JP4007646B2

JP4007646B2 - X-ray diagnostic imaging equipment

Info

Publication number: JP4007646B2
Application number: JP23718497A
Authority: JP
Inventors: 田重之池
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1997-09-02
Filing date: 1997-09-02
Publication date: 2007-11-14
Anticipated expiration: 2017-09-02
Also published as: JPH1176221A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体に対しＸ線を照射し診断部位の透過像を得るＸ線画像診断装置に関し、特に、Ｘ線照射の制御を被検体の動きに対し迅速に追従させて適正な露出にすることができ、見やすい診断画像を表示することができるＸ線画像診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＸ線画像診断装置は、図１に示すように、被検体１を寝載する診断テーブル２と、この診断テーブル２の一方側に設けられ上記被検体１にＸ線を照射するＸ線管球３と、上記診断テーブル２の他方側に設けられ上記被検体１を透過したＸ線像を光学像に変換するＸ線検出部としてのイメージインテンシファイア（以下、「I.I.」と略記する）４と、このI.I.４によって変換された光学像の一部をディストリビュータ１３で分配して画像データを取込むフォトマルチプライア（以下、「フォトマル」と略記する）５と、前記Ｘ線管球３とI.I.４とを支持する支持手段６と、前記I.I.４によって検出されたＸ線の光学像を電気信号に変換するためのＴＶカメラ７と、このＴＶカメラ７で撮像された画像信号を画像として出力するためのＡ／Ｄ変換器８、画像処理部９、及びテレビモニタ１０と、前記Ｘ線管球３に高電圧を供給する高電圧発生部１１と、前記フォトマル５で取込んだ画像データに基づいて前記高電圧発生部１１に高電圧発生の制御信号を送るＸ線制御部１２とを有して成っていた。なお、符号１４は操作卓、符号１５はシステムコントローラ、符号１６はテーブル制御部、符号１７は支持器制御部をそれぞれ示している。
【０００３】
このようなＸ線画像診断装置において、被検体１の診断時に前記Ｘ線制御部１２から高電圧発生部１１に制御信号を送る周期は、一定とされていた。これは、被検体１の例えば心臓の動きや呼吸による観察部位の動き等により画像が連続的に動いている場合では、被写体の厚さが随時変化しているので、高電圧発生部１１へ送る周期が速すぎると、常時Ｘ線条件が変動してハンチング等が生じ、見えにくい診断画像となってしまうため、前記周期を遅く設定して違和感の少ない画面とするためである。
【０００４】
また、Ｘ線制御部１２の内部構成は、図８に示すように、前記フォトマル５から入力した信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換器１８と、画像の特徴量を演算する特徴量抽出部１９と、信号の目標値を設定するレジスタ２０と、このレジスタ２０からの目標値と上記特徴量抽出部１９で特徴量が演算された入力信号とを比較する比較部２１と、この比較部２１にて比較された比較値の誤差量を演算すると共に照射すべきＸ線量を設定し高電圧発生部１１へ出力するＣＰＵ２２とから成っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来のＸ線画像診断装置においては、被検体１の診断時に前記Ｘ線制御部１２から高電圧発生部１１に制御信号を送る周期が一定とされていたので、観察する領域を変更するために診断テーブル２を動かしたり、撮影方向を変更するために支持手段６を動かしたりした場合等には、画像が速く変化するにもかかわらず、Ｘ線の照射量が適当になるまで時遅れを生じてしまい、適正な露出が得られず見にくい診断画像となってしまうことがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