JPH01311551A - パターン形状測定装置 - Google Patents

パターン形状測定装置

Info

Publication number
JPH01311551A
JPH01311551A JP63140775A JP14077588A JPH01311551A JP H01311551 A JPH01311551 A JP H01311551A JP 63140775 A JP63140775 A JP 63140775A JP 14077588 A JP14077588 A JP 14077588A JP H01311551 A JPH01311551 A JP H01311551A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pattern
measured
electron microscope
lens barrel
scanning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP63140775A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0555802B2 (ja
Inventor
Bunro Komatsu
小松 文朗
Motosuke Miyoshi
元介 三好
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP63140775A priority Critical patent/JPH01311551A/ja
Priority to US07/363,275 priority patent/US5029250A/en
Priority to DE8989110372T priority patent/DE68904820T2/de
Priority to KR1019890007845A priority patent/KR920007629B1/ko
Priority to EP89110372A priority patent/EP0345772B1/en
Publication of JPH01311551A publication Critical patent/JPH01311551A/ja
Publication of JPH0555802B2 publication Critical patent/JPH0555802B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B15/00Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons
    • G01B15/04Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons for measuring contours or curvatures

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
  • Electron Sources, Ion Sources (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明はLSI微細パターンの三次元形状(パターンの
テーパ角、膜厚(または深さ)、断面プロファイル、お
よびパターン寸法等)をm+定するパターン形状測定装
置に関する。
(従来の技術) 走査型電子顕微鏡(以下SEMとも言う)を用いて微細
パターンの三次元形状を測定する技術として、断面観察
法が知られている。この方法は試料を切断し、その断面
形状を観察するもので従来から広く使われてきた手法で
ある。
また、異なるステージ傾斜角でのSEMの画像から、両
画像の対応する位置のマツチングをマニュアルで行った
後、三次元形状を算出するシステムも知られている(Y
、Kato et al、:”5tereoscopi
cOberva’tion and Three Di
s+cnsional Measurementfor
 Scannlng Electron Micros
copy+IITRI/SEX/1977 pp、41
−48および浜他: 「超高圧電子顕微鏡立体写真から
の三次元画像情報の定量化」Electron Mic
roscopy、Vo!、20.No、2.1985.
pp、134−142参照)。
そして、ビーム照射位置を中心に対称に配置された検出
器からの信号を処理し漬方することにより算出するシス
テムも報告されている(T、Suganuma:”Me
asure■ent ol’ 5urtaee Top
ography UsingSEX with Two
 5econdary Electron Detec
tors”J、Electron、Microscop
y、、Vol、34.No、4.pp、328−337
.1985参照)。
(発明が解決しようとする課題) 試料を切断する断面観察法は広く用いられてはいるが、
試料を切断するため、その試料は使えなくなる。また測
定パターンも、たまたま破断面に存在しているパターン
だけに限定される。そして例えば2μm以下の微細な開
口径のパターンでは破断面が基板表面に垂直に形成され
ていないと、断面形状も実際の形状を反映しにくくなる
欠点がある。
異なるステージ傾斜角のSEM、の画像から対応する点
を求め、その立体形状を算出する方法も、例えばリモー
トセンシングの分野で広く用いられてきた。この方法で
は、対応する点を求める、謂ゆるパターンマツチングを
マニュアルで行う場合、多大な時間を必要としてきた。
一方マッチングを自動で行う場合、そのマツチング誤差
が、微細パターンの形状によっては無視できず測定誤差
に大きく効いてくる場合もある。
ビーム照射位置を中心に対称に配置された検出器からの
