JPH01299109A - 水平回転棚 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はパケット等を保管する複数のトレイな水平方向
に循環搬送させる水平回転棚に係り、特に高速走行可能
な水平回転棚に関する。

〔従来の技術１ コンテナ等を保管する複数のトレイを水平方向に循環搬
送させる回転棚は公知である。この水平回転棚は、水平
方向に間隔を開けて配置した２つのスプロケットと、一
方のスプロケットを回転させる駆動装置と、２つのスプ
ロケットにエンドレス状に掛けたチェーンと、コンテナ
等を載せるものであってチェーンに固定した複数のトレ
イと、このトレイの内側端部、外側端部のそれぞれを支
える内側−ル、外側レール等から成る。チェーンとトレ
イとの連結点はトレイの内側端部の近傍である。また１
つのトレイに２つのパケットを載せるようにしたものも
ある。

このような水平回転棚は実公昭５９−２８９６２号公報
、特開昭５９−１０２７１７号公報、特公昭６２−２９
３２１号公報に示されている。

［発明が解決しようとする課題］ トレイがスプロケットの係合部分を通過する旋回部では
トレイの半径方向に遠心加速度が作用するので、高速走
行した時、トレイ内のパケットが半径方向に飛び出す、
このため、トレイの外側端部の底部にはパケットの飛出
しを防止するために上方へ突出するストッパを設けてい
る。

一般に、２つのスプロケット間の直線部でのトレイの走
行速度は３０ｍ／分以下で用いられている。これよりも
走行速度を大きくすると、旋回部においてパケットがス
トッパを越えて飛び出す等の事故が生ずる。これに対処
するため、上述のストッパの高さを高くすれば良いが、
トレイからパケットを引出す際の大きな障害となる。さ
らに、これよりも走行速度が大きくなると、バケ；ント
内の部品の背筋れを生ずることもある。

このような問題点に対して、スプロケットを大径化して
、その回転数を低下させればよいことが分かる。しかし
、これによれば、水平回転棚の機幅（２つのスプロケッ
ト間の直線部において、トレイの移動方向に対する直角
方向の水平回転棚の幅を言う）が大きくなり、設置面積
が大きくなるので、省スペース化が不可能である。

このため、実質的に３０ｍ／ｍｉｎ以上の高速走行が計
れないものであった。

また、保管個数を増やすのに２つのスプロケット間の距
離、すなわち機長を大きくして、かつ迅速な入出庫作業
を行うため、トレイの走行速度を大きくすることが望ま
れる。しかし、従来では前述の理由により高速化できな
いものであった。

本発明の目的は、簡単な構成で機幅が小さ（、かつ高速
走行が可能な水平回転棚を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、チェーンを構成するリンクにトレイな設置す
る場合に少なくとも３つのリンクに対して１つの割合で
トレイを設置し、トレイがスプロケットで構成される旋
回部に位置するとき、該トレイの内側とスプロケットの
外側とが重なっており、該旋回部において前記少なくと
も３つのリンクの連結点に設置した４つのガイドローラ
は該トレイの内側の端部よりも外側に位置するように設
けていること、を特徴とするものである。

〔作　　　用１ これによればスプロケットを大径にできるので、３０ｍ
／ｍｉｎ以上の高速走行をできるものである。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を第１図〜第８図に示す。尚、第
１図、第４図〜第７図において、ガイドローラは本来破
線で示されるものであるが、実線で示している。

第１図〜第４図の第１の実施例を説明する。

第３図において、水平回転棚１１０は、水平方向に一定
の間隔を開けて配置した２つのスプロケット１．２と、
一方のスプロケット２を駆動する駆動装置３と、２つの
スプロケット１．２にエンドレス状に掛けたチェーン５
と、パケット６等を載せるものであって、チェーン５に
固定し、かつ等間隔△Ａで接続した複数のトレイ７と、
このトレイ７を水平に支持するための内側レール８、外
側レール９等から構成されている。以上の構成で１つ水
平回転棚１０が構成される。この水平回転棚が多段に積
層されている。この場合、Ｗが機幅である。

１５はトレイ７からパケット６を取出したり、入れたり
するための移載装置である。この構成は公知の通りで、
ある。１つのトレイ７に２つのパケット６を並列に２つ
ずつ載せることができるので、移載装置１５は２組の移
載機構を並列に設置している。２つの移載機構は各々単
独でも同時に運転できる。

第１図、第２図において、１つのトレイ７は２つのパケ
ット６を水平方向に並列に載せることができる。２１は
２つのパケット６．６の間を区切る仕切り壁であり、ト
レイ７の内側の近傍には設けていない、トレイ７の外側
端部２６には底面から立上げたストッパ２２を設けてい
る。トレイ７の内側端部２５には２つの内側ローラ２３
が設けられ、内側レール８に載っている。内側ローラ２
３は自動調芯機能付であって、その内側ローラ２３が軸
心に対して傾斜して、滑り動作を小さくすることができ
る。トレイ７の外側端部２６には２つの外側ローラ２４
が設けられ、外側レール９に載っている。内側レール８
及び外側レール９は直線部のみでなく、スプロケット１
．２の取付は部分、即ち旋回部にも設置している。

チェーン５は複数のリンク５１と、これらリンクを結合
する複数のビン５２、このビン５２の下端に回転自在に
取付けたガイドローラ５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ
とからなる。スプロケット１．２はガイドローラ５３ａ
〜５３ｄに係合してチェーン５を駆動する。

２つのスプロケット１．２間の直線部にはこのガイドロ
ーラ５３ａ〜５３ｄを案内するＵ状のガイドレール１１
が設けられ、それぞれのトレイ７−　の蛇行運動を防止
している。

トレイ７は４本のリンク５１に１つの割合で設置してい
る。このため、１つのトレイ７の下方には約５本のリン
ク５１が位置し、４つのガイドローラ５３ａ、５３ｂ、
５３ｃ、５３ｄが位置する。ガイドローラ５３ａと５３
ｂとの間のリンク５１は実際は無いことが多（、トレイ
７がリンク５１を兼用している。ガイドローラ５３ａ、
５３ｂの回転軸であるビン５２はトレイ７にボルト・ナ
ツトで固定しである。このガイドローラ５３ａ。

５３ｂの両側に位置するガイドローラ５３ｃ、５３ｄの
回転軸であるビン５２はトレイ７に固定されていない、
該ビン５２はリンク５ａ同志を連結するのみである。こ
のため、ガイドローラ５３Ｃ１５３ｄを有するビン５２
及びこのビン５２に連結するリンク５１はトレイ７に対
して水平方向に自由に移動できる。

直線部における２例（第１図上では上下関係）のトレイ
の隙間Ｓはスプロケット１．２のピッチ円直径２Ｒより
も十分率さい。すなわち、旋回部において、スプロケッ
ト１．２とトレイ７とは互いに重なり合っている。この
重なり代Ｅが従来よりも十分に大きい６本実施例では、
トレイ７の半径方向の中心（すなわち、載せたパケット
の奥行方向の中心）付近にガイドローラ５３ａ、５３ｂ
の２つのビン５２を設置している。パケット６の奥行方
向の中心とは一般的にパケット６の奥行方向の重心位置
と言える。

スプロケット１．２の歯数Ｚは１２である。

本願発明の目的は、トレイ７の走行速度を大きくしても
（４０ｍ／分以上）、旋回部でパケット６がトレイ７か
ら飛び出さないようにすることにある。

スプロケット１．２で回転させられるトレイ７の所望の
位置Ｒ，（スプロケット１．２の中心からの距離）の遠
心角加速度αは次式で求められる。

ここで、 Ｒ：スブロケット１．２の半径（ｍ） ａ：所望の位置Ｒ１とＲとの差（ｍ） υ：直線部でのトレイ７の走行速度（ｍ／ｓｌ従って、
Ｒを大きくすれば遠心角加速度αは小さくなるが、Ｒを
大きくすると、機幅Ｗが一意的に大きくなる。そこで、
機幅Ｗを固定して、スプロケット１．２径２Ｒを大きく
すると共に、第１図に示す如く、スプロケット１．２の
径２Ｒとトレイ７との重なり代Ｅを大きくすればよい。

しかし、トレイ７同志の隙間△Ａを所定以上に設けない
と、旋回部において隣接したトレイ７゜７の内側角部２
５ａ同志が衝突する。そこで、重なり代Ｅと隙間△Ａと
の関係について、第４図により説明する。