、前記Ｘ線検出部の画像情報の変化量に応じて、前記Ｘ線制御部から高電圧発生部に制御信号を送る周期を設定するようにしたことにより、Ｘ線照射の制御を被検体の動きに対し迅速に追従させて適正な露出にすることができ、見やすい診断画像を表示することができるＸ線画像診断装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明によるＸ線画像診断装置は、被検体を寝載する診断テーブルと、この診断テーブルの一方側に設けられ上記被検体にＸ線を照射するＸ線管球と、上記診断テーブルの他方側にて上記Ｘ線管球に対向して設けられ上記被検体を透過したＸ線像を光学像に変換するＸ線検出部と、上記Ｘ線管球とＸ線検出部とを支持する支持手段と、上記Ｘ線検出部からの光学像を電気信号に変換する撮像部と、この撮像部で撮像された画像信号を画像として出力する画像出力部と、上記Ｘ線管球に高電圧を供給する高電圧発生部と、上記Ｘ線検出部からの画像情報に基づいて上記高電圧発生部に高電圧発生の制御信号を送るＸ線制御部とを有するＸ線画像診断装置において、上記Ｘ線検出部の画像情報の変化量に応じて、上記Ｘ線制御部から高電圧発生部に制御信号を送る周期を設定するようにしたものである。
【０００８】
また、前記Ｘ線制御部から高電圧発生部に制御信号を送る周期の設定は、前記診断テーブルの移動速度又は前記支持手段の移動速度又は、被検体の動き速度のうち少なくとも一つを検出し、その検出量に基づいてなされるものであってもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明によるＸ線画像診断装置の第一の実施形態を示すブロック図である。このＸ線画像診断装置は、被検体に対しＸ線を照射し診断部位の透過像を得るもので、診断テーブル２と、Ｘ線管球３と、I.I.４と、フォトマル５と、支持手段６と、ＴＶカメラ７と、Ａ／Ｄ変換器８と、画像処理部９と、テレビモニタ１０と、高電圧発生部１１と、Ｘ線制御部１２とを備えて成っている。なお、符号１３は上記I.I.４からの信号を分配するディストリビュータ、符号１４は操作者が操作を行なう操作卓、符号１５は後述するテーブル制御部１６及び支持器制御部１７からの信号を制御するシステムコントローラ、符号１６は上記診断テーブル２の動作を制御するテーブル制御部、符号１７は上記支持手段６の動作を制御する支持器制御部をそれぞれ示している。
【００１０】
上記診断テーブル２は、検査対象の被検体１を寝載するもので、水平方向に移動が可能となっている。上記Ｘ線管球３は、上記診断テーブル２上に寝載された被検体１にＸ線を照射するためのもので、上記診断テーブル２の一方側、例えば下方に設けられている。上記I.I.４は、上記被検体１を透過したＸ線像を光学像に変換するＸ線検出部となるもので、上記診断テーブル２の他方側、例えば上方側にて上記Ｘ線管球３に対向して設けられている。上記フォトマル５は、上記I.I.４で得られた光学像の一部を分配して画像データを取込みＸ線制御部１２に出力するもので、ディストリビュータ１３内に配置されている。上記支持手段６は、上記Ｘ線管球３とI.I.４及びフォトマル５とを対向させて支持するもので、この支持手段６が支軸２７を中心にして回動することによって被検体１に照射されるＸ線の該被検体１に対する照射角度を変化させることが可能となっている。
【００１１】
上記ＴＶカメラ７は、上記I.I.４からの光学像を電気信号、例えばビデオ信号に変換する撮像部となるもので、この変換されたビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換器８へへ送られる。このＡ／Ｄ変換器８は、上記ＴＶカメラ７から入力したビデオ信号をデジタル信号に変換するものである。また、画像処理部９は、上記Ａ／Ｄ変換器８から入力したデジタル信号による画像情報を処理するためのものである。さらに、テレビモニタ１０は、上記画像処理部９によって画像処理された画像情報を表示するものである。そして、上記Ａ／Ｄ変換器８と画像処理部９とテレビモニタ１０とで、ＴＶカメラ７で撮像された診断画像を出力する画像出力部を構成している。
【００１２】
