JPH01301139A - Self-diagnostic device for vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To easily switch the test mode of a self-diagnosis and to make the device inexpensive by providing a test mode specifying means which switches the test mode of the self-diagnosis with a switching signal sent from an external equipment. CONSTITUTION:An electronic controlling unit (ECU) 2 has a CPU 3, a RAM 4, a ROM 5, etc., processes various signals inputted through an input interface 6 according to a program stored on the ROM 5, and outputs a control signal through an output interface 7 and a driving circuit 18 according to the processed data. Further, the ECU 2 is equipped with the test mode specifying means which switches the test mode of the self-diagnosis with the switching signal sent from the external equipment. Then when the test mode of the self-diagnosis of the ECU 2 is switched, the switching signal is sent from the external equipment to the ECU 2 and then received by the ECU 2, and the test mode specifying means switches the test mode of the self-diagnosis.

Description

【発明の詳細な説明】 ［ｆＩ粟十の利用分野１ 本発明は、電子制御装置の自己診断のナスｌ−モードを
外部機器からの（、二号に応Ｕ（ｔ、７Ｎ％える車輌の
自己診断装置に関する。Detailed Description of the Invention [Field of Application of fI Awaju 1] The present invention provides a self-diagnosis mode of an electronic control unit that is transmitted from an external device by (, U(t, 7N%) of a vehicle Regarding self-diagnosis devices.

［従来の技術と発明が解決しようどする課電〕近年、車
輪に搭載されている［ンジンは、空燃比などを′重子的
に制御して、快適なドライバビリデイの現出、排気ガス
の浄化、省燃費、Ｌンジン出力の向上／ｊどが図られて
いる。[Electrification problems that conventional technology and inventions aim to solve] In recent years, engines installed in wheels control the air-fuel ratio etc. in a weighted manner to provide comfortable drivability and reduce exhaust gas. Efforts are being made to improve purification, fuel efficiency, and L engine output.

エンジン状態を検出する各種センｊＪ類からの出力信号
、あるいは、インジＩクタなどの各秤７クヂ」、Ｌ−９
類に対する出力信号が正ｉイｔ　ｒ″ないとＬンジンを
的確に制御１１することが困難となり、ドライバヒリデ
ィの低Ｆ、ＩＪＩ気１ミツシ］ン、燃費の悪化、および
、エンジンの出力低トをｌｉ　＜。Output signals from various sensors that detect the engine condition, or each scale such as an indicator, L-9
If the output signal for the engine is not correct, it will be difficult to control the engine accurately, resulting in low engine speed, low engine speed, poor fuel efficiency, and low engine output. li <.

これに対処するに、最近の電ｒ制御系にｔよ時間［１５
９−６１７４０，３公報などに開示され又いるような自
己診断機能が備えられており、セン伏角、あるいは、イ
ンジェクタなどのアクヂ」Ｌ−夕類に故障が発生した場
合、車輌に設けられた自己ａ断うンプを点灯（あるいは
点滅）さ澹ま′〔故障を知らせるようにして、Ｉｊす、
このときの１−ラブルデータが車輌の電子１１１１１御
装置の不揮発性読み占き両川メしりの所定アドレスに格
納される上うにな−）でいる。To deal with this, recent electric control systems have a time t [15
It is equipped with a self-diagnosis function as disclosed in Publication No. 9-61740, 3, etc., and if a failure occurs in the tilt angle or injector, etc., the self-diagnosis function installed in the vehicle a Turn on (or flash) the ``refuse'' button to notify you of a malfunction.
The 1-rable data at this time is stored in a predetermined address of the non-volatile reading fortune-telling machine of the electronic 11111 control device of the vehicle.

通常、上記電子４）制御装置の自己診面）畿内のテスト
し一ドには、Ｏｆ′Ｎツクし　ドくノ０イーラＪ−＋ツ
クモード）と（Ｊチエツク七＝ド（１，−ザチェックモ
ード）とい）た二′〕のブーニラード−ドがあり、上記
自己診断ランプの点灯（あるいは点滅）はこれら二つの
チエツク七＝ドで行うようになつ℃いる。Normally, the above-mentioned electronic 4) self-diagnosis side of the control device is tested. There are two check modes, such as mode), and these two check modes are used to turn on (or blink) the self-diagnosis lamp.

上記Ｕチエツクモードは、ニー奮アの車輌運転時にＪ３
ける自由＜【運転パターンの下で自己診断を行い、異常
が発生すると運転席パネル等に設けられた（Ｊチエツク
ランプを点灯（あるいｔよ点滅）シＣユーザに異常を知
らせる。ユーザはこのＵチエツクランプの点灯（点滅）
によりｙシ常を認知しディーラへ車輌を持込むが、再現
性のない異常でもこのときのトラブルデータが上記不揮
発性読み４ｇぎ両用メ尤りにス１ヘアされる。The above U-check mode is used when driving the vehicle in a hurry.
Self-diagnosis is performed under the driving pattern, and if an abnormality occurs, the J check lamp installed on the driver's seat panel lights up (or flashes T) to notify the C user of the abnormality. U check clamp lighting (flashing)
When the problem is recognized, the vehicle is brought to the dealer, but even if the abnormality is not reproducible, the trouble data at this time is stored in the non-volatile readable 4G mode.

＝　ｌｊ、上記Ｄチエツクモードは、デーｆ−ラ（リー
ビスステーション）などで車輌診断用の外部機器などを
接続して診断を行う場合のテストモードであり、決めら
れた運転パターンの下で自己診断を行い、異常時、電子
制御装置に設けられでいるＤチエツクランプを点灯（あ
るいは点滅）？するものＣ１より訂細な診断を実行づる
ことがＣきる。= lj, The above D-check mode is a test mode used when connecting an external device for vehicle diagnosis at a dealership (Revis station) etc. When a diagnosis is made and an abnormality occurs, the D-check clamp installed in the electronic control device lights up (or blinks)? It is possible to perform a more detailed diagnosis than C1.

反面、上記Ｄチエツク七−ドにおいては、メモリチＪツ
クなど時間のかかるデスＩ〜があり、通゛畠′走行時の
ユーザーの使用状態において自己診断のテストモードを
Ｄブ■ツク七−ドにすると電子制御装置の４伺が増大し
、本来の制御機能に支障をきたす場合がある。On the other hand, the above D-check 7-card includes time-consuming processes such as memory checks, and the test mode for self-diagnosis is set to the D-check 7-mode in the user's usage state during normal driving. This increases the number of times the electronic control device operates, which may interfere with its original control function.

