JPH01314920A - Pulse-driven air flow meter - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce cost and allow to match with the high speed rotation of an engine by obtaining Qa/N from a hot wire heating time tQ with the use of a two-dimensional map wherein Q represents an average air flow and N represents a rotating number of said engine. CONSTITUTION:A predetermined variate X which is fundamentally determined by variables of a heating time tQ of a hot wire and a rotating number N of an engine, and a predetermined single-valued function F(X)=Qa/N of the variate X are formed into a two-dimensional map and stored in a microcomputer. After the variate X is fundamentally determined from the measured heating time tQ and the engine rotating number N, the fundamental quantities Qa/N per every heating cycle can be directly calculated and outputted at high speeds by using the two-dimensional map expressing the function F(X)=Qa/N without using the rotating number N as a parameter.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関の吸入空気流量を測定する熱線を用い
たパルス駆動式空気流量計に係り、特にＱ　ａ／　Ｎ　
（Ｑ　ａは平均空気流量、Ｎはエンジン回転数）を求め
るに好適なパルス駆動式空気流量計に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a pulse-driven air flow meter using a hot wire for measuring the intake air flow rate of an internal combustion engine, and particularly relates to a pulse-driven air flow meter using a hot wire to measure the intake air flow rate of an internal combustion engine.
The present invention relates to a pulse-driven air flow meter suitable for determining the average air flow rate (Q a is the average air flow rate, and N is the engine rotation speed).

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のこの種のパルス駆動式空気流量計は、特開昭６２
−６２２１９号公報に記載のように吸気管内に設けた熱
線を間欠的に加熱して、熱線温度が所定値になったら加
熱を停止し、その加熱に要する時間を空気流量信号とし
ていた。The conventional pulse-driven air flow meter of this type was disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 1983
As described in Japanese Patent No. 62219, a hot wire provided in an intake pipe is intermittently heated, and when the temperature of the hot wire reaches a predetermined value, heating is stopped, and the time required for heating is used as an air flow signal.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記従来技術はエンジンに供給する燃料量を決定する基
本量のＱａ　／Ｎを求める方法については配Ｉｔがされ
ておらず、熱線の加熱時間を直接に空気流量信号として
いるのでエンジン回転数Ｎにより異なった特性を有し、
この異なった特性値を全て記憶しておく必要があること
から極めて複雑化する問題があった。The above-mentioned conventional technology does not provide a method for determining the basic quantity Qa/N that determines the amount of fuel supplied to the engine, and uses the heating time of the hot wire directly as an air flow signal, so it depends on the engine rotation speed N. have different characteristics,
Since it is necessary to memorize all of these different characteristic values, the problem becomes extremely complicated.

本発明の目的はＱ　ａ　／　Ｎを熱線の加熱時間よりエ
ンジン回転数Ｎをパラメータとしない一定の特性を用い
て直接に求めろるパルス駆動式空気流量計を提供するに
ある。An object of the present invention is to provide a pulse-driven air flow meter that can directly determine Q a /N from the heating time of a hot wire using a constant characteristic that does not use the engine rotational speed N as a parameter.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的は、熱線の加熱時間ｔＱとエンジン回転数Ｎを
変数として一義的に決まる所定変量Ｘを例えばｘ＝、／
−１・ｔ　Ｑ−Ａ／ＪｉまたはＸ　＝　Ｋ　ｔ５−ｔＱ
−に２・Ａ　／ＪＭ　＋　Ｋ　ｓ、ただしＡ、Ｋｌ。The above purpose is to set a predetermined variable X that is uniquely determined using the heating time tQ of the hot wire and the engine speed N as variables, such as x=/
-1・t Q-A/Ji or X = K t5-tQ
− to 2・A /JM + K s, but A, Kl.

