JPH01311597A - Pulse x-ray fluoroscopic device - Google Patents
Pulse x-ray fluoroscopic deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、イメージインテンシファイアを使用したＸ線
透視装置に関し、特にパルスＸ線透視装置におけるパル
スＸ線間欠曝射技術に適用して有効な技術に関するもの
である。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an X-ray fluoroscope using an image intensifier, and is particularly effective when applied to pulsed X-ray intermittent irradiation technology in a pulsed X-ray fluoroscope. It is related to technology.
従来のパルスＸ線によって透視を行うパルスＸ線透視装
置は、被曝線量を低減するために、パルスＸ線間欠曝射
方式、いわゆるＸ線を間欠的に出力し、Ｘ線を曝射して
いない間、メモリ像を表示する方式が採用されている６
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、前記従来のパルスＸ線透視装置では、Ｘ
線間欠曝射機構の間欠間隔の設定値は可変であるが、設
定値をいちいちパネルの操作スイッチにより変更する必
要がある。このため、視野移動中は本来画像コマ数を減
らしてＸ線被曝を低減することは可能であるが次のよう
な問題があった。Conventional pulsed X-ray fluoroscopic equipment, which performs fluoroscopy using pulsed X-rays, uses an intermittent pulsed X-ray irradiation method, which outputs so-called X-rays intermittently and does not emit X-rays, in order to reduce the exposure dose. [Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional pulsed X-ray fluoroscope,
Although the set value of the intermittent interval of the intermittent line irradiation mechanism is variable, it is necessary to change the set value one by one using the operation switch on the panel. For this reason, while it is possible to reduce the number of image frames during movement of the field of view to reduce X-ray exposure, the following problem occurs.
すなわち、視野移動位置が画像中に描写されていさえす
ればよく、例えば手術中（開始から終了まで）鮮明な画
像が必要であるため、Ｘ線量を増さなければならない。That is, it is only necessary that the visual field movement position is depicted in the image, and for example, a clear image is required during surgery (from start to finish), so the amount of X-rays must be increased.
視野を移動する人（医師）とスイッチを変更する人（Ｘ
線技師）が一般的には異なる場合が多いため、頻繁に前
記操作を行う場合には、その操作が繁雑になるという問
題があった。The person who moves the field of view (doctor) and the person who changes the switch (X
Since the line technicians are generally different in many cases, there is a problem in that the operation becomes complicated if the above operation is performed frequently.
本発明は、前記問題点を解決するためになされたもので
ある。The present invention has been made to solve the above problems.
本発明の目的は、パルスＸ線透視装置において。The object of the present invention is to provide a pulsed X-ray fluoroscope.
鮮明な画像を得ることができ、かつＸ線被曝量を低減す
ることができる技術を提供することにある。The object of the present invention is to provide a technology that can obtain clear images and reduce the amount of X-ray exposure.
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本
明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろ
う。The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.
前記目的を達成するために、本発明は、ｘｇを検出する
イメージインテンシファイアと、この出力を取り込むテ
レビカメラと、手動あるいは遠隔操作により移動制御さ
れる透視用テーブルと、パルスＸ線を発生するＸ線発生
装置とを備えたパルスＸ線透視装置において、前記透視
用テーブル又は映像系装置の移動量を検出する手段と、
該手段の検出信号によりＸ線パルス間隔を変更する手段
を備えたことを主な特徴とする。To achieve the above object, the present invention provides an image intensifier that detects xg, a television camera that captures the output, a fluoroscopy table whose movement is controlled manually or remotely, and which generates pulsed x-rays. In a pulse X-ray fluoroscopy apparatus equipped with an X-ray generator, means for detecting the amount of movement of the fluoroscopy table or the imaging system;
The main feature is that it includes means for changing the X-ray pulse interval based on the detection signal of the means.