信号を処理する場合、両検出器の信号を′予めバランス
させておく必要がある。更に高S/N比が要求されるた
め、試料を予めAu蒸着をしておく必要もある。また測
定パターンが孤立している場合には、良好な立体形状が
得られるが、隣接パターンが2μm以下となると、隣接
パターンの影響が現われ実際の形状とは異なってくると
いう問題があった。
本発明は上記問題点を考慮してなされたものであって、
被測定パターンを非破壊、非接触の状態でパターン形状
を高速かつ正確にn1定することのできるパターン形状
測定装置を提供することを目的とする。
〔発明の構成〕
(課題を解決するための手段) 本発明によるパターン形状測定装置は、鏡筒を任意の傾
斜角に設定することの可能な走査型電子顕微鏡と、ビー
ム走査を行なって得られる走査型電子顕微鏡の出力信号
波形を画像処理する画像処理手段と、対称なテーパ部を
有する被測定パターンのテーパ部を走査型電子顕微鏡の
ステージ上に鏡筒傾斜面に平行に載置した後ビーム走査
を行って得られる走査型電子顕微鏡の出力信号波形に対
応する画像処理手段の出力に基づいて被測定パターンの
両側底部を検出してパターン寸法を算出するパターン寸
法算出手段と、被測定パターンを走査型電子顕微鏡のス
テージ上で90″回転してテーパ部が鏡筒傾斜面に直角
となるように配置した後ビーム走査を行って得られる走
査型電子顕微鏡の出力信号波形に対応する画像処理手段
の出力に基づいて被測定パターンの断面プロファイルを
算出する断面プロファイル算出手段とを備えていること
を特徴とする。
(作 用) このように構成された本発明によるパターン形状測定装
置によれば、走査型電子顕微鏡(以下SEMという)の
鏡筒をある所定の角度に傾斜させておく。そして傾斜さ
せたときの鏡筒の軸と、傾斜させないときの鏡筒の軸と
を含む平面、すなりち鏡筒傾斜面に平行に、対称なテー
パ部を有する被測定パターンのテーパ部をステージ上に
載置する。このとき、ビーム走査を行って得られるSE
Mの出力波形信号に対応する画像処理手段の出力に基づ
いてパターン寸法算出手段によって被Ap」定パターン
のパターン寸法が算出される。次に、披#1定パターン
をステージ上で90度回転してテ−パ部が鏡筒傾斜面に
垂直となるように配置する。
そして、ビーム走査を行って得られるSEMの出力波形
信号に対応する画像処理手段の出力に基づいて断面プロ
ファイル算出手段によって被測定パターンの断面プロフ
ァイルが算出される。
以上により本発明によれば、被測定パターンを非破壊、
非接触の状態でパターン形状を高速かつ正確に測定する
ことができる。
(実施例) 第1図に本発明によるパターン形状測定装置の一実施例
を示す。この実施例のパターン形状測定装置は、走査型
電子顕微鏡(SEM)1と、画像処理手段2と、計算機
3と、デイスプレィターミナル4とを備えている。また
、SEMIは鏡筒1 a s偏向器1b、検出器IC1
およびステージ1dを有している。
次に構成と作用を第2図から第7図を用いて説明する。
先ずSEMIの鏡筒1aを一定の傾斜角θに設定する。
この傾斜角θの設定値は後述する三次元形状の基本パラ
メータを求めるときの精度に大きく効いてくるので0.
1°以上の精度が必要である。次に、ステージ1d上に
試料10を載置し、被測定パターンのテーパ部10a、
10bか鏡筒傾斜面に平行になるようステージ1dの回
転機能により調整する(第2図参照)。この時、第2図
に示すように被測定パターンの両側のテーパ部10a、
10bは均等な幅に観察される。測長倍率に設定した後
、画像処理手段2からSEMIの偏向制御信号であるH
 S (IlorizontalScan) 、V S
 (Vertieal 5can )、HB (llo
rjzontal 131ank) 、VB (Ver
tica1131ank ) 、およびC0NT (C
ontrol )信号を偏向器1bに送り、ビームを偏
向器1bによって走査する。すると、この走査されたビ
ームかステージ1d上に載置された試料10に当り、試
料10から2次電子が放出される。そしてこの2次電子
が検出器1cによって検出される。検出器1cの検出出
力(2次電子信号)は画像処理手段2に送られてA/D
変換された後、256階調のフレームメモリに格納され
る。vS信号を一定値または鋸歯状波にすることで線走
査または面走査のモードに代わる。この走査で得られた
ラインプロファイル波形に平滑化等の画像処理を施した
後、パターンの底端部を検出し、底端部間の画素数を求
め、計算機3によってパターン寸法を算出する。この寸
法算出方法としては、従来から広く用いられてきたスレ
ショールド法あるいは直線近似法を使うことによって自
動測長が可能となる。
次に被測定パターンを載置したまま、ステージ1dを前
回の設定から90°だけ回転する。回転方向はどちらで
も構わない。また鏡筒1aの傾斜角は前回と全く同一に
しておく。このように設定することにより、前回と異な
り、被測定パターン10のテーパ部10a、10bは双
方が異なる幅に観察される(第3図参照)。どちらの幅
□がより太く見えるかは、パターンの凹凸形状により決
まってくる。測長倍率に設定した後、SEMIの偏向制
御信号を画像処理手段2から偏向器1bに送り、ビーム
を被7TP1定パターン10上に走査する。
すると、被測定パターン10上から放出される2次電子
が検出器]Cによって検出され、検出出力(2次電子信
号)が画像処理手段2に送られる。
前回の場合(被測定パターンのテーパ部が鏡筒傾斜面に
平行の場合)は、ビーム走査方向のラインプロファイル
をとれば測長可能であったが、今回の場合(テーパ部が
鏡筒傾斜面に直角の場合)にはビーム走査方向と直角方
向にラインプロファイルを抽出する必要かあるので面走
査を行う。ビーム走査方向と直角方向に抽出したライン