Ｅ＝Ｒｃｏｓ（ｉ／Ｚ）　　Ｆ　−−−−−−−−−−
（２）（２）式と（３）式より（４）式となる。

スプロケット１．２のピッチ円直径 ＝２Ｒ ４Ｐ＝Ａ＋△Ａ　−−−−−−−−−−−−−−−−−
−（７）（６）式、（７）式より次の通りとなる。

（４）式に（８）式を代入すると、（９）式となる。

ここで、 Ｐ　−−−−−−チェーン５のリンク５１のピッチ寸法 Ａ　　−−−−−−１−レイ７の横幅 △Ａ−−−−直線部におけるトレイ７同志の隙間 ２−−−−−−スプロケットの歯数 型なり代Ｅは式（９）をもちいて、トレイ７の諸元Ａ、
△Ａ、Ｐ、Ｚ、Ｒ等から求まる。その値以上では前述し
た如く、旋回部で隣接するトレイ７同志が衝突する。

ここで、各部の寸法の一例を説明する。

対象とするパケット６の横幅　：　　３８Ｃ１ｎ＋＋＋
対象とするパケット６の奥行　：　　６５０ｍｍトレイ
７の横幅Ａ　　　　　　　　：　　８００ｍｍトレイ７
の奥行Ｂ　　　　　　　　：　　６７０＋ｎｍトレイ７
同志間の隙間ΔＡ　　　：　　３２０ｍｍ機幅Ｗ　機幅
２Ｒ＋２Ｂ＋２５０−２Ｅ）　　：　２０５０朋トレイ
７の重なり代Ｅ　　　　　：２９１．３ｍｍ１つのトレ
イ７当りのリンク数Ｎ＝４ リンク５１の長さＰ　　　　　　：　　２８０＋ｎｍス
ブロケ”ット１．２の ピッチ円直径２Ｒ：１０８１．９ｍｍ スプロケット１．２の歯数Ｚ　：　１２スプロケット１
．２の回転数Ｎ：　　１４．５ｒｐｍ（直線部における
トレイ７の移動速度υ：５０ｍ／ｍ１ｎｉ かかる構成において、パケット６の各部に作用する遠心
角加速度αは表１の通りであり、５０ｍ／ｍｉｎに高速
化した場合でもパケット６の飛出し及びパケット６内の
荷くずれを十分に防止できるものである。尚、表１の単
位は重力加速度（計算値）である。

表１の比較従来例はスプロケット１．２の直径２Ｒを５
６１．８ｍｒ＊にし、走行速度υを５０ｍ／ＩＷｉｎに
した場合である。又、２Ｒを５６１．８ｍｍ、移動速度
を４０　ｍ／ｍｉｎとした従来のＲ＝５４５ｍｍの遠心
角加速度は０．３１ｇであり、これよりも大きくなる（
例えば４１　ｍ／ｍ１ｎ）になるとパケット６が飛び出
す。

また、トレイ７（パケット６）に対するスプロケット１
．２からの遠心力の作用点はトレイ７（パケット６）の
重心点Ｇの付近である。このため、トレイ７が直線部か
ら旋回部並びに旋回部から直線部に移行するスプロケッ
ト１．２のピッチ角（２π／Ｚ）領域で作用する加速力
Ｆ１及び減速力Ｆ２のモーメントは°’Ｆ＋ｘＬ、又は
Ｆ２×Ｌ”である。本実施例ではスプロケット１．２の
ピッチ円か重心点Ｇ付近に位置するようにピッチ円直径
２Ｒを大きくしているので、Ｌを小さ（でき、前記モー
メントを小さくできる。従ってトレイ７（パケット６）
の揺動を小さくできるものである。

前記実施例において、１つのトレイ７内の２つのパケッ
ト６．６の間を仕切る仕切り壁２１はトレイ７の内側に
は設けていない、これは前後方向（第１図では左右方向
を示す）の角加速度がスプロケット１．２の中心側へ行
く程小さくなるので、前後方向に作用する角加速度も小
さ（なる。

従って１前後方向に作用する加速力及び減速力がトレイ
７とパケット６間に作用する摩擦抵抗力よりも小さくな
るためパケット６がすべらないので、この部分の仕切り
壁２１を除いている。このため、安価にできるものであ
る。

トレイ７が内側レール８の旋回部に位置すると、内側ロ
ーラ２３は自動調芯機能によってその軸心に対して傾斜
するので、ステアリング動作し内側レール８に対して内
側ローラ２３が滑ることが少なくなり、滑りによる低騒
音化が実現できる。　第５図に示す他の実施例（以下、
第２の実施例という）はスプロケット１．２のピッチ円
直径２Ｒを前述した実施例（以下、第１の実施例という
）よりも小さくした場合である。この場合においても、
トレイ７が旋回部に位置するとき、ガイドローラ５３ｃ
、５３ｄ及びビン５２の中心はトレイ７の内側端部２５
よりも外側に位置している。ガイドローラ５３ｃ、５３
ｄをトレイ７の内側端部２５の近傍に位置させた場合、
スプロケット１．２のピッチ円直径２Ｒは８３０．７＋
ｎｌ１１となり移動速度ｖ　：　５０　ｍ／ｍｉｎで、
Ｒ＝５４５ｍｍの位置の遠心角加速度α＝０．２８ｇで
あり、約５０ｍ　／１ＩＩｉｎの移動を得ることができ
る。第１の実施例と異なる諸元を下記する。

トレイ７の同志間の隙間△Ａ　　：　　６０ｍｍトレイ
７の重なり代Ｅ　　　　　：１７０ｍｍリンク５ａの長
さＰ　　　　　　：２１５＋ｎｍスプロケット１．２の ピッチ円直径２Ｒ：８３０．Ｉｎ＋ｍ スプロケット１．２の回転数Ｎ　：　１９．２ｒｐｍガ
イドローラ５３ｃ、５３ｄ、ビン５２等の中心がトレイ
７の内側端部２５よりも外側に位置するための重なり代
Ｅの最小寸法Ｅ　ｍｉｎは第４図から明らかなように次
式で表わされる。

？ ビｍｉｎ　＝Ｊｅｓｉｎ’２ｉ／Ｚ）　−−−−−−−
−−（１０）故に、次式となる。

よって、重なり代Ｅは（１１）式で示される最小値Ｅ　
ｍｉｎと（９）式で示される最大値Ｅ　ｍａｘとの間の
値に決められる。但し、（９）式の°°８°゛は’２Ｎ
”である。

第６図にトレイ７同志の隙間ΔＡに対する重なり代Ｅを
示す。図示した如く、（９）式が実線であり、（１１）
式が一点鎖線である。

この図から分かる様に、トレイ７の同志間の隙間ΔＡを
６０ｍｍとすると、トレイ７の重なり代Ｅは、（９）式
から最大値Ｅｍａｘ　＝　１７０ｍｎ＋となり、（１１
）式から最小値Ｅｍｉｎ　＝　１０７．５ｍｍとなる。

前述と同様に前者の場合では移動速度υ＝　５０　ｍ／
ｍｉｎ　　で、遠心角加速度α＝０．２８ｇである。同
様に、後者の場合では遠心角加速度α＝０．３２ｇであ
る。それ故、（１１）式以下に設定された重なり代Ｅの
場合ではトレイ７上からパケット６が飛び出す傾向にあ
る。

第７図に示す実施例（以下、第３の実施例）はスプロケ
ット１．２のピッチ円直径２Ｒを前記第１の実施例の２
Ｒよりも大きくした場合であり、１つのトレイ７当りの
リンク数Ｎを３、スプロケット１．２の歯数Ｚを１０と
している。ガイドローラ５３ａ、５３ｂ、５３ｃはトレ
イ７の外側端部２６の近傍に位置している。ガイドロー
ラ５３Ｃは隙間△Ａに位置している。スプロケット１゜
２の２Ｒは１．７８０ｍｍである。リンク５１の長さＰ
は５５０開で、第１の実施例よりも大きくなっている。

この場合、移動速度υ＝　５０　ｍ／ｍｉｎではＲ＝５
４５ｍｍの位置の遠心角加速度ａ＝０．０５ｇであり同
様に、移動速度υ＝　１２０　ｍ／ｍｉｎでは遠心角加
速度α＝０．２８ｇであり、パケット６が飛び出さず、
約１２０　ｍ／ｍｉｎの移動を得ることができる。但し
、第１の実施例と異なる諸元のみを示す。

トレイ７の同志間の隙間△Ａ　　：　　８５０ｍｍトレ
イ７の重なり代Ｅ　　　　　　：　　６８０ｍｍリンク
５ａの長さＰ　　　　　　：　　５５０ｍｍスプロケッ
ト１．２の ピッチ円直径２Ｒ：１．７８０＋ｎｏ＋スプロケット１
．２の回転数Ｎ：８．９ｒｐｍ（ｖ　＝　５０ｍ／ｍ１
ｎｔ ２１．４ｒｐｍ （υ＝　１２０ｍ／ｍ１ｎ） この場合においても第７図から明らかなようにスプロケ
ット１．２’ｆｉ旋回部に位置する一組のガイドローラ
５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｃはトレイの内側端部２
５及び内側端部２５の延長線よりも外側に位置している
。