上記高電圧発生部１１は、高電圧を発生し上記Ｘ線管球３に該高電圧を供給するものであり、上記Ｘ線制御部１２は、上記フォトマル５で取込んだ画像データに基づいて上記高電圧発生部１１に高電圧発生の制御信号を送るものである。
【００１３】
ここで、本発明においては、上記Ｘ線検出部としての I.I. ４の画像情報の変化量に応じて、上記Ｘ線制御部１２から高電圧発生部１１に制御信号を送る周期を設定するようにしたものである。図１の例では、I.I.４の画像情報の変化をフォトマル５を介してＸ線制御部１２へ送るようになっている。このＸ線制御部１２は、図２に示すように、上記フォトマル５から入力した信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換器１８と、画像の特徴量を演算する特徴量抽出部１９と、信号の目標値を設定するレジスタ２０と、このレジスタ２０の目標値と画像の特徴量が演算された入力信号とを比較する比較部２１と、この比較部２１にて比較された比較値の誤差量を演算すると共に照射すべきＸ線量を設定し出力するＣＰＵ２２と、内部にフレームメモリを持ち過去の画像と最新の画像との差分をとって動き量を検出する動き検出部２３とから成っている。
【００１４】
図３は、上記動き検出部２３の内部構成を示すブロック図である。この動き検出部２３は、画像を記憶する記憶装置２４と、該記憶装置２４で記憶された過去の画像と現在の画像との特徴量データの演算、例えばサブトラクションなどを行なう演算部２５と、該演算部２５による演算結果とパラメータ部２６の保持するパラメータとを比較する比較部２７とから成っている。そして、上記比較部２７の比較結果によって画像の動きは、例えば静止、緩やかな動き、速い動きの３段階で識別され、それぞれＳＴＯＰ信号，ＳＬＯＷ信号，ＦＡＳＴ信号が図２に示すＣＰＵ２２に対して出力される。
【００１５】
次に、上記構成による本発明に係るＸ線画像診断装置の動作について説明する。まず、図１に示すように、Ｘ線管球３によって診断テーブル２上の被検体１にＸ線が照射され、I.I.４によって被検体１を透過したＸ線像が光学像に変換される。このI.I.４で変換された光学像はディストリビュータ１３に入射して分配され、ＴＶカメラ７で撮像して上記I.I.４からの光学像をビデオ信号に変換し, ビデオ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器８, 画像処理部９, テレビモニタ１０によって診断画像として表示される。このとき、上記ディストリビュータ１３で分配された光学像の一部は、フォトマル５に入力され、Ｘ線制御部１２に送られる。このＸ線制御部１２では、フォトマル５から送られた光学像の光量を一定に保つように、高電圧発生の制御信号が高電圧発生部１１に送られる。
【００１６】
更に、上記フォトマル５の画像情報の変化量に応じて、上記Ｘ線制御部１２から高電圧発生部１１に制御信号を送る周期を設定する。即ち、動き検出部２３によって画像の動きが検出されると、その検出結果に応じて画像が静止している時はＳＴＯＰ信号, 緩やかに動いている時はＳＬＯＷ信号, 速く動いている時はＦＡＳＴ信号がＣＰＵ２２に対して出力される。
【００１７】
図４は、上記Ｘ線制御部１２から高電圧発生部１１に制御信号を送る周期を示す動作説明図である。ＣＰＵ２２にＳＴＯＰ信号が送られた場合は、画像取込み周期の、例えば４周期毎に制御信号を高電圧発生部１１に出力する。また、ＣＰＵ２２にＳＬＯＷ信号が送られた場合は画像取込み周期の例えば３周期毎に、ＦＡＳＴ信号が送られた場合は画像取込み周期の例えば２周期毎に、制御信号を高電圧発生部１１に出力する。尚、画像取込み周期自体を可変とし、ＳＴＯＰ信号時よりもＳＬＯＷ信号時、ＳＬＯＷ信号時よりもＦＡＳＴ信号時の周期を速くするようにしてもよい。
【００１８】
上記第一の実施形態においては、上記Ｘ線検出部としての I.I. ４の画像情報の変化量に応じて、上記Ｘ線制御部１２から高電圧発生部１１に制御信号を送る周期を設定するので、被検体１の心臓の動きや呼吸による観察部位の動き等により画像が連続的に動いている場合と、観察する領域を変更するために診断テーブル２を動かしたり撮影方向を変更するために支持手段６を動かしたりした場合とのどちらにも対応した制御信号の周期とすることができ、ハンチング等がない見やすい診断画像を得ることができる。尚、本実施形態は、消化管検査等においてバリュームを胃内で攪拌させるために、被検体１に対し回転等をさせる場合に特に有効である。