Ｋ２．に３は定数として与えることにより、該変量Ｘの
所定１価関数Ｆ（Ｘ）＝Ｑａ／Ｎとして変量ＸとＱａ　
／Ｎの２次元マツプを作成して記憶しておき、測定した
熱線の加熱時間ＬＱとエンジン回転数Ｎから計算した変
量Ｘの値から上記２次元マツプを用いて各加熱サイクル
毎のｆｆ１Ｑａ／Ｎを算出出力するようにしたパルス駆
動式空気流量計により達成される。K2. By giving 3 as a constant, the variables
Create and store a two-dimensional map of /N, and use the above two-dimensional map to calculate ff1Qa/N for each heating cycle from the value of the variable This is achieved using a pulse-driven air flow meter that calculates and outputs the following.

〔作用〕[Effect]

上記パルス駆動式空気流量計は熱線の加熱時間ｔＱとエ
ンジン回転数Ｎを変数として一義的に決まる所定変ＭＸ
の所定１価関数Ｆ　（Ｘ）＝Ｑａ／Ｎとして変ｉＸとＱ
　ａ　／　Ｎの２次元マツプを作成してマイクロコンピ
ュータ内に記憶しているので。The above-mentioned pulse-driven air flow meter has a predetermined variation MX that is uniquely determined using the heating time tQ of the hot wire and the engine rotation speed N as variables.
The predetermined single-valued function F (X) = Qa/N changes iX and Q
A two-dimensional map of A/N is created and stored in the microcomputer.

次に測定した加熱時間ｔＱとエンジン回転数Ｎから変量
Ｘを一義的に求めたのち、Ｌ記関数Ｆ（Ｘ）＝　Ｑ　ａ
　／　Ｎを表現する２次元マツプを用いて各加熱サイク
ル毎の基本量Ｑａ　／Ｎをエンジン回転数Ｎをパラメー
タとしないで直接的に高速で算出出力することができる
。Next, after uniquely determining the variable X from the measured heating time tQ and engine speed N, the L function F(X) = Q a
/N can be used to directly calculate and output the basic quantity Qa /N for each heating cycle at high speed without using the engine speed N as a parameter.

〔実施例〕〔Example〕

以下に本発明の一実施例を第１図ないし第５図により説
明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.

第３図（ａ）〜（ｃ）は本発明によるパルス駆動式空気
流量計の一実施例を示す全体構成図および動作図である
。第３図（ａ）は全体構成図で、１はエンジン、２はシ
リンダ、３はピストン、４は吸気管、５は排気管、６は
熱線、７は駆動回路、８はマイクロコンピュータ、９は
インジェクタであるにのシステムで吸気管４内の熱線６
をマイクロコンピュータ８により駆動回路７を介して間
欠的に加熱することにより吸入空気流量を測定し、イン
ジェクタ９の供給燃料量を与えることができる。第３図
（ｂ）は熱線６と駆動回路７とマイクロコンピュータ８
を含む空気流量計の構成ブロック図で、１０はフリップ
フロップ、１１はコンパレータである。また第３図（ｃ
）は動作のタイミングチャートである。FIGS. 3(a) to 3(c) are an overall configuration diagram and an operation diagram showing an embodiment of a pulse-driven air flow meter according to the present invention. Figure 3(a) is an overall configuration diagram, where 1 is the engine, 2 is the cylinder, 3 is the piston, 4 is the intake pipe, 5 is the exhaust pipe, 6 is the hot wire, 7 is the drive circuit, 8 is the microcomputer, and 9 is the The hot wire 6 in the intake pipe 4 in the system of the injector
is intermittently heated by the microcomputer 8 via the drive circuit 7 to measure the intake air flow rate and determine the amount of fuel supplied to the injector 9. FIG. 3(b) shows the hot wire 6, drive circuit 7, and microcomputer 8.
1 is a configuration block diagram of an air flow meter including 10 a flip-flop and 11 a comparator. Also, Figure 3 (c
) is an operation timing chart.

第３図（ｂ）のマイクロコンピュータ８にエンジン１の
回転数信号ｒｅｖが入力すると、各シリンダ２の吸気行
程に対応する信号ｒｅｆ　（例えば１８０”ＣＡ毎）が
フリップフロップ１０にセット信号として第３図（ｃ、
）のタイミングで出力される。このとき第３図（ｃ）の
ようにＱ出力がセットされて、駆動回路７より電流Ｉが
熱線６に供給される。When the rotational speed signal rev of the engine 1 is input to the microcomputer 8 shown in FIG. Figure (c,
) is output at the timing. At this time, the Q output is set as shown in FIG. 3(c), and the current I is supplied from the drive circuit 7 to the hot wire 6.