従って、上記テストモードは通常Ｕチエツクモードに設
定されており、これら（ノチェックし一ドとＤチエツク
モードとの切換えは、上記電子制御装置から引出したテ
ストモード端子を接続あるいは解放することで信号路を
切換えて選択しているものが多い。Therefore, the above test mode is normally set to the U check mode, and switching between these (no check mode and D check mode) is done by connecting or releasing the test mode terminal drawn from the electronic control unit. Many of them are selected by switching routes.

この場合、上記電子制御装置が車輌の運転席パネル内部
等に収められており、かつ、上記電子制御装置に接続さ
れているテストモード端子も、運転音の邪魔にならない
よう運転席パネルカバー内にあるため、テストモード切
換時にはパネルカバー等を外し、かつ、狭い空間で作業
を行なわね１．ｆならなかった。In this case, the electronic control device is housed inside the driver's seat panel of the vehicle, and the test mode terminal connected to the electronic control device is also placed inside the driver's seat panel cover so as not to interfere with driving noise. Therefore, when switching to test mode, remove the panel cover, etc., and work in a narrow space.1. It wasn't f.

このような信号路の切換えに係わる先行技術は、例えば
、特開昭６３−１６５７２８号公報に開示されているが
、この先行技術は、診断装置と制御装置との間に信号路
を切換える切換手段を設け、仕様の異なる制御装置に対
して同一の診断装置を用いることができるようにしたも
のであり、しかも、制御装置と診ＶｆＩ装置との間に特
殊な切換回路を要するため、コスト上界を招く。A prior art related to such signal path switching is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 165728/1983, but this prior art includes a switching means for switching a signal path between a diagnostic device and a control device. This system allows the same diagnostic device to be used for control devices with different specifications.Moreover, it requires a special switching circuit between the control device and the diagnostic VfI device, which reduces the cost. invite.

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、電子制御
ｆｌＩＳ８ｉ置の自己診断のテストモードを簡単に切換
えることができ、しかも安価に実現することができる車
輌の自己診断装置を促供づることを目的としている。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a vehicle self-diagnosis device that can easily switch the self-diagnosis test mode of an electronically controlled flIS8i device and can be realized at a low cost. The purpose is to encourage

［課題を解決するための手段及び作用］本発明による車
輌の自己診断装置は、車輌に搭載された電子制御装置に
、外部機器から送信された切換信号により自己診断のテ
ストモードを切換えるテストモード指定手段を備えたち
のＣある。[Means and effects for solving the problem] The vehicle self-diagnosis device according to the present invention has a test mode designation function for switching the self-diagnosis test mode by a switching signal transmitted from an external device to an electronic control device mounted on the vehicle. We have the means.

すなわち、上記電子制御装置の自己診断のテストし−ド
を切換える場合、例えば車輌診断装置などの外部灘器か
ら上記電子制御２１Ｉ装置に切換信号を送信する。４る
と、この切換信（−１がＦ記電子制御装首で受信され、
上記デス１〜モード指定手段により自己診断のテストモ
ードが切換えられる。That is, when switching the self-diagnosis test mode of the electronic control device, a switching signal is transmitted from an external device such as a vehicle diagnostic device to the electronic control device 21I. 4, this switching signal (-1 is received by the F electronic control headpiece,
The test mode for self-diagnosis is switched by the above-described mode designation means.

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明づる。[Embodiments of the invention] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図〜第５図は本発明の第１実施例を示し、第１図（
ａ）は車輌の電子制御装置に接続され、センサ類の診断
データを表示した車輌診断装置の外観図、第１図（ｂ）
はトラブル」−ドを表示した車輌診１１ｉ装置の外観図
、第２図は車輌の電子制御２Ｉ装置及び車輌診断装置の
ブ［］ツク図、第３図は制御手段のブロック図、第４図
は車輌診断手順のフローチ１７−ト、第５図は１へラブ
ルデータを記憶するトラブルデータ記憶手段の説明図で
ある。1 to 5 show a first embodiment of the present invention, and FIG.
Figure 1(b) is an external view of a vehicle diagnostic device connected to the vehicle's electronic control unit and displaying diagnostic data from sensors.
2 is a block diagram of the vehicle electronic control 2I device and the vehicle diagnostic device, FIG. 3 is a block diagram of the control means, and FIG. 1 is a flow chart 17 of a vehicle diagnosis procedure, and FIG. 5 is an explanatory diagram of trouble data storage means for storing trouble data.

（構　成） 図中の符号１は自動車などの車輌、２はこの車輌１に４
？５戟されて空燃比制御などを行う電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）であり、このＥＣＵ２の中央処理装置（ＣＰＵ）３
と、読み占き両用メモリ（［でΔＭ）４と、読出し専用
メモリ（ＲＯＭ）５と、不揮発性読み古き両用メｔす（
不揮発性ＲＡＭ）４ａと、入力インツノ１．−ス６ど、
出力インタフェースフとがパスライン８を介して接続さ
れている。(Configuration) The code 1 in the diagram is a vehicle such as a car, and the code 2 is 4 for this vehicle 1.
? 5 Electronic control unit (EC) that performs air-fuel ratio control etc.
U), and the central processing unit (CPU) 3 of this ECU 2
, read-only memory ([ΔM) 4, read-only memory (ROM) 5, and non-volatile read-only memory ([ΔM)]
non-volatile RAM) 4a, and input controller 1. -S6,
An output interface is connected via a path line 8.

また、上記入力インタフ１−ス６に、冷却水？ｉｕ’１
センザ９の水温信号Ｔｗ、０２ｔンＦｉ　ｉ　ｏの空燃
比フィードバック信号０２、吸入管負圧ヒンサ１１の吸
入空気量信号Ｑ１エアコンスイッヂＳＷＩのエアコン動
作信号ＡＣ１中速セン→７１３の中速信号Ｓ、アイドル
スイッチＳＷ２のアイドル動作信号ＩＤ１スロツ１ヘル
開度センリ１５のスロツｌ〜ル開度信号−「ｒθ、ニュ
ートラルスイッチＳＷ３のニュートラルｆ）Ｊ作信号Ｎ
Ｔ、エンジン回転数センサ１７の回転数信号Ｎなどが入
力される。Also, is there any cooling water connected to the input interface 1-6? iu'1
Water temperature signal Tw of sensor 9, air-fuel ratio feedback signal 02 of 02 tons Fiio, intake air amount signal Q1 of suction pipe negative pressure hinge 11, air conditioner operation signal AC1 of air conditioner switch SWI Medium speed sensor → medium speed signal S of 713 , idle operation signal of idle switch SW2 ID1 slot 1 health opening degree sensor 15 throttle l~le opening signal - "rθ, neutral f of neutral switch SW3) J operation signal N
T, the rotation speed signal N of the engine rotation speed sensor 17, etc. are input.

