JPH0130871Y2 - - Google Patents
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- JPH0130871Y2 JPH0130871Y2 JP1982032616U JP3261682U JPH0130871Y2 JP H0130871 Y2 JPH0130871 Y2 JP H0130871Y2 JP 1982032616 U JP1982032616 U JP 1982032616U JP 3261682 U JP3261682 U JP 3261682U JP H0130871 Y2 JPH0130871 Y2 JP H0130871Y2
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- blade
- touring
- stator core
- coil
- tooling
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 8
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 8
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はモートルのステータコアのスロツトに
巻装したコイルを挿入するコイル挿入装置に関す
るものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a coil insertion device for inserting a wound coil into a slot of a stator core of a motor.
コイル挿入装置に於ては軟銅線で巻装したステ
ータコイルを傷つける事なくステータコアのスロ
ツトに挿入しなければならない。このためコイル
挿入時のコイルの案内をするツーリングブレード
とステータコアとの位置合せはかなりの高精度を
要求される。第１図から第３図までに従来のブレ
ードをコアとの位置合せ装置を示す。図におい
て、同一円周上に所定の間隔で配置された多数の
ツーリングブレード１の所定の位置にステータコ
イル３を供給した状態で、上方からアライメント
ツール７が所定の位置まで下降する。この時アラ
イメントツール７の下端にボルト９でネジ止めさ
れているブレードガイド８が、ツーリングブレー
ド１と係合する。そして、ツーリングブレード１
の内径方向への倒れ防止と、ツーリングブレード
１の円周上の位置決めがなされる。この状態でア
ライメントツール７の軸心に沿つて、ステータコ
ア５を下降させると、第２図に示す如くアライメ
ントツール７の円周上の羽根７ａがステータコア
５のスロツト開口部５ａに係合して、ステータコ
ア５の位置を決定する。同時にアライメントツー
ル７の外径でコア５の内径をガイドするため、ツ
ーリングブレード１の形成する円周の軸心とステ
ータコア５の軸心が一致する。また、アライメン
トツール７の羽根７ａとブレードガイド８は、あ
らかじめ一定の位相角で固定されているので、ス
テータコア５を上方から下降させるだけで、第３
図に示す如くツーリングブレード１とステータコ
ア５のテイース部５ｂが係合する。 The coil insertion device must insert the stator coil wrapped with annealed copper wire into the slot of the stator core without damaging it. For this reason, the positioning of the stator core and the tooling blade that guides the coil when inserting the coil requires extremely high precision. 1 to 3 illustrate a conventional blade-to-core alignment device. In the figure, with stator coils 3 being supplied to predetermined positions of a large number of tooling blades 1 arranged at predetermined intervals on the same circumference, an alignment tool 7 is lowered from above to a predetermined position. At this time, the blade guide 8 screwed to the lower end of the alignment tool 7 with a bolt 9 engages with the touring blade 1. And touring blade 1
The touring blade 1 is prevented from falling in the radial direction, and the touring blade 1 is positioned on the circumference. In this state, when the stator core 5 is lowered along the axis of the alignment tool 7, the blades 7a on the circumference of the alignment tool 7 engage with the slot openings 5a of the stator core 5, as shown in FIG. Determine the position of stator core 5. At the same time, since the outer diameter of the alignment tool 7 guides the inner diameter of the core 5, the axis of the circumference formed by the tooling blade 1 and the axis of the stator core 5 coincide. In addition, since the blades 7a of the alignment tool 7 and the blade guide 8 are fixed in advance at a constant phase angle, the third
As shown in the figure, the tooling blade 1 and the tooth portion 5b of the stator core 5 engage with each other.
