JPH012973A - paper stacker for printing - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は印刷前に印刷用紙を揃えて積む紙積み機に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Field of Industrial Application) This invention relates to a paper stacking machine that aligns and stacks printing paper before printing.

（従来の技術） 従来、印刷用紙の紙積み作業は大変な熟練と重労働とを
要するため、これを機械的に行う紙積み機が各種市販さ
れている。例えば、ある秤の紙積み機においては、用入
れの行われた適宜枚数の紙束が紙供給装置から順次紙揃
え装置へ送られて、上昇位置にある紙載置台のパレット
−Ｌに戎ぜられ、同紙束はバイブレータ−によりガイド
板に沿って揃えられながら、紙載置台とともに下降する
。以上の作用が紙束ごとに繰り返されて紙積みが行われ
る。(Prior Art) Conventionally, the work of stacking printing paper requires great skill and hard labor, so various paper stacking machines that perform this process mechanically are commercially available. For example, in a paper stacking machine of a certain scale, an appropriate number of stacked sheets of paper are sequentially sent from a paper supply device to a paper aligning device, and then placed on pallet L of a paper loading table in an elevated position. The stack of paper is aligned along the guide plate by a vibrator and descends together with the paper mounting table. The above operations are repeated for each bundle of paper to perform stacking.

このようにして積まれた紙は印刷機の給紙装置にセット
され、その片面が印刷された状態で印刷機の排出側に再
び積まれる。The sheets stacked in this manner are set in the paper feeding device of the printing press, and with one side printed, the paper is stacked again on the discharge side of the printing press.

両面１１ｎｌｌりの場合には、片面側に印刷された紙を
裏返して前記紙積み機の紙供給装置にセットし、同様に
紙積みが行われて同紙の細面も印刷される。In the case of 11nll double-sided paper, the paper printed on one side is turned over and set in the paper supply device of the paper stacking machine, and the paper is stacked in the same manner and the narrow side of the paper is also printed.

〈発明が解決しようとする問題点） ところが、両面刷りの場合には、前）ホしたように、印
ＩＩＩされた片面が上になって積まれた紙を作業者がわ
ざわざ裏返し、印刷されていない他面が上になるように
紙を紙供給装置にセラ１−する必要があり、この作業が
大変面倒であった。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the case of double-sided printing, as mentioned above, the worker has to take the trouble to turn over the stacked paper with one side of the print facing up, so that the paper that has been printed on cannot be printed on. It was necessary to feed the paper into the paper supply device so that the other side facing up was very troublesome.

そこで、この裏返し作業も紙積み機内で機械的に行える
ように改良して、作業能率を向上させたものが本発明で
ある。Therefore, the present invention improves the work efficiency by making it possible to perform this turning over work mechanically within the paper stacking machine.

発明の構成 （問題点を解決するための手段） すなわち、本発明は後記する実施例の図面に示すように
、紙載置台１８と、それに載せられた紙束７５の端縁に
当接するガイド板７，９とを右する紙揃え装置１、並び
に同紙束７５に撮動を与えるバイブレータ−１０，８４
とを備えた印刷用の紙積み機において、この紙揃え装″
１ｆｆｉ１にはさらに前記紙載置台１８の対向位置に対
し進ｊ口可能な挾持台２７及びその進退駆動機構２８．
２９．３０と、この挾持台２７ど紙載置台１８とを相対
的に接近離間移動可能にする支持部１７．１９及びその
接近離間駆動機構２０．２２．２３とを設け、さらには
この紙揃え装置１を回動可能に支持ザるとともに、この
紙揃え装置１を上下反転させる反転駆動機構４．３９，
４０，４１，４２．４３を設けたものである。Structure of the Invention (Means for Solving Problems) That is, as shown in the drawings of the embodiments described later, the present invention includes a paper mounting table 18 and a guide plate that abuts the edge of the paper bundle 75 placed thereon. 7, 9, and a vibrator 10, 84 that gives a motion to the paper stack 75.
In a paper stacking machine for printing equipped with
1ffi1 further includes a holding table 27 which can be advanced to a position opposite to the paper loading table 18, and a mechanism 28 for driving the holding table 27 forward and backward.
29.30, a supporting portion 17.19 and its approaching/separating drive mechanism 20, 22, and 23 are provided, which enable the paper holding table 27 and the paper loading table 18 to be moved toward and away from each other, and furthermore, the paper alignment an inversion drive mechanism 4.39 that rotatably supports the device 1 and inverts the paper alignment device 1 vertically;
40, 41, 42, and 43.