上記ＥＣＵ２では、上記各秤信号を、上記Ｒ０Ｍ５に格
納されているプログラムに従って、データ処理し、上記
ＲＡ　Ｍ　４にいったん格納した後、上記ＣＰＵ３で、
この格納されているデータに基づき種々の演淳処理を行
い、このＮｉ算処理されたデータに基づき、上記出力イ
ンタフ１−スフ、駆Ｌ）Ｊ回路１８を介して、■ツクダ
ウンソレノイド′１．２、ツユエルポンプソレノイド１
４、キャニスタパージソレノイド１つ、Ｅ　Ｇ　Ｒアク
チュ１−夕２０、アイドル制御Ｉ７クチ１エータ２１、
イグニッションコイル２２、および、インジェクタ２３
などに制御信号を出力する。The ECU 2 data-processes each of the scale signals according to the program stored in the R0M5, and once stores the data in the RAM 4, the CPU 3 processes the data.
Various arithmetic processes are performed based on this stored data, and based on the Ni arithmetic processed data, 1. 2. Tsuyuel pump solenoid 1
4, 1 canister purge solenoid, EGR actuator 1-20, idle control I7 actuator 21,
Ignition coil 22 and injector 23
Outputs control signals to etc.

ざらに、上記駆動回路１８には自己診断ランプとしで、
Ｕチエツクランプ（ユーザーチエツクランプ）２３ｂと
Ｄチエツクランプ（ディーラヂＩツクランプ）２３ａが
接続されている。この自己診断ランプは、上記ＥＣＵ２
に組込まれた自己診１Ｉ７ｉ　１ｍ能がシステム中の異
常を検知した場合、故障部位に対応する１〜ラブルコー
ドが上記ＥＣＵ２のＲＯＭ　５から読み出され、故障箇
所を表示するｂのであり、その手段は、複数個のランプ
を適宜点灯させたり、点滅の回数など゛ｅ１−ラブルコ
ードを表示する。Roughly speaking, the drive circuit 18 is equipped with a self-diagnosis lamp.
A U check clamp (user check clamp) 23b and a D check clamp (dead-radiation I clamp) 23a are connected. This self-diagnosis lamp is for the ECU2 above.
When the built-in self-diagnosis 1I7i 1m function detects an abnormality in the system, the code corresponding to the failure location is read from the ROM 5 of the ECU 2 and displays the failure location. , lights up a plurality of lamps as appropriate, displays the number of blinks, etc., and displays the e1-rable code.

上記自己診断機能は自己診断手段２ａ、テストモード指
定手段２ｂ、トラブルデータ記憶手段４ａ、Ｑチエツク
ランプ２３ａが演算手段２Ｃを介してＥＣＵ２の一部に
構成され実現されでおり、各センサ類、スイッチ類の上
記演算手段２Ｃへの入力信号、及び駆動手段の一例であ
る駆動回路１８を介して各７クチユエータ類に出力され
る出力信号などを自己診断する。The above self-diagnosis function is realized by a self-diagnosis means 2a, a test mode specifying means 2b, a trouble data storage means 4a, and a Q-check clamp 23a configured as a part of the ECU 2 via the calculation means 2C, and each sensor and switch Self-diagnosis is performed on the input signals to the above-mentioned calculation means 2C and the output signals outputted to each of the seven cutuators via the drive circuit 18, which is an example of a drive means.

また、上記自己診断手段２ａにはＵヂ」ツクランプ２３
ｂが接続され、上記自己診断機能がシステム中の異常を
検知した場合、上記（ノブニックランプ２３ｂあるいは
上記Ｄチエツクランプ２３ａを点灯（あるいは点滅）さ
せ、トラブルデータ記憶手段の一例である不揮発性ＲＡ
Ｍｎａにそのときのトラブルデータを格納りる。Further, the self-diagnosis means 2a includes a Uji clamp 23.
b is connected, and when the self-diagnosis function detects an abnormality in the system, it lights up (or flashes) the knobnic lamp 23b or the D-check lamp 23a, and the non-volatile RA, which is an example of trouble data storage means, is connected.
Store the trouble data at that time in Mna.

また、上記自己診断機能のテストモードには二つのチエ
ツクｔ−ドがあり、−゛つｔまＵヂ］”ツクモードであ
り、一つはＤチエツクモードである。上記トラブルデー
タ（よ第５図に示づ゛ようにＵチ」−ツクモードとＤチ
エツクモードではそれぞれ別の特定アドレスにストアさ
れる。In addition, there are two check modes in the test mode of the self-diagnosis function, one is a check mode and the other is a check mode. As shown in the figure, in the U-check mode and the D-check mode, data is stored at different specific addresses.

さらに、上記テストモード指定手段２ｂには、（Ｊチエ
ツクｔ−ドとＤブ］ツク七−ドの自己診断のテストモー
ド切換のため、テストモード端子６ａが接続されている
。このテスト［−ド端子６ａは、具体的には、上記人力
インタフェース６のボートＰに所定電圧（５■）が印加
された端子Ｂとアース接続した端子へとからなっている
。Further, a test mode terminal 6a is connected to the test mode specifying means 2b for switching the test mode for self-diagnosis of the (J check t-doard and D block 7-dot). Specifically, the terminal 6a consists of a terminal B to which a predetermined voltage (5■) is applied to the boat P of the human power interface 6, and a terminal connected to ground.

ここで上記端子Ａと上記端子Ｂを接続したとき、上記ポ
ー１−　Ｐはアース接続されＬ信号が人力されて、上記
テストモード指定手段２ｂによりＤチエックし−ドが指
定される。一方上記端子△と、Ｆ肥端子Ｂを解放したと
きには、上記ボートＰに所定電圧（５ｖ）が印加されＨ
信号が入力されで、上記テストモード指定手段２ｂによ
りＵチエツクモードが指定される。Here, when the terminal A and the terminal B are connected, the port 1-P is connected to ground, the L signal is input manually, and the D check mode is designated by the test mode designating means 2b. On the other hand, when the terminal △ and the F terminal B are released, a predetermined voltage (5v) is applied to the boat P and H
When the signal is input, the U-check mode is designated by the test mode designating means 2b.

また、上記ＥＣｔＪ２には外部接続用コネクタ２４が設
けられており、この外部接続用」ネクク２４に車輌診断
装置２５などの外部機器が接続される。この車輌診Ｉｇ
ｉ装置２５は車輌診断装首本体２５ａに入出力コネクタ
２６が設けられ、アダプタハーネス２７を介しＣ［２外
部接続用コネクタ２４に接続される。Further, the ECtJ2 is provided with an external connection connector 24, and an external device such as a vehicle diagnostic device 25 is connected to this external connection connector 24. This vehicle inspection Ig
The i-device 25 is provided with an input/output connector 26 on a vehicle diagnostic headpiece main body 25a, and is connected to the C[2 external connection connector 24 via an adapter harness 27.