この状態で、コイルプツシヤ４が上昇して（通
常は油圧シリンダ等で作動させるが図示してな
い）ステータコイル３をステータコア５のスロツ
ト５ｂで挿入する。同時にウエツジガイド２に沿
つてウエツジの挿入を行なう。このとき、コイル
プツシヤ４の上昇に伴ない、コイルプツシヤ４の
上端面にネジ込まれているボルト１０により、ア
ライメントツール７は上方へ持上げられステータ
コイル３の挿入完了後、別の駆動源で取除かれ
る。 In this state, the coil pusher 4 is raised (usually operated by a hydraulic cylinder or the like, but not shown) and the stator coil 3 is inserted into the slot 5b of the stator core 5. At the same time, the wedge is inserted along the wedge guide 2. At this time, as the coil pusher 4 rises, the alignment tool 7 is lifted upward by the bolt 10 screwed into the upper end surface of the coil pusher 4, and after the insertion of the stator coil 3 is completed, it is removed by another drive source. .
以上説明したステータコア５とツーリングブレ
ード１との位置決め装置においては、ツーリング
ブレード１の外径方向への倒れに関しては何ら規
制されてない。一方、ツーリングブレード１は下
部で固定されているが、長いため先端部は位置が
決まりづらい。また、ステータコイル３をツーリ
ングブレード１へひつかけるため、ツーリングブ
レード１は外径方向へ倒れやすい。このため上方
からステータコア５が下降して来ると、ツーリン
グブレード１とステータコア５がうまく係合せ
ず、ステータコア５を損傷したり、時にはツーリ
ングブレード１が折損する等の危険がある。
In the above-described positioning device for the stator core 5 and the touring blade 1, there is no restriction on the inclination of the touring blade 1 in the outer radial direction. On the other hand, although the touring blade 1 is fixed at the bottom, it is difficult to determine the position of the tip because it is long. Furthermore, since the stator coil 3 is attracted to the touring blade 1, the touring blade 1 tends to fall in the direction of the outer diameter. For this reason, when the stator core 5 descends from above, the touring blade 1 and the stator core 5 do not engage well, and there is a risk that the stator core 5 may be damaged or the touring blade 1 may break.
本考案の目的は上記した如く、ツーリングブレ
ード及びステータコア５の損傷事故をなくしツー
リングブレードとステータコアの位置決めをスム
ースに行なうようにしたコイル挿入装置を提供す
るにある。 As described above, an object of the present invention is to provide a coil insertion device that eliminates damage to the touring blade and stator core 5 and allows smooth positioning of the touring blade and stator core.
上記目的を達成するため、本考案においてはコ
イル挿入装置本体に、上端部の外側面に切欠きを
形成したツーリングブレードを設け、アライメン
トツールの下端にツーリングブレードの上端部と
嵌合する拘束手段を設け、拘束手段でツーリング
ブレードの上端を拘束して、外周方向への広がり
を防止するようにしたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the present invention, a tooling blade with a notch formed on the outer surface of the upper end is provided in the main body of the coil insertion device, and a restraining means that fits with the upper end of the tooling blade is provided at the lower end of the alignment tool. The upper end of the touring blade is restrained by the restraining means to prevent it from spreading in the outer circumferential direction.
上記構成によりアライメントツールが下降して
ツーリングブレードの上端部に位置した時、ツー
リングブレード上端部の切欠きがアライメントツ
ール下端面の穴と嵌合せしめることにより、ツー
リングブレード上端部が外周、内周、方向が規制
さる。これにより、ツーリングブレードの位置が
正確に位置決めされ、ステータコアとの位置合せ
がスムースに行なわれる。
With the above configuration, when the alignment tool is lowered and positioned at the upper end of the tooling blade, the notch at the upper end of the tooling blade fits into the hole on the lower end surface of the alignment tool, so that the upper end of the tooling blade is Direction is regulated. This allows the tooling blade to be accurately positioned and smoothly aligned with the stator core.
以下、本考案の実施例を図面にしたがつて説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第４図および第５図は本考案の第１の実施例を
示すもので同図において、第１図と同じものは同
じ符号を付けて示してある。ツーリングブレード
１１の上端部の外周には、切欠き１２が形成され
ている。一方、アライメントツール１７の下端面
には、ツーリングブレード１１の上端が嵌合する
穴７ｂが形成されている。 4 and 5 show a first embodiment of the present invention, in which the same parts as in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. A notch 12 is formed on the outer periphery of the upper end of the touring blade 11. On the other hand, a hole 7b into which the upper end of the tooling blade 11 fits is formed in the lower end surface of the alignment tool 17.