【００１９】
図５は、本発明によるＸ線画像診断装置の第二の実施形態を示すブロック図である。この実施の形態は、前記Ｘ線制御部１２から高電圧発生部１１に制御信号を送る周期の設定は、前記診断テーブル２の移動速度又は前記支持手段６の移動速度のうち少なくとも一方を検出し、その検出量に基づいてなされるようにしたものである。この実施形態におけるＸ線制御部１２は、図６に示すような構成となっており、Ａ／Ｄ変換器１８, 特徴量抽出部１９, レジスタ２０, 比較部２１については、第一の実施形態と同様のものであるが、本実施形態におけるＣＰＵ２２は、上記比較部２１にて比較された比較値の誤差量と、更に診断テーブル２の移動速度を示す速度信号Ｓv1と、支持手段６の移動速度を示す速度信号Ｓv2とを演算すると共に、照射すべきＸ線量を設定し出力するものである。このような構成により、前記Ｘ線制御部１２から高電圧発生部１１に制御信号を送る周期を、被検体１とＸ線管球３との相対的な動きの変化に伴って設定することができる。
【００２０】
以上、本発明のＸ線画像診断装置における第一及び第二の実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限られず、例えば図７に示すように、ＴＶカメラ７のビデオ信号をＸ線制御部１２へ送り、被検体１とＸ線管球３との相対的な動きを検出し上記Ｘ線制御部１２から高電圧発生部１１に制御信号を送る周期を制御するようにしてもよい。また、第一の実施形態で示した動き検出部２３（図２参照）からの情報と、速度信号Ｓv1とＳv2（図６参照）からの情報とをＣＰＵ２２へ送り、上記二つの情報に基づき前記Ｘ線制御部１２から高電圧発生部１１に制御信号を送るものとしてもよい。この場合、例えば動き検出部２３が画像の動きを検出した際に、ＣＰＵ２２が速度信号Ｓv1又はＳv2を受信していなければ診断テーブル２上の被検体１のみが動いたことが分かり、より正確な情報に基づいて前記Ｘ線制御部１２から高電圧発生部１１に制御信号を送ることができる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されたので、請求項１に係る発明によれば、Ｘ線検出部の画像情報の変化量に応じて、Ｘ線制御部から高電圧発生部に制御信号を送る周期を設定するようにしたことにより、Ｘ線照射の制御を被検体の動きに対し迅速に追従させて適正な露出にすることができ、見やすい診断画像を表示することができる。
【００２２】
また、請求項２に係る発明によれば、前記Ｘ線制御部から高電圧発生部に制御信号を送る周期の設定は、前記診断テーブルの移動速度又は前記支持手段の移動速度のうち少なくとも一方を検出し、その検出量に基づいてなされるものとしたことにより、前記Ｘ線制御部から高電圧発生部に制御信号を送る周期を、被検体とＸ線管球との相対的な動きの変化に伴って設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＸ線画像診断装置の第一の実施形態及び従来のＸ線画像診断装置を示すブロック図である。
【図２】上記第一の実施形態のＸ線画像診断装置におけるＸ線制御部の内部構成を示すブロック図である。
【図３】上記Ｘ線制御部における動き検出部の内部構成を示すブロック図である。
【図４】上記Ｘ線制御部から高電圧発生部に制御信号を送る周期を示す動作説明図である。
【図５】本発明によるＸ線画像診断装置の第二の実施形態を示すブロック図である。
【図６】上記第二の実施形態のＸ線画像診断装置におけるＸ線制御部の内部構成を示すブロック図である。
【図７】被検体の診断画面の情報をＴＶカメラからＸ線制御部へ送る構成のＸ線画像診断装置のブロック図である。
【図８】従来のＸ線画像診断装置におけるＸ線制御部の内部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
２…診断テーブル
３…Ｘ線管球
４…I.I.