このとき熱線温度Ｔｗが上昇し始め、熱線６の電圧Ｖｈ
も第３回（ｃ）のように上昇し始める。ついて電圧Ｖｈ
が所定値ｖｒｌ、、に達した時点でコンパレータ１１が
動作し、フリップフロップ１０にリセット信号が入力さ
れ、Ｑ出力がリセットされて熱線６の加熱が停止する。At this time, the hot wire temperature Tw begins to rise, and the voltage Vh of the hot wire 6
also begins to rise as in the third (c). voltage Vh
When the voltage reaches a predetermined value vrl, the comparator 11 operates, a reset signal is input to the flip-flop 10, the Q output is reset, and the heating of the hot wire 6 is stopped.

このとき熱＃Ｘ；Ａ′Ｑ度Ｔ、が低下し、電圧Ｖｈ　も
低下する。ここで第３図（ｃ）に示すＱ出力がセットさ
れている期間すなわち加熱時間ｔＱは吸気管４の吸気流
量に対応した値となり、次式で与えられる。At this time, the heat #X; A'Q degree T decreases, and the voltage Vh also decreases. Here, the period during which the Q output shown in FIG. 3(c) is set, that is, the heating time tQ, is a value corresponding to the intake air flow rate of the intake pipe 4, and is given by the following equation.

ｔＱ Ｉ２Ｒ−＝（Ｃｔ＋Ｃｚ５（Ｔ−Ｔａ）　・Ｓ　　　−
（１）ここで■は熱線の電流、Ｒ，は熱線の抵抗、Ｔａ
は空気の温度、Ｔｗは熱線の温度−Ｃｚ、Ｃｚは定数、
Ｕは空気流速、Ｓは熱線の表面積、Ｌはｊｔｎ熱周期、
ｔＱは加熱時間である。（１）式により加熱時間ｔＱは
ｆｉに対応して変化する。ただし空気温度Ｔａにより湿
度差（’ｒｗ−’ｒａ）に比例して加熱時間上〇が変化
する。したがって次のようにセンサ出力の熱線６の電圧
Ｖｈに対する空気温度補償をするのが好ましい。tQ I2R-=(Ct+Cz5(T-Ta) ・S-
(1) Here ■ is the current of the hot wire, R is the resistance of the hot wire, Ta
is the temperature of the air, Tw is the temperature of the hot wire - Cz, Cz is a constant,
U is the air flow velocity, S is the surface area of the hot wire, L is the jtn thermal period,
tQ is heating time. According to equation (1), the heating time tQ changes in accordance with fi. However, depending on the air temperature Ta, the heating time 〇 changes in proportion to the humidity difference ('rw-'ra). Therefore, it is preferable to compensate the air temperature for the sensor output voltage Vh of the hot wire 6 as follows.

第４図（ａ）、（ｂ）は第３図（ｂ）にセンサ出力の温
度補償を付加した空気流量計の構成ブロック図および動
作図である。第４図（ａ）の構成ブロック図で、１２は
奉戴温度補償用の感温抵抗体、１３は電源Ｖ、１４はＡ
／Ｄ変換器、１５はＤ／Ａ変換器である。第４図（ｂ）
は空気温度補償による熱線６の電圧Ｖ　ｂの動作波形図
である。FIGS. 4(a) and 4(b) are a configuration block diagram and an operation diagram of an air flow meter in which sensor output temperature compensation is added to FIG. 3(b). In the block diagram of FIG. 4(a), 12 is a temperature sensitive resistor for temperature compensation, 13 is a power supply V, and 14 is an A
15 is a D/A converter. Figure 4(b)
is an operation waveform diagram of the voltage V b of the hot wire 6 due to air temperature compensation.

