JPH01308098A - Clinching mechanism for electronic component inserting machine - Google Patents
Clinching mechanism for electronic component inserting machineInfo
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- JPH01308098A JPH01308098A JP63138544A JP13854488A JPH01308098A JP H01308098 A JPH01308098 A JP H01308098A JP 63138544 A JP63138544 A JP 63138544A JP 13854488 A JP13854488 A JP 13854488A JP H01308098 A JPH01308098 A JP H01308098A
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電子部品挿入機に係り、特にプリント基板に実
装するために挿入された電子部品の足の折り曲げ（クリ
ンチ）を基板全域にわたり自動的に行ない、部品実装の
確認及び部品の欠損を防ぐようにした電子部品挿入機の
クリンチ機構に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to an electronic component insertion machine, and in particular, it is capable of automatically bending (clinching) the legs of electronic components inserted for mounting on a printed circuit board over the entire board. The present invention relates to a clinch mechanism for an electronic component insertion machine that is designed to confirm component mounting and prevent component loss.
従来のこの種の電子部品挿入機は、特開昭６１−７４４
０号公報に記載のように、電気部品のリード線の切断、
成形をあらかじめ行なった後、部品を部品挿入装置へ自
動的に受は渡しするようになっていた。A conventional electronic component insertion machine of this type is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-744.
As described in Publication No. 0, cutting lead wires of electrical components,
After forming the parts in advance, the receiver automatically transfers the parts to the parts insertion device.
生産工程の自動化設備において、機種切換２部品変更時
の段取時間の短縮は生産に大きく影響する。このためレ
ンチ等を使っての段取替えは敬遠されつつあり、所要時
間の短いワンタッチで着脱可能な技術が必要である。ま
たクリンチできるブリント基板内での範囲は周囲の装置
、例えば該基板搬送部との兼ね合い等により、限られた
範囲しかクリンチできず、後工程で人手に頼っているの
が現状であった。In automation equipment for production processes, reducing setup time when changing two parts during model switching has a significant impact on production. For this reason, setup changes using wrenches and the like are being avoided, and there is a need for technology that allows for one-touch attachment and detachment in a short amount of time. In addition, the range within the printed substrate that can be clinched is limited due to the balance with surrounding equipment, for example, the substrate transport unit, and the current situation is that clinching is only possible within a limited range, and that post-processing is dependent on manual labor.
本発明の目的は、ワンタッチでクリンチ爪部の着脱を可
能とし、クリンチ爪をオーバハングした構造とし、これ
をＸＹ子テーブル組合せることにより、基板全域にわた
りクリンチできる組付装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an assembly device that allows the clinch claw to be attached and detached with one touch, has an overhanging structure, and can clinch over the entire board by combining this with an XY child table.
上記目的を達成するために、本発明では、プリント基板
上へ挿入された部品の位置、姿勢により、クリンチ方向
を９０度ずつ３６０度回転できる位置決め機構とクリン
チ爪部を上下させるシリンダを有するチャック把持台を
ＸＹ子テーブル上固定している。In order to achieve the above object, the present invention provides a chuck grip that has a positioning mechanism that can rotate the clinch direction 360 degrees in 90 degree increments depending on the position and orientation of the component inserted onto the printed circuit board, and a cylinder that moves the clinch claws up and down. The stand is fixed on the XY child table.
前記チャック把持台に平行チャックを支持し、平行チャ
ックにはくさび形案内溝を形成し、且つ検出センサを備
えた案内板が固定されている。また着脱するクリンチ爪
保持部に前記案内板に対応したくさび形案内溝を設けて
おり、バネにより支持されたクリンチ爪を組込んでいる
。A parallel chuck is supported on the chuck holding base, a wedge-shaped guide groove is formed in the parallel chuck, and a guide plate having a detection sensor is fixed thereto. Further, a wedge-shaped guide groove corresponding to the guide plate is provided in the detachable clinch claw holding portion, and a clinch claw supported by a spring is incorporated therein.
そして、前記したクリンチ爪は、基板端部にある部品に
対しオーバハングした爪を採用している。The above-mentioned clinch claws employ claws that overhang the components at the ends of the board.
上記した構成により、組付けされた電子部品の位置、姿
勢により最も適したクリンチ方向が容易に決定でき、且
つ最小限のオーバハングしたクリンチ爪を採用できる。With the above configuration, the most suitable clinch direction can be easily determined depending on the position and posture of the assembled electronic components, and the clinch claws with minimal overhang can be employed.
またクリンチ爪保持部の着脱がワンタッチで行なえ、機
種切換え１部品変更時の対応が迅速にできる。In addition, the clinch claw holding part can be attached and detached with one touch, allowing quick response when changing models or changing one part.