プロファイルを前回と同様、画像処理を施した後、双方
のテーパ部10a、10bの幅P1.P2を求める。
このとき、テーパ角度ψおよび膜厚(深さ)hは第4図
に示す関係から Pl−Jcos(ψ+θ)     −(1)P2−、
Qcos(ψ−θ)    ・・・(2)h=jlls
inψ        −13)となる。ここでgはテ
ーパ部の実際の幅を表す。
(1)、  (2)式から cos (ψ−θ)    P2 が導かれ、(1)、(3)式から MC08(ψ十〇) が導かれる。(3)式を用いて計算機3によってテーパ
角度ψを算出するとともに、算出されたテーパ角度ψを
用いて(4)式によって膜厚(深さ)hを求める。
更にテーパ部の断面形状A (x s )の算出は、テ
ーパ角度ψの変化により、入力信号も変化することから
、各テーパ部位置での信号量5(xi)をもとに以下の
式で近似する。
なお鏡筒傾斜面と被測定パターン10のテーノく部10
a、10bが平行な場合のラインプロファイルを第5図
に示し、鏡筒傾斜面と被測定ノ(ターン10のテーパ部
10a、10bが直角な場合のラインプロファイルを第
6図に示す。そして、本実施例のパターン形状測定装置
によって計測されたパターンの形状を第7図に示す。な
お、本発明の測定装置は被測定パターン10の両側のテ
ーパ部10a、10bは対称であることを前提としてい
る。
以上により本実施例によれば被測定パターンを非破壊、
非接触の状態でパターン形状を高速かつ正確に測定する
ことができる。
なお、実施例に於ては、鏡筒1aを傾斜させた装置構成
について述べてきたが、これに限定されず、鏡筒1aは
従来通り、垂直にして、試料ステージ1bを傾斜させて
もよい。
〔発明の効果〕
本発明によれば、被測定パターンを非破壊・非接触の状
態でパターン形状を高速かつ正確に測定することができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明によるパターン形状測定装置の一実施例
を示すブロック図、第2図は鏡筒傾斜面と被測定パター
ンのテーパ部が平行な場合の測定パターンの観察例、第
3図は鏡筒傾斜面と被測定パターンのテーパ部が直角な
場合の測定パターンの観察例、第4図は本発明によりパ
ターン形状測定装置の原理を説明する説明図、第5図は
第2図に示す観察方法によって得られたラインプロファ
イル、第6図は第3図に示す観察方法によって得られた
ラインプロファイル、第7図は本発明によるパターン形
状測定装置によって測定されたパターン形状の測定結果
を示すグラフである。 1・・・走査型電子顕微鏡(SEM)、la・・・鏡筒
、1b・・・偏向器、IC・・・検出器、1d・・・ス
テージ、2・・・画像処理手段、3・・・計算機、10
・・・試料(被測定パターン)。 出願人代理人  佐  藤  −雄 艷1図 第2図      第3図 第4図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  鏡筒を任意の傾斜角に設定することの可能な走査型電
    子顕微鏡と、ビーム走査を行なって得られる前記走査型
    電子顕微鏡の出力信号波形を画像処理する画像処理手段
    と、対称なテーパ部を有する被測定パターンの前記テー
    パ部を前記走査型電子顕微鏡のステージ上に鏡筒傾斜面
    に平行に載置した後ビーム走査を行って得られる前記走
    査型電子顕微鏡の出力信号波形に対応する前記画像処理
    手段の出力に基づいて前記被測定パターンの両側底部を
    検出してパターン寸法を算出するパターン寸法算出手段
    と、前記被測定パターンを前記走査型電子顕微鏡のステ
    ージ上で90度回転して前記テーパ部が鏡筒傾斜面に直
    角となるように配置した後ビーム走査を行って得られる
    前記走査型電子顕微鏡の出力信号波形に対応する画像処
    理手段の出力に基づいて前記被測定パターンの断面プロ
    ファイルを算出する断面プロファイル算出手段とを備え
    ていることを特徴とするパターン形状測定装置。
JP63140775A 1988-06-08 1988-06-08 パターン形状測定装置 Granted JPH01311551A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63140775A JPH01311551A (ja) 1988-06-08 1988-06-08 パターン形状測定装置
US07/363,275 US5029250A (en) 1988-06-08 1989-06-08 Pattern configuration measuring apparatus
DE8989110372T DE68904820T2 (de) 1988-06-08 1989-06-08 Apparat zum messen einer musterkonfiguration.
KR1019890007845A KR920007629B1 (ko) 1988-06-08 1989-06-08 패턴형상 측정장치
EP89110372A EP0345772B1 (en) 1988-06-08 1989-06-08 Pattern configuration measuring apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63140775A JPH01311551A (ja) 1988-06-08 1988-06-08 パターン形状測定装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01311551A true JPH01311551A (ja) 1989-12-15
JPH0555802B2 JPH0555802B2 (ja) 1993-08-18