第４図（ａ）の感温抵抗体１２には熱線６に供給する駆
動回路７の電流■とは別の電′ｇ１３により抵抗Ｒを介
して一定の電圧Ｖを供給する。このときの空気温度Ｔａ
に対応した感温抵抗体１２の抵抗値Ｒ＆による電圧Ｖａ
をＡ／Ｄ変換器１４でＡ／Ｄ変換してマイクロコンピュ
ータ８に取り込む。マイクロコンピュータ８ではこの電
圧Ｖａ（抵抗Ｒａ）に対応した所定値Ｖｒｏｚ　を決定
し、Ｄ／Ａ変換器１５でＤ／Ａ変換してコンパレータ１
１に出力する。その後の動作は第３図の説明と同様であ
る。このように空気温度Ｔａに対する補償を行うと第４
図（ｂ）に示すように所定値Ｖｒｅｎが空気温度Ｔ＆に
対応して変化するため、熱線６の加熱時間ｔｏは空気温
度Ｔ＆によって変化しなくなる。つまり空気温度Ｔａが
Ｔａ’　と大きくなった時には、所定値Ｖ　ｒ　ｅ　ｘ
をＶ　ｒｅｚ’　と大きくするので、加熱時間ｔＱｓｔ
Ｑ’　となって吸気温度の影響が回避できる。A constant voltage V is supplied to the temperature-sensitive resistor 12 in FIG. 4(a) via a resistor R by a voltage g13 different from the current (2) of the drive circuit 7 supplied to the hot wire 6. Air temperature Ta at this time
The voltage Va due to the resistance value R& of the temperature sensitive resistor 12 corresponding to
is A/D converted by the A/D converter 14 and taken into the microcomputer 8. The microcomputer 8 determines a predetermined value Vroz corresponding to this voltage Va (resistance Ra), converts it from D/A to a D/A converter 15, and outputs it to the comparator 1.
Output to 1. The subsequent operations are similar to those described in FIG. When the air temperature Ta is compensated for in this way, the fourth
As shown in Figure (b), since the predetermined value Vren changes in accordance with the air temperature T&, the heating time to of the hot wire 6 does not change depending on the air temperature T&. In other words, when the air temperature Ta increases to Ta', the predetermined value V r e x
Since the heating time tQst is increased to V rez', the heating time tQst
Q', and the influence of intake air temperature can be avoided.

ここで次式の関係が成立する。Here, the following relationship holds true.

Ｒａ＝Ｒａｏ　（ｉ＋２ａＴａ）　　　　　　”１２）
Ｒ−＝Ｒ−ｏ　（１＋２−Ｔ−）　　　　　　−（３）
ここで２ａは感熱抵抗体１２の温度係数、２ｗは熱線６
の温度係数、Ｒａｏは０℃のときの感熱抵抗体１２の抵
抗値、Ｒｗｏは０℃のときの熱線６の抵抗値、ＲａはＴ
ａ′Ｃ（空気温度）のときの感温抵抗体１２の抵抗値、
Ｒｗは１ｗ℃のときの熱線６の抵抗値である。いま感温
抵抗体１２と熱線６の特性を次のように設定する。Ra=Rao (i+2aTa) ”12)
R-=R-o (1+2-T-) -(3)
Here, 2a is the temperature coefficient of the heat-sensitive resistor 12, and 2w is the heating wire 6.
, Rao is the resistance value of the heat-sensitive resistor 12 at 0°C, Rwo is the resistance value of the hot wire 6 at 0°C, and Ra is T
The resistance value of the temperature-sensitive resistor 12 at a'C (air temperature),
Rw is the resistance value of the hot wire 6 at 1w°C. Now, the characteristics of the temperature sensitive resistor 12 and the heating wire 6 are set as follows.

Ｒａｏ”Ｒｗｏ＝Ｒ。Rao”Rwo=R.

２ａ＝２ｗ＝２゜ すると（４）、　（５）式より次式かえられる。2a=2w=2゜ Then, the following equation can be changed from equations (4) and (5).