（作用） そして、片面側の印刷後その印刷面を上にして積まれた
紙束７５は紙揃え装置１の紙載置台１８上に紙積みされ
る。Ｍ１積み完了後、挾持台２７が紙束７５の上方へ移
動する。次に、紙Ｉ！！置台１８と挾持台２７とが接近
して紙束７５がこれらの間で挾まれる。この状態で、紙
揃え装置１が十王反転して挾持台２７が下になるととも
に紙載置台１８が上になる。次に、紙載置台１８ど挾持
台２７とが離間して紙束７５の挟持が解除される。この
紙束７５においては、印刷済みの片面が下側に、印刷さ
れていない他面が上側になる。このようにして積まれた
紙束７５は再び印刷機へ運搬されて両面刷りが行われる
。(Function) After printing on one side, the stacked paper stack 75 with the printed side facing up is stacked on the paper mounting table 18 of the paper aligning device 1. After completing M1 stacking, the clamping stand 27 moves above the paper bundle 75. Next, paper I! ! The placing table 18 and the clamping table 27 come close to each other, and the paper bundle 75 is clamped between them. In this state, the paper aligning device 1 is turned upside down so that the clamping table 27 is placed at the bottom and the paper placing table 18 is placed at the top. Next, the paper mounting table 18 and the clamping table 27 are separated from each other, and the clamping of the paper bundle 75 is released. In this paper bundle 75, one side that has been printed is on the bottom side and the other side that is not printed is on the top side. The paper bundle 75 stacked in this manner is again transported to the printing machine and double-sided printing is performed.

（第一実施例） まず、本発明の第一実施例を第１〜２４図に従って説明
する。(First Embodiment) First, a first embodiment of the present invention will be described according to FIGS. 1 to 24.

第１．２図に示すように第一実施例の紙積み機は大別し
て紙揃え装置１とその上方の紙供給装置２とからなる。As shown in FIG. 1.2, the paper stacking machine of the first embodiment is roughly divided into a paper aligning device 1 and a paper feeding device 2 above it.

まず、紙揃え装置１について主に第１．２図に基づき詳
述する。First, the paper alignment device 1 will be described in detail mainly based on FIG. 1.2.

軸受３に対し水平に支持された回動軸４の前端部にはこ
の回動軸４の回転に伴い垂直面上で回転する回動５１！
？５が固定され、この回動盤５の前側には支持枠６が固
定されている。この支持枠６の前側には左右一対の後ガ
イド板７が垂直面上で上下方向へ延びるように取着され
ている。又、この支持枠６の左側には取付枠８が前方へ
突出するように固定され、その右側には４本の左ガイド
板９が垂直面上で上下方向へ延びるように取着されてい
る。この左ガイド板９のなり面は前記後ガイド板７のな
す面に対し上方から児て直交している。この各左ガイド
板９の上端部にはバイブレータ−１０が連結板１０ａを
介して連結されている。さらに、この取付枠８の前端上
部には右方へ延びるアーム１１が垂直面上で回動可能に
支持され、第１２図に示すようにその先端部にはエアシ
リング１２が取付けられているとともに、左右両ガイド
ロッド１３が前後方向へ移動可能に挿通されている。The front end of the rotating shaft 4 supported horizontally with respect to the bearing 3 has a rotating shaft 51 that rotates on a vertical plane as the rotating shaft 4 rotates!
? 5 is fixed, and a support frame 6 is fixed to the front side of this rotary plate 5. A pair of left and right rear guide plates 7 are attached to the front side of the support frame 6 so as to extend vertically on a vertical plane. Further, a mounting frame 8 is fixed to the left side of the support frame 6 so as to protrude forward, and four left guide plates 9 are fixed to the right side thereof so as to extend in the vertical direction on a vertical plane. . The plane of the left guide plate 9 is perpendicular to the plane of the rear guide plate 7 from above. A vibrator 10 is connected to the upper end of each left guide plate 9 via a connecting plate 10a. Furthermore, an arm 11 extending to the right is supported rotatably on a vertical plane at the upper front end of the mounting frame 8, and as shown in FIG. 12, an air cylinder 12 is attached to the tip thereof. , both the left and right guide rods 13 are inserted so as to be movable in the front and rear directions.

そのピストンロッド１２ａは前後方向へ進退可詣であり
、両ガイドロッド１３に連結板１３ａを介して連結され
ている。両ガイドロッド１３の先端部には押え板１４が
前記後ガーイド板７に対し上方から見て平行になるよう
に取着され、この押え板１４はスプリング１２ｂにより
（リガイド板７へ向けて付勢されている。この押え板１
４の左右両側にはエア噴出口１５が取ｆ＝Ｊけられ、こ
の両エア）＋４出口１５に対向して前記支持枠６の前側
上部にも別の両エア噴出口１６（第７図参照）が取付（
）られている。そして、エアシリンダ１２のピストンロ
ッド１２ａが進退すると、押え板１４は第１２図に示す
位置と第１３図に示す位置とに移動するようになってい
る。なお、両ガイドロッド１３を連結板１３ａに対し前
後方向へ位置ｖＡ節すれば、押え板１４と後ガイド板７
との間隔を変更することができる。又、前記アーム１１
は第１図に示すように押え板１４と後ガイド板７とが対
向する位置と、第７図に示すように押え板１４が後ガイ
ド板７の前方から退避する位置とに回動調節可能になっ
ている。The piston rod 12a is movable forward and backward, and is connected to both guide rods 13 via a connecting plate 13a. A holding plate 14 is attached to the tips of both guide rods 13 so as to be parallel to the rear guide plate 7 when viewed from above, and this holding plate 14 is biased toward the re-guide plate 7 by a spring 12b. This presser plate 1
Air outlets 15 are provided on both left and right sides of the support frame 6, and other air outlets 16 (see FIG. ) is installed (
). When the piston rod 12a of the air cylinder 12 moves back and forth, the holding plate 14 moves between the position shown in FIG. 12 and the position shown in FIG. 13. Note that if both guide rods 13 are moved to the position vA in the front-rear direction with respect to the connecting plate 13a, the presser plate 14 and the rear guide plate 7
You can change the interval between. Moreover, the arm 11
can be rotated between a position where the presser plate 14 and the rear guide plate 7 face each other as shown in FIG. 1, and a position where the presser plate 14 is retracted from the front of the rear guide plate 7 as shown in FIG. It has become.

第１４図に示すように前記支持枠６の左右両側にはレー
ル溝１７が上下方向へ延びるように形成され、このレー
ル溝１７に対し紙載置台１８がローラ１９を介して支持
されている。これにより、紙載置台１８は支持枠６から
前方へ水平に突出した状態で上下動可能になる。支持枠
６の下部にはオイルシリンダ２０が立設され、そのピス
トンロッド２０ａが上下方向へ進退可能になっている。As shown in FIG. 14, rail grooves 17 are formed on both left and right sides of the support frame 6 so as to extend in the vertical direction, and a paper mounting table 18 is supported by the rail grooves 17 via rollers 19. Thereby, the paper mounting table 18 can move up and down while horizontally protruding forward from the support frame 6. An oil cylinder 20 is erected at the bottom of the support frame 6, and its piston rod 20a can move forward and backward in the vertical direction.

このピストンロッド２０ａの上端部に取着されたブロッ
ク２１には左右両スプロケット２２が取付けられ、これ
に左右両チェーン２３が架は渡されている。このチェー
ン２３の−Ｈａ　２３　ａは支持枠６の下部に固定され
、第１５図に示すようにその細端２３ｂは紙載置台１８
の後側に固定されている。そして、オイルシリンダ２０
のピストンロッド２０ａが進退すると、紙載置台１８が
チェーン２３によりレール溝１７に沿って上下ｉＥ！＋
するようになっている。又、第１６図に示すようにこの
ブロック２１上にはエアシリンダ２４が取着され、その
ピストンロッド２４ａが前後方向へ進退可能になってい
る。このピストンロッド２４ａには係止板２５が取着さ
れているとともに、紙載置台１８の後側にも係止板２６
がこの係止板２５に対向して取着されている。そして、
ピストンロッド２４ａが進退すると、両係止板２５，２
６の歯部２５ａ、２６ａが第１６．１８図に示すように
係脱するようになっている。Left and right sprockets 22 are attached to a block 21 attached to the upper end of the piston rod 20a, and left and right chains 23 are mounted on these sprockets. -Ha 23a of this chain 23 is fixed to the lower part of the support frame 6, and its thin end 23b is attached to the paper table 18 as shown in FIG.
is fixed on the rear side. And oil cylinder 20
When the piston rod 20a moves back and forth, the paper mounting table 18 moves up and down along the rail groove 17 by the chain 23. +
It is supposed to be done. Further, as shown in FIG. 16, an air cylinder 24 is mounted on this block 21, and its piston rod 24a can move forward and backward. A locking plate 25 is attached to this piston rod 24a, and a locking plate 26 is also attached to the rear side of the paper table 18.
is attached opposite to this locking plate 25. and,
When the piston rod 24a moves back and forth, both locking plates 25, 2
The teeth 25a and 26a of No. 6 are adapted to engage and disengage as shown in FIG. 16.18.

