JPH01299109A - 水平回転棚 - Google Patents
水平回転棚Info
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- JPH01299109A JPH01299109A JP12575888A JP12575888A JPH01299109A JP H01299109 A JPH01299109 A JP H01299109A JP 12575888 A JP12575888 A JP 12575888A JP 12575888 A JP12575888 A JP 12575888A JP H01299109 A JPH01299109 A JP H01299109A
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- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 15
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明はパケット等を保管する複数のトレイな水平方向
に循環搬送させる水平回転棚に係り、特に高速走行可能
な水平回転棚に関する。
に循環搬送させる水平回転棚に係り、特に高速走行可能
な水平回転棚に関する。
〔従来の技術1
コンテナ等を保管する複数のトレイを水平方向に循環搬
送させる回転棚は公知である。この水平回転棚は、水平
方向に間隔を開けて配置した2つのスプロケットと、一
方のスプロケットを回転させる駆動装置と、2つのスプ
ロケットにエンドレス状に掛けたチェーンと、コンテナ
等を載せるものであってチェーンに固定した複数のトレ
イと、このトレイの内側端部、外側端部のそれぞれを支
える内側−ル、外側レール等から成る。チェーンとトレ
イとの連結点はトレイの内側端部の近傍である。また1
つのトレイに2つのパケットを載せるようにしたものも
ある。
送させる回転棚は公知である。この水平回転棚は、水平
方向に間隔を開けて配置した2つのスプロケットと、一
方のスプロケットを回転させる駆動装置と、2つのスプ
ロケットにエンドレス状に掛けたチェーンと、コンテナ
等を載せるものであってチェーンに固定した複数のトレ
イと、このトレイの内側端部、外側端部のそれぞれを支
える内側−ル、外側レール等から成る。チェーンとトレ
イとの連結点はトレイの内側端部の近傍である。また1
つのトレイに2つのパケットを載せるようにしたものも
ある。
このような水平回転棚は実公昭59−28962号公報
、特開昭59−102717号公報、特公昭62−29
321号公報に示されている。
、特開昭59−102717号公報、特公昭62−29
321号公報に示されている。
[発明が解決しようとする課題]
トレイがスプロケットの係合部分を通過する旋回部では
トレイの半径方向に遠心加速度が作用するので、高速走
行した時、トレイ内のパケットが半径方向に飛び出す、
このため、トレイの外側端部の底部にはパケットの飛出
しを防止するために上方へ突出するストッパを設けてい
る。
トレイの半径方向に遠心加速度が作用するので、高速走
行した時、トレイ内のパケットが半径方向に飛び出す、
このため、トレイの外側端部の底部にはパケットの飛出
しを防止するために上方へ突出するストッパを設けてい
る。
一般に、2つのスプロケット間の直線部でのトレイの走
行速度は30m/分以下で用いられている。これよりも
走行速度を大きくすると、旋回部においてパケットがス
トッパを越えて飛び出す等の事故が生ずる。これに対処
するため、上述のストッパの高さを高くすれば良いが、
トレイからパケットを引出す際の大きな障害となる。さ
らに、これよりも走行速度が大きくなると、バケ;ント
内の部品の背筋れを生ずることもある。
行速度は30m/分以下で用いられている。これよりも
走行速度を大きくすると、旋回部においてパケットがス
トッパを越えて飛び出す等の事故が生ずる。これに対処
するため、上述のストッパの高さを高くすれば良いが、
トレイからパケットを引出す際の大きな障害となる。さ
らに、これよりも走行速度が大きくなると、バケ;ント
内の部品の背筋れを生ずることもある。
このような問題点に対して、スプロケットを大径化して
、その回転数を低下させればよいことが分かる。しかし
、これによれば、水平回転棚の機幅(2つのスプロケッ
ト間の直線部において、トレイの移動方向に対する直角
方向の水平回転棚の幅を言う)が大きくなり、設置面積
が大きくなるので、省スペース化が不可能である。
、その回転数を低下させればよいことが分かる。しかし
、これによれば、水平回転棚の機幅(2つのスプロケッ
ト間の直線部において、トレイの移動方向に対する直角
方向の水平回転棚の幅を言う)が大きくなり、設置面積
が大きくなるので、省スペース化が不可能である。
このため、実質的に30m/min以上の高速走行が計
れないものであった。
れないものであった。
また、保管個数を増やすのに2つのスプロケット間の距
離、すなわち機長を大きくして、かつ迅速な入出庫作業
を行うため、トレイの走行速度を大きくすることが望ま
れる。しかし、従来では前述の理由により高速化できな
いものであった。
離、すなわち機長を大きくして、かつ迅速な入出庫作業
を行うため、トレイの走行速度を大きくすることが望ま
れる。しかし、従来では前述の理由により高速化できな
いものであった。
本発明の目的は、簡単な構成で機幅が小さ(、かつ高速
走行が可能な水平回転棚を提供することにある。
走行が可能な水平回転棚を提供することにある。
[課題を解決するための手段]
本発明は、チェーンを構成するリンクにトレイな設置す
る場合に少なくとも3つのリンクに対して1つの割合で
トレイを設置し、トレイがスプロケットで構成される旋
回部に位置するとき、該トレイの内側とスプロケットの
外側とが重なっており、該旋回部において前記少なくと
も3つのリンクの連結点に設置した4つのガイドローラ
は該トレイの内側の端部よりも外側に位置するように設
けていること、を特徴とするものである。
る場合に少なくとも3つのリンクに対して1つの割合で
トレイを設置し、トレイがスプロケットで構成される旋
回部に位置するとき、該トレイの内側とスプロケットの
外側とが重なっており、該旋回部において前記少なくと
も3つのリンクの連結点に設置した4つのガイドローラ
は該トレイの内側の端部よりも外側に位置するように設
けていること、を特徴とするものである。
〔作 用1
これによればスプロケットを大径にできるので、30m
/min以上の高速走行をできるものである。
/min以上の高速走行をできるものである。
[実 施 例]
以下、本発明の実施例を第1図〜第8図に示す。尚、第
1図、第4図〜第7図において、ガイドローラは本来破
線で示されるものであるが、実線で示している。
1図、第4図〜第7図において、ガイドローラは本来破
線で示されるものであるが、実線で示している。
第1図〜第4図の第1の実施例を説明する。
第3図において、水平回転棚110は、水平方向に一定
の間隔を開けて配置した2つのスプロケット1.2と、
一方のスプロケット2を駆動する駆動装置3と、2つの
スプロケット1.2にエンドレス状に掛けたチェーン5
と、パケット6等を載せるものであって、チェーン5に
固定し、かつ等間隔△Aで接続した複数のトレイ7と、
このトレイ7を水平に支持するための内側レール8、外
側レール9等から構成されている。以上の構成で1つ水
平回転棚10が構成される。この水平回転棚が多段に積
層されている。この場合、Wが機幅である。
の間隔を開けて配置した2つのスプロケット1.2と、
一方のスプロケット2を駆動する駆動装置3と、2つの
スプロケット1.2にエンドレス状に掛けたチェーン5
と、パケット6等を載せるものであって、チェーン5に
固定し、かつ等間隔△Aで接続した複数のトレイ7と、
このトレイ7を水平に支持するための内側レール8、外
側レール9等から構成されている。以上の構成で1つ水
平回転棚10が構成される。この水平回転棚が多段に積
層されている。この場合、Wが機幅である。
15はトレイ7からパケット6を取出したり、入れたり
するための移載装置である。この構成は公知の通りで、
ある。1つのトレイ7に2つのパケット6を並列に2つ
ずつ載せることができるので、移載装置15は2組の移
載機構を並列に設置している。2つの移載機構は各々単
独でも同時に運転できる。
するための移載装置である。この構成は公知の通りで、
ある。1つのトレイ7に2つのパケット6を並列に2つ
ずつ載せることができるので、移載装置15は2組の移
載機構を並列に設置している。2つの移載機構は各々単
独でも同時に運転できる。
第1図、第2図において、1つのトレイ7は2つのパケ
ット6を水平方向に並列に載せることができる。21は
2つのパケット6.6の間を区切る仕切り壁であり、ト
レイ7の内側の近傍には設けていない、トレイ7の外側
端部26には底面から立上げたストッパ22を設けてい
る。トレイ7の内側端部25には2つの内側ローラ23
が設けられ、内側レール8に載っている。内側ローラ2
3は自動調芯機能付であって、その内側ローラ23が軸
心に対して傾斜して、滑り動作を小さくすることができ
る。トレイ7の外側端部26には2つの外側ローラ24
が設けられ、外側レール9に載っている。内側レール8
及び外側レール9は直線部のみでなく、スプロケット1
.2の取付は部分、即ち旋回部にも設置している。
ット6を水平方向に並列に載せることができる。21は
2つのパケット6.6の間を区切る仕切り壁であり、ト
レイ7の内側の近傍には設けていない、トレイ7の外側
端部26には底面から立上げたストッパ22を設けてい
る。トレイ7の内側端部25には2つの内側ローラ23
が設けられ、内側レール8に載っている。内側ローラ2
3は自動調芯機能付であって、その内側ローラ23が軸
心に対して傾斜して、滑り動作を小さくすることができ
る。トレイ7の外側端部26には2つの外側ローラ24
が設けられ、外側レール9に載っている。内側レール8
及び外側レール9は直線部のみでなく、スプロケット1
.2の取付は部分、即ち旋回部にも設置している。
チェーン5は複数のリンク51と、これらリンクを結合
する複数のビン52、このビン52の下端に回転自在に
取付けたガイドローラ53a、53b、53c、53d
とからなる。スプロケット1.2はガイドローラ53a
〜53dに係合してチェーン5を駆動する。
する複数のビン52、このビン52の下端に回転自在に
取付けたガイドローラ53a、53b、53c、53d
とからなる。スプロケット1.2はガイドローラ53a
〜53dに係合してチェーン5を駆動する。
2つのスプロケット1.2間の直線部にはこのガイドロ
ーラ53a〜53dを案内するU状のガイドレール11
が設けられ、それぞれのトレイ7− の蛇行運動を防止
している。
ーラ53a〜53dを案内するU状のガイドレール11
が設けられ、それぞれのトレイ7− の蛇行運動を防止
している。
トレイ7は4本のリンク51に1つの割合で設置してい
る。このため、1つのトレイ7の下方には約5本のリン
ク51が位置し、4つのガイドローラ53a、53b、
53c、53dが位置する。ガイドローラ53aと53
bとの間のリンク51は実際は無いことが多(、トレイ
7がリンク51を兼用している。ガイドローラ53a、
53bの回転軸であるビン52はトレイ7にボルト・ナ
ツトで固定しである。このガイドローラ53a。
る。このため、1つのトレイ7の下方には約5本のリン
ク51が位置し、4つのガイドローラ53a、53b、
53c、53dが位置する。ガイドローラ53aと53
bとの間のリンク51は実際は無いことが多(、トレイ
7がリンク51を兼用している。ガイドローラ53a、
53bの回転軸であるビン52はトレイ7にボルト・ナ
ツトで固定しである。このガイドローラ53a。
53bの両側に位置するガイドローラ53c、53dの
回転軸であるビン52はトレイ7に固定されていない、
該ビン52はリンク5a同志を連結するのみである。こ
のため、ガイドローラ53C153dを有するビン52
及びこのビン52に連結するリンク51はトレイ7に対
して水平方向に自由に移動できる。
回転軸であるビン52はトレイ7に固定されていない、
該ビン52はリンク5a同志を連結するのみである。こ
のため、ガイドローラ53C153dを有するビン52
及びこのビン52に連結するリンク51はトレイ7に対
して水平方向に自由に移動できる。
直線部における2例(第1図上では上下関係)のトレイ
の隙間Sはスプロケット1.2のピッチ円直径2Rより
も十分率さい。すなわち、旋回部において、スプロケッ
ト1.2とトレイ7とは互いに重なり合っている。この
重なり代Eが従来よりも十分に大きい6本実施例では、
トレイ7の半径方向の中心(すなわち、載せたパケット
の奥行方向の中心)付近にガイドローラ53a、53b
の2つのビン52を設置している。パケット6の奥行方
向の中心とは一般的にパケット6の奥行方向の重心位置
と言える。
の隙間Sはスプロケット1.2のピッチ円直径2Rより
も十分率さい。すなわち、旋回部において、スプロケッ
ト1.2とトレイ7とは互いに重なり合っている。この
重なり代Eが従来よりも十分に大きい6本実施例では、
トレイ7の半径方向の中心(すなわち、載せたパケット
の奥行方向の中心)付近にガイドローラ53a、53b
の2つのビン52を設置している。パケット6の奥行方
向の中心とは一般的にパケット6の奥行方向の重心位置
と言える。
スプロケット1.2の歯数Zは12である。
本願発明の目的は、トレイ7の走行速度を大きくしても
(40m/分以上)、旋回部でパケット6がトレイ7か
ら飛び出さないようにすることにある。
(40m/分以上)、旋回部でパケット6がトレイ7か
ら飛び出さないようにすることにある。
スプロケット1.2で回転させられるトレイ7の所望の
位置R,(スプロケット1.2の中心からの距離)の遠
心角加速度αは次式で求められる。
位置R,(スプロケット1.2の中心からの距離)の遠
心角加速度αは次式で求められる。
ここで、
R:スブロケット1.2の半径(m)
a:所望の位置R1とRとの差(m)
υ:直線部でのトレイ7の走行速度(m/sl従って、
Rを大きくすれば遠心角加速度αは小さくなるが、Rを
大きくすると、機幅Wが一意的に大きくなる。そこで、
機幅Wを固定して、スプロケット1.2径2Rを大きく
すると共に、第1図に示す如く、スプロケット1.2の
径2Rとトレイ7との重なり代Eを大きくすればよい。
Rを大きくすれば遠心角加速度αは小さくなるが、Rを
大きくすると、機幅Wが一意的に大きくなる。そこで、
機幅Wを固定して、スプロケット1.2径2Rを大きく
すると共に、第1図に示す如く、スプロケット1.2の
径2Rとトレイ7との重なり代Eを大きくすればよい。
しかし、トレイ7同志の隙間△Aを所定以上に設けない
と、旋回部において隣接したトレイ7゜7の内側角部2
5a同志が衝突する。そこで、重なり代Eと隙間△Aと
の関係について、第4図により説明する。
と、旋回部において隣接したトレイ7゜7の内側角部2
5a同志が衝突する。そこで、重なり代Eと隙間△Aと
の関係について、第4図により説明する。
E=Rcos(i/Z) F −−−−−−−−−−
(2)(2)式と(3)式より(4)式となる。
(2)(2)式と(3)式より(4)式となる。
スプロケット1.2のピッチ円直径
=2R
4P=A+△A −−−−−−−−−−−−−−−−−
−(7)(6)式、(7)式より次の通りとなる。
−(7)(6)式、(7)式より次の通りとなる。
(4)式に(8)式を代入すると、(9)式となる。
ここで、
P −−−−−−チェーン5のリンク51のピッチ寸法
A −−−−−−1−レイ7の横幅
△A−−−−直線部におけるトレイ7同志の隙間
2−−−−−−スプロケットの歯数
型なり代Eは式(9)をもちいて、トレイ7の諸元A、
△A、P、Z、R等から求まる。その値以上では前述し
た如く、旋回部で隣接するトレイ7同志が衝突する。
△A、P、Z、R等から求まる。その値以上では前述し
た如く、旋回部で隣接するトレイ7同志が衝突する。
ここで、各部の寸法の一例を説明する。
対象とするパケット6の横幅 : 38C1n+++
対象とするパケット6の奥行 : 650mmトレイ
7の横幅A : 800mmトレイ7
の奥行B : 670+nmトレイ7
同志間の隙間ΔA : 320mm機幅W 機幅
2R+2B+250−2E) : 2050朋トレイ
7の重なり代E :291.3mm1つのトレ
イ7当りのリンク数N=4 リンク51の長さP : 280+nmス
ブロケ”ット1.2の ピッチ円直径2R:1081.9mm スプロケット1.2の歯数Z : 12スプロケット1
.2の回転数N: 14.5rpm(直線部における
トレイ7の移動速度υ:50m/m1ni かかる構成において、パケット6の各部に作用する遠心
角加速度αは表1の通りであり、50m/minに高速
化した場合でもパケット6の飛出し及びパケット6内の
荷くずれを十分に防止できるものである。尚、表1の単
位は重力加速度(計算値)である。
対象とするパケット6の奥行 : 650mmトレイ
7の横幅A : 800mmトレイ7
の奥行B : 670+nmトレイ7
同志間の隙間ΔA : 320mm機幅W 機幅
2R+2B+250−2E) : 2050朋トレイ
7の重なり代E :291.3mm1つのトレ
イ7当りのリンク数N=4 リンク51の長さP : 280+nmス
ブロケ”ット1.2の ピッチ円直径2R:1081.9mm スプロケット1.2の歯数Z : 12スプロケット1
.2の回転数N: 14.5rpm(直線部における
トレイ7の移動速度υ:50m/m1ni かかる構成において、パケット6の各部に作用する遠心
角加速度αは表1の通りであり、50m/minに高速
化した場合でもパケット6の飛出し及びパケット6内の
荷くずれを十分に防止できるものである。尚、表1の単
位は重力加速度(計算値)である。
表1の比較従来例はスプロケット1.2の直径2Rを5
61.8mr*にし、走行速度υを50m/IWinに
した場合である。又、2Rを561.8mm、移動速度
を40 m/minとした従来のR=545mmの遠心
角加速度は0.31gであり、これよりも大きくなる(
例えば41 m/m1n)になるとパケット6が飛び出
す。
61.8mr*にし、走行速度υを50m/IWinに
した場合である。又、2Rを561.8mm、移動速度
を40 m/minとした従来のR=545mmの遠心
角加速度は0.31gであり、これよりも大きくなる(
例えば41 m/m1n)になるとパケット6が飛び出
す。
また、トレイ7(パケット6)に対するスプロケット1
.2からの遠心力の作用点はトレイ7(パケット6)の
重心点Gの付近である。このため、トレイ7が直線部か
ら旋回部並びに旋回部から直線部に移行するスプロケッ
ト1.2のピッチ角(2π/Z)領域で作用する加速力
F1及び減速力F2のモーメントは°’F+xL、又は
F2×L”である。本実施例ではスプロケット1.2の
ピッチ円か重心点G付近に位置するようにピッチ円直径
2Rを大きくしているので、Lを小さ(でき、前記モー
メントを小さくできる。従ってトレイ7(パケット6)
の揺動を小さくできるものである。
.2からの遠心力の作用点はトレイ7(パケット6)の
重心点Gの付近である。このため、トレイ7が直線部か
ら旋回部並びに旋回部から直線部に移行するスプロケッ
ト1.2のピッチ角(2π/Z)領域で作用する加速力
F1及び減速力F2のモーメントは°’F+xL、又は
F2×L”である。本実施例ではスプロケット1.2の
ピッチ円か重心点G付近に位置するようにピッチ円直径
2Rを大きくしているので、Lを小さ(でき、前記モー
メントを小さくできる。従ってトレイ7(パケット6)
の揺動を小さくできるものである。
前記実施例において、1つのトレイ7内の2つのパケッ
ト6.6の間を仕切る仕切り壁21はトレイ7の内側に
は設けていない、これは前後方向(第1図では左右方向
を示す)の角加速度がスプロケット1.2の中心側へ行
く程小さくなるので、前後方向に作用する角加速度も小
さ(なる。
ト6.6の間を仕切る仕切り壁21はトレイ7の内側に
は設けていない、これは前後方向(第1図では左右方向
を示す)の角加速度がスプロケット1.2の中心側へ行
く程小さくなるので、前後方向に作用する角加速度も小
さ(なる。
従って1前後方向に作用する加速力及び減速力がトレイ
7とパケット6間に作用する摩擦抵抗力よりも小さくな
るためパケット6がすべらないので、この部分の仕切り
壁21を除いている。このため、安価にできるものであ
る。
7とパケット6間に作用する摩擦抵抗力よりも小さくな
るためパケット6がすべらないので、この部分の仕切り
壁21を除いている。このため、安価にできるものであ
る。
トレイ7が内側レール8の旋回部に位置すると、内側ロ
ーラ23は自動調芯機能によってその軸心に対して傾斜
するので、ステアリング動作し内側レール8に対して内
側ローラ23が滑ることが少なくなり、滑りによる低騒
音化が実現できる。 第5図に示す他の実施例(以下、
第2の実施例という)はスプロケット1.2のピッチ円
直径2Rを前述した実施例(以下、第1の実施例という
)よりも小さくした場合である。この場合においても、
トレイ7が旋回部に位置するとき、ガイドローラ53c
、53d及びビン52の中心はトレイ7の内側端部25
よりも外側に位置している。ガイドローラ53c、53
dをトレイ7の内側端部25の近傍に位置させた場合、
スプロケット1.2のピッチ円直径2Rは830.7+
nl11となり移動速度v : 50 m/minで、
R=545mmの位置の遠心角加速度α=0.28gで
あり、約50m /1IIinの移動を得ることができ
る。第1の実施例と異なる諸元を下記する。
ーラ23は自動調芯機能によってその軸心に対して傾斜
するので、ステアリング動作し内側レール8に対して内
側ローラ23が滑ることが少なくなり、滑りによる低騒
音化が実現できる。 第5図に示す他の実施例(以下、
第2の実施例という)はスプロケット1.2のピッチ円
直径2Rを前述した実施例(以下、第1の実施例という
)よりも小さくした場合である。この場合においても、
トレイ7が旋回部に位置するとき、ガイドローラ53c
、53d及びビン52の中心はトレイ7の内側端部25
よりも外側に位置している。ガイドローラ53c、53
dをトレイ7の内側端部25の近傍に位置させた場合、
スプロケット1.2のピッチ円直径2Rは830.7+
nl11となり移動速度v : 50 m/minで、
R=545mmの位置の遠心角加速度α=0.28gで
あり、約50m /1IIinの移動を得ることができ
る。第1の実施例と異なる諸元を下記する。
トレイ7の同志間の隙間△A : 60mmトレイ
7の重なり代E :170mmリンク5aの長
さP :215+nmスプロケット1.2の ピッチ円直径2R:830.In+m スプロケット1.2の回転数N : 19.2rpmガ
イドローラ53c、53d、ビン52等の中心がトレイ
7の内側端部25よりも外側に位置するための重なり代
Eの最小寸法E minは第4図から明らかなように次
式で表わされる。
7の重なり代E :170mmリンク5aの長
さP :215+nmスプロケット1.2の ピッチ円直径2R:830.In+m スプロケット1.2の回転数N : 19.2rpmガ
イドローラ53c、53d、ビン52等の中心がトレイ
7の内側端部25よりも外側に位置するための重なり代
Eの最小寸法E minは第4図から明らかなように次
式で表わされる。
?
ビmin =Jesin’2i/Z) −−−−−−−
−−(10)故に、次式となる。
−−(10)故に、次式となる。
よって、重なり代Eは(11)式で示される最小値E
minと(9)式で示される最大値E maxとの間の
値に決められる。但し、(9)式の°°8°゛は’2N
”である。
minと(9)式で示される最大値E maxとの間の
値に決められる。但し、(9)式の°°8°゛は’2N
”である。
第6図にトレイ7同志の隙間ΔAに対する重なり代Eを
示す。図示した如く、(9)式が実線であり、(11)
式が一点鎖線である。
示す。図示した如く、(9)式が実線であり、(11)
式が一点鎖線である。
この図から分かる様に、トレイ7の同志間の隙間ΔAを
60mmとすると、トレイ7の重なり代Eは、(9)式
から最大値Emax = 170mn+となり、(11
)式から最小値Emin = 107.5mmとなる。
60mmとすると、トレイ7の重なり代Eは、(9)式
から最大値Emax = 170mn+となり、(11
)式から最小値Emin = 107.5mmとなる。
前述と同様に前者の場合では移動速度υ= 50 m/
min で、遠心角加速度α=0.28gである。同
様に、後者の場合では遠心角加速度α=0.32gであ
る。それ故、(11)式以下に設定された重なり代Eの
場合ではトレイ7上からパケット6が飛び出す傾向にあ
る。
min で、遠心角加速度α=0.28gである。同
様に、後者の場合では遠心角加速度α=0.32gであ
る。それ故、(11)式以下に設定された重なり代Eの
場合ではトレイ7上からパケット6が飛び出す傾向にあ
る。
第7図に示す実施例(以下、第3の実施例)はスプロケ
ット1.2のピッチ円直径2Rを前記第1の実施例の2
Rよりも大きくした場合であり、1つのトレイ7当りの
リンク数Nを3、スプロケット1.2の歯数Zを10と
している。ガイドローラ53a、53b、53cはトレ
イ7の外側端部26の近傍に位置している。ガイドロー
ラ53Cは隙間△Aに位置している。スプロケット1゜
2の2Rは1.780mmである。リンク51の長さP
は550開で、第1の実施例よりも大きくなっている。
ット1.2のピッチ円直径2Rを前記第1の実施例の2
Rよりも大きくした場合であり、1つのトレイ7当りの
リンク数Nを3、スプロケット1.2の歯数Zを10と
している。ガイドローラ53a、53b、53cはトレ
イ7の外側端部26の近傍に位置している。ガイドロー
ラ53Cは隙間△Aに位置している。スプロケット1゜
2の2Rは1.780mmである。リンク51の長さP
は550開で、第1の実施例よりも大きくなっている。
この場合、移動速度υ= 50 m/minではR=5
45mmの位置の遠心角加速度a=0.05gであり同
様に、移動速度υ= 120 m/minでは遠心角加
速度α=0.28gであり、パケット6が飛び出さず、
約120 m/minの移動を得ることができる。但し
、第1の実施例と異なる諸元のみを示す。
45mmの位置の遠心角加速度a=0.05gであり同
様に、移動速度υ= 120 m/minでは遠心角加
速度α=0.28gであり、パケット6が飛び出さず、
約120 m/minの移動を得ることができる。但し
、第1の実施例と異なる諸元のみを示す。
トレイ7の同志間の隙間△A : 850mmトレ
イ7の重なり代E : 680mmリンク
5aの長さP : 550mmスプロケッ
ト1.2の ピッチ円直径2R:1.780+no+スプロケット1
.2の回転数N:8.9rpm(v = 50m/m1
nt 21.4rpm (υ= 120m/m1n) この場合においても第7図から明らかなようにスプロケ
ット1.2’fi旋回部に位置する一組のガイドローラ
53a、53b、53c、53cはトレイの内側端部2
5及び内側端部25の延長線よりも外側に位置している
。
イ7の重なり代E : 680mmリンク
5aの長さP : 550mmスプロケッ
ト1.2の ピッチ円直径2R:1.780+no+スプロケット1
.2の回転数N:8.9rpm(v = 50m/m1
nt 21.4rpm (υ= 120m/m1n) この場合においても第7図から明らかなようにスプロケ
ット1.2’fi旋回部に位置する一組のガイドローラ
53a、53b、53c、53cはトレイの内側端部2
5及び内側端部25の延長線よりも外側に位置している
。
この第3の実施例ではチェーン5を構成するリンク52
の連結数N=3としている。これは第1及び第2の実施
例(N=4の場合、υ=lOOm/minが限界)と比
較して、本実施例の方がスプロケット1.2の回転数を
小さくできるので、移動速度υを120 m/+++i
nまで出すことができる。すなわち、式(9)は一般に
は式(12)に置き換えられるため、Nが4から3に小
さくなると、重なり代Eは大きくなり、スプロケットl
、2の2Rを大きくすることができる。
の連結数N=3としている。これは第1及び第2の実施
例(N=4の場合、υ=lOOm/minが限界)と比
較して、本実施例の方がスプロケット1.2の回転数を
小さくできるので、移動速度υを120 m/+++i
nまで出すことができる。すなわち、式(9)は一般に
は式(12)に置き換えられるため、Nが4から3に小
さくなると、重なり代Eは大きくなり、スプロケットl
、2の2Rを大きくすることができる。
尚、トレイ7に載せたパケット6の内側端部27とトレ
イ7の内側端部25と間に大きな隙間2がある場合では
第2の実施例の変形例として、第8図に示す如く (以
下、第4の実施例という)、トレイ7の内側角端部25
aを切欠いて構成すると、式(9)から重なり代Eは式
(13)となる。
イ7の内側端部25と間に大きな隙間2がある場合では
第2の実施例の変形例として、第8図に示す如く (以
下、第4の実施例という)、トレイ7の内側角端部25
aを切欠いて構成すると、式(9)から重なり代Eは式
(13)となる。
ここで、本実施例の重なり代Eを第5図の重なり代E及
び、スプロケット1.2の2Rを等しくすると、隙間β
の値に対し比例してΔAが小さくなり、第2の実施例よ
りも省スペース化ができる。
び、スプロケット1.2の2Rを等しくすると、隙間β
の値に対し比例してΔAが小さくなり、第2の実施例よ
りも省スペース化ができる。
以上の如く本発明によればトレイの高速走行(30m
/ffl1n以上)を行うことができるものである。
/ffl1n以上)を行うことができるものである。
第1図は本発明の一実施例の水平回転棚の旋回部の平面
図、第2図は第1図の旋回部の縦断面図、第3図は水平
回転棚の全体の平面図、第4図は第1図の旋回部の位置
関係を説明するための平面図、第5図は本発明の他の実
施例の水平回転棚の旋回部の平面図、第6図は本発明の
トレイの隙間と重なり代との関係を説明する図、第7図
は本発明の他の実施例の水平回転棚の旋回部の平面図、
第8図は本発明の他の実施例の水平回転棚の旋回部の平
面図である。 1、2−−一−−−スプロケット、3−−−−−一駆動
装置、5−−−−−−チェーン、7−−−−−一トレイ
、6−−−−−−パケツト、21−−−一−−仕切り壁
、51−−−−−−リンク、52−−−−−−ビン、5
3a、53b、53c、53d−−−−−ガイドローラ
イ2 閃 オ 3 図
図、第2図は第1図の旋回部の縦断面図、第3図は水平
回転棚の全体の平面図、第4図は第1図の旋回部の位置
関係を説明するための平面図、第5図は本発明の他の実
施例の水平回転棚の旋回部の平面図、第6図は本発明の
トレイの隙間と重なり代との関係を説明する図、第7図
は本発明の他の実施例の水平回転棚の旋回部の平面図、
第8図は本発明の他の実施例の水平回転棚の旋回部の平
面図である。 1、2−−一−−−スプロケット、3−−−−−一駆動
装置、5−−−−−−チェーン、7−−−−−一トレイ
、6−−−−−−パケツト、21−−−一−−仕切り壁
、51−−−−−−リンク、52−−−−−−ビン、5
3a、53b、53c、53d−−−−−ガイドローラ
イ2 閃 オ 3 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、水平方向に間隔を置いて配置され、回転中心を鉛直
方向にした2つのスプロケットと、少なくとも一方の前
記スプロケットを回転させる駆動装置と、2つのスプロ
ケットにエンドレス状に掛けたチェーンと、該チェーン
を構成するリンク同志の連結点にそれぞれ設置され、前
記スプロケットの歯と係合するガイドローラと、荷を載
せるためのものであって、近接する2つの前記連結点に
固定されており、少なくとも3つのリンクに1つの割合
で設置した複数のトレイと、からなり、 前記トレイが前記スプロケットで構成される旋回部に位
置するとき、該トレイの内側と前記スプロケットの外側
とが重なっており、かつ該旋回部において前記少なくと
も3つのリンクの連結点に設置した4つの前記ガイドロ
ーラは該トレイの内側端部と外側端部との間に位置する
ように設けていること、 を特徴とする水平回転棚。 2、第1請求項記載の水平回転棚において、前記トレイ
と前記チェーンとの連結点は前記トレイに載せられた荷
の重心位置の近傍に設けていること、を特徴とする水平
回転棚。 3、水平方向に間隔を置いて配置され、回転中心を鉛直
方向とした2つのスプロケットと、少なくとも一方のス
プロケットを回転させる駆動装置と、2つのスプロケッ
トにエンドレス状に掛けたチェーンと、荷を載せるため
のものであって前記チェーンを構成するリンクに固定し
た複数のトレイとからなり、 前記トレイの内側端部は前記チェーンとの連結点よりも
内側に位置しており、前記トレイと前記スプロケットと
の重なり代Eは次のEminとEmaxとの間にあるよ
うに設けたこと、を特徴とする水平回転棚。 Emin=(A+ΔA)/N・sin(2π/Z)Em
ax=(A+ΔA)/2Ntan(π/Z)−A/2t
an(Nπ/Z)A:トレイの幅 ΔA:トレイ同志の隙間 Z:スプロケットの歯数 N:1つのトレイ当りのリンクの数
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12575888A JPH01299109A (ja) | 1988-05-25 | 1988-05-25 | 水平回転棚 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12575888A JPH01299109A (ja) | 1988-05-25 | 1988-05-25 | 水平回転棚 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01299109A true JPH01299109A (ja) | 1989-12-01 |
Family
ID=14918091
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12575888A Pending JPH01299109A (ja) | 1988-05-25 | 1988-05-25 | 水平回転棚 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01299109A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0543020A (ja) * | 1991-08-21 | 1993-02-23 | Daifuku Co Ltd | 横回転式棚装置 |
US5408770A (en) * | 1991-01-10 | 1995-04-25 | Scs Promotion Company Limited | Sheet stretcher including sheet attachment holes and sheet connection means |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59102717A (ja) * | 1982-12-02 | 1984-06-13 | Okamura Seisakusho:Kk | 回転式小物品収納庫における自動注油装置 |
-
1988
- 1988-05-25 JP JP12575888A patent/JPH01299109A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59102717A (ja) * | 1982-12-02 | 1984-06-13 | Okamura Seisakusho:Kk | 回転式小物品収納庫における自動注油装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5408770A (en) * | 1991-01-10 | 1995-04-25 | Scs Promotion Company Limited | Sheet stretcher including sheet attachment holes and sheet connection means |
JPH0543020A (ja) * | 1991-08-21 | 1993-02-23 | Daifuku Co Ltd | 横回転式棚装置 |
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