したがって（６）、　（１）式より次式かえられる。Therefore, the following equation can be changed from equations (6) and (1).

つまり次式となる。In other words, the following equation is obtained.

ここで電流■を一定とすると、２．Ｒｏ、Ｓ、Ｃｔ。Assuming that the current ■ is constant here, 2. Ro, S, Ct.

Ｃ２は定数なので次の関数関係となる。Since C2 is a constant, the following functional relationship is established.

したがってＲａとＲｗの比Ｒａ　／　Ｒ−が一定になる
ように（２）、　（３）式により空気温度Ｔａに対応し
て熱線温度Ｔｗを変化すれば、Ｒａ　／　Ｒ−は定数と
なるので（８）式は次式となる。Therefore, if we change the hot wire temperature Tw in accordance with the air temperature Ta using equations (2) and (3) so that the ratio Ra/R- of Ra and Rw remains constant, then Ra/R- becomes a constant, so ( 8) The equation becomes the following equation.

ｔ、ｅ＝ｔ　ｈ／’百）・し　　　　　　　・・・（９
）つまり熱線６の加熱時間ｔＱは空気温度Ｔａおよび熱
線温度Ｔ、の依存性がなくなる。上記の動作を実行する
ためには、熱線温度Ｔｗを空気温度Ｔａに対応して変化
させればよく、つまり回路的には熱線６の電圧Ｖｈ　を
所定値Ｖｒｅｔに対応して第４図（ｂ）に示すように変
化させればよい。この特性はマイクロコンピュータ８内
に記憶しておくようにする。上記した熱線６の加熱時間
ｔｏを直接に空気流量信号とする方法は従来例で公知の
方法であるが、この従来技術による加熱時間ｔＱを空気
流量信号として基本量Ｑａ／Ｎを求めるとエンジン回転
数Ｎにより異った特性を有する。t, e=t h/'100)・shi...(9
) That is, the heating time tQ of the hot wire 6 no longer depends on the air temperature Ta and the hot wire temperature T. In order to execute the above operation, it is sufficient to change the hot wire temperature Tw in accordance with the air temperature Ta. In other words, in terms of the circuit, the voltage Vh of the hot wire 6 is changed in accordance with a predetermined value Vret as shown in FIG. ) may be changed as shown. This characteristic is stored in the microcomputer 8. The method of directly using the heating time to of the hot wire 6 as an air flow signal is a known method in the prior art, but if the basic quantity Qa/N is determined using the heating time tQ as an air flow signal according to the prior art, the engine rotation It has different characteristics depending on the number N.

第５図は上記従来例による加熱時間ｔＱと基本量Ｑａ／
Ｎの関係を示す３次元マツプの特性図である。第５図に
おいて、上記従来技術の吸気同期パルス駆動による熱線
６の加熱時間ｔＱを空気流量信号として、直接に上記（
９）式によりＱａ／Ｎ（Ｑ、は平均空気流量、Ｎはエン
ジン回転数）を求めると、第５図に示すようにエンジン
回転数Ｎによって異なった特性となり、エンジン回転数
Ｎ＝１０００．２０００．４０００．６０００ｒｐｍな
どをパラメータとした特性曲線で表示される。これより
加熱時間上〇からＱａ／Ｎを知るためには、ＮとしＱの
３次元マツプが必要となるので、これを記憶しておくマ
イクロコンピュータ８の容量を大きくする必要が生じる
不具合がある。なおＱａ／Ｎはインジェクタ９から供給
される燃料噴射量（開弁時間）を決定するための基本量
である。Figure 5 shows the heating time tQ and the basic amount Qa/ in the conventional example above.
FIG. 3 is a characteristic diagram of a three-dimensional map showing the relationship between N; In FIG. 5, the heating time tQ of the hot wire 6 by the intake synchronous pulse drive of the prior art is used as the air flow rate signal, and the above (
When Qa/N (Q is the average air flow rate, N is the engine speed) is calculated using the formula 9), the characteristics differ depending on the engine speed N, as shown in Figure 5, and the engine speed N = 1000.2000. It is displayed as a characteristic curve with parameters such as .4000.6000 rpm. In order to know Qa/N from the heating time 〇, a three-dimensional map of N and Q is required, so there is a problem that the capacity of the microcomputer 8 for storing this needs to be increased. Note that Qa/N is a basic quantity for determining the fuel injection amount (valve opening time) supplied from the injector 9.