Family

ID=15276461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63140775A Granted JPH01311551A (ja) 1988-06-08 1988-06-08 パターン形状測定装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5029250A (ja)
EP (1) EP0345772B1 (ja)
JP (1) JPH01311551A (ja)
KR (1) KR920007629B1 (ja)
DE (1) DE68904820T2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005533252A (ja) * 2002-07-11 2005-11-04 アプライド マテリアルズ インコーポレイテッド サブミクロン断面を有する構造素子の断面特徴を決定するためのシステム及び方法
US7166840B2 (en) 2001-07-12 2007-01-23 Hitachi, Ltd. Method for determining depression/protrusion of sample and charged particle beam apparatus therefor
JP2020061240A (ja) * 2018-10-09 2020-04-16 株式会社日立製作所 計測装置及び試料の表面の計測方法

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07111336B2 (ja) * 1990-02-07 1995-11-29 株式会社東芝 パターン寸法測定方法及び装置
JPH07111335B2 (ja) * 1990-02-07 1995-11-29 株式会社東芝 パターン形状測定方法及び装置
JP2802571B2 (ja) * 1993-03-23 1998-09-24 株式会社日立製作所 電子線測長装置
US5576542A (en) * 1993-12-08 1996-11-19 Kabushiki Kaisha Toshiba Substrate cross-section observing apparatus
EP0720216B1 (en) * 1994-12-29 2001-10-17 AT&T Corp. Linewidth metrology of integrated circuit structures
US5958799A (en) * 1995-04-13 1999-09-28 North Carolina State University Method for water vapor enhanced charged-particle-beam machining
US5798529A (en) * 1996-05-28 1998-08-25 International Business Machines Corporation Focused ion beam metrology
US5734164A (en) * 1996-11-26 1998-03-31 Amray, Inc. Charged particle apparatus having a canted column
US6157032A (en) * 1998-11-04 2000-12-05 Schlumberger Technologies, Inc. Sample shape determination by measurement of surface slope with a scanning electron microscope
JP2000162286A (ja) * 1998-12-01 2000-06-16 Advantest Corp 電子ビームテスタ及び画像処理装置
JP3916464B2 (ja) * 1999-12-14 2007-05-16 アプライド マテリアルズ インコーポレイテッド 試料検査のための方法
US6559446B1 (en) * 2000-06-21 2003-05-06 Advanced Micro Devices, Inc. System and method for measuring dimensions of a feature having a re-entrant profile
US6566655B1 (en) 2000-10-24 2003-05-20 Advanced Micro Devices, Inc. Multi-beam SEM for sidewall imaging
US6852974B2 (en) * 2001-03-06 2005-02-08 Topcon Corporation Electron beam device and method for stereoscopic measurements
US7361894B2 (en) * 2002-10-22 2008-04-22 Hitachi High-Technologies Corporation Method of forming a sample image and charged particle beam apparatus
JP4065847B2 (ja) * 2001-11-21 2008-03-26 株式会社日立ハイテクノロジーズ 試料像形成方法及び荷電粒子線装置
WO2003044821A1 (fr) * 2001-11-21 2003-05-30 Hitachi High-Technologies Corporation Procede d'imagerie d'echantillon et systeme de faisceau de particules chargees
US6670612B1 (en) * 2002-07-01 2003-12-30 Kla-Tencor Technologies Corporation Undercut measurement using SEM
JP2004071486A (ja) * 2002-08-09 2004-03-04 Seiko Instruments Inc 集束荷電粒子ビーム装置
US7528614B2 (en) 2004-12-22 2009-05-05 Applied Materials, Inc. Apparatus and method for voltage contrast analysis of a wafer using a tilted pre-charging beam
DE102004004597B4 (de) * 2004-01-29 2008-08-07 Qimonda Ag Verfahren zur Vermessung einer Struktur auf einem Halbleiterwafer mit einem Rasterelektronenmikroskop
DE102004021442A1 (de) * 2004-04-28 2005-11-24 Infineon Technologies Ag Verfahren zum messtechnischen Charakterisieren einer Struktur
JP5531721B2 (ja) * 2010-03-30 2014-06-25 富士通株式会社 ピン配置決定プログラム、ピン配置決定装置及びピン配置決定方法
KR20170041986A (ko) * 2015-10-08 2017-04-18 삼성전자주식회사 반도체 소자 측정 장치