前記手段によれば、透視用テーブル又は映像系装置の移
動量を検出し、その検出信号によりＸ線パルス間隔を変
更することにより、視野移動中に、自動的にＸ線間欠曝
射間隔を変えるので、ｘＨ被曝量を低減することができ
、かつ鮮明な画像を得ることができる。According to the above means, by detecting the amount of movement of the fluoroscopy table or the imaging system and changing the X-ray pulse interval based on the detection signal, the intermittent X-ray irradiation interval is automatically changed while the visual field is moving. Therefore, the xH exposure amount can be reduced and clear images can be obtained.
以下１本発明の一実施例を図面を用いて具体的に説明す
る。An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
なお、実施例を説明するための全回において、同一機能
を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は
省略する。Note that throughout the description of the embodiments, parts having the same functions are given the same reference numerals, and repeated explanations thereof will be omitted.
第１図は、本発明のパルスＸ線透視装置の一実施例の全
体の概略構成を示すブロック図、第２図は、第１図に示
すＸ線間欠曝射制御装置の概略構成を示すブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram showing the overall schematic configuration of an embodiment of the pulse X-ray fluoroscopy device of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the schematic configuration of the intermittent X-ray irradiation control device shown in FIG. It is a diagram.
本実施例のパルスＸ線透視装置は、第１図に示すように
、Ｘｉ発生装置２からのＸ線曝射信号により、Ｘ線管球
１からＸ線が照射される。In the pulsed X-ray fluoroscope of this embodiment, as shown in FIG. 1, X-rays are irradiated from an X-ray tube 1 in response to an X-ray exposure signal from an Xi generator 2.
被検体１１を透過したＸ線は、イメージインテンシファ
イア（以下、１．１．という）３に入射され。The X-rays that have passed through the subject 11 are incident on an image intensifier (hereinafter referred to as 1.1.) 3.
前記透過Ｘ線は光の像に変換される。The transmitted X-rays are converted into a light image.
前記１．１．３の出力画像は、テレビカメラ４により電
気信号に変換される。このテレビカメラ４は、カメラ制
御装置５により制御される。The output image of 1.1.3 above is converted into an electrical signal by the television camera 4. This television camera 4 is controlled by a camera control device 5.
カメラ制御装置５は、Ｘｍ間欠曝射制御装置６からの水
平同期制御信号（ＨＤ）及び垂直同期制御信号（ＶＤ）
による外部同期方式でテレビ走査が制御される。また、
他の例として、例えばカメラ制御装置５より水平同期制
御信号（ＨＤ）及び垂直同期制御信号（ＶＤ）を出力し
、その信号でＸ線間欠曝射制御を行うようにしてもよい
。The camera control device 5 receives a horizontal synchronization control signal (HD) and a vertical synchronization control signal (VD) from the Xm intermittent irradiation control device 6.
Television scanning is controlled using an external synchronization method. Also,
As another example, the camera control device 5 may output a horizontal synchronization control signal (HD) and a vertical synchronization control signal (VD), and the intermittent X-ray exposure control may be performed using these signals.
前記Ｘ線間欠曝射制御装置６は、第２図に示すように、
テレビ同期信号発生回路２１、分周回路２２゜透視用テ
ーブル１２の移動に対応したパルス信号を発生するデコ
ーダ２３、カメラ制御装置５からのビデオ信号を記憶す
るフレームメモリ２４、このフレームメモリ２４にデー
タを書込むためのデータ書込み信号及びモニタ表示切換
信号を発生するフレームメモリライト信号作成回路２５
．カメラ制御装置５からのビデオ信号を直接衣、示装置
７に表示するか、あるいは前記フレームメモリ２４に一
旦記録されて、その画像を表示するかを切換えるための
モニタ表示切換回路２６、Ｘ線出力切換回路２７からな
っている。The intermittent X-ray exposure control device 6, as shown in FIG.
A television synchronization signal generation circuit 21, a frequency dividing circuit 22, a decoder 23 that generates a pulse signal corresponding to the movement of the fluoroscopy table 12, a frame memory 24 that stores the video signal from the camera control device 5, and a frame memory 24 that stores data. Frame memory write signal generation circuit 25 that generates a data write signal and monitor display switching signal for writing
．． A monitor display switching circuit 26 for switching between displaying the video signal from the camera control device 5 directly on the display device 7, or displaying the image once recorded in the frame memory 24, and an X-ray output It consists of a switching circuit 27.