一方、前記支持枠６の上端部には左右両挾持台２７が前
後方向へ移動可能に支持され、前記紙載置台１８の対向
位置に対し進退し得るようになっている。第１５図に示
すように支持枠６の上部後側には電動モータ２８により
回転するビニオン２９が両挾持台２７ごとに取付けられ
、両挾持台２７にはこのビニオン２９にかみ合うランク
３０が取着されている。そして、電動モータ２８が正逆
回転すると、両挾持台２７がビニオン２９及びラック３
０を介して紙載置台１８の対向位置に対し進退するよう
になっている。On the other hand, both left and right holding tables 27 are supported at the upper end of the support frame 6 so as to be movable in the front and rear directions, and can move forward and backward relative to the position opposite to the paper mounting table 18. As shown in FIG. 15, a binion 29 rotated by an electric motor 28 is attached to the rear side of the upper part of the support frame 6 for each of the clamping stands 27, and a rank 30 that meshes with the binion 29 is attached to both clamping stands 27. has been done. When the electric motor 28 rotates in the forward and reverse directions, both the clamping stands 27 move the pinion 29 and the rack 3.
0, it moves forward and backward relative to the position facing the paper mounting table 18.

なお、前記支持枠６のレール溝１７及び紙載置台１８の
ローラ１９により、挾持台２７と紙載置台１８とを相対
的に接近離間移動可能にする支持部が構成されていると
ともに、前記オイルシリンダ２０、スプロケット２２及
びチェーン２３により、同支持部の接近離間駆動機構が
構成されている。又、前記電動モータ２８、ビニオン２
９及びラック３０により、挾持台２７を進退させる進）
ｇ駆動機構が構成されている。Note that the rail groove 17 of the support frame 6 and the rollers 19 of the paper mounting table 18 constitute a support section that allows the clamping table 27 and the paper mounting table 18 to move toward and away from each other. The cylinder 20, sprocket 22, and chain 23 constitute an approach/separation drive mechanism for the support section. Further, the electric motor 28 and the pinion 2
9 and rack 30 to move the clamping stand 27 forward and backward)
g drive mechanism is configured.

前記支持枠６の右側上部には支持杆３１が前方へ突出す
るように固定され、第２０図に示ザようにその前端部に
はブロック３２が垂直面上で左右方向へ回動可能に軸３
１ａにより支持されている。A support rod 31 is fixed to the upper right side of the support frame 6 so as to protrude forward, and as shown in FIG. 20, a block 32 is attached to the front end of the support rod 31 on a vertical plane so as to be rotatable in left and right directions. 3
1a.

この支持杆３１にはエアシリンダ３３が連結杆３１ｂを
介して固定され、そのピストンロッド３３ａがブロック
３２に連結杆３２ａを介して連結されている。このブロ
ック３２にはエアシリンダ３４が取着され、そのピスト
ンロッド３４ａが上下方向へ進２するようになっている
。このピストンロッド３４ａに固定されたブロック３５
にはエアシリンダ３６が取着され、そのビス１〜ンロツ
ド３６ａが左右方向へ進退するようになっている。この
ピストンロッド３６ａにはブロック３７が左右方向へ移
動調節可能に支持され、このブロック３７上には紙押え
板３８が取着されている。そして、エアシリンダ３４の
ピストンロッド３４ａ及びエアシリンダ３６のピストン
ロッド３６ａが進退すると、第２０図の想像線で示すよ
うに紙押え板３８が斜め上下方向へ移動するようになっ
ている。An air cylinder 33 is fixed to this support rod 31 via a connecting rod 31b, and its piston rod 33a is connected to the block 32 via a connecting rod 32a. An air cylinder 34 is attached to this block 32, and its piston rod 34a moves vertically. A block 35 fixed to this piston rod 34a
An air cylinder 36 is attached to the air cylinder 36, and its screws 1 to 36a move forward and backward in the left and right directions. A block 37 is supported by the piston rod 36a so as to be movable and adjustable in the left-right direction, and a paper press plate 38 is attached to the block 37. When the piston rod 34a of the air cylinder 34 and the piston rod 36a of the air cylinder 36 move back and forth, the paper press plate 38 moves diagonally up and down as shown by the imaginary lines in FIG.