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例を説明する電子部品挿入機の
クリンチ機構のクリンチユニット部の要部を示す斜視図
、第２図は同じく平行チャックに取付けたクリンチ爪部
の要部を示す斜視図、第３図は同じくクリンチ爪部の各
部品機構を示す斜視図、第４図は同じく平行チャックに
固定された案内板と、着脱されたクリンチ爪保持部とオ
ーバ／’ｔングしたクリンチ爪を示す部分的斜視図、第
５図は同じ（クリンチ前後のクリンチ爪と検出センサの
状態を示す模式図であって、１はプリント基板、２はＸ
Ｙ子テーブル３はチャック把持台、４は平行チャック、
５は案内板、６はクリンチ爪保持板、７はクリンチ爪、
８はくさび形案内溝、９はスプリング、１０・は検出セ
ンサ、１１は穴、１２はくさび形進入突起、１３はブツ
シュ、１４はガイドビン、１５はスプリング、１６は電
子部品、１７は足である。Fig. 1 is a perspective view showing the main part of the clinch unit of the clinch mechanism of an electronic component insertion machine illustrating an embodiment of the present invention, and Fig. 2 also shows the main part of the clinch claw attached to the parallel chuck. FIG. 3 is a perspective view showing the mechanism of each component of the clinch claw, and FIG. 4 shows the guide plate fixed to the parallel chuck, the clinch claw holder that has been attached and removed, and the overlapping clinch. The partial perspective view showing the claw, and FIG.
Y child table 3 is a chuck gripping stand, 4 is a parallel chuck,
5 is a guide plate, 6 is a clinch claw holding plate, 7 is a clinch claw,
8 is a wedge-shaped guide groove, 9 is a spring, 10 is a detection sensor, 11 is a hole, 12 is a wedge-shaped entry projection, 13 is a bush, 14 is a guide bin, 15 is a spring, 16 is an electronic component, and 17 is a foot. be.
この電子部品挿入機のクリンチ機構は、第１図に示した
ように、搬送されたプリント基板１の上空間内に設置さ
れたＸＹ子テーブル上にクリンチユニットが固定されて
いる。ＸＹ子テーブルに固定されたチャック把持台３は
、９０度ピッチで３６０度回転できる機能を有し、最も
適したクリンチ方向を平行チャック４と併して決定でき
る。In the clinch mechanism of this electronic component insertion machine, as shown in FIG. 1, a clinch unit is fixed on an XY child table installed in a space above the printed circuit board 1 being transported. The chuck gripping base 3 fixed to the XY child table has a function of being able to rotate 360 degrees at a pitch of 90 degrees, and can determine the most suitable clinching direction together with the parallel chuck 4.
また、第２図に示したように、クリンチ爪部を昇降させ
るシリンダが設けられている。Further, as shown in FIG. 2, a cylinder is provided for raising and lowering the clinch claw.
第１図におけるチャック把持台３には平行チャック４が
把持されており、回転及び上下方向を任意に調整できる
ようになっている。平行チャック４には、第２図に示さ
れるように、対面する一対の案内板５、クリンチ爪保持
板６、及びクリンチ爪７が取付けられている。A parallel chuck 4 is gripped by the chuck gripping base 3 in FIG. 1, and its rotation and vertical direction can be adjusted as desired. As shown in FIG. 2, the parallel chuck 4 is attached with a pair of opposing guide plates 5, a clinch claw holding plate 6, and a clinch claw 7.
第３図は取付けられる各部品の展開図であって、平行チ
ャック４に一対の案内板５を固定する。案内板５にはく
さび形案内溝８が設けてあり、スプリングプランジャ９
が固定されている。これは後述するクリンチ爪保持板６
に設けられた穴１１にはめ合い、くさび形案内溝８と、
くさび形進入突起１２が位置決め固定される。なお案内
板５には、検出センサ１０が取付けられており、後述す
るクリンチ爪７のクリンチ状態を検出している。またク
リンチ爪保持板６は、一対の案内板５に対応したくさび
形進入突起１２を設けており、案内板５のくさび形案内
溝８に沿って組付けられる。さらにクリンチ爪保持板６
にはブツシュ１３を組込んだクリンチ爪７が、ガイドピ
ン１４を介して組込まれている。組付けられたクリンチ
爪７と、クリンチ爪保持板６の間には、バネ１５が組込
まれており、クリンチ爪７は一定角度で中心方向に互い
に傾いた状態になっている。FIG. 3 is a developed view of each part to be attached, and a pair of guide plates 5 are fixed to the parallel chuck 4. A wedge-shaped guide groove 8 is provided on the guide plate 5, and a spring plunger 9
is fixed. This is the clinch claw holding plate 6 which will be described later.
a wedge-shaped guide groove 8 that fits into a hole 11 provided in the
A wedge-shaped entry protrusion 12 is positioned and fixed. A detection sensor 10 is attached to the guide plate 5, and detects the clinching state of the clinching claws 7, which will be described later. Further, the clinch claw holding plate 6 is provided with a wedge-shaped entry protrusion 12 corresponding to the pair of guide plates 5, and is assembled along the wedge-shaped guide groove 8 of the guide plate 5. Furthermore, the clinch claw retaining plate 6
A clinch claw 7 having a bush 13 incorporated therein is incorporated via a guide pin 14. A spring 15 is installed between the assembled clinch claws 7 and the clinch claw holding plate 6, and the clinch claws 7 are tilted toward the center at a constant angle.