また、第１図に示すように、透視用テーブル１２の移動
駆動用モータ８の回転力は、ベルト１３等によりテーブ
ル移動駆動部９に伝達される。ベルト１３には透視用テ
ーブル１２の移動を検出するための回転子１０が回転自
在に設けられている。この回転子１０は、例えばロータ
リエンコーダ１４の回転軸に取り付けられている。Further, as shown in FIG. 1, the rotational force of the motor 8 for driving the movement of the see-through table 12 is transmitted to the table movement driving section 9 by a belt 13 and the like. A rotor 10 for detecting movement of the see-through table 12 is rotatably provided on the belt 13. This rotor 10 is attached to, for example, a rotating shaft of a rotary encoder 14.
また、この取り付けは、ギアー、ローラー等を介在させ
て回転をロータリエンコーダの回転軸に伝達させてもよ
い。Moreover, this attachment may involve intervening gears, rollers, etc. to transmit the rotation to the rotating shaft of the rotary encoder.
前記ロータリエンコーダ１４から透視用テーブル１２の
移動中パルス信号が出力され、第２図に示すデコーダ２
３に入力される。デコーダ２３は、ロータリーエンコー
ダ１４から送られてくる透視用テーブル移動パルス信号
をレベル信号に変換する。例えば、透視用テーブル移動
パルス信号が出力される時はＩｔ １７１の信号となり
、透視用テーブル移動パルス信号が出力されない時“０
”となるように信号を変換する。これは、例えば、トリ
ガータイプのモノマルチバイブレータを使用することで
容易に作成できる。また、カウンタとデコーダを組合せ
てもよい。A pulse signal is output from the rotary encoder 14 during the movement of the fluoroscopy table 12, and a pulse signal is outputted from the rotary encoder 14 to the decoder 2 shown in FIG.
3 is input. The decoder 23 converts the fluoroscopy table movement pulse signal sent from the rotary encoder 14 into a level signal. For example, when the fluoroscopy table movement pulse signal is output, the signal is It171, and when the fluoroscopy table movement pulse signal is not output, it is "0".
”. This can be easily created by using, for example, a trigger type mono multivibrator. Alternatively, a counter and a decoder may be combined.
前記フレームメモリ２４は、テレビカメラ４からのビデ
オ信号を１フイ一ルド単位で記録する。The frame memory 24 records the video signal from the television camera 4 in units of one field.
前記フレームメモリライト信号作成回路２５は、透視用
テーブル１２が動いていない状態では、書込み信号は出
力せず、透視用テーブル１２が移動すると、フレームメ
モリ２４への書込みは、Ｘ線曝射信号と連動して間欠的
に出力される。The frame memory write signal generation circuit 25 does not output a write signal when the fluoroscopy table 12 is not moving, and when the fluoroscopy table 12 moves, the write signal to the frame memory 24 is output as an X-ray exposure signal. Interlocked and output intermittently.
次に、前記本実施例のパルスＸ線透視装置の動作を説明
する。Next, the operation of the pulse X-ray fluoroscopy apparatus of this embodiment will be explained.
第３図は、第１図及び第２図に示す本実施例のパルスＸ
線透視装置の動作を説明するためのタイムチャートであ
る。FIG. 3 shows the pulse X of this embodiment shown in FIGS. 1 and 2.
3 is a time chart for explaining the operation of the fluoroscopy device.
第３図において、（イ）はテレビ同期信号発生回路２１
から出力するＶＤ（垂直同期信号）であり１例えば１間
隔１６．７ｍ／ｓｅｅで出力される。In FIG. 3, (a) is the television synchronization signal generation circuit 21.
It is a VD (vertical synchronization signal) outputted from the VD (vertical synchronization signal) and is outputted at, for example, an interval of 16.7 m/see.
（ロ）は透視用テーブル移動パルス信号からリドリガー
モノマルチバイブレータによりレベル信号に変換された
透視用テーブル移動中を示す信号である。(b) is a signal indicating that the fluoroscopy table is being moved, which is converted from the fluoroscopy table movement pulse signal into a level signal by the Ridrigger mono-multivibrator.