又、エアシリンダ３３のピストンロッド３３ａが進退す
ると、第２０図の想像線で示すように紙押え板３８が左
右回動するようになっている。Further, when the piston rod 33a of the air cylinder 33 moves back and forth, the paper press plate 38 rotates left and right as shown by the imaginary line in FIG.

前記支持枠６が固定された回動盤５は前述したように回
動＠４の内端部に固定されている。この回動軸４の外端
部には左右一対のスプロケット３９が取着され、その下
方に支持された前後一対のスプロケット４０とこのスプ
ロケット３９との間にチェーン４１が架は渡されている
。第２１図に示すように左右両チェーン４１間には前後
一対のエアシリンダ４２．４３が支持され、そのピスト
ンロッド４２ａ、４３ａが左右両チェーン４１の左右両
側部４１８，４１ｂに連結されている。そして、一方の
エアシリンダ４２のピストンロッド４２ａと他方のエア
シリンダ４３のピストンロッド４３ａとが互いに逆方向
へ進退して回動軸４が往復回動するようになっている。The rotary plate 5 to which the support frame 6 is fixed is fixed to the inner end of the rotary member @4, as described above. A pair of left and right sprockets 39 is attached to the outer end of the rotating shaft 4, and a chain 41 is stretched between the sprockets 39 and a pair of front and rear sprockets 40 supported below. As shown in FIG. 21, a pair of front and rear air cylinders 42, 43 are supported between the left and right chains 41, and their piston rods 42a, 43a are connected to the left and right sides 418, 41b of the left and right chains 41. The piston rod 42a of one air cylinder 42 and the piston rod 43a of the other air cylinder 43 advance and retreat in opposite directions, so that the rotation shaft 4 reciprocates.

なお、前記回動軸４、スプロケット３９．４０、チェー
ン４１及びエアシリンダ４２．４３により、萌記回動盤
５及び支持枠６並びにこの支持枠６に取付けられた各ガ
イド板７．９、押え板１４、バイブレータ１０、エア噴
出口１５，１６、紙載冒台１８、オイルシリンダ２０、
挾持台２７及び紙押え板３８等を上下反転さける反転駆
動機構が構成されている。The rotation shaft 4, the sprocket 39.40, the chain 41, and the air cylinder 42.43 allow the Moeki rotation plate 5, the support frame 6, each guide plate 7.9 attached to the support frame 6, and the presser foot. plate 14, vibrator 10, air outlets 15, 16, paper loading table 18, oil cylinder 20,
A reversing drive mechanism is configured to reverse the holding table 27, paper press plate 38, etc. upside down.

以上が紙面え装置１の詳細であり、次に９へ供給装置２
について主に第１．２図に基づき詳述する。The above is the details of the paper arranging device 1, and then the feeding device 2 to 9.
will be explained in detail mainly based on Figure 1.2.