ここで、上記車輌診断装置２５は、ディーラのり一ビス
スデーションなどに備え（あるもので、内部にはａ＋＋
１６１１部２Ｂ、電源回路２９などが設ｃノられ、また
、外部にはインジケータ部３０．デイスプレィ３１、操
作入力１段の一例Ｃあるｔ−ボード３２などが設けられ
ている。Here, the vehicle diagnostic device 25 is prepared for a dealer's service station, etc. (there is a
1611 part 2B, a power supply circuit 29, etc. are installed, and an indicator part 30. A display 31, a T-board 32 having one stage of operation input, and the like are provided.

上記制御部２８は、ｎいにパスライン３５を介して接続
するＣＰＬＩ３６、］＜ΔＭ３７、周波数カウンタなど
からなるタイマ３８、人出力（［１０）インタフェース
３９、上記Ｃ））　ＬＪ　３６に接続する他のＩ１０イ
ンタフｒ−ス４０、さらに接続」ネクタ３３を介して外
部接続自在なメＥリカートリッジ３４から構成され゛（
いる。The control unit 28 is connected to a CPLI 36 connected via a path line 35, a timer 38 consisting of a frequency counter, etc., a human output ([10) interface 39, C)) connected to the LJ 36, etc. It consists of an I10 interface 40, and a memory cartridge 34 that can be freely connected to the outside via a connector 33.
There is.

この１１０インタフエース４０の入力側に、上記各種ス
イッチ類の出力信号が」−記［ＣＵ　２の出力インタフ
１−スフを経て人力される。さらに、このＩ１０インタ
フェース４０の出力側に」記インジケータ部３０が接続
されており、上記各挿スイッチ類をＯＮ、Ｏｌ［さける
ことＣ，そのスイッチに対応するインジタータ部３０の
発光ダイオード（ＬＥＤ）ｒ）１．Ｄ２．・・・０１０
が点灯（あるいは点滅）し、各種スイッチ類の作動確認
を行えるよう構成されている。The output signals of the various switches mentioned above are inputted manually to the input side of this 110 interface 40 via the output interface 1 of the CU 2. Furthermore, an indicator section 30 is connected to the output side of this I10 interface 40, and each of the above-mentioned switches is turned on and off, and the light emitting diode (LED) of the injector section 30 corresponding to the switch is connected to the output side of the I10 interface 40. )1. D2. ...010
lights up (or flashes), allowing you to check the operation of various switches.

また、上記他方のＩ１０インタフェース３９の入力側に
は、上記キーボード３２のモード選択信号と、上記Ｅ　
ＣＵ　２の出力インタフェース７から上記駆動回路１８
へ出力される各種制御信号、および、上記各種センサ類
の出力信号とが人力される。さらに、このＩ１０インタ
ノエース３９の出力側が一上記Ｅ　Ｃｕ　２の人力イン
タフェース６と上記デイスプレィ３１とに接続されてい
る。Further, on the input side of the other I10 interface 39, the mode selection signal of the keyboard 32 and the E
From the output interface 7 of the CU 2 to the drive circuit 18
Various control signals to be output to the sensor and output signals from the various sensors described above are manually generated. Further, the output side of this I10 internoace 39 is connected to the human power interface 6 of the E Cu 2 and the display 31.

また、上記メモリカー１〜リツジ３４は、車種ごとに異
なる上記ＥＣＵ２のブ【」グラムに対し、車輌診断装置
本体２５ａ自体がＴ７換性をイｍｌるように、接続］ネ
クタ３３を介しく選択的に接続できるようにしたもので
あり、内部に、診断プログラム及び固定データを記憶づ
る記憶手段の一例であるＲ　ＯＭ　４．１が設けられて
いる。In addition, the memory cars 1 to 34 are selected via connectors 33 so that the vehicle diagnostic device main body 25a itself can imitate T7 compatibility with the program of the ECU 2 that differs depending on the vehicle type. It is designed to be able to be connected to the computer, and is provided with a ROM 4.1, which is an example of a storage means for storing diagnostic programs and fixed data.

また、上記タイマ３８には同期信号を出力するりＬ１ツ
クパルス発条素子４２が設けられている。Further, the timer 38 is provided with an L1 pulse generating element 42 for outputting a synchronizing signal.

さらに、上記制御部２８に接続する上記電源回路２９が
、前記Φ輌１の電源＋３　ＶニＯＮ　／　ＯＦ　Ｆ用操
作スイッチＳＷ４を介しく接続されている。Further, the power supply circuit 29 connected to the control unit 28 is connected to the power supply of the vehicle Φ1 via an ON/OFF operation switch SW4.

また、制御部２８には、キーボード解釈手段４３、グロ
グラム選択１段４４、データ通信手段４５、ｊストモー
ド判別手段４６、データコードデーフル４７、ｆ−タ」
−ド変換ｆ段４８、データ油筒手段４９、機種判別手段
５０、プログラム記憶下段５１、表示記憶手段５２、ｋ
爪駆動手段５３が設（Ｊられている。The control unit 28 also includes a keyboard interpretation means 43, a gramogram selection stage 44, a data communication means 45, a j-st mode determination means 46, a data code full 47, and an f-ta.
- code conversion f stage 48, data oil cylinder means 49, model discrimination means 50, program storage lower stage 51, display storage means 52, k
A pawl driving means 53 is provided.

ここで、−［記キーボード解釈手段４３は、１−ボード
３２より操作入力される診断モードを解釈づるちのぐあ
り、上記プログラム選択１段４４１１、上記１−−ボー
ド解釈１段４３にて解釈された診断ｔ−ドに応じＣ各秤
診所７［１グラムを選択するしの（゛ある また、上記データ通信丁−段４５は、上記ＥＣｔＪ２へ
の各種要求信号の送信及び各種データの受（７ｊをｂう
もので、上記テストモード判別手段４６は、上記データ
通信手段４５の受信データから上記１ＥＣＵ２の自己診
断のテストモードを判別するものＣ（わる。Here, the keyboard interpretation means 43 interprets the diagnostic mode inputted from the 1-board 32, and is interpreted by the program selection 1 stage 4411 and the 1-board interpretation 1 stage 43. In addition, the data communication stage 45 transmits various request signals to the ECtJ2 and receives various data (7j). The test mode determination means 46 is a means for determining the test mode for self-diagnosis of the 1ECU 2 from the data received by the data communication means 45.

また、上記データ」−ドアープル４７はＦ記メモリカー
トリッジ３４のＲＯＭ４１の一部に、トラブルデータに
対応したコード番号及びトラブルの発生したセンサ類な
どの略称を格納したテーブルとして構成されＣおり、上
記データコード変換手段４８によりトラブルデ〜りに対
応して検索変換され、上記デイスプレィ３１に表示され
る。In addition, the above-mentioned data"-door pull 47 is configured in a part of the ROM 41 of the memory cartridge 34 as a table storing code numbers corresponding to the trouble data and abbreviations of the sensors in which the trouble has occurred. The code conversion means 48 searches and converts the code corresponding to the trouble, and displays it on the display 31.