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59112217A (ja) * 1982-11-29 1984-06-28 Toshiba Corp 寸法測定方法
JPS6161002A (ja) * 1984-09-03 1986-03-28 Hitachi Ltd 断面形状自動測定方式

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7166840B2 (en) 2001-07-12 2007-01-23 Hitachi, Ltd. Method for determining depression/protrusion of sample and charged particle beam apparatus therefor
JP2005533252A (ja) * 2002-07-11 2005-11-04 アプライド マテリアルズ インコーポレイテッド サブミクロン断面を有する構造素子の断面特徴を決定するためのシステム及び方法
JP2020061240A (ja) * 2018-10-09 2020-04-16 株式会社日立製作所 計測装置及び試料の表面の計測方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP0345772B1 (en) 1993-02-10
DE68904820T2 (de) 1993-07-22
US5029250A (en) 1991-07-02
DE68904820D1 (de) 1993-03-25
KR900000683A (ko) 1990-01-31
KR920007629B1 (ko) 1992-09-09
EP0345772A2 (en) 1989-12-13
JPH0555802B2 (ja) 1993-08-18
EP0345772A3 (en) 1990-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH01311551A (ja) パターン形状測定装置
US5422724A (en) Multiple-scan method for wafer particle analysis
EP0641021B1 (en) Particle analysis of notched wafers
US8237119B2 (en) Scanning type charged particle beam microscope and an image processing method using the same
JP5059297B2 (ja) 電子線式観察装置
US5267017A (en) Method of particle analysis on a mirror wafer
US5159643A (en) Method and apparatus for measuring pattern dimension
JP2001082931A (ja) 穴深さ測定方法及び穴深さ測定装置
JP2002243428A (ja) パターン検査方法およびその装置
US7633617B2 (en) Defective particle measuring apparatus and defective particle measuring method
JPS61290312A (ja) 断面形状測定装置
JP2007192594A (ja) パターン画像取得方法およびパターン画像取得装置
US6115450A (en) X-ray fluorescence analyzer capable of determining the center of a sample
JPH11167893A (ja) 走査電子顕微鏡
JP2001148016A (ja) 試料検査装置,試料表示装置、および試料表示方法
JPH03289507A (ja) パターン寸法測定方法及び装置
WO2023203744A1 (ja) 撮像システム及び撮像方法
JPH04269614A (ja) パターン位置検出方法及びその実施装置
JPH01129113A (ja) 表面粗さの測定方法
JPH0658221B2 (ja) 走査電子顕微鏡
RU2134864C1 (ru) Способ измерения линейных размеров
JPS6376252A (ja) 位置決め装置
JPH06138196A (ja) 収束電子線による電磁場分布測定装置
JPH0430489Y2 (ja)
JPH0372923B2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees