JPH01301038A - 振動防止装置、ワーク送りアタッチメント及び加工機並びに振動防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は加工手段やワーク保持手段の往復動にによって
生じる振動を防止するための振動防止装置、同振動防止
装置を備えたアタッチメント１．同じく振動防止装置を
備えた加工機及びこれらのカウンタウェイトに関するも
のである。

［従来の技術１ 従来、研削盤や遊離砥粒を使用した遊離砥粒切断機等の
ように、砥粒によってワークを加工する加工機（以下、
加工機という）には高精度が要求されている。上記加工
機は研削盤の砥石や遊離砥粒切断機のワイヤ等の加工手
段と、ワークとを相対移動させる必要があり、具体的に
は上記加工手段を往復動させるか、あるいはテーブル等
のワーク保持手段に固定されたワークを、このワーク保
持手段ととちに往復動さ員ている。

ところが、上記加工手段やワーク保持手段は重量物であ
るため、その往復動の方向切替時や加減速の際に生じる
反力により加工機に振動が発生し、加工精度を低下させ
る原因となっている。

そして、その対策としては加工手段やワーク保持手段の
移動速度を遅くしたり、加工手段やワーク保持手段の起
動、停止動作を緩やかに行なうようにし、これにより方
向切替簡における反力を、小さくしている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記対策はある程度の効果は得られるが、根
本的に反力が消滅するわけではない。従って、依然とし
て反力に起因する振動が発生し、加工精度の低下は生ず
る。

また、加工手段やワーク保持手段の移動速度を遅クシた
場合には、加工能率の低下という問題も生じてくる。

以上の問題は上記のような加工手段を備えた加工機のみ
ならず、加工機のテーブル上に載置して使用する送り手
段を備えたアタッチメントにおいても生じる。

本弁明の第１の目的は加工手段やワーク保持手段の往復
動によって発生する加工機の振動を防止し、加工機の精
度を高めることができる振動防止装置をＢ？供すること
にあり、第２の目的は加工機のワーク送り装置の代わり
に、振動を発生せずにワークを往復動さＶｌこれにより
加工機の精度を高めるアタッチメントを提供でることに
ある。

また、第３の目的は上記第２の目的のアタッチメントを
取り付けた加工精度の高い加工機を提供することにあり
、第４の目的は振動防止装置を自身の送り機構に内蔵し
た加工精度の高い加工機を提供することにある。

さらに、第５の目的は上記第４の目的の加工機において
、その駆動源を共用した安価な加工機を提供することに
あり、第６の目的は上記第５の目的の加工機において、
その駆動源の熱に起因する粘度の低下を生じない加工機
を提供することにあり、第７の目的はワークの！０吊に
応じて自身の重量を変更できるカウンタウェイトを提供
することにある。

一方、第８の目的は振動状態を確実に把握できる振動防
止装置を提供することにあり、第９の目的は撮動状態を
確実に把握できるアタッチメントを提供することにあり
、第１０の目的は振動状態を＋ｒｔｔ実に把握できる加
工機を提供することにある。

また、第１１の目的はカウンタウェイトのｌｆｆ１を変
更゛することなく、同ウェイトの移動時の反ツノを変え
ることができる反力の変更方法を提供することにあり、
第１２の目的はワークの重量が変ってし振動防止の作用
を得ることができる振動防止装；ｄを提供することにあ
り、第１３の目的はワークのｍｆｔｔが変ってもＩｉ　
１７１防止の作用を得ることができる振動防止装置を備
えたアタッチメン１−を提供することにあり、第１４の
目的はワークの重量が変っても振動防止の作用を得るこ
とができる加工機を備えたアタッチメントを提供するこ
とにある。

［課題を解決するための手段］ すなわら、請求項１の振動防止装置は、往復動を行なう
砥石等の加工手段及び／又は往復動を行なうワーク保持
手段を備えた加工機に対して取り付け可能となっており
、前記加工機の加工手段及び／又はワーク保持手段の往
復動に同期してその移動方向と逆方向に往復動するカウ
ンタウェイトを備えたものであり、請求項２の振動防止
装置を備えたアタッチメントは、砥石等の加工手段を備
えた加工機に対して収りイ４け可能となっており。

ワークを保持するとともに前記加工機の加工手段に対し
て同ワークを往復動さ「るワーク保持手段と、前記ワー
ク保持手段の往復動に同期してその移動方向と逆方向に
往復動するカウンタウェイトとを備えたものである。

また、請求項３の加工機は、請求項２記載のひずみ防止
装置を自身のワーク保持手段に取り付けたものであり、
請求項４の加工機は、往復動を行なう砥石等の加工手段
及び／又は往復動を行なうワーク保持手段と、前記加工
手段及び／又はワーク保持手段の往復動に同期してその
移動方向と逆方向に往復動するカウンタウェイトとを協
えたものである。

ざらに、請求項５の加工機は、カウンタウェイトの駆動
手段として加工手段又はワーク保持手段の駆動手段を利
用したものであり、請求項６の加工機は、加工手段及び
／又はワーク保持手段とカウンタウェイトとを往復動さ
せるための駆動手段をカウンタウェイト側に設けたもの
であり、請求工員７のカウンタウニ［イトは、ｍｆｆ１
調節をし得るように着脱可能に補助ウェイトを取り何け
たものである。

一方、請求項８の撮動防止装置は請求項１の撮動防止装
置に加えて、加工手段及び／又はワーク保持手段と、カ
ウンタウェイｉ〜との発生する反力の不釣合いを検出す
る不均衡検出手段を設けるとともに、その検出結果を表
示する表示手段を設けたしのであり、請求項９の振動防
止装置を備えたアタッチメントは請求項２のアタッチメ
ントに加えて、ワーク保持手段とカウンタウェイトとの
発生する反力の不釣合いを検出する不均衡検出手段を設
けるとともに、その検出結果を表示する表示手段を設り
たちのであり、請求項１０の加工機は請求項３の加工機
に加えて、加工手段及び／又はワーク保持手段と、カウ
ンタウェイトとの発生する反力の不釣合いを検出する不
均衡検出手段を設けるとともに、その検出結果を表示す
る表示手段を設＆−またちのである。

また、請求項１１の反力の変更方法は、カウンタウェイ
トの移動時の加速度を変えることにより、同ウェイトの
発生する反力を変更するものであり、請求項１２の振動
防止装置は請求項１の振動防止装置に加えて、加工手段
及び／又はワーク保持手段とカウンタウェイトとの発生
する反力の不釣合いを検出する不均衡検出手段を備える
とともに、カウンタウェイトの移動時の加速度を変更す
る反力変更手段を備え、前記不均衡検出手段の検出結果
に応じて反力変更手段を制御する制御手段を設けたしの
であり、請求項１３の撮動防止装置を備えたアタッチメ
ントは請求項２のアタッチメントに加えて、ワーク保持
手段とカウンタウェイトとの発生ずる反力の不釣合いを
検出する不均衡検出手段を備えるとともに、カウンタウ
ェイトの移動時の加速度を変更する反力変更手段を備え
、前記不均衡検１ｊ手段の検出結果に応じて反力変更手
段を制御する制御手段を設けたものであり、請求項１４
の加工機は請求項４の加工機に加えて、加工手段及び／
又はワーク保持手段とカウンタウェイトとの発生する反
力の不釣合いを検出する不均衡検出手段を備えるととも
に、カウンタウェイトの移動時の加速度を変更する反力
変更手段を備え、６ｉ＋記不均衡検出手段の検出結果に
応じて反力変更手段を制御する制御手段を設Ｃプたもの
である。

［ｌ／ｌＥ用］ 加工手段やワーク保持手段の往復動によって発生する反
力は、撮動防止装置のカウンタウェイトの往復動によっ
て発生する反力で軽減又は相殺される。

また、カウンタウェイトの駆ｅ源を加工手段やワーク保
持手段の駆動源と共用しているため、こめカウンタウェ
イトのために新たな駆動源を設ける必要がない。

さらに、共用の駆動源はカウンタウェイト側に設けられ
ているため、加工手段やワーク保持手段から離れている
。従って、駆動源の熱がこれらに伝わらない。

一方、補助ウェイトを着脱することによりカウンタウェ
イトの＜ｍを変更することができ、これにより、ワーク
及びワーク保持手段と、カウンタウェイトとの発生する
反力を常に等しくすることができる。

また、振動防止装置、アタッチメント及び加工機におい
て、加工手段やワーク保持手段と、カウンタウェイｉ〜
との発生する反力の不釣合いによって生じる振動は不均
衡検出手段が検出し、その検出結果を表示手段が表示す
る。

さらに、カウンタウェイ１への移動時の加速度を変える
と、それに応じて同ウェイトが発生する反力も変化する
。

加工手段やワーク保持手段ど、カウンタウェイ［−との
発生する反力の不釣合いによって生じた振動は不均衡検
出手段により検出され、その検出結束に応じて制御手段
が反力変更手段にカウンタウェイトの移動時の加速度を
変更させる。

［実施例］ 以下、この発明を振動防止装置を内蔵した平面ｌｊｌ削
盤に具体化した第一実施例を第１．２図に従って説明す
る。

第１図に示づ゛ように、平面研削盤のフレーム１上には
サドル２が前後方向への移動可能に設けられている。サ
ドル２上には案内手段（図示ぜす゛）によって左右方向
に移動し得るようにワーク保持手段どしてのテーブル４
が設けられている。同テーブル４の左右両端部は、サド
ル２８Ｆに左右方向ｌ＼延びるように取着された駆動手
段としての両口ラド油圧シリンダ３のロッド３ａにそれ
ぞれ固着されている。

第１，２図に承けように、前記サドル２には左右方向へ
の１８８可能に２木のガイドロッド５が設けられ、両ロ
ッド５の両端はそれぞれブロック状のカウンタウェイト
６によって連結されている。

これによって、一対のガイドロッド５と同じく一対のカ
ウンタウェイ１−６とは一体となっている。

前記ガイドロッド５の一方の上側面にはラック７が形成
され、一方、前記テーブル４の下面にもラック９が形成
されている。両ラック７．９は、その間で回転可能に支
持されている連動歯車８と噛合している。

前述の一体となっているガイドロッド５及びカウンタウ
ェイト６の重量は、テーブル４の重量と同型間になって
いる。

なａ３、前記ガイドロッド５、カウンタウェイト６、ラ
ック７．９及び連動歯車８により、振動防止装置が構成
されている。

次に、上記のように構成された平面研削盤の作用につい
て説明する。

第１図に示すように、油圧シリンダ３のピストンが左側
に位置している状態では、テーブル４がその往復動経路
の左端に位置しているとともに、前記ガイドロッド５が
その往復動経路の右端に（ひ「１している。

上記状態から油Ｆ、［シリンダ３のビス１〜ンが６方へ
移動すると、それに伴いテーブル４ｂ矢印に示１１よう
に右方に移動り−る。すると、テーブル４のラック９に
より連動歯車８が時８１回りに回転し、同歯車８はラッ
ク７を介して両ガイドロッドｔ）とカウンタウェイト６
とを左方に移動さける。そして、テーブル４が仮想線に
示すようにそのｌｔ　ｉｂ動経路の右端に位置するのと
同時に、力ｒクンタウエイト６が仮想線に示すようにそ
の往復動軽路の左端に位置し、それとともに前記油圧シ
リンダ３が作動方向を反転される。これにより、テーブ
ル４とカウンタウェイト６どはその移動方向が反転する
。

研削器は上記動作を繰り返し、テーブル４とノノウンタ
ウェイト６とは同期してηいに逆方向に等速度で往復Ｏ
Ｊする。前述のようにこの両者４，６は同ｆＪｉ　Ｍの
ため、デープル４の移動によって発生する反力はカウン
タウェイト６の移動によって発生りる反力により相殺さ
れる。すなわち、本実施例の平面研削盤はテーブル４移
＃Ｊ時において振動を発生しない。

従って、この振動によって平面研削盤の加工精度が低下
する虞がなく、さらに、積橿的にテーブル４の送り速用
を速めて加工能率の向上を図ることもできる。ただし、
上記振動防止装置によって１７られる加］二精度の良さ
を半減させないためには、上記平面ｔｉｌｌ削盤におけ
る砥石の案内手段として、例えば静油圧案内のように、
精度が高くスティックスリップの虞のないものが望まし
い。

また、上記研削盤は油圧シリンダ３をテーブル４とカウ
ンタウェイト６との共通の駆動手段としたため、油圧シ
リンダ３を備えＩＣ通常の平面研削盤にカウンタウェイ
ト６と、これを前記油圧シリンダ３に連動させるだめの
１ａ構５，７，８．９とを付加するだけで安価に構成す
ることができる。

上述のように、本実施例の平面研削盤は振動防止装置を
内蔵している点では、請求項４の加Ｉ　ＵＮに該当し、
また、同一の油圧シリンダ３によってデープル４とカウ
ンタウェイト６との双方を（）復動させる点では、請求
項５の加工機に該当する。

次に、この発明をサーボモータを駆動手段どした平面研
削盤に具体化した第二実施例を第３図に従って説明する
。

第３図に示すように、平面研削盤のサドル１１上には凹
所１１ａが形成され、同門所１１ａ中には左右方向に延
びる駆動シャフト１２が回転可能に支持されている。同
駆動シャフト１２は（テドル１１側面に取着された駆動
手段としてのサーボモータ１３によって、大歯車１４と
小歯車１５とからなる減速機構を介して回転されるよう
になっている。舶記駆動シャフ１〜１２の中程にはスト
ッパ１２ａが形成され、同ストッパ１２ａを境弄にして
右側にはボールねじ部Ｓ１が形成され、左側には前記ボ
ールねじ部Ｓ１の半分のリードで、かつ逆方向のボール
ねじ部Ｓ２が形成されている。

前記サドル１１上には、案内手段（図示せず）によって
左右方向に移動し得るようにワーク保持手段としてのテ
ーブル１６が設けられ、同テーブル１６の下面に形成さ
れた支持部１７は前記右側のボールねじ部Ｓ１と螺合し
ている。一方、前記左側のボールねじ部Ｓ２にはブロッ
ク状のカウンタウェイ１〜１８が螺合するとともに、同
カウンタウェイト１８は係止手段（図示せず）によって
駆動シャツ］・１２上で回動するのを阻止されている。

前記カウンタウェイト１８の重量は、支持部１７を含め
たテーブル１６の重量の２倍となっている。

なお、前記駆動シャフト１２のボールねじ部Ｓ２及びカ
ウンタウェイト１８により、振動防止装置が構成されて
いる。

次に、上記のように構成された平面研削盤の作用につい
て説明する。

第３図に示すように、テーブル１６がその往復動軒路の
左端に位置している状態では、同テーブル１６の支持部
１７は駆動シャフト１２上でボールねじ部Ｓ１の左端に
位置するとともに、カウンタウェイト１８はボールねじ
部Ｓ２の右端に位置している。

上記状態でサーボモータ１３が作動すると、駆動シ１ｒ
フト１２が回転する。すると、テーブル１６とともにそ
の支持部１７が矢印で示すように右方へ移動するととも
に、カウンタウェイト１８が前記支持部１７の移動速度
の半分の速度で矢印で示すように左方に移動する。そし
て、支持部１７が仮想線で示すようにボールねじ部Ｓ１
の右端に到達すると同時に、カウンタウェイト１８が仮
想線で示ずようにボールねじ部Ｓ２の左端に到達し、そ
れとともにサーボモータ１３がその回転方向を逆転され
る。これにより、テーブル１６とカウンタウェイト１８
とはその移動方向が反転する。

研削盤は上記動作を繰り返し、カウンタウェイト１８は
テーブル１６の往復ｖＪと同期して逆方向に半分の速度
で往復動する。前述のようにカウンタウェイ１〜１８の
市川はテーブル１６の重量の２倍に設定されているため
、テーブル１６の移動によって発生する反力はカウンタ
ウェイト１８の移動によって発生する反力により相殺さ
れる。すなわち、この第二実施例の平面研削盤も前述し
た第一実施例の研削盤と同様に、テーブル１６移動時に
おいて振動を発生しないため、同様の効果を得ることが
できる。また、その構成としてサーボモータ１３を共通
の駆動手段としたため、この研削盤を安価に構成するこ
とができる。

上述のように、本実施例の平面研削盤も第一実施例と同
様に、請求項４及び５の加工機に該当する。

なお、この第二実施例の平面研削盤においては、１本の
駆動シャフト１２を１個のサーボモータ１３によって回
転させ、これによりテーブル１６とカウンタウェイト１
８との双方を往復動させたが、本発明はこれに限定され
ず、例えば、回転を同期さ往た一対のサーボモータによ
って、それぞれ別の駆動シャツ１へを回転させ、各駆動
シャフトにそれぞれ・螺合したテーブル１６とカウンタ
ウェイト１８どを往復動さぜるようにしてもよい。

また、−り記第−及び第二実施例においては振動防止装
置を内蔵した平面研削盤に具体化し、ワークを保持した
テーブル４，１６の往復動に起因する振動を防止したが
、本発明はこれに限定されず、往復動作を伴いつつ砥粒
にＪ−ってワークを加工し、かつ高精度を要求される加
工機であればいかなるものでもよい。

従って、第２０図に示すように、前記テーブル４．１Ｇ
の代わりに加工手段としての砥石ユニット９６を往復動
させることによりワークＷをωＩ　ｌ’ｉｌｌする研削
盤として具体化してもよい。この研削盤を説明覆ると、
フレーム９８に上下動し得るＪ、うに設けられたサドル
９９にはテーブル１００が前接動可能に設けられ、同テ
ーブル１００上に固定されたワークＷは、フレーム９８
上部のガイドレール９８ａ上を案内されて左右に往復動
−りる（■ル石ユニット９６の砥石９６ａにてｒｔｌｌ
削されるようになっている。砥石ユニット９６の脇には
同ユニツ１−９６の往復動に同期して逆方向に同一ス［
・ローりで往復動するカウンタウェイト９７が設けられ
、砥石ユニット９６の往復動に起因する振動を防止して
いる。

また、上記研削盤と同じようにＭ＠砥粒切断機のように
加工手段としての切断刃であるワイヤユニットが往復動
する加工機として具体化し、このワイヤユニットの往復
動に同期して逆方向に同一ストロークで往復動するカウ
ンタウェイトを設けることにより、ワイヤユニットの往
復動に起因する振動を防止してもよい。

次に、この発明を振動防止装置を備えたアタッチメント
に具体化した第三実施例を第４．５図に従って説明する
。

アタッチメントの本体２１の上面−側にはモータ２２が
取着され、その出力軸に取り付けられた小プーリ２３は
、同モータ２２に併設されたクランク軸２４の大プーリ
２５とベルト２６によって連結されている。クランク軸
２４はその人プーリ２５の両側において支持されるとと
もに、その上端にはクランクアーム２４ａと上方に向く
クランクビン２４ｂとが形成されている。

前記クランクビン２４ｂにはコンロッド２７の一端が支
持され、同コンロッド２７の他端は、アタッチメント本
体２１．トの案内手段（図示Ｕず）によって直線状に案
内されるワーク保持手段としてのテーブル２８の一側に
取り付けられている。

これにより前記モータ２２どテーブル２８との間にクラ
ンク機構が構成されている。また、前記案内手段上には
ブロック状の＃４月からなり、前記テーブル２８と同一
重量のカウンタウェイト２９がテーブル２８と同様に直
線状に案内され得るようになっている。

第４図に示すように、前記カウンタウィト２９にはねじ
部３０が突出し、同ねじ部３０上には複数の補助ウェイ
ト３１がナツト３０ａによって着脱可能に取り付けられ
ている。

第４図に示すように、アタッチメント本体２１の内部に
は、連りｊベルト３２が一対のプーリ３３間において前
記案内手段と同一方向に延びるように１１トは渡されて
いる。連動ベルト３２の両端は前記プーリ３３の上側に
おいて、テーブル２８下側に形成された一対の突部２８
ａにそれぞれ固着されている。また、連動ベルト３２に
おけるプーリ３３下側に位置する箇所には、前記カウン
タウェイト２９の下側に突設された突部２９ａが固着さ
れている。

なお、前記カウンタウェイト２９、連動ベルト３２及び
プーリ３３により、振動防止装置が構成されている。

次に、上記のように構成した振動防止装置を備えたアタ
ッチメントの作用について説明する。

まず、アタッチメントを振動防止装置を備えていない通
常の加工機のテーブル上に固定する。次に、このアタッ
チメントのテーブル２８上にワークＷを固定するととも
に、このワークＷと同重量となるように複数個の補助ウ
ェイト３１をカウンタウェイト２９に取り付ける。

加１′機のテーブルを作動させずにアタッチメントを作
動させ、モータ２２によりベル］へ２６を介して前記ク
ランク軸２４を回転させると、そのクランク機構によっ
てデープル２８が案内手段上で第４図に示す矢印方向へ
往復動する。この往復動に伴い、前記連動ベルト３２も
その上側及び下側が互いに逆方向に移動される。従って
、カウンタウェイト２９とテーブル２８とは同期して互
いに逆方向に同一ストロークで往復動する。

上述のようにテーブル２８とカウンタウェイト２９の重
量は同重量である上に、テーブル２８上のワークＷとカ
ウンタウェイト２９の補１功つ丁イト３１の重量も同重
量である。従って、ワークＷを載せたテーブル２８の移
動によって光／Ｊ−ａる反力は、補助ウェイト３１が取
り１」（プられたカウンタウェイト２９の移動によって
発生する反力によって相殺される。

このように、本実施例の振動防止装置を協えたアタッチ
メントは、それ自イ木のテーブル２８にＪｚリワークＷ
を往復動させることができるとともに、この往復動に伴
って振動が発生することもない。

従って、この第三実施例のアタッチメントを通常の加工
機に取り付けるだけで、前記第−及び第二実施例に示し
た振動防止装置を内蔵した加工機と同等の効果を１ｑる
ことができる。

また、本実施例のアタッチメントにおけるテーブル２８
の往復動ストロークは、一般の加工機自体のテーブルの
往復動ストロークに比較して非常に短く設定されている
。従って、小さなワークＷの加工を行なう際に、加工機
自体のテーブルを使用した場合には、そのストロークの
大部分が無駄な空送りになるのに対し、このアタッチメ
ントを使用すれば、テーブル２８のストロークを有効に
１重うことができる。

さらに、補助ウェイ１〜３１によってカウンタウェイ１
〜２９の手間を調整することができるため、あらゆる重
量のワークＷに対して振動防止の効果を１１にとができ
る。

上述のように、本実施例のアタッチメントは請求項２の
アタッチメントに該当し、このアタッチメントを加工機
のワーク保持手段に取り付ければ、その加工機は請求項
３の加工機となる。また、本実施例のアタッチメン１へ
のカウンタウェイト２９はその重量を変更できる点で請
求項７のカウンタウェイトに該当する。

なａ３、第６図に示すように、この第三実施例のアタッ
チメン１−のレイアラ１〜を加工機に具体化し、そのテ
ーブル２８とカウンタウェイト２９との関係を逆転させ
た場合、すなわち、前記クランク機構によってカウンタ
ウェイト２９を駆動し、このカウンタウェイト２９の往
復動によって、連動ベルト３２を介してテーブル２８を
駆動寸−るように加工機を構成した場合には、モータ２
２に対してテーブル２８を離れた位置に設定できる。従
って、モータ２２の発生する熱がテーブル２８や砥石等
の加工手段に伝わりにクク、ワークＷや加工機にＪ３け
る各構成部品の然膨脹による加工精度の（１（下が生じ
にくい。この加工機は請求項６の加工機に該当する。

次に、この発明をテーブルとカウンタウェイトとの双方
を直接クランク機構によって駆動するアタッチメントに
具体化した第四実施例を第７図に従って説明する。

アタッチメン１−本体（図示せず）の上面には、一対の
支持部材３６によってクランクシャフト３７が水平状に
、かつ回転可能に支持されている。

同クランクシャフト３７の一端にはモータ（図示「ず）
にベルト３８で連結されたプーリ３９がキー着されると
ともに、このクランクシャフト３７には同一偏心量で互
いに１８０度位相がずれた一対のクランクビン３７ａが
設けられている。

一方、第７図に示ずように前記クランクシせフｌ〜３７
の左側には、ワーク保持手段としてのテーブル４０とカ
ウンタウェイ；・４１とが、同一の案内手段（図示せず
）上を左右方向に往復動し得るように設けられている。

これらはテーブル側コンロッド４２とウェイト側コンロ
ッド４３とによって、前記一対のクランクピン３７ａに
それぞれ連結されている。

前記カウンタウェイト４１及びウェイト側フンロッド４
３の合計重量は、テーブル４０及びテーブル側コンロッ
ド４２の合計重量と同一になっている。

なお、前記ウェイト側コンロッド４３とカウンタウェイ
ト４１とにより振動防止装置が構成されている。

次に、上記のように構成されたアタッチメンＩ〜の作用
について説明する。

第７図に示すように、モータによってクランクシャフト
３７が回転を始めると、前記テーブル４０とカウンタウ
ェイト４１とは同一ストローク、すなわち同一速度で互
いに接近離間するように往復動する。また、これらの往
復動に伴ってそれぞれのコンロッド４２．４３も往復動
を行なう。前述のＪ：うに、コンロッド４２．４３を含
めたテーブル４０とカウンタウェイト４１の１ｆｆｉは
同重量のため、テーブル４０の移動によって発生する反
力はカウンタウェイ１〜４１の移動によって発生する反
力により相殺される。

すなわち、この第四実施例のアタッチメントし前述した
第三実施例のアタッチメン１−と同様に、テーブル１６
移動時において振動を発生しないため、同様の効果を得
ることができる。また、この第四実施例のアタッチメン
トは第三実施例と同様に、請求項２のアタッチメン１〜
に該当し、このアタッチメンｈを加工機のワーク保持手
段に取り付ければ、その加工機は請求項３の加工機に該
当する。

なお、第四実施例のアタッチメントにおいては、テーブ
ル側及びウェイ１〜側コンロッド４２．４３が所定の間
隔し８隔てて同期して互いに逆方向に往復動するため、
上述のテーブル４０の往復動に伴う直線的４丁反力では
なく、第７図で実線の矢印で示すようにアタッチメント
を往復回動させようとげる偶力が発生する。従って、両
コンロッド４２．４３間の間隙りは狭いほうが望ましく
、例えば、第８，９図に承りように、互いに１８０度位
相がずれた円盤形状の一対の鍔部４６をクランクシ１１
フト４７に取り付番プ、このそれぞれの鍔部４６にニー
ドルベアリング４８を介して両コンロッド４２．４３の
基端をｉ結してもＪ、い。このような構成にすれば、両
コンロッド４２．４３間の間隙りは形成されず、偶力の
発生を防止することができる。

次に、この発明を、通常の平面研削盤に取着することに
よりその研削盤の振動を防止する振動防止装置ｄに具体
化した第五実施例を第１０図に従って説明する。なお、
その対象となる研削盤Ｓは、４ノーボモークで回転され
るボールねじによってデーブルー「が往復動されるしの
とする。

第１０図に示すように、振動防止装置５１のフレーム５
２は下方に間口づ゛る断面コの字状をなし、同フレーム
５２内の開口部左側にはサーボモータ５３が取着されて
いる。同サーボモータ５３の出力軸はフレーム５２側面
から突出し、モータ側歯車５４が固着されている。フレ
ーム５２内における前記管ナーボモータ５３の上側には
、ボールねじ５５が横方向に回転可能に支持され、フレ
ーム５２かう突出した回シト７１−５５の左端には、シ
ャフト側歯車５６が前記モータ側歯巾５４と噛合するよ
うに固着されている。

前記ボールねじ５５には鋼材からなるブロック状のカウ
ンタウェイト５７が螺合し、同カウンタウェイト５７は
係止手段（図示せず）によってボールねじ５５上で回動
するのを阻止されている。

前記フレーム５２には、フレーム５２内の各装置及びそ
の側面の一対の歯車５４．５６を保護するためのカバー
５８が被せられている。

なお、前記ボールねじ５５は、対象となる研削盤Ｓにお
【プるボールねじと同一のリードで、かつ逆方向に形成
され、前記モータ側及びシャフト側歯車５４．５６のギ
ア比Ｇ、ｔ、研削盤Ｓのギア比と同一になっている。ま
た、前記サーボモータ５３は研削盤Ｓのサーボモータと
同期して同一方向に回転するようになっている。さらに
、前記カウンタウェイト５７の重量は、研削盤Ｓのテ゛
−プルＴの重量と同一になっている。

次に、」ニ記のように構成された振動防止装置の作用に
ついて説明する。

上記振動防止装置５１を対象となる平面研削盤Ｓに取り
付けると、研削ＭＳのボールねじ（図示せず）と振動防
止装置５１のボールねじ５５とは同じように左右方向に
伸びた状態で位置決めされる。そして、前記研削盤Ｓを
作動させると、研削盤Ｓと振動防１ト装同５１とのサー
ボモータ５３の回転が同期しているため、両者Ｓ、５１
のボールねじ５５が常に同一方向に同一回転数で回転η
る。

従って、研削盤ＳのテーブルＴと振動防止装置５１の力
Ｉクンタウエイト５７とは常に逆方向に同一速度で往復
動する。前述のにうに、ω１削盤Ｓのテーブル−「と振
動防止装置５１のカウンタウェイト５７の重量（ま同一
のため、研削盤Ｓのテーブル１゛の移動によって発生す
る反力は振動防止装置５１のカウンタウェイト５７の移
動によって発生する反力により相殺される。すなわら、
ｒｔｌｌ削盤Ｓはデーモル下移動時において振動を発生
しイ１い。

従って、対象となる研削盤Ｓに振動防止装置Ｎ　５１を
取着し、そのサーボモータ５３を研削Ｗ（Ｓのサーボモ
ータに同期させるだけで、前記第−及び第二実施例に示
した振動防止装置を内蔵し２だ加工機と同等の効果を得
ることができる。

上述のように、本実施例の（辰動防止装置５１　Ｌｔ請
求項１の振動防止装：ｉに該当Ｊる。そして、この振動
防止装置５１にワークを往復動さぜるワーク保持手段を
付加すれば、請求項２のアタッチメントとなり、また、
この振動防止装置５１を加工機の送り機構に組み込めば
請求項４の加工機となる。

なお、本実施例では平面ω１削盤Ｓを対象とした振動防
止装置５１に具体化したが、本発明はこれに限定されず
、他の加工機、例えば遊離砥粒切断機や内面研削盤を対
像とした振動防止装置に具体化してもよい。

一方、第一から第五までの全ての実施例において、カウ
ンタウェイト６．１８．２９．４１．５７の重心とテー
ブル４，１６．２８．４０．Ｔや加工手段の重心との移
動軸線がずれている場合には、前述した第四実施例のア
タッチメントに発生する偶力と同様に、両者の往復動に
伴って加工機やアタッチメントを往復回動させようとす
る偶力が発生する。従って、両者の重心が同一軸線上を
移動するように構成するのが望ましい。以上のことは第
三実施例の補助ウェイト３１に関してもあてはまり、同
補助ウェイト３１の重心はワークＷの中心と同一軸線上
を移動するように構成するのが望Ｊ２シい。

また、前記第一から第四実施例においては、ワーク保１
４手段をデープル４．１６，２８．４０として具体化し
たが、本発明はこれに限定されず、例えばワークを把持
するチャック等に具体化してもよい。また、前記第一か
ら第五までの全ての実施１列において、カウンタウェイ
１〜６．１８，２９゜４１．５７の発生ずる反力により
テーブル４，１６．２８．４０．Ｔの発生する反力を完
全に相殺したが、その用途によっては必ずしも完全に相
殺する必要はなく、例えば高い精度の要求されない加ニ
ーの場合には発生する反力を減少さけるだけでもよい。

ところで、前述した第三実施例のアタッチメントにおい
て、カウンタウェイト２９に取り付ける補助ウェイト３
１の数を決定するには、ワークＷのｆｆ１ｆｔをδ１測
づる必要がある。これはアタッチメントに限らず、前述
した（σ）削盤や振動防１ト装買に補助ウェイト３１を
設けた場合にも同様である。

そこで、これらの装置に作業者が幾つの補助ウェイト３
１を取り付けるべきかを指示する機能を付加することが
考えられる。以下、前記第三実施例のアタッチメントに
この機能を付加した第六実施例のアタッチメントを第１
１〜１３図に従って説明り−る。なお、第三実施例のア
タッチメントと同一箇所は同一番号を付すとともにそ、
の説明を省く。

第１１．１２図に示すように、アタッチメントのクラン
ク軸２４には回転検出板６１が固着され、同検出板６１
のクランクアームと１８０°位相のずれた位置には透孔
６１ａが形成されている。回転検出板６１にはテーブル
２８から最も遠い位置にフォトカプラ６２が設けられて
いる。

また、本体１側面には不均衡検出手段としての振動検出
センサ６３が取着されている。

一方、第１１図に示すように、上記のように構成された
アタッチメントには表示器６４が接続され、同表示器６
４には７セグメントのＬＥＤからイ！る表示手段として
の表示部６４ａｔｆｉ設けられるとともに、表示器６４
の内部には前記フォトカブラ６２及び撮動検出センサ６
３の検出結架に基づいて表示部６４ａを作動させるため
の制御部が内装されている。

次に、上記制御部の電気的構成を第１３図に従って説明
すると、アタッチメントの振動検出センサ６３は不均衡
検出手段としてのバンドパスフィルタ６５を介してＣＰ
Ｕ６６の入力側に接続され、同じく前記フォトカブラ６
２もこのＣＰＵ６６の入力側に接続されている。前記バ
ンドパスフィルタ６５はＣＰ　ＬＪ　６６の出力側とも
接続されるとともに、同出力側には表示部駆動手段６７
を介して前記表示部６４と接続されている。ＣＰｔＪ６
６にはＲＯＭ６８とＲＡＭ６９とが接続され、ＲＯＭ６
８には′このアタッチメントの一連の作動プログラムが
記憶されている。

次に、−上記のように構成したアタッチメントの作用に
ついて説明する。

まず、第１１図に示ずように、アタッチメントを加工機
のテーブル上に固定し、このアタッチメントのテーブル
２８上にワークＷを固定するとともに、このワークＷと
同重量と思われる適数個の補助ウェイト３１をカウンタ
ウェイト２９に取り付番プてアタッチメン１−を作動さ
せる。

前記補助ウェイト３１がワークＷと同Ｗ（ｆｉに調節さ
れていれば、ワークＷを載せたテーブル２８の移動によ
って発生する反力は、補助ウェイト３１が取り付けられ
たカウンタウェイト２９の移動によって発生する反力に
よって相殺される。従って、振動は生じない。

一方、補助ウェイ１−３１の個数が適当でなく、テーブ
ル２８とカウンタウェイト２９が同重量でない状態にお
いては、その往復動周期と同一周期の振動が生じる。ま
た、上述のようにテーブル２８とカウンタウェイト２９
とのそれぞれの反力はｎいに相殺し合うため、このよう
に両者２８，２９が釣合っていないときには、両者２８
．２９のｉｒ！）’ｄを差引いた値のｍｍがいずれか重
い側と同じ゛タイミングで往復動じているとみなずこと
ができる。

一方、補助ウェイト３１の個数が適当でなく、テーブル
２８とカウンタウェイト２９が同ｆｉｌでない状態にお
いては、その往復動周期と同−周期の振動が生じる。ま
た、この状態は、両者の手間を差引いた値の重量がいず
れか重い側と同じタイミングで往復動しているとみなす
ことができる。

一方、前記振動検出センサ６３はアタッチメント全体に
生じるあらゆる周波数帯域の振動を常に検出しており、
その検出信号はバンドパスフィルタ６５に入力されてい
る。また、前記フォトカブラ６２はクランク軸２４の回
転に伴う検出信号をＣＰＵ６６に入力している。

ＣＰＵ６６はフォトカブラ６２からの検出信号に基づき
、クランク軸４の回転周期、すなわちデープル２８とカ
ウンタウェイト２９との往復動周期と同一の周波数帯域
のみを選択通過させるようにバンドパスフィルタ６５に
制御信号を出力する。

そして、バンドパスフィルタ６５はこの周波数帯域の検
出信号のみを通過させ、ＣＰＬＪ６６はこの信号を入力
する。この検出信号が示す振動はテーブル２８とカウン
タウェイト２９とのそれぞれの反力の不釣合いによって
生じたものと見なすこができる。

一方、ＣＰＵ６６は前記一対のフォトカブラ６２からの
検出信号に基いて、アタッチメントの力・クンタウエイ
ト２９の動きを判別する。すなわち、ＣＰＵ６６はフォ
トカブラ６２ｂが検出信号を出力したときに、第１１図
において右方へ移動していたカウンタウェイト２９が左
方へ折返したと判別する。

ＣＰＵ６６は上述の方向にカウンタウェイト２９が折返
した場合に生じると予想される振動の方向と、バンドパ
スフィルタ６５からの検出信号に基く実際の振動の方向
とが一致しているか否かを判別する。そして、方向が一
致していればカウンタウェイト２９が重いと判断し、一
致していなければカウンタウェイト２９が軽いと判断す
る。−方、ＣＰＵ６６はアタッチメントに発生した振動
の大きさに基いて、この撮動を打ち消すにはカウンタウ
ェイト２９のｅｆｆｔをどれだけ変化させればよいかを
判断する。

そのｉｌ′ｉ東、ＣＰ　（Ｊ　６６はカウンタウェイｉ
〜２９に取り付（〕られた補助ウェイト３１を幾つ取り
外Ｕばよいか、或いはカウンタウェイト２９に幾つの補
助ウェイト３１を取り付ければよいかを判断し、その数
を正及び負の符号を付して前記表示部に表示させる。

このように、本実施例のアタッチメントは、表示器６４
の表示部６４ａにより、アタッチメントに生じている撮
動を解演するには、幾つの補助ウェイト３１を取り外す
、或いは取り伺ければよいかを具体的に表示することが
できる。従って、作業者はこの表示に従って補助１クエ
イ１−３１を着脱するだ（プで、アタッチメントの１辰
動を防ぎ良好／、ｆ研削作業を行なうことができる。

また、前記表示部６４ａは研削作業中においても常に表
示状態にあるため、加工によってワークＷの型開が軽く
なり、テーブル２８とカウンタウェイ］・２９との反力
の釣合いが崩れた場合でも、作業者はその状態を的確に
杷擁して対処することができる。

さらに、表示部６４　ａに表示された補助ウェイ１−３
１の１（！Ｉ数は間接的に振動の状態を示すことに４Ｔ
る、１従って、作業者は製品がとのＪζうな振動状態に
おいて加工されたかを知ることができ、これに塁づいて
製品の加工精度等の品質を保証することができる。

−１一連のように、本実施例のアタッチメントは請求項
９のアタッチメン１へに該当し、同アタッチメントの補
助ウェイト３１、不均衡検出手段６３゜６５欣び表示手
段６４ａを第一実施例の研削盤に１；すければ、請求項
１０の加工機に該当し、これらを第五実施例の振りＪ防
止装置に設ければ、請求項ε３の抛動防１Ｆ装買に該当
する。

なお、この第六実施例のアタッチメン１〜においては、
表示部６４ａに着脱すべき具体的な補助つＴイト３１の
個数を表示したが、その代わりに着ｊ１凭すべき補助ウ
ェイト３１の重量を表示してもよいし、バンドパスフィ
ルタ６５からの検出信号に１；ｔり振動量を表示したり
、或いはアタッチメントに生じるあらゆる周波数帯域の
振動を表示したりしてもよい。

また、本発明は補助ウェイ１〜３１を備えていないアタ
ッチメント、ω１削盤、振動防止装置等もその対♀とし
、この場合は撮動の軽減はできないが、表示器６４ａの
表示に基いて製品がとのような振動状態において加工さ
れたかを知ることができる。

さらに、この第六実施例のアタッチメントにおいては表
示手段をデジタル式の表示部６４ａに具体化したが、と
のような表示の仕方でもよく、例えば、アナログ式のメ
ータとして具体化してもにいし、本実施例のアタッチメ
ントにおいては、テーブル２８とカウンタウェイト２９
との往復動周期を検出するために、フォトカプラ６２に
よってクランク軸２４の回転数を検出したが、リミツ［
・スイッチによって直接テーブル２８或いはカウンタウ
ェイ１〜２９の往復動を検出してもよい。

また、本実施例のアタッチメントは表示部６４ａによっ
て不均衡の状態を表示したが、この表示部６４ａに代え
てプリンターを接続してこれに不均衡の状態を記録し、
加工後にその状態を確認できるようにしてもよい。

一方、第二実施例の平面研削盤において説明したように
、力「シンタウエイト６．１８．２９．４１．５７の用
量は、テーブル４，１６，２８，４０、Ｔや加工手段の
重量と必ずしも同重量にする必要はない。両者の往復動
によって発生する反力が釣合う条件を表わすと、 ｍ１×α１＝ｍ２×α２ 「ｎｌ：カウンタウェイトの重量 α１：カウンタウェイトの加速度 ｒｎ２：テーブルまたは加工手段の重量α２：テーブル
または加工手段の加速度となる。

従って、上記の式を満たしつつ、テーブル４゜１６．２
８，４０．Ｔに対してカウンタウェイト６．１８．２９
．４１．５７の重量をはるかに重くし、その移動時の加
速度を小さくすることができる。この場合は、カウンタ
ウェイト６．１８゜２９．４１．５７の往復動ストロー
クが短くなるため、これを設けるためのスペースを最小
限に押えることができる。また、これとは逆にテーブル
４．１６，２８．４０．Ｔや加工手段に対して、カウン
タウェイト６．１８．２９．４１．５７の重量を軽く、
その移動速度を速くしてもよいことは言うまでもない。

さらに、上記思想を具体化すれば、０ａ述の第三実施例
における補助ウェイト３１°の重量を変更した場合と同
様の効果を得ることができる。すなわら、前記補助ウェ
イト３１はカウンタウェイト２９自体の＠量を変えるこ
とにより、これが発生する反力を変更していたが、その
代わりにカウンタウェイト２９の加速度、すなわちスト
ロークを変えることができるように構成づれば、同様に
、発生する反力を変更することができる。以下、これを
具体化した第ヒ実施例のアタッチメントを第１４〜１９
図に従って説明する。

第１４．１５図に示すように、アタッチメントの本体７
１の上面−側に取着された駆動モータ７２の出力軸には
小プーリ７３が取り付けられ、同プーリ７３は駆動モー
タ７２に併設された第一のクランク軸７４の大プーリ７
５とベルト７６によって連結されている。第一のクラン
ク軸７４には回転検出板７７が固着され、同検出板７７
のクランクアームど１８０°位相のずれた位置には透孔
７７ａが形成されている。回転検出板７７には第１４図
の右側に位置するようにフォトカブラ７８が設けられて
いる。

前記第一のクランク軸７４の上端にはクランクアーム７
４８と上方に向くクランクビン７４ｂとが形成され、同
クランクビン７４ｔ）にはコンロッド７９の一端が支持
されている。コンロッド７９の他端は、アタッチメント
本体７１上の案内手段（図示せず）によって直線状に案
内される、ワーク保持手段としてのデープル８０の一側
に取り付けられている。また、前記案内手段上にはカウ
ンタウェイ１−８１がテーブル８０と同様に直線状に案
内され得るようになっている。

ｆｆ１１４．１５図に示でように、アタッチメント本体
７１にお【プる駆動モータ７２の反対側には第二のクラ
ンク軸８２が回転可能に軸支され、同クランク軸８２に
固着された大プーリ８３は、前記第一のクランク軸７４
の大プーリ７５と同期して回転グるように、同プーリ７
５とタイミングベル１−８４で連結されている。両人プ
ーリ７５，８３の径は同一径で、第二のクランク軸８２
に固着された固定アーム８５は、前記第一のクランク軸
７４のクランクアーム７４ａに対して、常に１８０°ず
れた位相角度に位置するようになっている。

第１７図に示すように、前記固定アーム８５にはシリン
ダ室８５ａが形成され、シリンダ苗り５ａ内には可動ア
ーム８Ｇが摺動可能に挿入されている。可動アーム８６
の先端にはクランクビン８６ａが−Ｆ方へ向くように形
成され、同ピン８６　ａは前述した案内手段、Ｌのカウ
ンタウェイ１へ８１とコンロッド８７によって連結され
ている。

本ｌ＊７１上の前記第二のクランク軸８２のイ」近には
り一ボモータ８８が設置され、同モータ８８の下方へ向
く出力軸８８ａは、本体７１上面に間口する摺動孔８９
内に位置している。摺動孔８９内には有底円筒状のピス
トン９０が配設され、ピストン９０内に形成された雌ね
じは、前記サーボモータ８８の出力軸８８ａに形成され
た雄ねじと螺合している。

摺動孔８９内にお【プるピストン９０の下方には連通孔
９１が形成され、同連通孔９１は第二のクランク軸８２
の下部周囲に環状に形成された凹溝９２と連通している
。第二のクランク軸８２内にはその軸方向に沿うように
連通孔９３が形成され、同連通孔９３の一端は前記凹溝
９２と連通するとともに、他端は固定アーム８５のシリ
ンダ室８５ａに連通している。なお、前記摺動孔８９の
げス］・ン９０の下方、両速通孔９１，９３、凹溝９°
２及びシリンダ室８５ａには予め作動油が充填されてい
る。

ぞして、第１７．１８図に示すように、前記サーボモー
タ８８の作動に伴ってその出力軸８８ａが回転すると、
同出力軸８８ａの雄ねじとピストン９０の雌ねじとの螺
合によって同ビス］・ン９０が上下ｖノする。さらに、
この上下動に応じて前記両速通孔９１，９３内を移動す
る作動油はシＩＪンダ室８５ａ内の可動アーム８６を固
定アーム８５から出没させ、第二のクランク軸８２の実
質的＜２クランクアーム艮を変更する。

なお、前記サーボモータ８８、ピストン９０、固定アー
ム８５、可動アーム８６によって反力変更手段が構成さ
れている。また、本実ｌＪ（！！例のアタッチメントに
おいてはこの反力変更手段とカウンタウェイト８１によ
って振動防１Ｆ装置が構成されている。

一方、アタチメント本体７１の側面には（辰動検出セン
サ９４が取着され、同センサはアタッチメン［・全体に
発生ずるあらゆる周波数帯域の振動の大きさのみを検出
するようになっている。

なＪ３、本実施例のアタッチメントの電気的構成は、第
１６図に示すように、第六実施例のアタッチメントの電
気的構成の表示部６４ａと表示部駆動手段６７に代えて
、前記サーボモータ８８とモータ駆動回路９５とを付加
しただけであり、回〜箇所には同一番号を付こととする
。ただし、制御手段としてのＣＰＵ６６の作用は後述す
るように異なっている。

次に、上記のように構成したアタッチメントの作用を第
１９図に従って説明する。

２にず、テーブル８０」二にワークＷを固定したアタッ
チメントの駆ａｈモーフ２を作動させると、同モータ７
２は第一のクランク軸７４を回転させるとともに、タイ
ミングベルト８４を介して第二のクランク軸８２を回転
させる。前述のように第一のクランク＠７４のクランク
アーム７４ａと第二のクランク軸８２の固定アーム８５
との位相は１８０°ずれているため、両クランク軸７４
．８２はデープル８０とカウンタウェイト８１とを同期
して互いに逆方向に往復動させる。