この第３の実施例ではチェーン５を構成するリンク５２
の連結数Ｎ＝３としている。これは第１及び第２の実施
例（Ｎ＝４の場合、υ＝ｌＯＯｍ／ｍｉｎが限界）と比
較して、本実施例の方がスプロケット１．２の回転数を
小さくできるので、移動速度υを１２０　ｍ／＋＋＋ｉ
ｎまで出すことができる。すなわち、式（９）は一般に
は式（１２）に置き換えられるため、Ｎが４から３に小
さくなると、重なり代Ｅは大きくなり、スプロケットｌ
、２の２Ｒを大きくすることができる。

尚、トレイ７に載せたパケット６の内側端部２７とトレ
イ７の内側端部２５と間に大きな隙間２がある場合では
第２の実施例の変形例として、第８図に示す如く　（以
下、第４の実施例という）、トレイ７の内側角端部２５
ａを切欠いて構成すると、式（９）から重なり代Ｅは式
（１３）となる。

ここで、本実施例の重なり代Ｅを第５図の重なり代Ｅ及
び、スプロケット１．２の２Ｒを等しくすると、隙間β
の値に対し比例してΔＡが小さくなり、第２の実施例よ
りも省スペース化ができる。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明によればトレイの高速走行（３０ｍ　
／ｆｆｌ１ｎ以上）を行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の水平回転棚の旋回部の平面
図、第２図は第１図の旋回部の縦断面図、第３図は水平
回転棚の全体の平面図、第４図は第１図の旋回部の位置
関係を説明するための平面図、第５図は本発明の他の実
施例の水平回転棚の旋回部の平面図、第６図は本発明の
トレイの隙間と重なり代との関係を説明する図、第７図
は本発明の他の実施例の水平回転棚の旋回部の平面図、
第８図は本発明の他の実施例の水平回転棚の旋回部の平
面図である。 １、２−−一−−−スプロケット、３−−−−−一駆動
装置、５−−−−−−チェーン、７−−−−−一トレイ
、６−−−−−−パケツト、２１−−−一−−仕切り壁
、５１−−−−−−リンク、５２−−−−−−ビン、５
３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ−−−−−ガイドローラ
イ２　閃 オ　３　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、水平方向に間隔を置いて配置され、回転中心を鉛直
   方向にした２つのスプロケットと、少なくとも一方の前
   記スプロケットを回転させる駆動装置と、２つのスプロ
   ケットにエンドレス状に掛けたチェーンと、該チェーン
   を構成するリンク同志の連結点にそれぞれ設置され、前
   記スプロケットの歯と係合するガイドローラと、荷を載
   せるためのものであって、近接する２つの前記連結点に
   固定されており、少なくとも３つのリンクに１つの割合
   で設置した複数のトレイと、からなり、 前記トレイが前記スプロケットで構成される旋回部に位
   置するとき、該トレイの内側と前記スプロケットの外側
   とが重なっており、かつ該旋回部において前記少なくと
   も３つのリンクの連結点に設置した４つの前記ガイドロ
   ーラは該トレイの内側端部と外側端部との間に位置する
   ように設けていること、 を特徴とする水平回転棚。 ２、第１請求項記載の水平回転棚において、前記トレイ
   と前記チェーンとの連結点は前記トレイに載せられた荷
   の重心位置の近傍に設けていること、を特徴とする水平
   回転棚。 ３、水平方向に間隔を置いて配置され、回転中心を鉛直
   方向とした２つのスプロケットと、少なくとも一方のス
   プロケットを回転させる駆動装置と、２つのスプロケッ
   トにエンドレス状に掛けたチェーンと、荷を載せるため
   のものであって前記チェーンを構成するリンクに固定し
   た複数のトレイとからなり、 前記トレイの内側端部は前記チェーンとの連結点よりも
   内側に位置しており、前記トレイと前記スプロケットと
   の重なり代Ｅは次のＥｍｉｎとＥｍａｘとの間にあるよ
   うに設けたこと、を特徴とする水平回転棚。 Ｅｍｉｎ＝（Ａ＋ΔＡ）／Ｎ・ｓｉｎ（２π／Ｚ）Ｅｍ
   ａｘ＝（Ａ＋ΔＡ）／２Ｎｔａｎ（π／Ｚ）−Ａ／２ｔ
   ａｎ（Ｎπ／Ｚ）Ａ：トレイの幅 ΔＡ：トレイ同志の隙間 Ｚ：スプロケットの歯数 Ｎ：１つのトレイ当りのリンクの数