５…フォトマル
６…支持手段
７…ＴＶカメラ
８…Ａ／Ｄ変換器
９…画像処理部
１０…テレビモニタ
１１…高電圧発生部
１２…Ｘ線制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an X-ray diagnostic imaging apparatus that irradiates a subject with X-rays and obtains a transmission image of a diagnostic site, and in particular, allows X-ray irradiation control to quickly follow the movement of the subject for proper exposure. The present invention relates to an X-ray image diagnostic apparatus that can display a diagnostic image that can be easily viewed.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 1, a conventional X-ray diagnostic imaging apparatus has a diagnostic table 2 on which a subject 1 is placed, and an X-ray that is provided on one side of the diagnostic table 2 and irradiates the subject 1 with X-rays. An image intensifier (hereinafter abbreviated as “II”) as an X-ray detector provided on the other side of the tube 3 and the diagnostic table 2 for converting an X-ray image transmitted through the subject 1 into an optical image. ) 4, a photomultiplier (hereinafter abbreviated as “photomal”) 5 for distributing a part of the optical image converted by the II 4 by the distributor 13 and taking in image data, and the X-ray tube 3 And a support means 6 for supporting II4, a TV camera 7 for converting an optical image of the X-ray detected by the II4 into an electric signal, and an image signal picked up by the TV camera 7 is output as an image. A / D converter 8 for An image processing unit 9, a television monitor 10, a high voltage generation unit 11 that supplies a high voltage to the X-ray tube 3, and the high voltage generation unit 11 based on the image data captured by the photomultiplier 5. And an X-ray controller 12 for sending a control signal for generating a high voltage. Reference numeral 14 denotes a console, reference numeral 15 denotes a system controller, reference numeral 16 denotes a table controller, and reference numeral 17 denotes a support controller.
[0003]
In such an X-ray diagnostic imaging apparatus, the cycle in which a control signal is sent from the X-ray control unit 12 to the high voltage generation unit 11 when diagnosing the subject 1 is constant. This is because, when the image is continuously moving due to, for example, the movement of the heart of the subject 1 or the movement of the observation site due to respiration, the thickness of the subject changes at any time. If the period is too fast, a hunting or the like occurs constantly X-ray condition fluctuates, because becomes less visible diagnostic image is to less screen discomfort set slow the cycle.
[0004]
Further, as shown in FIG. 8, the internal configuration of the X-ray control unit 12 includes an A / D converter 18 that digitizes a signal input from the photomultiplier 5 and a feature amount extraction unit that calculates a feature amount of an image. 19, a register 20 for setting a target value of the signal, a comparison unit 21 for comparing the target value from the register 20 with the input signal whose feature value is calculated by the feature value extraction unit 19, and the comparison unit 21 The CPU 22 calculates the amount of error of the comparison value compared in the above and sets the X-ray dose to be irradiated and outputs it to the high voltage generator 11.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional X-ray image diagnostic apparatus, the period for sending the control signal from the X-ray control unit 12 to the high voltage generation unit 11 at the time of diagnosis of the subject 1 is constant. When the diagnostic table 2 is moved to change the image, or the support means 6 is moved to change the imaging direction, the X-ray irradiation amount becomes appropriate despite the image changing rapidly. In some cases, a time delay occurs, and a proper exposure cannot be obtained, resulting in a diagnostic image that is difficult to see.
[0006]
Accordingly, the present invention addresses such a problem and sets a cycle for sending a control signal from the X-ray control unit to the high voltage generation unit according to the amount of change in image information of the X-ray detection unit. Therefore, it is possible to provide an X-ray diagnostic imaging apparatus capable of promptly following X-ray irradiation control with respect to the movement of a subject to obtain an appropriate exposure and displaying an easy-to-see diagnostic image. Objective.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an X-ray diagnostic imaging apparatus according to the present invention includes a diagnostic table on which a subject is placed and an X-ray tube that is provided on one side of the diagnostic table and irradiates the subject with X-rays. An X-ray detector provided on the other side of the diagnostic table facing the X-ray tube and converting the X-ray image transmitted through the subject into an optical image, the X-ray tube and the X-ray A support unit that supports the detection unit, an imaging unit that converts an optical image from the X-ray detection unit into an electrical signal, an image output unit that outputs an image signal captured by the imaging unit as an image, and the X X-ray having a high voltage generator for supplying a high voltage to the tube and an X-ray controller for sending a high voltage generation control signal to the high voltage generator based on image information from the X-ray detector in the image diagnosis apparatus in accordance with a change amount of the image information of the X-ray detector, the It is obtained so as to set a period for sending a control signal from the line control unit to the high voltage generator.