前記紙面え装置１の上方には第２２図に示すように雄ね
じ捧４４及びその＃Ｉ後両側のガイド捧４５及びその上
側のメインレール杆４６がそれぞれ左右内機枠４７に対
し左右方向へ延びるように架設されている。この〃［ね
じ棒４４は回動可能に支持され、左側機枠４７上に設置
された電動モータ４８に連動されている。メインレール
杆４６の左側部には傾動レール杆４６ａが軸４９を中心
にして上下方向へ回動可能に支持されている。この傾動
レール杆４６ａの上方で左側機枠４７にはエアシリンダ
５０が取着され、そのピストンロッド５０ａが傾動レー
ル杆４６ａの先端部に連結されている。そして、エアシ
リンダ５０のピストンロッド５０ａが進退すると、傾動
レール杆４６ａが上下方向へ回動して、第１図に承りよ
うにメインレール杆４６に沿う水平位置と、第３図に示
すように左下方へ下る傾斜位置とに移動するようになっ
ている。As shown in FIG. 22, above the page-leveling device 1, a male screw rod 44, guide rods 45 on both sides of the #I rear thereof, and main rail rods 46 above the male screw rod 44 extend in the left-right direction with respect to the left and right inner machine frames 47, respectively. It is constructed like this. This threaded rod 44 is rotatably supported and is interlocked with an electric motor 48 installed on the left machine frame 47. A tilting rail rod 46a is supported on the left side of the main rail rod 46 so as to be rotatable in the vertical direction about a shaft 49. An air cylinder 50 is attached to the left machine frame 47 above the tilting rail rod 46a, and its piston rod 50a is connected to the tip of the tilting rail rod 46a. When the piston rod 50a of the air cylinder 50 moves back and forth, the tilting rail rod 46a rotates in the vertical direction, and moves to a horizontal position along the main rail rod 46 as shown in FIG. 1 and to a horizontal position as shown in FIG. 3. It is designed to move to a tilted position downward to the left.

第２２図に示すように前記雄ねじ棒４４には雌ねじ筒５
１が螺合されているとともに、前後両ガイド棒４５には
ガイド筒５２が移動可能に嵌合され、この雌ねじ筒５１
及び両ガイド筒５２が一体的に連結されてスライド台５
３になっている。このスライド台５３には３個のガイド
筒５４が取着され、各ガイド筒５４には支持棒５５が上
下動可能に嵌合されている。この各支持棒５５のうち２
本の支持棒５５の上端部にはローラ５６がブロック５５
ａを介して取付けられ、前記メインレール＋１４６上に
載せられている。この各支持棒５５の下端部には支持台
５７が取着され、この支持台５７には前後方向へ延びる
支軸５８が軸受５７ａにより回動可能に支持されている
。この支軸５８には６個の位置決め体５９が併設され、
この支軸５８と一体的に回動可能になっている。この各
位置決め体５９にはエアシリンダ６０が取着され、その
ピストン１コツドロ０ａにクランプ６１ａが固定すして
いる。前記支持台５７にはエアシリンダ６２が固定され
、第２３図に示すようにそのピストンロッド６２ａが連
結体５８ａを介して支軸５８に連結されている。そして
、エアシリンダ６０のピストンロッド６０ａが進退する
と、クランプ６１ａと位置決め体５９との間の紙束７５
を挾持したり離したりするようになっている。又、Ｔア
シリンダ６２のビス１ヘンロツド６２ａが進退すると、
支軸５８が回動して、第２３．２４図に示すように位置
決め抹５９が若干傾動するようになっている。一方、前
記電動モータ４８が正逆回転すると、雄ねじ棒４４も正
逆回転し、雌ねじ筒５１が雄ねじ捧４４に沿って往復移
ωｊするようになっている。As shown in FIG. 22, the male threaded rod 44 has a female threaded cylinder 5.
1 is screwed together, and a guide cylinder 52 is movably fitted to both the front and rear guide rods 45, and this internally threaded cylinder 51
And both the guide tubes 52 are integrally connected to form the slide base 5.
It has become 3. Three guide tubes 54 are attached to this slide base 53, and a support rod 55 is fitted into each guide tube 54 so as to be movable up and down. Two of these support rods 55
A roller 56 is attached to the block 55 at the upper end of the book support rod 55.
a and is mounted on the main rail +146. A support stand 57 is attached to the lower end of each support rod 55, and a support shaft 58 extending in the front-rear direction is rotatably supported on the support stand 57 by a bearing 57a. Six positioning bodies 59 are attached to this support shaft 58,
It is rotatable integrally with this support shaft 58. An air cylinder 60 is attached to each positioning body 59, and a clamp 61a is fixed to the piston 1 of the air cylinder 60. An air cylinder 62 is fixed to the support base 57, and its piston rod 62a is connected to the support shaft 58 via a connecting body 58a, as shown in FIG. When the piston rod 60a of the air cylinder 60 moves back and forth, the paper bundle 75 between the clamp 61a and the positioning body 59
It is designed to hold and release. Also, when the screw 1 rod 62a of the T cylinder 62 moves back and forth,
As the support shaft 58 rotates, the positioning pad 59 is slightly tilted as shown in FIGS. 23 and 24. On the other hand, when the electric motor 48 rotates in the forward and reverse directions, the male threaded rod 44 also rotates in the forward and reverse directions, and the female threaded cylinder 51 moves back and forth along the male threaded studs 44 ωj.