また、上記プログラム記憶手段５１は、上記メモリカー
１〜リツジ３４のＲＯＭ４１に、診断モードに対応した
プログラムのテーブルとして構成され−Ｃおり、診断モ
ードに応じ′Ｃ−１記プ【−１グラム選択手段４４によ
り呼出される。尚、このテーブルは中秤に応じて複数設
けられており、上記機種判別手段５０で車種に応じたテ
ーブルが選択される。Further, the program storage means 51 is configured as a table of programs corresponding to the diagnostic mode in the ROM 41 of the memory car 1 to the storage 34, and selects a program according to the diagnostic mode. called by means 44. Incidentally, a plurality of tables are provided depending on the type of medium scale, and the model determining means 50 selects a table corresponding to the vehicle type.

また、十記表示記憶ｆ段５２　ｉＪ具体的には上記ＲＡ
Ｍ３７の一部に設定されるもので上記デイスプレィ３１
への表示データを記憶保持するものである。In addition, the ten display memory f stage 52 iJ specifically the above RA
It is set as a part of M37 and the above display 31
It stores and holds the display data.

ここで、通常、ＥＣＵ２はユーザの使用時には、その自
己診断機能のテストモードは（ノチェックー［−ドに設
定され′ＣＪタリ、−ｊス１−モード端子６　ａ　Ｇま
その端子へと端子Ｂが解放されている。Normally, when the ECU 2 is used by a user, the test mode of its self-diagnosis function is set to (no check mode) and the terminal B is It's liberated.

（車輌診断手順） 次に、上記車輌診断装置２５によるΦ輌診断手順を第４
図のフローヂｔ／−トに基づいで説明勺る。(Vehicle diagnosis procedure) Next, the Φ vehicle diagnosis procedure by the vehicle diagnosis device 25 is carried out in the fourth step.
The explanation will be based on the flowchart shown in the figure.

プログラムを実行する前に、まず、車輌診断装置２５の
人出力コネクタ２６を車輌１の［’　ＣＵ　２に設けら
れた外部接続用」ネクタ２４に、直接、あるい（よ、ア
ダブクハーネス２７を介して接続覆る。Before running the program, first connect the human output connector 26 of the vehicle diagnostic device 25 to the external connection connector 24 provided in the CU 2 of the vehicle 1, either directly or by connecting the adapter harness 27. Connected through cover.

まず、制御部２８の電源をＯＮして（ステップ５５　）
　、Ｆ記制御部２８をイニシトライズする（ステップ５
６）。づるとデータ通信手段４５から車輌１のＥＣＵ２
にス・１し機種」−ド要求イ１．８が出力される（ステ
ップ５７）。尚、この機種−］−ドは上記Ｅ　ＣＵ　２
の１１０　Ｍ　５に予め記憶され（いるものである。First, turn on the power to the control unit 28 (step 55).
, initialize the F control unit 28 (step 5
6). From the data communication means 45 to the ECU 2 of the vehicle 1
A request for model number 1.8 is output (step 57). In addition, this model -] - code is the above-mentioned E CU 2
110 M 5 (is stored in advance).

ついで、ステップ５８では上記Ｅ　ＣＵ　２が応答して
送信されできた機種コード信号が受信でさたか判定され
る。受。信できたと判定きれた場合はステップ５９へ進
み、受信できない場合はステップ５８へ戻り判定を繰返
Ｊ。Next, in step 58, it is determined whether the model code signal transmitted in response to the ECU 2 has been received. Received. If it is determined that the message could be received, the process advances to step 59; if it cannot be received, the process returns to step 58 and the determination is repeated.

ステップ５９ではＣＰＵ３６にて機種を識別するととも
に受信したＱ秤二１−ドをＲＡＭ３７の特定アドレスに
ストアする。ついでステップ６０へ進み、機種判別手段
５０でＲＯＭ　／ｌ−１に格納されている複数のテーブ
ルの中から、上記機秤］−ドに対応したデープルを選択
りる。その結末、上記ＥＣＵ２のプログラムに対応した
テーブルが特定され、以後、このテーブルに記憶されＣ
いる診断ブＬ］グラムに従って診断が実行される。In step 59, the CPU 36 identifies the model and stores the received Q-scale 21-code at a specific address in the RAM 37. Next, the process proceeds to step 60, where the model discriminating means 50 selects a table corresponding to the above-mentioned machine scale from among a plurality of tables stored in the ROM /l-1. As a result, a table corresponding to the program of the ECU 2 is specified, and the C
Diagnosis is performed according to the diagnostic program.

次に、スーｊツブ６１では、ＥＣＵ２の自己診断のテス
トモードを切換えるかどうかをキーボード３２の操作に
より人力する。りると４−ボード解釈手段４３により、
キー操作入力された内容が解釈され、デスト七−ド切換
要求の場合はステップ９０へ分岐し、それ以外の時はス
テップ６２へと進む。Next, in the smartphone 61, the operator manually operates the keyboard 32 to determine whether or not to switch the test mode for self-diagnosis of the ECU 2. 4-board interpretation means 43,
The contents of the key operation input are interpreted, and if it is a request for switching between the 7th and 7th keys, the process branches to step 90, otherwise the process proceeds to step 62.

テストモードを切換えない場合、ステップ６２で【ま、
キーボード解釈手段４３によりキーボード３２から入力
された診断モードが解釈され、入力が通常の診断モード
であるか、トラブルデータ要求モードであるかによって
、ぞれぞれ、ステップ６５、ステップ７５へと分岐づる
。If you do not change the test mode, in step 62,
The keyboard interpretation means 43 interprets the diagnosis mode input from the keyboard 32, and branches to step 65 and step 75 depending on whether the input is a normal diagnosis mode or a trouble data request mode. .

（通常診断モード） ここで、センサ類の診断モードを指定すると（例えば、
冷Ｍ１水温センサの出力データの診断の時、Ｆ−１０→
７→ＥＮＴと人力）、上記制御部２８のＣＰＵ３６にて
、このモードが一売取られ、ＲＡＭ３７の所定アドレス
に一時格納され、ステップ６５へと進む。(Normal diagnosis mode) Here, if you specify the diagnosis mode of sensors (for example,
When diagnosing the output data of the cold M1 water temperature sensor, F-10 →
7→ENT and human power), this mode is sold by the CPU 36 of the control section 28, temporarily stored in a predetermined address of the RAM 37, and the process proceeds to step 65.

