテナ
１１より質問器へ送信される。

次にＭＰＵ２０は出力ポートＰＯＲＴ１の制御信号の送
出を停止して前記搬送波発生器１６の発振動作を停止さ
せ、搬送波の発生を停止する（第５図中、ステップＳ９
　）。その後にＭＰＵ２０はその出力ポートＦＯＲＴＯ
の出力信号を第７図（Ａ）に示す如く時刻ｔｌで“Ｌ”
レベルにし、アクティベート信号生成回路１４により発
生されている制御信号５ＴＢＹを第７図（Ｂ）に示す如
く時刻１＋で′Ｌ”レベルとすることにより、ＭＰＬＪ
２０がスタンバイ状態になる（第５図中、ステップ８１
０）・ なお、第５図のステップＳ６の判定処理の結果、不一致
と判定された場合は、応答電波を発生することなくスタ
ンバイ状態に復帰される。

このように応答器５を非応答時にスタンバイ状態とする
のは、応答器５は物体に取付けられて移動するため可搬
性が要求されるので電源として電池を採用するのが通常
なので、電力消費を極力抑えるためである。なお、アク
ティベート信号生成回路１４の入力側のアナログ回路部
はスタンバイ状態にはできない。

次に本発明をエンジン組立ラインに適用した場合の応用
例について第８図と共に説明する。第８図（Ａ）の正面
図に示す如く、エンジン２５はパレット２６上に載置さ
れて搬送ラインを搬送されていくが、このパレット２６
に応答器５に相当する応答器２７が取付けられている。

すなわち、応答器２アはエンジン２５に１対１に対応し
て取付けられている。

このエンジン２５が第８図（Ｂ）の上面図に示す如く、
エンジン自体が小さいために、エンジン２５１が載置さ
れているパレット２６１とエンジン２５２がｅ置されて
いるパレット２６２との間が数十ｃｒＲの間隔で近接し
た状態で搬送ライン２８を搬送されるものとすると、質
問器２９のアンテナパターンの最大ローブ（交信可能空
間）３０が１ＴｒＬ位なので２つの応答器２７＋及び２
７２が同時に質問器２９との間で交信可能となってしま
う。

質問器２９は例えば送受信アンテナと変復調回路部とか
らなるアンテナ３０と、ＭＰＵ、メモリ及びインタフェ
ース回路からなる質問器本体３１とからなり１、アンテ
ナ３０と質問器本体３１との間はケーブル３２で接続さ
れている。

この場合は、質問器本体３１が生成する励起電波情報中
に、前記応答器指定情報なる交信を要求する応答器のＩ
Ｄ情報を含むようにしているので、アンテナ３０から放
射された励起電波が応答器２７＋及び２７２の両方に同
時に受信されても、所望の一方の応答器のみから応答電
波を発生させることができ、混信を回避できる。

応答器２７鵞及び２７２にはエンジン２５１゜２５２の
ロフト番号や履歴データがＩＤ情報と共に予め記憶され
ているので、指定した応答器からの応答電波をアンテナ
３０で受信し、質問器本体３１により必要な物体識別情
報を解読してその後の搬送先などを決める。

なお、本発明は上記の実施例、応用例に限定されるもの
ではなく、その他の製造ライン、製品仕分はライン、人
間の入出門管理その他に応用できる。

〔発明の効果〕

上述の如く、本発明によれば、質問器からの励起電波を
受信する２以上の応答器のうち、ＩＤ情報の一致する所
望の１つの応答器のみから応答電波を送信できるように
したので、上記２以上の応答器からの応答電波の混信を
未然に防止することができ、よって所望の物体の識別管
理が正確にでき、また同時に励起電波を受信する複数の
応答器のＩＤ情報を順次に指定する励起電波を質問器力
１ら順次送信することにより、上記の複数の応答器から
混信することなく順次応答を得ることができる等の特長
を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は本発明における応答器の一実施例のブロック図
、 第３図は励起電波信号の一例の波形図、第４図はデータ
処理回路の一実施例のブロック図、 第５図は第２図の動作説明用フローチャート、第６図及
び第７図は夫々第２図の動作説明用信号波形図、 第８図は本発明の一応用例の説明図、 第９図は従来方式の課題説明図である。 図において、 ５は応答器、 ６は質問器、 ７は第１の送信手段、 ８は一致検出手段、 ９は第２の送信手段、 ２０はマルチプロセッサユニット（ＭＰＵ）、２２はメ
モリ を示す。 特許出願人　富　士　通　株式会社 、−−５ 同　　　　　弁理士　　松　　浦　　兼　　行　”６１
．、、、、ｌ　、、＋１ 第３図 胆 早２図の動岬用フロー令イード 第５図 す゛すくとも２０ｍ５ｅｃ襄（二 第６図 第７図 本茫瑣の−た川砂すの第４図 第８図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 管理すべき物体個々に取付けられて物体と共に移動する
   応答器（５）に対して質問器（６）より励起電波を送信
   し、該応答器（５）が該励起電波を受信した時より該応
   答器（５）の内部回路がそれまでのスタンバイ状態から
   アクティブ状態へ移行し、その物体の記憶識別情報を電
   波により上記質問器（６）へ返送する物体管理方式であ
   つて、前記質問器（６）は少なくとも応答器指定情報を
   含む情報を前記励起電波として送信する第１の送信手段
   （７）を有し、 前記応答器（５）は少なくとも前記励起電波を受信して
   前記アクティブ状態となった後、該励起電波中の応答器
   指定情報と予め自己に割当てられたＩＤ情報とを比較照
   合して両者の一致を検出する一致検出手段（８）と、 該一致検出手段（８）による一致検出時のみ予め内部の
   メモリに記憶されている前記記憶識別情報を応答電波と
   して送信する第２の送信手段（９）とを有することを特
   徴とする物体管理方式。