（ハ）はＶＤに同期した信号でる。(c) is a signal synchronized with VD.
（ニ）〜（ト）はそれぞれＶＤ信号を分周した１／２Ｖ
Ｄ信号、１／３ＶＤ信号、１／４ＷＤ信号。(d) to (g) are each 1/2V obtained by dividing the VD signal.
D signal, 1/3VD signal, 1/4WD signal.
１／８ＶＤ信号である。It is a 1/8VD signal.
（チ）及び（す）は透視用テーブル移動信号（ロ）を１
／３ＶＤ信号〜１／８ＶＤ信号を利用して、位相を修正
した信号であり、（チ）は透視用テーブル移動スピード
がゆっくりの場合、（１月は透視用テーブル移動スピー
ドが速い場合である。これらの信号（チ）、（す）によ
りＸ線出力の切換え制御等を行う。(H) and (S) are the fluoroscopy table movement signal (B).
These are signals whose phases have been corrected using the /3VD signal to 1/8VD signal, (H) is when the fluoroscopy table movement speed is slow, and (January is when the fluoroscopy table movement speed is fast). These signals (H) and (S) control the switching of X-ray output, etc.
（ヌ）ＬｔＸＩＩＡ曝射ａ号、（ル）はフレームメモリ
２４へのデータ書込信号、（ヲ）はモニタ表示切換信号
である。(j) LtXIIA exposure number a, (l) is a data write signal to the frame memory 24, and (w) is a monitor display switching signal.
第１図及び第２図において、移動駆動用モータ８を駆動
すると、移動駆動用モータ８の回転力は、ベルト１３等
によりテーブル移動駆動部９に伝達されて透視用テーブ
ル１２が移動される。この時、ベルト１３に設けられて
いる透視用テーブル移動を検出するための回転子１０が
回転して、ロータリエンコーダ１４から透視用テーブル
移動中パルス信号が出力され、第２図に示すデコーダ２
３に入力される。In FIGS. 1 and 2, when the movement drive motor 8 is driven, the rotational force of the movement drive motor 8 is transmitted to the table movement drive unit 9 through the belt 13 and the like, and the see-through table 12 is moved. At this time, the rotor 10 provided on the belt 13 for detecting the movement of the fluoroscopy table rotates, and the rotary encoder 14 outputs a pulse signal during the movement of the fluoroscopy table, which is output to the decoder 2 shown in FIG.
3 is input.
デコーダ２３は、ロータリーエンコーダ１４から送られ
て来た透視用テーブル移動パルス信号をレベル信号に変
換して１例えば、第３図の信号（ロ）（” １ ’″の
信号）を出力する。この信号（ロ）は、フレームメモリ
ライト信号作成回路２５及びＸ線出力切換回路２７に入
力される。前記フレームメモリ２４へのデータ書込み信
号（ル）は、フレームメモリライト信号作成回路２５に
おいて第３図の信号（イ）と信号（ロ）により作成され
、このデータ書込み信号（ル）によりテレビカメラ４か
らのビデオ信号を１フイ一ルド単位で記録する。すなわ
ち、前記フレームメモリライト信号作成回路２５は、テ
ーブル１２が動いていない状態では、データ書込み信号
は出力せず、透視用テーブル１２が移動すると、フレー
ムメモリ２４への書込みは、Ｘ線曝射信号と連動して間
欠的に出力される。The decoder 23 converts the fluoroscopic table movement pulse signal sent from the rotary encoder 14 into a level signal 1, and outputs, for example, signal (b) in FIG. 3 (signal "1"). This signal (b) is input to the frame memory write signal generation circuit 25 and the X-ray output switching circuit 27. The data write signal (2) to the frame memory 24 is generated by the frame memory write signal generation circuit 25 using the signals (a) and (b) shown in FIG. Record the video signal from the field in units of one field. That is, the frame memory write signal generation circuit 25 does not output a data write signal when the table 12 is not moving, but when the fluoroscopy table 12 moves, writing to the frame memory 24 is performed using the X-ray exposure signal. It is output intermittently in conjunction with.