ステップ６５では、ＲＡＭ３７に格納された診断し一ド
が呼出され、ブ「１グラム選択丁段４４により、診断モ
ードに対応づるブ［１グラムが選択されると同時に、診
断モードに対応した略称及び中位などの同定データがＲ
ＯＭ／ＩＩから読みだされ、ん示記憶手段５２（ＲＡＭ
３７の所定アドレス）に格納される。In step 65, the diagnostic code stored in the RAM 37 is called up, and at the same time the block ``1gram'' corresponding to the diagnosis mode is selected by the ``1gram selection'' stage 44, the abbreviation and name corresponding to the diagnosis mode are selected. Identification data such as medium is R
The information is read from the OM/II and stored in the storage means 52 (RAM).
37 predetermined address).

ついで、ステップ６６では、データ通信手段４５から車
輌１のＥＣＵ２へ診断上−ドに対応したデータ伝送殻求
信号ＩＸを出力づる。Next, in step 66, the data communication means 45 outputs a data transmission request signal IX corresponding to the diagnostic code to the ECU 2 of the vehicle 1.

するとステップ６７で、上記ＥＣＵ２から要求イム号に
応じたし一ドのデータ信シ３ＲＸが出力され、上記デー
タ通信手段４５で受信される。Then, in step 67, the ECU 2 outputs the first data signal 3RX in response to the request signal, and is received by the data communication means 45.

イしてステップ６８では、このデータ信号ＲＸをデータ
演篩手段４９で演ｎして物理量変換（２進数Ｙ−夕を１
０進数変換して数値データに１１６）し、表示記憶手段
５２　（ＲＡＭ３７の所定アドレス）に数値データを格
納づると同時に、表示駆動手段５３に、上記数値データ
及びステップ６５ｅＲΔＭ３７にストアされた略称及び
単位イｉどの固定データを出力する。Then, in step 68, this data signal RX is operated on by the data sieve means 49 to convert the physical quantity (binary number Y - 1 is converted into 1
The numerical data is converted into numeric data (116) in decimal notation and stored in the display storage means 52 (at a predetermined address in the RAM 37), and at the same time, the display driving means 53 stores the numerical data and the abbreviation and unit stored in Step 65eRΔM37. i Which fixed data should be output?

Ｊるどステ゛ツブ６９では、−［記表示駆動手［９５３
から上記出力信号がデイスプレィ３１に出力され、上記
デイスプレィ３１に、上記数値データ、略称、診断モー
ド番号（キー操作人力した〕７ンクシジン番Ｗ３　）　
、単ＩＱなどが表示される。例えば上述の冷却水温セン
サの診断モードの場合、第１図（ａ）に示すように、冷
２４１水渇の略称丁Ｗ、ノ７ンクション番号ＦＯ７、冷
７．１１水温データの数値＋１４、及び単位ｄｅｇＣが
表示される。そしてステップ６１へ戻り、次のキー人力
を待つ。In the J-drive step 69, - [display drive hand [953]
The output signal is output to the display 31, and the display 31 displays the numerical data, abbreviation, and diagnostic mode number (key number 7 W3 manually operated).
, simple IQ, etc. are displayed. For example, in the case of the diagnosis mode of the above-mentioned cooling water temperature sensor, as shown in FIG. degC is displayed. Then, the process returns to step 61 and waits for the next key personnel.

く１−ラブルデータ要求モード） １−ラブルデータを要求する場合、キーボード３２より
トラブルデータ要求モードを指定すると（例えば、Ｕ″
ｆＴｆＴツクモードタを読み出づ時、Ｆ−＋Ｂ→０→Ｅ
ＮＴと入力）、同様に制御部２８のＣＩ）　ＩＪ　３６
にて、このモードが読取られ、ＲＡＭ３７の所定アドレ
スに一時格納され、ステップ７５へと）イ（む。(1-Rubble data request mode) 1-When requesting trouble data, specify the trouble data request mode from the keyboard 32 (for example, U''
When reading fTfT mode data, F-+B→0→E
NT), similarly CI of the control unit 28) IJ 36
At step 75, this mode is read and temporarily stored at a predetermined address in the RAM 37, and the process proceeds to step 75.

ステップ７５では、まず、ＥＣＵ２の自己診断のテスト
［−ドを調べるため、ｉストモード指定手段２ｂによる
７−スドモード状ｆｍ　（Ｅ　ＣＬ）　２の自己診１斬
・ｒ段２ａがＤｆＪツクツクドあるいｔよＵチエツクモ
ードのいずれの状態におかれているのか）のデータ送信
を、データ通信手段４５によりＥＣ（」２へ要求する。In step 75, first, in order to check the self-diagnosis test [-mode] of the ECU 2, the self-diagnosis 1/r stage 2a of the 7-mode mode fm (E CL) 2 by the i-st mode specifying means 2b is set to DfJ selected or The data communication means 45 requests the EC ('2) to transmit the data (in which state of the U-check mode is it placed?).

ついで、ステップ７６で上記ＥＣ（Ｊ２から送信された
テストモード状態のデータが受信される。Next, in step 76, the test mode state data transmitted from the EC (J2) is received.

そして、ステップ７７では受信した上記テストモード状
態のデータを基に、テストモード判別手段４６（・ブス
［・モードが（ノチＪツク七−ドがＤｆｌチエツクモー
ド判別がなされ、Ｕチエツクモードであるとｆｌｌ別さ
れた場合は、ステップ７８へ進み、［〕ヂ■ツクモード
であると判別された場合は、ステップ８０へ）ｔむ。Then, in step 77, based on the received test mode state data, it is determined that the test mode determining means 46 (bus [mode) is the Dfl check mode and is in the U check mode. If it is determined to be full mode, the process proceeds to step 78; if it is determined that the mode is set, the process proceeds to step 80).

ステップ７８では、データ通信手段４５により、ＬＪチ
エツクセードの１−ラブルデータ送信をＥＣＵ２へ要求
する。In step 78, the data communication means 45 requests the ECU 2 to transmit 1-rubble data of the LJ check trace.

ついで、ステップ７９では、上記ＥＣＵ２が応答して、
第５図に示づ不揮発性ＲＡ　Ｍ　４．８の所定アドレス
（例えばこの場合Ｕヂ■ツク１−　ドに対応したアドレ
ス０００１〜）からトラブルデータが読み出され、デー
タ通信手段４５に受信され、ステップ８２へ進む。Then, in step 79, the ECU 2 responds,
Trouble data is read out from a predetermined address of the nonvolatile RAM 4.8 shown in FIG. Proceed to step 82.

ステップ８２では、ステップ７６で受信されたトラブル
データがｆ−タ］−ド変換手段／１．８にＪ、リプ−タ
コ−トチ−プル４７がらトラブルデータに対応７るコー
ド番号及び略称が検索され、表示記憶手段５２　（ＲＡ
Ｍ３７の所定アドレス）に格納される（このとき、前回
に表示記憶手段５２に格納されたデータはクリアされる
）と同時に表示駆動手段５３に出力され、そしてステッ
プ６９へ戻る。In step 82, the trouble data received in step 76 is sent to the code conversion means/1.8, and the code number and abbreviation corresponding to the trouble data are searched from the printer code converter 47. , display storage means 52 (RA
M37 at a predetermined address) (at this time, the data previously stored in the display storage means 52 is cleared) and simultaneously output to the display driving means 53, and the process returns to step 69.

ステップ６９では、第１図（ｂ）に示すように、トラブ
ルデータに対応りるコード（コード番号２４）およびト
ラブルの発生したアクチ１エータなどの略称（Ｉｓｃ：
アイドルスピードコント［１−ルバルブ）などが表示さ
れ、ステップ６１へ戻る。In step 69, as shown in FIG. 1(b), the code (code number 24) corresponding to the trouble data and the abbreviation (Isc:
Idle speed control [1-le valve] etc. are displayed, and the process returns to step 61.

ここぐ作業とはデイスプレィ３１に表示されたコード番
号及び略称に基づぎ、故障部位及び故障内容を心接ある
いはマユ１アル等により把握し、１々障部位を点検する
。This work involves ascertaining the faulty part and details of the fault based on the code number and abbreviation displayed on the display 31, and inspecting the faulty part one by one.

一方、スナツグ７７で１）チＪツクモードであると判別
された場合はステップ８０でデータ通信手段４５により
、Ｄチ［ツク［−ドのトラブルデータ送信を［Ｃ１２へ
要求し、ついで、ステップ８１で、上記ＥＣＵ２が応答
して、第５図に示Ｊ不揮発性ＲＡＭ４ａの所定アドレス
（例えばこの場合Ｄチエツクモードに対応したアドレス
ｏｏｉ。On the other hand, if the snug 77 determines that the mode is 1) check mode, in step 80 the data communication means 45 requests the C12 to send the trouble data of the D check, and then in step 81 , the ECU 2 responds to a predetermined address of the non-volatile RAM 4a shown in FIG. 5 (for example, the address ooi corresponding to the D-check mode in this case).

〜）からトラブルデータが読み出され、データ通信手段
４５に受信され、ステップ８２へ進む。Trouble data is read from ) and received by the data communication means 45, and the process proceeds to step 82.

イして、Ｆ述した如くステップ８２からスーツツブ６９
を杼でトラブルデータに対応するコード番号および１〜
ラブルの発生した７クチ」１−一タなどの略称が表示さ
れ、ステップ６１へ戻る。Then, as mentioned above, from step 82 to suit part 69.
The code number corresponding to the trouble data and 1~
An abbreviation such as ``1-ichita'' is displayed, and the process returns to step 61.

（テストＬ−ド切換要求） 次に、ＥＣＵ２の自己診断のテストモードをＤチエツク
モードに切換えて中輪診断を行う場合、ステップ６１で
キーボード３２を操作してテストし−ド切換要求を入力
づる（この場合、例えばＦ→Ｅ→０→ＥＮＴと入力する
）。この内容はキーボード解釈手段４３で解釈され、ス
テップ９０へ進む。(Test L-mode switching request) Next, when switching the self-diagnosis test mode of the ECU 2 to the D-check mode to diagnose the middle wheel, in step 61, operate the keyboard 32 to input a test L-mode switching request. (In this case, enter F→E→0→ENT, for example). This content is interpreted by the keyboard interpretation means 43, and the process proceeds to step 90.

ステップ９０ではデータ通信手段４５からＥＣ（」２の
テスｈ　’Ｅ−ド指定手段２ｂへＤチエツク七−ドへの
切換信号が送信される。するとテスト七−ド喘了５　ａ
の端子Δと端子Ｂの解放による（１１丁ツクモード指定
（ユーザ使用の通常の状態）にもかかわらず、上記テス
トモード指定手段２ｂは強制的にＤチエツクモードに指
定され、上記［Ｃｕ２の自己診断手段２ａは、上記テス
トモード指定手段２ｂによりＤチエツク上−ドに切換え
られ、ステップ６１へ戻る。In step 90, the data communication means 45 transmits a switching signal to the D check 7-word to the test 7-D designation means 2b of the EC(''2.
Due to the release of terminal Δ and terminal B, the test mode designation means 2b is forcibly designated to the D check mode (despite the 11-check mode designation (normal state of user use), and the self-diagnosis of the The means 2a is switched to the D-check upper mode by the test mode specifying means 2b, and the process returns to step 61.

りなわら、上記［Ｃｕ２の自己診断のテストモードが、
上記車両診断装置２５から送信された切換信号にまりＵ
チエツク七−ドからＤｆｌチエツクモード中に切換える
事ができる。However, the above [Cu2 self-diagnosis test mode]
Due to the switching signal sent from the vehicle diagnostic device 25,
It is possible to switch from the check mode to the Dfl check mode.

（第２実施例） 次に、本発明の第２実施例について説明づる。(Second example) Next, a second embodiment of the present invention will be explained.

第６図は本発明の第２実施例を承り中輪診断手順のフロ
ーチャートであり、上述の第１実施例に対しステップ５
５〜６０、ステップ６５・〜・６つ、及び、ステップ７
５〜８２は第１実施例と同様のため説明を省略づる。FIG. 6 is a flowchart of the middle wheel diagnosis procedure according to the second embodiment of the present invention, and is a flowchart of step 5 in the first embodiment described above.
5 to 60, steps 65...6, and step 7
5 to 82 are the same as those in the first embodiment, so their explanations will be omitted.

（デス１−モード切換要求） 第６図のスフツブ６１でＥＣＵ２の自己診断のテストし
一ド切換要求がキーボード３２より操作人力された場合
（Ｄチエツク七−ド切換要求の場合、例えばＦ→［−→
Ｏ→ＥＮＴと入力、Ｕチエツクモード切換要求の場合、
例えばＦ−＋Ｅ→１→ＥＮ１と入力）、ステップ９５へ
進み、ステップ９５でテストモード切換要求がＤチエツ
クモード切換要求か否かが判別され、Ｄチエツクモード
切換要求の場合にはステップ９６へ進み、Ｕチエツク七
−ド切換要求の場合にはステップ９７へ進む。(Death 1-Mode Switching Request) When the self-diagnosis of the ECU 2 is tested using the screen 61 in FIG. −→
Input O → ENT, in case of U check mode switching request,
For example, input F-+E→1→EN1), the process advances to step 95, and in step 95 it is determined whether the test mode switching request is a D-check mode switching request. If it is a D-check mode switching request, the process advances to step 96. , in the case of a U-check seven-card switching request, the process advances to step 97.