このような構成であるから、アライメントツー
ル７が下降して、穴７ｂがツーリングブレード１
１の上端に嵌合すると、穴７ｂによつてツーリン
グブレード１１が拘束され、所定の位置決めを行
なうことができる。 With such a configuration, the alignment tool 7 is lowered and the hole 7b is aligned with the tooling blade 1.
1, the touring blade 11 is restrained by the hole 7b and can be positioned at a predetermined position.
そして、ツーリングブレード１１の上端を拘束
した状態で、ステータコア５のスロツト５ｂにス
テータコイルの挿入を行なうと、ツーリングブレ
ード１１の上端が外側に倒れることがないのでス
テータコア５とツーリングブレード１１の嵌合が
スムーズに行なわれ、ステータコア５やツーリン
グブレード１１の損傷を防止することができる。 Then, when the stator coil is inserted into the slot 5b of the stator core 5 with the upper end of the touring blade 11 restrained, the upper end of the touring blade 11 will not fall outward, so that the stator core 5 and the touring blade 11 will not fit together. This is done smoothly, and damage to the stator core 5 and touring blade 11 can be prevented.
第６図ないし第９図は、本考案の他の実施例を
示すもので、同図において、第１図ないし第５図
と同じものは、同じ符号を付けて示してある。こ
の実施例においては、アライメントツール７の下
面に環状の突起を形成したガイドリング１３を設
け、その下部にブレードガイド８を設置し、ボル
ト９でアライメントツール７にネジ止めしてい
る。そして、ガイドリング１３の突起とブレード
ガイド８の軸部との間に環状の溝を形成し、この
溝内に、ツーリングブレード１１の上端部を嵌合
させるようになつている。 6 to 9 show other embodiments of the present invention, in which the same parts as in FIGS. 1 to 5 are designated by the same reference numerals. In this embodiment, a guide ring 13 having an annular protrusion is provided on the lower surface of the alignment tool 7, a blade guide 8 is provided under the guide ring 13, and is screwed to the alignment tool 7 with a bolt 9. An annular groove is formed between the protrusion of the guide ring 13 and the shaft of the blade guide 8, and the upper end of the touring blade 11 is fitted into this groove.
これによりツーリングブレード１１は、内径方
向及び円周方向をブレードガイド８で規制され外
径方向をガイドリング１３で規制される。従つて
ツーリングブレード１１の上端は３方向が完全に
規制されるので、ステータコイルの挿入時にステ
ータコア５とスムースに位置合せができ、ステー
タコア５の損傷、あるいはツーリングブレード１
１の折損等が皆無となる。 As a result, the touring blade 11 is regulated by the blade guide 8 in the inner radial direction and the circumferential direction, and by the guide ring 13 in the outer radial direction. Therefore, since the upper end of the touring blade 11 is completely regulated in three directions, it can be smoothly aligned with the stator core 5 when inserting the stator coil, preventing damage to the stator core 5 or touring blade 1.
There will be no breakage etc. of 1.
以上述べた如く、本考案によれば、上端に切欠
きを形成したツーリングブレードを設け、アライ
メントツールの下端にツーリングブレードの上端
を拘束する拘束手段を設けたので、挿入時に、ツ
ーリングブレードの外側方向への倒れを防止する
ことができ、ツーリングブレードとステータコア
の位置合せが、スムースに行えるようになり、ス
テータコア（特にテイース部）の損傷や、ツーリ
ングブレードの損傷がなくなる。また、製品の品
質向上が期待できるなどの効果がある。
As described above, according to the present invention, the tooling blade is provided with a notch at its upper end, and the restraining means for restraining the upper end of the tooling blade is provided at the lower end of the alignment tool. The touring blade and the stator core can be smoothly aligned, and damage to the stator core (particularly the tee portion) and the touring blade can be prevented. In addition, it is expected to improve the quality of products.