第４図は着脱されるクリンチ爪部とオーバハングしたク
リンチ爪を示す部分斜視図であって、前記したクリンチ
爪７は、機種１部品変更及びその組付位置に対応して準
備されており、平行チャック４に固定されている案内板
５に、前述したように、くさび形案内溝８に沿って必要
に応じ取付けることができる。FIG. 4 is a partial perspective view showing the clinch claw part to be attached and removed and the overhanging clinch claw. As described above, it can be attached to the guide plate 5 fixed to the chuck 4 along the wedge-shaped guide groove 8 as necessary.
第５図はクリンチ前後のクリンチ爪と検出センサの検出
状態を示す模式図であって、（ａｌはクリンチ前、（′
ｂ）はクリンチ後の各状態を示す。FIG. 5 is a schematic diagram showing the detection state of the clinch claw and the detection sensor before and after the clinch, where (al is before the clinch, ('
b) shows each state after the clinch.
前記したように、同図（ａｌのごとく、バネ１５により
クリンチ爪７は一定角度で傾いており、検出センサ１０
はクリンチ前ではｏｆｆ状態にしておく。平行チャック
４が閉じるとクリンチ爪７は同期して閉じる。その際ク
リンチ爪７の先端は、プリント基板１に組込まれた部品
１６の足１７と接触し、足１７を折り曲げると同時に、
同図（ｂ）のようにクリンチ爪７は押し戻され、検出セ
ンサ１０に近づき、検出センサ１０はＯＮ状態になる。As mentioned above, the clinch claw 7 is tilted at a certain angle by the spring 15, as shown in FIG.
is turned off before the clinch. When the parallel chuck 4 closes, the clinch claws 7 close synchronously. At this time, the tips of the clinch claws 7 come into contact with the legs 17 of the component 16 assembled into the printed circuit board 1, and at the same time bend the legs 17,
As shown in FIG. 4B, the clinch claw 7 is pushed back and approaches the detection sensor 10, and the detection sensor 10 is turned on.
なお、検出センサ１０は光センサ、近接センサその他適
宜のセンサを用いる。Note that the detection sensor 10 uses an optical sensor, a proximity sensor, or other appropriate sensor.
このように、上記実施例によれば、次のような効果が得
られる。Thus, according to the above embodiment, the following effects can be obtained.
（１） ワンタッチでクリンチ爪部の交換ができるた
め、大幅な工数低減が達成でき、作業性が向上する。(1) Since the clinch claw can be replaced with one touch, it is possible to significantly reduce man-hours and improve work efficiency.
（２） クリンチする箇所の制約をうけず、自動化率
が向上し、作業人員の低減が達成できる。(2) There are no restrictions on where to clinch, the automation rate is improved, and the number of workers can be reduced.
（３） クリンチミスが事前に掌握でき、組付工程途
中での部品の欠損がなくなり、不良低減が図れる。(3) Clinch errors can be detected in advance, parts missing during the assembly process can be eliminated, and defects can be reduced.
（４）部品実装時の挿入ミスが検出できる。(4) Insertion errors during component mounting can be detected.
（５）上記（１）〜（４）により製造工数低減２人員削
減。(5) Due to (1) to (4) above, manufacturing man-hours were reduced by two people.
品質向上１歩留り向上から、安価な基板を提供すること
ができる。Quality Improvement 1. Cheap substrates can be provided by improving yield.
以上、本発明を実施例に基づき具体的に説明したが、本
発明は上記実施例に限定されるものでなく、その要旨を
逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでも
ない。Although the present invention has been specifically described above based on Examples, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-mentioned Examples and can be modified in various ways without departing from the gist thereof.
以上説明したように、本発明の電子部品挿入機のクリン
チ機構は、クリンチ爪部を着脱する際、レンチ等工具頻
を一切使わず、ワンタッチで交換でき、さらに挿入され
た部品の位置に適したオーバハング爪を有していること
で、基板のクリンチする位置に制約をうけないと共に、
クリンチの状態の正否を確実に検出することができ、前
記従来技術に比較して優れた機能の電子部品挿入機を提
供することができる。As explained above, the clinch mechanism of the electronic component insertion machine of the present invention allows for one-touch replacement without using any tools such as a wrench when attaching or detaching the clinch claw portion, and furthermore, the clinch mechanism can be replaced with a single touch, without using any tools such as a wrench, and furthermore, By having overhanging claws, there are no restrictions on the clinching position of the board, and
It is possible to reliably detect whether the clinch state is correct or not, and it is possible to provide an electronic component insertion machine with superior functionality compared to the conventional technology.
第１図は本発明の一実施例によるクリンチユニット部の
要部を示す斜視図、第２図は平行チャックに取付けたク
リンチ爪部の要部を示す斜視図、第３図はクリンチ爪部
の各部分の部品構成を示す展開図、第４図は同じく着脱
されるクリンチ爪部とオーバハングしたクリンチ爪を示
す部分斜視図、第５図は同じくクリンチ前後のクリンチ
爪と検出センサの状態を示す模式図である。
１−一−−−・−プリント基板、２−−−−−−−Ｘ
Ｙテーブル、３−−一−−・−チャック把持台、４−−
−−−−−一平行チャック、５−・−・−・案内板、６
・−・−・−クリンチ爪保持板、７．・−・・・クリン
チ爪、８−・−−−−−＜さび形案内溝、９−−−−−
−−スプリングプランジャ、１０−・−検出センサ、１
１・−・−穴、１２−・−・−くさび形進入突起、１３
−−−−−−・ブツシュ、１４・−一−−−−ガイドピ
ン、１５−−−−−−・バネ、１６・−−−−−一部品
、１７−−−−−−−足。
第１図
第３図
第４図FIG. 1 is a perspective view showing the main parts of a clinch unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the main parts of a clinch claw attached to a parallel chuck, and FIG. 3 is a perspective view of the clinch claw attached to a parallel chuck. Developed view showing the component configuration of each part, Figure 4 is a partial perspective view showing the clinch claw part to be attached and removed and the overhanging clinch claw, and Figure 5 is a schematic diagram showing the state of the clinch claw and detection sensor before and after clinching. It is a diagram. 1-1----・-Printed circuit board, 2--------X
Y table, 3--1--Chuck gripping stand, 4--
------Parallel chuck, 5-・--・Guide plate, 6
・−・−・−Clinch claw retaining plate, 7.・−・Clinch claw, 8−・−−−−−<Wedge-shaped guide groove, 9−−−−−
--Spring plunger, 10--Detection sensor, 1
1.---hole, 12--.--wedge-shaped entry protrusion, 13
---------Bush, 14--1 guide pin, 15--Spring, 16-------One part, 17-------- Leg. Figure 1 Figure 3 Figure 4
Claims (1)
部品の足を折り曲げる電子部品挿入機のクリンチ機構に
おいて、前記基板下空間においてクリンチ部全体を移動
できるＸＹテーブルと、このＸＹテーブル上に固定され
た回転及び上下機構を備えたチャック把持台と、この把
持台に固定された平行チャックと、この平行チャックに
固定するくさび形案内溝を設けスプリングプランジャ及
び検出センサを有した案内板と、この案内板に対応した
くさび形案内溝を設けワンタッチで着脱可能な構造をも
ち且つバネにより支持されているクリンチ爪を一体に備
えたクリンチ爪保持部とを有し、上記案内板に固定され
ている上記検出センサによりクリンチミスを検出できる
ように構成したことを特徴とする電子部品挿入機のクリ
ンチ機構。1. In the clinch mechanism of an electronic component insertion machine that inserts an electronic component into a printed circuit board and bends the legs of the inserted electronic component, an XY table that can move the entire clinch part in the space under the board, and a A chuck gripping base equipped with a rotation and up/down mechanism, a parallel chuck fixed to the gripping base, a guide plate having a wedge-shaped guide groove fixed to the parallel chuck and having a spring plunger and a detection sensor, and this guide plate. The above-mentioned detection device is fixed to the guide plate, and has a wedge-shaped guide groove corresponding to the above-mentioned guide plate, has a structure that can be attached and detached with one touch, and has a clinch claw holding part integrally equipped with a clinch claw supported by a spring. A clinch mechanism for an electronic component insertion machine characterized by being configured to be able to detect clinching errors using a sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63138544A JPH01308098A (en) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | Clinching mechanism for electronic component inserting machine |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP63138544A JPH01308098A (en) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | Clinching mechanism for electronic component inserting machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01308098A true JPH01308098A (en) | 1989-12-12 |
Family
ID=15224634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63138544A Pending JPH01308098A (en) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | Clinching mechanism for electronic component inserting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01308098A (en) |
-
1988
- 1988-06-07 JP JP63138544A patent/JPH01308098A/en active Pending
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