一方、Ｘ線出力信号（ヌ）は、分局回路２２及びＸ線出
力切換回路２７により、第３図の信号（イ）。On the other hand, the X-ray output signal (N) is converted to the signal (A) in FIG. 3 by the branch circuit 22 and the X-ray output switching circuit 27.
（ロ）、（チ）、（す）とで作成される。このＸ線曝射
信号（ヌ）はＸ線発生装置２に入力され、このＸ線曝射
信号（ヌ）に基づいてＸ線管球１からＸ線が照射される
。It is created by (b), (ch), and (su). This X-ray exposure signal (N) is input to the X-ray generator 2, and X-rays are irradiated from the X-ray tube 1 based on this X-ray exposure signal (N).
被検体１１を透過したＸ線は、１．１．３に入射され、
前記透過Ｘ線は光の像に変換される。The X-rays that have passed through the object 11 are incident on 1.1.3,
The transmitted X-rays are converted into a light image.
前記１．１．３の出力画像は、テレビカメラ４により電
気信号に変換され、フレームメモリ２４にデータ書込信
号（ル）に従って記憶される。このフレームメモリ２４
にデータを書込むためのデータ書込信号（ル）及びモニ
タ表示切換信号（オ）はフレームメモリライト信号作成
回路２５で作成される。そして、モニタ表示切換回路２
６により、カメラ制御装置５からのビデオ信号を直接表
示装置７に表示するか、あるいは前記フレームメモリ２
４に−旦記録されて、その画像を表示するかを切換えて
、カメラ制御装置５からのビデオ信号を表示装置７に表
示する。The output image of 1.1.3 above is converted into an electrical signal by the television camera 4, and stored in the frame memory 24 according to the data write signal. This frame memory 24
A data write signal (L) and a monitor display switching signal (O) for writing data to are generated by the frame memory write signal generation circuit 25. And monitor display switching circuit 2
6 allows the video signal from the camera control device 5 to be displayed directly on the display device 7 or the frame memory 2
4, the video signal from the camera control device 5 is displayed on the display device 7 by switching whether or not to display the image.
以上の説明かられかるように２本実施例によれば、透視
用テーブル１２の移動量を検出し、その検出信号により
ｘ４パルス間隔を変更することにより、視野移動中に、
自動的にＸ線間欠曝射間隔を変えるので、Ｘ線被曝量を
低減することができ、かつ鮮明な画像を得ることができ
る。As can be seen from the above description, according to the second embodiment, by detecting the amount of movement of the fluoroscopy table 12 and changing the x4 pulse interval based on the detection signal,
Since the intermittent X-ray irradiation interval is automatically changed, the amount of X-ray exposure can be reduced and clear images can be obtained.
すなわち、透視用テーブル１２の移動時は、Ｘ線曝射時
間を１／３以下に減少することができ、受検者１１の被
曝を低減することができる。透視用テーブル１２の移動
中はコマ落しの状態になるが、位置が確認できればよい
わけで、使用上問題は生じない。That is, when moving the fluoroscopy table 12, the X-ray exposure time can be reduced to one-third or less, and the radiation exposure of the examinee 11 can be reduced. While the fluoroscopy table 12 is moving, frames are dropped, but as long as the position can be confirmed, there is no problem in use.
透視用テーブル１２の移動の代りに映像系を移動させる
場合においても前記実施例と同様の方法によりＸ線陽射
時間を１７３以下に減少することができ、受検者１１の
被曝を低減することができる。Even when moving the imaging system instead of moving the fluoroscopy table 12, the X-ray exposure time can be reduced to 173 or less by the same method as in the above embodiment, and the radiation exposure of the examinee 11 can be reduced. can.
以上、本発明を実施例にもとすき具体的に説明したが１
本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、その
要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であること
は言うまでもない。The present invention has been specifically explained above using examples.
It goes without saying that the present invention is not limited to the embodiments described above, and can be modified in various ways without departing from the spirit thereof.