第１図は従来のコイル挿入装置の要部を示す正
面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ断面図、第３図は
第１図のＹ−Ｙ断面の拡大図、第４図は本考案に
よるツーリングブレードの位置決め装置の一部断
面正面図、第５図は第４図のＹ−Ｙ断面図、第６
図は本考案のツーリングブレードの位置決め装置
の他の実施例を示す一部断面正面図、第７図は第
６図におけるＢ部の拡大斜視図第８図は第６図の
Ａ−Ａ断面図、第９図は第８図の要部の拡大図で
ある。
７……アライメントツール、７ｂ……穴、１１
……ツーリングブレード、１２……切欠き、１３
……ガイドリング。
Figure 1 is a front view showing the main parts of a conventional coil insertion device, Figure 2 is a sectional view taken along line XX in Figure 1, Figure 3 is an enlarged view of the Y-Y cross section in Figure 1, and Figure 4. 5 is a partially sectional front view of the tooling blade positioning device according to the present invention, FIG. 5 is a YY sectional view of FIG. 4, and FIG.
The figure is a partially sectional front view showing another embodiment of the tooling blade positioning device of the present invention, FIG. 7 is an enlarged perspective view of section B in FIG. 6, and FIG. 8 is a sectional view taken along line A-A in FIG. , FIG. 9 is an enlarged view of the main part of FIG. 8. 7... Alignment tool, 7b... Hole, 11
...Touring blade, 12...Notch, 13
...Guide ring.
Claims (1)
レードの所定位置に巻装したコイルを供給し、ス
テータコアのスロツトと係合する突起を有するア
ライメントツールを前記ツーリングブレードの上
端に位置せしめ、前記アライメントツールを案内
としてステータコアを前記ツーリングブレードの
所定位置まで挿入保持し、前記ツーリングブレー
ド内に位置するコイルプツシヤにより前記コイル
をスロツト内に挿入するコイル挿入装置におい
て、前記ツーリングブレードの上端部の外側面に
切欠きを形成すると共に、この切欠きと嵌合する
環状の突起を有するガイドリング及びこのガイド
リングの下部に設けられ外周面に前記ツーリング
ブレードの外周面と係合する溝を有するブレード
ガイドを備えることにより、前記ツーリングブレ
ードの半径方向及び円周方向の動きを規制するこ
とを特徴とするコイル挿入装置。 Supplying coils wound around predetermined positions of tooling blades arranged at predetermined intervals on the same circumference, positioning an alignment tool having a protrusion that engages with a slot of the stator core at the upper end of the tooling blade, and In a coil insertion device that inserts and holds a stator core to a predetermined position in the touring blade as a guide, and inserts the coil into a slot by a coil pusher located in the touring blade, a notch is provided on the outer surface of the upper end of the touring blade. and a guide ring having an annular protrusion that fits into the notch, and a blade guide provided at the lower part of the guide ring and having a groove on the outer circumferential surface that engages with the outer circumferential surface of the touring blade, A coil insertion device characterized by restricting movement of the touring blade in a radial direction and a circumferential direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3261682U JPS58136972U (en) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | coil insertion device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3261682U JPS58136972U (en) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | coil insertion device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58136972U JPS58136972U (en) | 1983-09-14 |
| JPH0130871Y2 true JPH0130871Y2 (en) | 1989-09-21 |
Family
ID=30044213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3261682U Granted JPS58136972U (en) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | coil insertion device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58136972U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61288752A (en) * | 1985-06-13 | 1986-12-18 | Sanko Kiki Kk | Coil inserting apparatus equipped with lock prevention device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4024632A (en) * | 1975-06-16 | 1977-05-24 | James N. Kirby Limited | Drawing in tool |
| JPS5619362A (en) * | 1979-07-19 | 1981-02-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Inserting device for coil |
-
1982
- 1982-03-10 JP JP3261682U patent/JPS58136972U/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4024632A (en) * | 1975-06-16 | 1977-05-24 | James N. Kirby Limited | Drawing in tool |
| JPS5619362A (en) * | 1979-07-19 | 1981-02-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Inserting device for coil |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58136972U (en) | 1983-09-14 |
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