一方、ＣＰ　ＬＪ　６６は常にテーブル８０とカウンタ
ウェイｌ〜８１との往復動の周期と同一の周波数帯域の
みを選択通過させるように、前記バンドパスフィルタ６
５に制御信号を出力している。これにより、前記振動検
出センサ６３からＣＰＵ６６に入力される検出信号はテ
ーブル８０とカウンタウェイト８１のそれぞれの反力の
不釣合いに起因するらののみとなる。

そして、ＣＰＵ６６はステップ１において、モータ駆動
回路９５を介してサーボモータ８８を作動させ、第二の
クランク軸８２のクランクアームを所定の良さに変更す
る。次に、ステップ２において、ＣＰＵ６６は前記フ第
１−カブラ７８が検出信号を出力した時、すなわち、カ
ウンタウェイト８１がその往復経路の折り返し点にある
時の前記バンドパスフィルタ６５からの検出信号に基い
て、その瞬間の撮動の大きさを検出し記憶する。

次いで、ステップ３においてＣＰＵ６６は前記サーボモ
ータ８８を作動させて、第二クランク軸８２の周定アー
ム８５から可動アーム８６を突出させ、同クランク軸８
２のクランクアーム艮を所定量だけ長くづる。これによ
り、往復動周期を変更することなくカウンタウェイト８
１のストロークを長く、言い換えれば移動の際の加速度
を大きくすることができ、カウンタウェイト８１の移動
に伴って生じる反力が大きくなったことを意味する。さ
らに、ステップ４においてＣＰＩＪ６６はこの状態の振
動を前述したステップ２と同様の手順で検出し記憶する
。

そして、ステップ５においてＣＰＬＪ６６は両方の撮動
１１０を比較することで、テーブル８０とカウンタウェ
イト８１との反力の不釣合いの増減を判別し、ステップ
４で検出した振動を解消層るにはカウンタウェイト８１
が生じる反力を大きくすればよいか、小さくすればよい
か、さらにそれを実行するために前記サーボモータ８８
をどちらの方向に回転させればよいかを判別する。すな
わち、第一回１］の振動値に対し第二回目の振動値が小
さくなっていれば、クランクアームをざらに伸ばせば撮
動を解消できると判定し、逆に第二回目の振動舶が大き
くなっていれば、クランクアームを縮めれば振動を解消
できると判定する。

さらに、このステップ５においてＣＰＬＪ６６は、前記
二つの振動値の差に基づきステップ６で検出した振動を
解消するには、カウンタウェイト８１のス］・ローフ泄
をどれだけ変更すればよいか、すなわら、この第二のク
ランク１ＩｉＩｌ１８２のクランクアーム長を変更づ°
るために、サーボモータ８８をどれだけ回転さぼればよ
いかを決定する。次いで、ステップ６においてＣＰ　Ｕ
　６６は、前記ステップ５の演算結果に従って七−夕駆
り」回路９５を介してサーボモータ８８を所定方向へ所
定量だ番プ回転させ、第二のクランク軸８２のクランク
アーム艮を変更する。これにより、カウンタウェイト８
１はその往復動ス］〜ローク、すなわち移動の際の加速
１．αが変わり、それに伴い同ウェイト８１が発生する
反力も変わる。

ざらに、ステップ７においてＣＰＵ６６はこの状態の振
動を前述したステップ４及びステップ６と同様の手順で
検出及び記憶し、ステップ８においてこの振り」値が所
定分未満の場合には一連の肖正動作を終了し、所定ｍ以
上の場合には前記ステップ３に戻り、上述した各ステッ
プを繰り返ず。

なお、前述したステップ５におけるカウンタウェイトの
ストローク変更酊は、ワークＷの加工中に振動が増大す
るのを避けるため、できる限り少ない量とする。

このように、本実施例のアタッチメントによれば、ワー
クＷのｌ［が変わってテーブル８０の発生づる反力が変
更しても、カウンタウェイト８１の移動ストロークを変
えて同ウェイト８１の発生する反力を釣り合わせること
により、振動の発生を防止することができる。

また、前述した第三実施例のアタッチメントは、カウン
タウェイト２９の発生する反力を補助ウェイト３１の個
数に応じて段階的に変更できるだけであったが、この第
七実施例のアタッチメントはカウンタウェイト８１の移
動ストロークを無段階に変更することができるため、カ
ウンタウェイト８１の発生ずる反力も無段階に変更でき
る。従って、より確実な振動防１Ｆ効果を得ることがで
きる。

さらに、この第七実施例のアタッチメントは加工作業中
においてもカウンタウェイト８１の発生する反力を変更
することができる。従って、作業者は第三実施例のアタ
ッチメントのようにワーク〜■を替えるごとに補助１ク
エイト３１を着脱する必要がないばかりで４Ｔり、加工
作業中にこの加工によってワークＷの【ｎ吊が減少した
場合等にも、その変化に応じてカウンタウェイト８１の
往復動ス１−〇−りを変えて振動を防止することができ
る。

上）ホしたように、本実施例のアタッチメントは請求ｒ
ｌ１１３のアタッチメントに該当し、さらに請求項１１
の方法を具体化したものである。そしで、本実施例のア
タッチメントと同様の構成で加ＴｙＪ。

を具体化すれば請求項１４の加］−機に該当し、同様の
構成で（辰動防止装置を具体化すれば請求項１２の振動
防止装置に該当する。

な、１３、この第七実施例のアタッチメントはカウンタ
ウェイト８１の駆動源としてクランク機構を用いたが、
例えば、第５実施例の振動防止装置のように１ナーボし
−９をカウンタウェイ１〜８１の駆ｌｈ　’＆とし、同
ウェイト８１の反力を変更するときは、サーボモータの
回転速度を変えることにより、テーブル８０の往復動に
同期させながらカウンタウニ［イ１−８１の往復動スト
ロークを変更するようにしてもよい。

また、この第七実施例のアタッチメントから振動検出ゼ
ン１す６３による振動の検出機能を省き、手動により前
記ピストン９０を上下動させて、固定アーム８５かｌう
可動アーム８６を出没させ、第二のクランク軸８２のク
ランクアーム長を変更してらよいし、この油圧によるク
ランクアーム艮の変更機構を省き、それに代えてクラン
クアームにターンバックルを介装し、同ターンバックル
の調整によりクランクアーム長を変更して、カウンタウ
ェイ１−８１の往復動ス１−ロークを変えるようにして
もよい。これらの場合もカウンタウェイト８１の発生す
る反力を変更することができるため、前記第三実施例の
アタッチメントと同様の効果を得ることができる。

一方、この第七実施例のアタッチメントのカウンタウェ
イト８１に第二実施例のアタッチメントと同じ補助ウェ
イト３１を付加し、この補助ウェイト３１によりＪ３お
まかな調整を施した後に、第二のクランク軸８２のクラ
ンクアーム長を変更して、完全にテーブル８０と力Ｉク
ンタウエイト８１との反力を釣合わせてもよい。このよ
うに構成ずれば、ワークＷの重量に対してより広範囲に
対応することができる。

また、この第七実施例のアタッチメントに第六実施例の
表示′ａ６４を付加し、反力変更手段８５゜８６．８８
．９０が正常に作動し、テーブル８０とカウンタウェイ
ト８１の反力が釣合っているがどうかを確認することら
できる。

［発明の効果］ 本発明は、上述のとおり構成されているため、次に記載
するような産業利用１浸れた効果を秦υ゛る。

請求項１の振動防止装置においては、加工手段やワーク
保持手段の往復動によって発生ずる加工機の振動を防止
し、加工機の精度を高めることができる。

請求項２の振動防止装置を備えたアタッチメントにおい
ては、加工機のワーク送り装置の代わりに振動を発生Ｖ
ずにワークを往復動させ、これにより加工機の精度を高
めることができる。