以上、説明したように、本発明によれば、透視用テーブ
ル又は映像系の移動量を検出し、その検出信号によりＸ
線パルス間隔を変更することにより、視野移動中に、自
動的にＸ線間欠曝射間隔を変えるので、Ｘ線被曝量を低
減することができ、かつ鮮明な画像を得ることができる
。As explained above, according to the present invention, the amount of movement of the fluoroscopy table or the imaging system is detected, and the detection signal is used to
By changing the ray pulse interval, the intermittent X-ray irradiation interval is automatically changed while the field of view is moving, so the amount of X-ray exposure can be reduced and clear images can be obtained.
第１図は、本発明のパルスＸ線透視装置の一実施例の全
体の概略構成を示すブロック図。
第２図は、第１図に示すＸ線間欠曝射制御装置の概略構
成を示すブロック図、
第３図は、第１図及び第２図に示す本実施例のパルスＸ
線透視装置の動作を説明するためのタイムチャートであ
る。
図中、１・・・Ｘ線管球、２・・・Ｘ線発生装置、３・
・・１．１．．４・・・テレビカメラ、５・・・カメラ
制御装置。
６・−・Ｘ線間欠曝射制御装置、７・・・表示装置、８
・・・移動駆動用モータ、９・・・テーブル移動駆動部
、１０・・・回転子、１２・・・透視用テーブル、１３
・・・ベルト、１４５・・ロータリエンコーダ、２１・
・・テレビ同期信号発生回路、２２・・・分局回路、２
３・・・デコーダ、２４・・・フレームメモリ、２５・
・・フレームメモリライト信号作成回路、２Ｂ・・・モ
ニタ表示切換回路、２７・・・Ｘ線出力切換回路。FIG. 1 is a block diagram showing the overall schematic configuration of an embodiment of a pulse X-ray fluoroscope according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the intermittent X-ray irradiation control device shown in FIG.
3 is a time chart for explaining the operation of the fluoroscopy device. In the figure, 1...X-ray tube, 2...X-ray generator, 3...
...1.1. ．． 4...TV camera, 5...Camera control device. 6.--X-ray intermittent irradiation control device, 7.. Display device, 8
...Movement drive motor, 9...Table movement drive unit, 10...Rotor, 12...Transparent table, 13
...Belt, 145...Rotary encoder, 21.
... TV synchronization signal generation circuit, 22 ... Branch circuit, 2
3... Decoder, 24... Frame memory, 25.
...Frame memory write signal creation circuit, 2B...Monitor display switching circuit, 27...X-ray output switching circuit.
Claims (1)
このイメージインテンシファイアの出力を撮像するテレ
ビカメラと、手動あるいは遠隔操作により移動制御され
る透視用テーブルと、パルスＸ線を発生するＸ線発生装
置とを備えたパルスＸ線透視装置において、前記透視用
テーブル又は映像系装置の移動量を検出する手段と、該
手段の検出信号によりＸ線パルス間隔を変更する手段を
備えたことを特徴とするパルスＸ線透視装置。(1) An image intensifier that detects X-rays,
In the pulsed X-ray fluoroscopy apparatus, the pulsed X-ray fluoroscopy apparatus includes a television camera that captures the output of the image intensifier, a fluoroscopy table whose movement is controlled manually or by remote control, and an X-ray generator that generates pulsed X-rays. A pulsed X-ray fluoroscopy apparatus comprising: means for detecting the amount of movement of a fluoroscopy table or an imaging system; and means for changing an X-ray pulse interval based on a detection signal from the means.
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|---|---|---|---|
| JP63143104A JP2664934B2 (en) | 1988-06-10 | 1988-06-10 | Pulsed X-ray fluoroscope |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01311597A true JPH01311597A (en) | 1989-12-15 |
| JP2664934B2 JP2664934B2 (en) | 1997-10-22 |
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|---|---|---|---|
| JP63143104A Expired - Fee Related JP2664934B2 (en) | 1988-06-10 | 1988-06-10 | Pulsed X-ray fluoroscope |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2664934B2 (en) |
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