[0008]
In addition, the period setting for sending the control signal from the X-ray control unit to the high voltage generation unit is performed by detecting at least one of the moving speed of the diagnostic table, the moving speed of the support means, or the moving speed of the subject. Further, it may be made based on the detected amount.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an X-ray image diagnostic apparatus according to the present invention. This X-ray diagnostic imaging apparatus obtains a transmission image of a diagnostic region by irradiating a subject with X-rays. A diagnostic table 2, an X-ray tube 3, II4, a photomultiplier 5, and a support means 6 are used. A TV camera 7, an A / D converter 8, an image processing unit 9, a television monitor 10, a high voltage generation unit 11, and an X-ray control unit 12. Reference numeral 13 is a distributor that distributes the signal from the above II4, reference numeral 14 is a console that is operated by an operator, and reference numeral 15 is a system controller that controls signals from a table controller 16 and a support controller 17 described later. Reference numeral 16 denotes a table control unit for controlling the operation of the diagnostic table 2, and reference numeral 17 denotes a supporter control unit for controlling the operation of the support means 6.
[0010]
The diagnostic table 2 is used to place the subject 1 to be examined on the bed and can be moved in the horizontal direction. The X-ray tube 3 is for irradiating the subject 1 placed on the diagnostic table 2 with X-rays, and is provided on one side of the diagnostic table 2, for example, below. The II 4 serves as an X-ray detection unit that converts an X-ray image transmitted through the subject 1 into an optical image, and faces the X-ray tube 3 on the other side, for example, the upper side of the diagnostic table 2. Is provided. The photomulti 5 distributes a part of the optical image obtained in the above II4, takes in the image data, and outputs it to the X-ray control unit 12, and is arranged in the distributor 13. The support means 6 supports the X-ray tube 3 and the II 4 and the photomulti 5 so as to face each other, and the support means 6 rotates about the support shaft 27 to irradiate the subject 1. The irradiation angle of the X-rays to the subject 1 can be changed.
[0011]
The TV camera 7 serves as an imaging unit that converts the optical image from the II 4 into an electric signal, for example, a video signal. The converted video signal is sent to the A / D converter 8. The A / D converter 8 converts the video signal input from the TV camera 7 into a digital signal. The image processing unit 9 is for processing image information by a digital signal input from the A / D converter 8. Furthermore, the television monitor 10 displays the image information image-processed by the image processing unit 9. The A / D converter 8, the image processing unit 9, and the television monitor 10 constitute an image output unit that outputs a diagnostic image captured by the TV camera 7.
[0012]
The high voltage generator 11 generates a high voltage and supplies the high voltage to the X-ray tube 3. The X-ray controller 12 is based on the image data captured by the photomultiplier 5. Thus, a high voltage generation control signal is sent to the high voltage generator 11.
[0013]
Here, in the present invention, the period for sending the control signal from the X-ray controller 12 to the high voltage generator 11 is set according to the amount of change in the image information of II 4 as the X-ray detector. It is a thing. In the example of FIG. 1, the change in the image information of II4 is sent to the X-ray control unit 12 via the photomultiplier 5. As shown in FIG. 2, the X-ray control unit 12 includes an A / D converter 18 that digitizes a signal input from the photomultiplier 5, a feature amount extraction unit 19 that calculates a feature amount of an image, a signal A register 20 for setting the target value of the register, a comparison unit 21 for comparing the target value of the register 20 and the input signal in which the feature amount of the image is calculated, and an error amount of the comparison value compared by the comparison unit 21 And a CPU 22 that sets and outputs an X-ray dose to be irradiated, and a motion detector 23 that has a frame memory therein and detects the amount of motion by taking the difference between the past image and the latest image. .
[0014]
FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of the motion detector 23. The motion detection unit 23 includes a storage device 24 that stores an image, a calculation unit 25 that performs, for example, subtraction calculation of feature amount data between a past image and a current image stored in the storage device 24, The comparison unit 27 compares the calculation result obtained by the calculation unit 25 with the parameters held by the parameter unit 26. Then, the movement of the image is identified in three stages, for example, stationary, gentle movement, and fast movement based on the comparison result of the comparison unit 27, and a STOP signal, a SLOW signal, and a FAST signal are output to the CPU 22 shown in FIG. Is done.