そこで本発明によれば下記の方法により第５図の３次元
特性を２次元化する。まず（１）式を次式のように書き
直す。Therefore, according to the present invention, the three-dimensional characteristics shown in FIG. 5 are converted into two-dimensional characteristics by the following method. First, equation (1) is rewritten as the following equation.

ここで、ΔＴ”Ｔ−Ｔａ ここで、Ｎ　”　ｋ　ｔ− ただしに１は定数、となるので（１１）式は次式となる
。Here, ΔT''T-Ta Here, N''k t- However, since 1 is a constant, equation (11) becomes the following equation.

ここで、Ｕ　＝　ｋ　ｚ　Ｑ　ａ ただしに２は定数、となるので（１３）式は次式となる
。Here, U = k z Q a However, since 2 is a constant, equation (13) becomes the following equation.

ここで、従来例と同様に電流■を一定、ΔＴ／Ｒ，を一
定（Ｒａ／Ｒｗが一定と同等）とすれば、Ｓ。Here, as in the conventional example, if the current (2) is constant and ΔT/R is constant (equivalent to Ra/Rw being constant), then S.

ｋｘ＋　Ｃｔ、ｃ２．／’ｉπは定数なので（１４）式
は次式となる。kx+ Ct, c2. Since /'iπ is a constant, equation (14) becomes the following equation.

ここで、 （１５）を書きかえると次式となる。here, Rewriting (15) gives the following equation.

つまり次の関数関係となる。In other words, the following functional relationship is obtained.

これより（１７）式すなわち（１８）式の右辺のように
エンジン回転数Ｎと加熱時間ｔＱを基に演算すれば基本
量Ｑａ／Ｎが直接に求められる。From this, the basic quantity Qa/N can be directly obtained by calculating based on the engine rotational speed N and the heating time tQ as shown in equation (17), that is, the right side of equation (18).

第２図は上記本発明の一実施例による加熱時間ｔＱとエ
ンジン回転数Ｎを含む変ｉ＜、ｆｉ・ｔＱ−Ａ　／　、
ｆＷ））と基本量Ｑａ／Ｎの関数関係を示す２次元マツ
プの特性図である。第２図において。FIG. 2 shows the variation i<, fi·tQ−A /, including heating time tQ and engine rotational speed N according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a characteristic diagram of a two-dimensional map showing the functional relationship between fW)) and the basic quantity Qa/N. In fig.

上記（１８）式の関数関係を用いて（、ｒｌ・ｔＱ−Ａ
１５）とＱａ／Ｎの特性を求めると、第２図に示すよう
にエンジン回転数Ｎが変っても同じ特性となり、エンジ
ン回転数Ｎ＝ｌＯＯＯ，２０００，４０００゜６００Ｏ
ｒｐｍなどに対しても同じ特性曲線となる。これより熱
線６の加熱時間ｔＱから第２図の特性の２次元マツプを
用いて基本量Ｑａ／Ｎを容易に求めることができる。こ
れを記憶しておくマイクロコンピュータ８の容量を小さ
くすることができて好都合である。Using the functional relationship of equation (18) above, (, rl・tQ−A
15) and Qa/N, as shown in Figure 2, the characteristics remain the same even if the engine speed N changes, and the engine speed N=lOOO, 2000, 4000°600O.
The same characteristic curve is obtained for rpm, etc. From this, the basic quantity Qa/N can be easily determined from the heating time tQ of the hot wire 6 using the two-dimensional map of the characteristics shown in FIG. This is advantageous because the capacity of the microcomputer 8 for storing this information can be reduced.