なお、前記スライド台５３、各ガイド筒５４、各支持棒
５５、ローラ５６、支持台５７、支軸５８、各位置決め
休５９、各エアシリンダ６０．６２及び各クランプ６１
ａにより、紙挾持牟幾構６１が構成されている。The slide table 53, each guide cylinder 54, each support rod 55, roller 56, support stand 57, support shaft 58, each positioning block 59, each air cylinder 60, 62, and each clamp 61
A paper clamp holding structure 61 is configured by a.

前記紙揃え装置１の右方後側には支持枠６３が立設され
、その前面左側には位置決め枠６４が小直面上で上下方
向へ延びるＪζうに取着されている。A support frame 63 is erected on the right rear side of the paper aligning device 1, and a positioning frame 64 is attached to the front left side of the support frame 63 in a direction extending vertically on a small surface.

第７図に示すようにこの支持枠６３の左右両側にはレー
ル溝６５が上下方向へ延びるように形成され、このレー
ル溝６５に対しリフト台６６がローラ６７を介して支持
されている。これにより、リフト台６６は支持枠６３か
ら前方へ水平に突出した状態で上下動可能になる。支持
枠６３の下部にはオイルシリンダ６８が立設され、その
ピストンロッド６８ａが上下方向へ進退可能になってい
る。As shown in FIG. 7, rail grooves 65 are formed on both left and right sides of the support frame 63 so as to extend in the vertical direction, and a lift table 66 is supported by rollers 67 in the rail grooves 65. Thereby, the lift table 66 can move up and down while horizontally protruding forward from the support frame 63. An oil cylinder 68 is erected at the lower part of the support frame 63, and its piston rod 68a can move forward and backward in the vertical direction.

このピストンロッド６８ａの上端部に取着されたブロッ
ク６９には左右両スプロケット７０が取付けられ、これ
に左右両ヂエーン７１が架は渡されている。このチェー
ン７１の一端７１　ａは支持枠６３の下部に固定され、
その細端（図示せず）はリフト台６６に固定されている
。そして、オイルシリンダ６８のピストンロッド６８ａ
が進退すると、リフト台６６がチェーン７１によりレー
ル溝６５に沿って上下動するようになっている。又、こ
のリフ１−台６６が最も上昇した位胃に対応して右側機
枠４７の上部にはセット台７２が取付（プられていると
ともに、この機枠４７には位置決め杆７３がセラｉ・台
７２から下方へ延びるように取着されている。Both left and right sprockets 70 are attached to a block 69 attached to the upper end of the piston rod 68a, and both left and right wheels 71 are mounted on the block 69. One end 71a of this chain 71 is fixed to the lower part of the support frame 63,
Its thin end (not shown) is fixed to a lift platform 66. And the piston rod 68a of the oil cylinder 68
When the rail moves forward and backward, the lift platform 66 is moved up and down along the rail groove 65 by the chain 71. Also, a set table 72 is attached (pulled) to the upper part of the right machine frame 47 corresponding to the position at which the lift 1-base 66 is raised the most, and a positioning rod 73 is attached to the machine frame 47 at the top of the machine frame 47. - It is attached so as to extend downward from the stand 72.

次に、このように椙成された紙積み機の作用を詳述する
。Next, the operation of the thus constructed paper stacking machine will be explained in detail.

紙積みの開始前、紙揃え装置Ｓ１においては、第１図に
示すように支持枠６が回すノ軸４を中心に左方へ若干角
度回動して傾き、この状態で紙載置台１８が最上昇位置
にあるとともに、第２図に示すように挾持台２７が紙載
置台１８の上方から退避している。この紙載置台１８上
にはパレット７４が載せられている。パレット７４の前
後左右幅は紙束７５の前後左右幅にほぼ合わせられてい
る。Before starting paper stacking, as shown in FIG. 1, in the paper alignment device S1, the support frame 6 rotates by a slight angle to the left around the rotating shaft 4 and tilts, and in this state, the paper loading table 18 is tilted. At the same time as being in the highest position, the clamping table 27 is retracted from above the paper mounting table 18 as shown in FIG. A pallet 74 is placed on this paper mounting table 18. The longitudinal and lateral widths of the pallet 74 are approximately matched with the longitudinal and lateral widths of the paper bundle 75.