[0015]
Next, the operation of the X-ray image diagnostic apparatus according to the present invention having the above configuration will be described. First, as shown in FIG. 1, the subject 1 on the diagnosis table 2 is irradiated with X-rays by the X-ray tube 3, and the X-ray image transmitted through the subject 1 is converted into an optical image by II4. The optical image converted by II4 enters the distributor 13 and is distributed, and is imaged by the TV camera 7 to convert the optical image from II4 into a video signal and A / D conversion for converting the video signal into a digital signal. Displayed as a diagnostic image by the device 8, the image processing unit 9, and the television monitor 10. At this time, a part of the optical image distributed by the distributor 13 is input to the photomultiplier 5 and sent to the X-ray controller 12. In the X-ray control unit 12, a high voltage generation control signal is sent to the high voltage generation unit 11 so that the light quantity of the optical image sent from the photomultiplier 5 is kept constant.
[0016]
Furthermore, a cycle for sending a control signal from the X-ray control unit 12 to the high voltage generation unit 11 is set according to the amount of change in the image information of the photomal 5 . That is, when motion of the image is detected by the motion detector 23, a STOP signal is displayed when the image is stationary, a SLOW signal when the image is moving slowly, and FAST when the image is moving fast. A signal is output to the CPU 22.
[0017]
FIG. 4 is an operation explanatory diagram showing a cycle in which a control signal is sent from the X-ray controller 12 to the high voltage generator 11 . When a STOP signal is sent to the CPU 22, a control signal is output to the high voltage generation unit 11 every four image capture periods, for example. Further, when the SLOW signal is sent to the CPU 22, the control signal is output to the high voltage generator 11 every three periods of the image capture period, and when the FAST signal is sent, for example, every two periods of the image capture period. To do. It should be noted that the image capture cycle itself may be made variable so that the cycle at the SLOW signal is faster than that at the STOP signal, and the cycle at the FAST signal is faster than that at the SLOW signal.
[0018]
In the first embodiment, the cycle for sending the control signal from the X-ray control unit 12 to the high voltage generation unit 11 is set according to the amount of change in the image information of II 4 as the X-ray detection unit . Support for moving the diagnostic table 2 and changing the imaging direction in order to change the observation area and when the image is continuously moving due to the movement of the heart of the subject 1 and the movement of the observation site due to respiration The period of the control signal can correspond to either the case where the means 6 is moved or the like, and an easy-to-see diagnostic image without hunting or the like can be obtained. This embodiment is particularly effective when the subject 1 is rotated or the like in order to stir the value in the stomach in a digestive tract examination or the like.
[0019]
FIG. 5 is a block diagram showing a second embodiment of the X-ray diagnostic imaging apparatus according to the present invention. In this embodiment, the setting of the period for sending the control signal from the X-ray control unit 12 to the high voltage generation unit 11 is performed by detecting at least one of the moving speed of the diagnostic table 2 or the moving speed of the support means 6. , Based on the detected amount. The X-ray control unit 12 in this embodiment is configured as shown in FIG. 6, and the A / D converter 18, the feature amount extraction unit 19, the register 20, and the comparison unit 21 are the first embodiment. The CPU 22 in this embodiment is similar to the above, but the error amount of the comparison value compared by the comparison unit 21, the speed signal Sv 1 indicating the moving speed of the diagnostic table 2, and the movement of the support means 6. The speed signal Sv2 indicating the speed is calculated, and the X-ray dose to be irradiated is set and output. With such a configuration, a cycle for sending a control signal from the X-ray control unit 12 to the high voltage generation unit 11 can be set according to a change in relative movement between the subject 1 and the X-ray tube 3. it can.
[0020]
The first and second embodiments of the X-ray image diagnostic apparatus of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to these embodiments, and for example, as shown in FIG. A signal is sent to the X-ray control unit 12 to detect a relative movement between the subject 1 and the X-ray tube 3 and to control a cycle of sending a control signal from the X-ray control unit 12 to the high voltage generation unit 11. It may be. Further, the information from the motion detection unit 23 (see FIG. 2) shown in the first embodiment and the information from the speed signals Sv1 and Sv2 (see FIG. 6) are sent to the CPU 22, and based on the above two information, A control signal may be sent from the X-ray controller 12 to the high voltage generator 11. In this case, for example, when the motion detection unit 23 detects the motion of the image, if the CPU 22 has not received the speed signal Sv1 or Sv2, it can be seen that only the subject 1 on the diagnostic table 2 has moved. A control signal can be sent from the X-ray controller 12 to the high voltage generator 11 based on the information.