請求項３の加工機においては、請求項２のアタッチメン
トにＪ、って精度の高い加工を行ない得る。

請求ｒＪ’ｉ　４の加工機においては、振動防止装置を
自身の送り機構に内蔵しているため、精度の高い加工を
行ない得る。

請求項５の加工機においては、駆動源を共用したため、
この加工礫を安価に提供することができろ。

請求項６の加工機においては、駆動源の熱による加工精
度の低下を生じる虞がない。

請求項７のカウンタウェイトにおいては、ワークの車量
に応じて自身の重量を変更できるカウンタウェイトを提
供で−ることができる。

請求Ｉｆｉ　３の振動防止装置、請求項９のアタッチメ
ンｌ−及び請求項１０の加工機においては、その振動状
（ｊ易を確実に把握できる。

請求項１１の反力の変更方法においては、カウンタウェ
イトの重量を変更することなく、同ウェイ１への移動時
の反力を変えることができる。

請求項１２の振動防止装置、請求項１３の振動防止装置
を備えたアタッチメント及び請求項１４の加１懇におい
ては、ワークの重量が変っても１騒動防止の作用を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１．２図は本発明を油圧シリンダ駆動の平面ω１削り
１８に具体化した第一実施例を示し、第１図は研削盤の
断面図、第２図は同じく側断面図、第３図は本発明をリ
ーボモータ駆動の平面１１１１ｍ盤に具体化した第二実
施例の断面図、第４図は本発明を振動防止装置を備えた
アタッチメントに具体化した第三実施例の断面図、第５
図は同じく平面図、第（５図は第三実施例のアタッチメ
ンｌ−のレイアラ１−を変更した加工（幾の概略を示す
説明図、第７図は本発明を娠動防止装向を備えた別のア
タッチメントに具゛休止した第四実施例の平面図、第８
図は第四実施例のアタッチメントにお【プる駆動別格の
別例を示す平面図、第９図は同じく別例を示す１１１１
面図、第１０図は本発明を振動防ＩＪ＝装置に具体化し
た第五実施例の加工機への装着状態を示づ“断面図、第
１１〜１３図は第三実施例のアタッチメントにＩＪＮ動
状（１を表示する機能を付加した第六実施例のアタッチ
メントを示し、第１１図は断面図、第１２図は平面図、
第１３図は電気的構成を示１１０ツク図、第１４〜１９
図はカウンタウェイトのストロークを変更できる第七実
施例のアタッチメン１へを示し、第１４図は断面図、第
１５図は平面図、第１６図は電気的構成を示すブロック
図、第１７図はストロークが長いときの部分拡大断面図
、第１８図はスｉ・［１−りが短いどきの部分拡大断面
図、第１９図はフローチャー１〜図、第２０図は砥石コ
ニツ１〜が往復動する研削盤の斜視図である。 油圧シリンダ３（駆動手段）、テーブル４，１６、２８
．４０，８０．Ｔ　（ワーク保持手段）、カウンタウェ
イト６．１８．２９．４１，５７゜８１．９７、サーボ
［−−９１３（駆動手段）、モータ２２（駆動手段）、
補助ウェイト３１、振勤倹出センサ６３（不均衡検出手
段）、表示器６４ａ（表示手段）、バンドパスフィルタ
６５（不均衡検出手段）、ＣＰＵ６６（制御手段）、固
定アーム８５（反力変更手段）、可ＩＪＪアーム８６く
反力変更手段）、サーボモータ８８　（反力変更手段）
、ピストン９０（反力変更手段）、振動検出センサ９１
（不均衡検出子段）、砥石ユニツ１へ９６（加工手段）
研削盤Ｓ０ 特許出願人　　　　　株式会社　長瀬１スＴ所代　理　
人　　　　　弁理士　　恩Ｆｎ　　博宣ＩＩ　１９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、往復動を行なう砥石等の加工手段及び／又は往復動
   を行なうワーク保持手段（Ｔ）を備えた加工機（Ｓ）に
   対して取り付け可能となっており、前記加工機（Ｓ）の
   加工手段及び／又はワーク保持手段（Ｔ）の往復動に同
   期してその移動方向と逆方向に往復動するカウンタウェ
   イト（５７）を備えた振動防止装置。 ２、砥石等の加工手段を備えた加工機に対して取り付け
   可能となっており、 ワークを保持するとともに前記加工機の加工手段に対し
   て同ワークを往復動させるワーク保持手段（２８、４０
   ）と、 前記ワーク保持手段（２８、４０）の往復動に同期して
   その移動方向と逆方向に往復動するカウンタウェイト（
   ２９、４１）とからなる振動防止装置を備えたアタッチ
   メント。 ３、請求項２記載のアタッチメントを自身のワーク保持
   手段に取り付けた加工機。 ４、往復動を行なう砥石等の加工手段（９６）及び／又
   は往復動を行なうワーク保持手段（４、１６）と、 前記加工手段及び／又はワーク保持手段（４、１６）の
   往復動に同期してその移動方向と逆方向に往復動するカ
   ウンタウェイト（６、１８、９７）と からなる加工機。 ５、カウンタウェイト（６、１８）の駆動手段として加
   工手段又はワーク保持手段（４、１６）の駆動手段（３
   、１３）を利用した請求項４記載の加工機。 ６、加工手段及び／又はワーク保持手段（２８）とカウ
   ンタウェイト（２９）とを往復動させるための駆動手段
   （２２）をカウンタウェイト（２９）に設けた請求項５
   記載の加工機。 ７、重量調節をし得るように着脱可能に補助ウェイト（
   ３１）を取り付けた請求項１乃至請求項５のいずれか１
   項記載のカウンタウェイト。 ８、加工手段及び／又はワーク保持手段（Ｔ）と、カウ
   ンタウェイト（５７）との発生する反力の不釣合いを検
   出する不均衡検出手段（６３、６５）を設けるとともに
   、その検出結果を表示する表示手段（６４ａ）を設けた
   請求項１記載の振動防止装置。 ９、ワーク保持手段（２８、４０）とカウンタウェイト
   （２９、４１）との発生する反力の不釣合いを検出する
   不均衡検出手段（６３、６５）を設けるとともに、その
   検出結果を表示する表示手段（６４ａ）を設けた請求項
   ２記載の振動防止装置を備えたアタッチメント。 １０、加工手段及び／又はワーク保持手段（４、１６）
   と、カウンタウェイト（６、１８）との発生する反力の
   不釣合いを検出する不均衡検出手段（６３、６５）を設
   けるとともに、その検出結果を表示する表示手段（６４
   ａ）を設けた請求項３記載の加工機。 １１、カウンタウェイト（８１）の移動時の加速度を変
   えることにより、同ウェイト（８１）の発生する反力を
   変更する反力の変更方法。 １２、加工手段及び／又はワーク保持手段（Ｔ）とカウ
   ンタウェイト（５７）との発生する反力の不釣合いを検
   出する不均衡検出手段（９４、６５）を備えるとともに
   、カウンタウェイト（５７）の移動時の加速度を変更す
   る反力変更手段（８５、８６、８８、９０）を備え、前
   記不均衡検出手段（９４、６５）の検出結果に応じて反
   力変更手段（８５、８６、８８、９０）を制御する制御
   手段（６６）を設けた請求項１記載の振動防止装置。 １３、ワーク保持手段（８０）とカウンタウェイト（８
   １）との発生する反力の不釣合いを検出する不均衡検出
   手段（９４、６５）を備えるとともに、カウンタウエイ
   ト（８１）の移動時の加速度を変更する反力変更手段（
   ８５、８６、８８、９０）を備え、前記不均衡検出手段
   （９４、６５）の検出結果に応じて反力変更手段（８５
   、８６、８８、９０）を制御する制御手段（６６）を設
   けた請求項２記載の振動防止装置を備えたアタッチメン
   ト。 １４、加工手段及び／又はワーク保持手段（４、１６）
   とカウンタウェイト（６、１８）との発生する反力の不
   釣合いを検出する不均衡検出手段（９４、６５）を備え
   るとともに、カウンタウェイト（８１）の移動時の加速
   度を変更する反力変更手段（８５、８６、８８、９０）
   を備え、前記不均衡検出手段（９４、６５）の検出結果
   に応じて反力変更手段（８５、８６、８８、９０）を制
   御する制御手段（６６）を設けた請求項４記載の加工機
   。