第１図は第４図（ａ）のマイクロコンピュータ８が第２
図の２次元マツプを用いて熱線６の加熱時間しＱから基
本量Ｑａ／Ｎを求める処理のフローチャートである。マ
イクロコンピュータ８はまず熱線６の加熱サイクルにお
ける加熱時間ｔＱを取り込み（処理１０１）、エンジン
回転数Ｎを取り込む（処理１０２）。ついで＜ｆｉ″・
ｔＱ−ＡｉＪ’ｉ＞　を算出しく処理１０３）、鵠／Ｎ
を第２図に示す２次元マツプより求め（処理１ｏ４）、
Ｑａ／Ｎを出力する（処理１０５）。上記の処理は吸気
同期パルス駆動による熱線６の各加熱サイクル終了後に
各サイクルごとに行われ、ただちにＱ　ａ　／　Ｎが出
力される。この基本量Ｑａ／Ｎを基にインジェクタ９の
燃料噴射量が決定される。FIG. 1 shows that the microcomputer 8 of FIG. 4(a) is
This is a flowchart of a process for determining the basic quantity Qa/N from the heating time Q of the hot wire 6 using the two-dimensional map shown in the figure. The microcomputer 8 first takes in the heating time tQ in the heating cycle of the hot wire 6 (process 101), and takes in the engine rotation speed N (process 102). Then <fi″・
Calculate tQ-AiJ'i> 103), Mouse/N
is obtained from the two-dimensional map shown in Fig. 2 (process 1o4),
Qa/N is output (process 105). The above processing is performed every cycle after each heating cycle of the hot wire 6 by the intake synchronized pulse drive is completed, and Q a /N is immediately output. The fuel injection amount of the injector 9 is determined based on this basic amount Qa/N.

なお上記（１８）式すなわち第２図の関数関係を基本と
して、特性のばらつきなどによる補正係数および補正項
を加えることにより次式の関数関係としてもよい。Note that based on the above equation (18), that is, the functional relationship shown in FIG. 2, the functional relationship shown in the following equation may be obtained by adding correction coefficients and correction terms based on variations in characteristics.

ここでに１．Ｋｚ、Ｋａは定数である。Here 1. Kz and Ka are constants.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、パルス駆動式空気流量計において熱線
加熱時間ｔＱよりＱ　＆　／　Ｎが２次元マツプを用い
て容易に求められるので、必要なマイクロコンピュータ
の容量を従来よりも例えば１／２ｏ程度に低減できるた
め低コスト化が図れるとともに、演算速度を高められる
ためエンジン高回転化に対応できる効果がある。According to the present invention, Q&/N can be easily determined from the hot wire heating time tQ in a pulse-driven air flowmeter using a two-dimensional map. It is possible to reduce costs by reducing the amount of power required, and it is also possible to increase the calculation speed, which has the effect of being able to cope with higher engine speeds.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明によるパルス駆動式空気流量計の一実施
例を示すｔｏ、ＮよりＱａ／Ｎを算出するフローチャー
ト、第２図は同じく２次元マツプの特性図、第３図（ａ
）、（ｂ）、（Ｑ）は同じく全体構成および動作図、第
４図（ａ）、（ｂ）は同じく構成ブロックおよび動作図
、第５図は従来例による３次元マツプの特性図である。 １・・・エンジン、２・・・シリンダ、３・・・ビス１
〜ン、４・・・吸気管、５・・・排気管、６・・・熱線
、７・・・駆動回路、８・・・マイクロコンピュータ、
９・・・インジェクタ、１０・・・フリップフロップ、
１１・・・コンパレータ、１２・・・感温抵抗体、１３
・・・電源、ｒｅｖ・・・回転数信号、ｒｅｆ・・・各
シリンダの吸気行程に対応する信号。 Ｖｈ・・パ熱線の電圧、Ｖｒｅｘ・・・電圧の所定値、
ｔＱ・・・加熱時間、Ｑ＆・・・平均空気流量、Ｎ・・
・エンジン回転数。 Ｑα で （ｂ） 呻− Ｑ 第４図 １、ｃＬ） （ｂ） １′ ＱαFIG. 1 is a flowchart for calculating Qa/N from to and N, showing an embodiment of the pulse-driven air flow meter according to the present invention, FIG. 2 is a characteristic diagram of a two-dimensional map, and FIG.
), (b), and (Q) are the same overall configuration and operation diagrams, FIGS. 4(a) and (b) are the same configuration blocks and operation diagrams, and FIG. 5 is a characteristic diagram of the three-dimensional map according to the conventional example. . 1...engine, 2...cylinder, 3...screw 1
~n, 4... Intake pipe, 5... Exhaust pipe, 6... Hot wire, 7... Drive circuit, 8... Microcomputer,
9... Injector, 10... Flip-flop,
11... Comparator, 12... Temperature sensitive resistor, 13
...power supply, rev...rotation speed signal, ref...signal corresponding to the intake stroke of each cylinder. Vh...voltage of heating wire, Vrex...predetermined value of voltage,
tQ...Heating time, Q&...Average air flow rate, N...
·Engine RPM. Qα (b) groan- Q Fig. 4 1, cL) (b) 1′ Qα