[0021]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, according to the first aspect of the present invention , a control signal is sent from the X-ray control unit to the high voltage generation unit in accordance with the amount of change in the image information of the X-ray detection unit. By setting the sending period, the control of X-ray irradiation can be made to follow the movement of the subject quickly to achieve an appropriate exposure, and an easy-to-see diagnostic image can be displayed.
[0022]
According to the invention of claim 2, the setting of the cycle for sending the control signal from the X-ray control unit to the high voltage generation unit is at least one of the moving speed of the diagnostic table and the moving speed of the support means. The period of sending the control signal from the X-ray control unit to the high voltage generation unit is determined based on the detected amount and the change in the relative movement between the subject and the X-ray tube. Can be set accordingly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an X-ray image diagnostic apparatus according to the present invention and a conventional X-ray image diagnostic apparatus.
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of an X-ray control unit in the X-ray image diagnostic apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of a motion detector in the X-ray controller.
FIG. 4 is an operation explanatory diagram illustrating a cycle in which a control signal is transmitted from the X-ray control unit to the high voltage generation unit .
FIG. 5 is a block diagram showing a second embodiment of the X-ray diagnostic imaging apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a block diagram showing an internal configuration of an X-ray control unit in the X-ray image diagnostic apparatus of the second embodiment.
FIG. 7 is a block diagram of an X-ray diagnostic imaging apparatus configured to send information on a diagnostic screen of a subject from a TV camera to an X-ray control unit.
FIG. 8 is a block diagram showing an internal configuration of an X-ray control unit in a conventional X-ray image diagnostic apparatus.
[Explanation of symbols]
2 ... Diagnostic table 3 ... X-ray tube 4 ... II
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Photomal 6 ... Support means 7 ... TV camera 8 ... A / D converter 9 ... Image processing part 10 ... Television monitor 11 ... High voltage generation part 12 ... X-ray control part

Claims

被検体を寝載する診断テーブルと、この診断テーブルの一方側に設けられ上記被検体にＸ線を照射するＸ線管球と、上記診断テーブルの他方側にて上記Ｘ線管球に対向して設けられ上記被検体を透過したＸ線像を光学像に変換するＸ線検出部と、上記Ｘ線管球とＸ線検出部とを支持する支持手段と、上記Ｘ線検出部からの光学像を電気信号に変換する撮像部と、この撮像部で撮像された画像信号を画像として出力する画像出力部と、上記Ｘ線管球に高電圧を供給する高電圧発生部と、上記Ｘ線検出部からの画像情報に基づいて上記高電圧発生部に高電圧発生の制御信号を送るＸ線制御部とを有するＸ線画像診断装置において、
上記Ｘ線検出部の画像情報の変化量に応じて、上記Ｘ線制御部から高電圧発生部に制御信号を送る周期を設定するようにしたことを特徴とするＸ線画像診断装置。A diagnostic table for sleeping the subject, an X-ray tube provided on one side of the diagnostic table for irradiating the subject with X-rays, and the X-ray tube facing the X-ray tube on the other side of the diagnostic table An X-ray detection unit that converts an X-ray image transmitted through the subject into an optical image, a support unit that supports the X-ray tube and the X-ray detection unit, and an optical from the X-ray detection unit An imaging unit that converts an image into an electrical signal, an image output unit that outputs an image signal captured by the imaging unit as an image, a high voltage generation unit that supplies a high voltage to the X-ray tube, and the X-ray In an X-ray diagnostic imaging apparatus having an X-ray control unit that sends a high-voltage generation control signal to the high-voltage generation unit based on image information from a detection unit,
An X-ray diagnostic imaging apparatus characterized in that a cycle for sending a control signal from the X-ray control unit to a high voltage generation unit is set in accordance with a change amount of image information of the X-ray detection unit .

上記Ｘ線制御部から高電圧発生部に制御信号を送る周期の設定は、前記診断テーブルの移動速度又は前記支持手段の移動速度又は被検体の動き速度のうち少なくとも一つを検出し、その検出量に基づいてなされるものであることを特徴とする請求項１記載のＸ線画像診断装置。 The period setting for sending the control signal from the X-ray control unit to the high voltage generation unit is performed by detecting at least one of the moving speed of the diagnostic table, the moving speed of the support means, or the moving speed of the subject. The X-ray image diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the diagnosis is performed based on a quantity.