ステップ９６ではデータ通信手段４５からＥＣＵ２のテ
ストモード指定手段２ｂへＤｆｒニックモードへの切換
信号が送信される。するとテストモード端子６ａの端子
Ａと端子Ｂの解放によるＵチエツクモード指定（ユーザ
使用の通常の状態）にもかかわらず、上記テストモード
指定手段２ｂは強制的にＤチエツクモードに指定され、
上記ＥＣＵ２の自己診断手段２ａは、上記テストニード
指定手段２ｂによりＤチエツクモードに切換えられ、ス
テップ６１へ戻る。In step 96, a switching signal to the Dfr nickname mode is transmitted from the data communication means 45 to the test mode specifying means 2b of the ECU 2. Then, despite the U-check mode designation (normal state of user use) by releasing terminals A and B of the test mode terminal 6a, the test mode designating means 2b is forcibly designated to the D-check mode.
The self-diagnosis means 2a of the ECU 2 is switched to the D-check mode by the test need specifying means 2b, and the process returns to step 61.

一方、既にＤチエツクモードに切換えられており、再び
Ｕチエツク上−ドへの切換要求をキーボード３２より操
作入力した場合、ステップ９７では、上記データ通信手
段４５から上記−テストモード指定手段２ｂへりチエツ
クモードへの切ＦＡ　４Ｍ　ｒ３が送信される。すると
上記テストモード指定手段２　ｂ　Ｇ、＆　Ｄチエツク
モードからＵ　ｆ−：ｌニックモードに指定され、上記
ＥＣＵ２の自己診断手段２ａは、上記テストモード指定
手段２ｂにまりＵチエツクモードに切換えられ、ステッ
プ６１へ戻る。On the other hand, if the mode has already been switched to the D-check mode and a request for switching to the U-check upper mode is inputted again via the keyboard 32, in step 97, the data communication means 45 switches to the test mode specifying means 2b. A FA 4M r3 to disconnect mode is sent. Then, the test mode designation means 2b is designated from the G, &D check mode to the Uf-:l Nick mode, and the self-diagnosis means 2a of the ECU 2 is switched to the U check mode by the test mode designation means 2b. Return to step 61.

即も、上記テストモード端子６ａの端子へと端子Ｂの解
放あるいは接続にかかわらず、キーボード３２より上記
ＥＣＵ２の自己診断のテストモードを指定して、テスト
モードを切換えることが出来る。Immediately, regardless of whether the terminal B is released or connected to the test mode terminal 6a, the test mode for self-diagnosis of the ECU 2 can be designated from the keyboard 32 and the test mode can be switched.

これにより、上記ＥＣＵ２の自己診断のテストモードの
切換作業が、車輌の運転席パネルカバー等を外し、かつ
、狭い空間でテストモード端子６ａを接続あるいは解放
などの作業を行うことなく、キーボード３２の簡単な操
作で行える。As a result, the task of switching the test mode for self-diagnosis of the ECU 2 can be performed without removing the vehicle's driver's seat panel cover, etc., and without having to connect or release the test mode terminal 6a in a narrow space. Easy to operate.

尚、上記Φ輌診断装「〒１２５でデスト工−ド切換要求
をする以前、あるいは上記車輌診断装置２５を上記Ｅ　
ＣＵ　２に接続していないとぎにｆ、ｉ、上記Ｅ　ＣＵ
　２の自己診断のテストモードはデストモ−ド端子６ａ
の端子へと端子Ｂの解放あるいは接続により設定される
。It should be noted that before the above Φ vehicle diagnostic device ``dead work mode change request is made at 〒125, or the above vehicle diagnostic device 25 is
As long as it is not connected to CU 2, f, i, the above E CU
The test mode for self-diagnosis in step 2 is the dead mode terminal 6a.
is set by releasing or connecting terminal B to the terminal of .

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、車輌に搭載された
電子制御装置に、外部Ｉｌ器から送信された切換信号に
より自己診断のテストモードを切換えるテストモード指
定手段を備えたのて・、故障診断などの際に、例えば車
輌診断装置などの外部機器より切換信号を送信するだけ
で、車輌の電子制御装置の自己診断のテストモードが簡
単に切換えられ、作業性が大幅に向上づる。しかし特別
な切換回路などを付加することなく安価に実現できるな
ど優れた効果が奏される。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the electronic control device mounted on the vehicle is equipped with a test mode designation means for switching the self-diagnosis test mode by a switching signal transmitted from an external Il device. When diagnosing a fault, for example, simply by sending a switching signal from an external device such as a vehicle diagnostic device, the self-diagnosis test mode of the vehicle's electronic control device can be easily switched, greatly improving work efficiency. Improvement. However, it has excellent effects, such as being able to be realized at low cost without adding any special switching circuits.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図〜第５図ｔよ本発明の第１実施例を示し、第１図
（ａ）は車輌の電子制御装置に接続され、センナ類の診
断データを表示した車輌診断装置の外観図、第１図（ｂ
）はトラブルコードを表示した車輌診断装置の外観図、
第２図は車輌の電子制御装置及び車輌診断装置のブロッ
ク図、第３図は１１０１１手段のブロック図、第４図は
車輌診断手順のフローヂＰ−１・、第５図はトラブルデ
ーグを記憶するトラブルデータ記憶手段の説明図、第６
図は本発明の第２実施例を承り車輌診断手順のフローチ
ャートである。 １・・・車輌、 ２・・・電子制御装置、 ２ｂ・・・ブストモード指定手段、 ２５・・・外部機器。 第１　図 し−二二二９．− ４図 第６図1 to 5t show a first embodiment of the present invention, and FIG. 1(a) is an external view of a vehicle diagnostic device connected to the electronic control device of the vehicle and displaying diagnostic data of sensors, Figure 1 (b
) is an external view of the vehicle diagnostic device displaying the trouble code,
Figure 2 is a block diagram of the vehicle's electronic control device and vehicle diagnostic device, Figure 3 is a block diagram of the 11011 means, Figure 4 is the flow P-1 of the vehicle diagnosis procedure, and Figure 5 is the storage of trouble data. Explanatory diagram of trouble data storage means, No. 6
The figure is a flowchart of a vehicle diagnostic procedure according to a second embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Vehicle, 2... Electronic control device, 2b... Bust mode specification means, 25... External device. Figure 1 - 2229. - Figure 4 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 　車輌に搭載された電子制御装置に、外部機器から送信
された切換信号により自己診断のテストモードを切換え
るテストモード指定手段を備えたことを特徴とする車輌
の自己診断装置。A self-diagnosis device for a vehicle, characterized in that an electronic control unit mounted on the vehicle is provided with test mode designation means for switching a self-diagnosis test mode using a switching signal transmitted from an external device.