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、エンジンの吸気管内に設けた熱線をエンジン回転に
対応の吸気同期パルス駆動により周期的に通電加熱して
所定温度に達した時点で加熱停止し、該加熱時間ｔ＿Ｑ
を空気流量信号として各加熱サイクル毎の吸入空気流量
Ｑ＿ａを測定するパルス駆動式空気流量計において、上
記加熱時間ｔ＿Ｑとエンジン回転数Ｎを変数として一義
的に決まる所定変量Ｘの所定１価関数Ｆ（Ｘ）＝Ｑ＿ａ
／Ｎとして各加熱サイクル毎の量Ｑ＿ａ／Ｎを算出する
ことを特徴とするパルス駆動式空気流量計。 ２、上記関数Ｆ（Ｘ）＝Ｑ＿ａ／Ｎを変量Ｘと量Ｑ＿ａ
／Ｎの２次元マップとして記憶しておき、測定した加熱
時間ｔ＿Ｑとエンジン回転数Ｎから変量Ｘを計算したの
ち、該計算値から上記２次元マップを用いて量Ｑ＿ａ／
Ｎを算出出力することを特徴とする請求項１記載のパル
ス駆動式空気流量計。 ３、上記変量Ｘ＝√Ｎ・ｔ＿Ｑ−Ａ／√Ｎ、ただしＡは
定数とすることを特徴とする請求項１または請求項２記
載のパルス駆動式空気流量計。 ４、上記変量Ｘ＝Ｋ＿１√Ｎ・ｔ＿Ｑ−Ｋ＿２・Ａ／√
Ｎ＋Ｎ＿３、だたしＡ，Ｋ＿１，Ｋ＿２，Ｋ＿３は定数
とすることを特徴とする請求項１または請求項２記載の
パルス駆動式空気流量計。[Claims] 1. A hot wire provided in the intake pipe of the engine is heated periodically by an intake synchronized pulse drive corresponding to the rotation of the engine, and heating is stopped when a predetermined temperature is reached, and the heating time is t_Q.
In a pulse-driven air flow meter that measures the intake air flow rate Q_a for each heating cycle by using the air flow rate signal as an air flow rate signal, a predetermined monovalent function F of a predetermined variable X that is uniquely determined using the heating time t_Q and the engine speed N as variables. (X)=Q_a
A pulse-driven air flowmeter characterized in that the amount Q_a/N for each heating cycle is calculated as /N. 2. The above function F(X) = Q_a/N is expressed as the variable X and the quantity Q_a
/N as a two-dimensional map, calculate the variable X from the measured heating time t_Q and engine speed N, and then calculate the quantity Q_a/ from the calculated value using the two-dimensional map.
2. The pulse-driven air flow meter according to claim 1, wherein N is calculated and output. 3. The pulse-driven air flowmeter according to claim 1 or 2, wherein the variable X=√N·t_Q−A/√N, where A is a constant. 4. The above variable X = K_1√N・t_Q−K_2・A/√
3. The pulse-driven air flow meter according to claim 1, wherein N+N_3, where A, K_1, K_2, and K_3 are constants.