押え板１４は第１２図に示ずようにこのパレット７４の
若干前方にある。紙押え板３８はセット台７２とパレッ
ト７４との間にある。又、第１５゜１６図に示すように
内孫止板２５．２６は離れている。The holding plate 14 is located slightly in front of this pallet 74, as shown in FIG. The paper press plate 38 is located between the set table 72 and the pallet 74. Also, as shown in Figures 15 and 16, the inner stop plates 25 and 26 are separated.

一方、紙供給装置２においては、第１図に示すように紙
挟持機構６１がセット台７２の上方にある。又、リフト
台６６上にはパレット７６が載セられているとともに、
このパレット７６上に長方形状の紙束７５が積まれ、そ
の後端縁及び左端縁が両位置決め杆６４．７３に当接さ
れている。このリフト台６６は紙束７５の枚数に応じて
適当な高さまで上昇している。又、傾動レール杆４６ａ
は水平位置にある。On the other hand, in the paper supply device 2, the paper holding mechanism 61 is located above the setting table 72, as shown in FIG. Further, a pallet 76 is placed on the lift table 66, and
A rectangular paper bundle 75 is stacked on this pallet 76, and its rear edge and left edge are in contact with both positioning rods 64, 73. This lift table 66 is raised to an appropriate height according to the number of sheets of paper bundle 75. Also, the tilting rail rod 46a
is in a horizontal position.

この初１１１１状態で、まず第１図に示すように足台７
７上の作業者が紙束７５の左端縁をセット台７２上にｉ
！　ｔ！て位置決め体５９及び位置決め杆６４に合わせ
、その後足台７７上のフートスイッチ７８を踏んで本機
を稼働させる。In this initial 1111 state, first, as shown in FIG.
The worker on the top 7 places the left edge of the paper stack 75 on the setting table 72.
! T! Then, the operator steps on the foot switch 78 on the footrest 77 to operate the machine.

紙束７５の左端縁は第２２図に示すように各クランプ６
１ａにより挾持される。次に、電動モータ４８が駆動し
て雄ねじ棒４４が回転すると、これに沿ってスライド台
５３の１＠ねじ筒５１が左方へ移動するとともに、スラ
イド台５３の両ガイド簡５２も両ガイド棒４５に沿って
移動する。この移ｖｊに伴い、各支持棒５５は各ガイド
筒５４により押され、ローラ５６を介してメインレール
杆４６に支えられながらこれに沿って移動する。これに
より、支持台５７、支軸５８、各位首決め体５９、各エ
アシリンダ６０．６２及び各クランプ６１ａが各支持棒
５５とともに一体となって移動する。従って、各クラン
プ６１　ａにより挾持された紙束７５の左端縁が紙揃え
装置１の紙載置台１８上へ向けて移動する。The left edge of the paper stack 75 is connected to each clamp 6 as shown in FIG.
It is held by 1a. Next, when the electric motor 48 is driven and the male threaded rod 44 rotates, the 1@threaded cylinder 51 of the slide base 53 moves to the left along with this, and both guide strips 52 of the slide base 53 also move along both guide bars. 45. Along with this movement vj, each support rod 55 is pushed by each guide tube 54 and moves along the main rail rod 46 while being supported by the roller 56. As a result, the support stand 57, the support shaft 58, each necking member 59, each air cylinder 60, 62, and each clamp 61a move together with each support rod 55. Therefore, the left edge of the paper bundle 75 held by each clamp 61a moves toward the paper mounting table 18 of the paper aligning device 1.

紙束７５の左端縁が紙押え板３８上に達すると、第３．
２４図に示すように支軸５８が回動じ、各位置決め体５
９が紙載置台１８の傾斜に合わせて右方へ若干傾動する
。これとほぼ同期して、傾動レール杆４６ａが下動し、
紙載置台１８とほぼ平行になるまで傾斜する。When the left edge of the paper stack 75 reaches the paper press plate 38, the third.
As shown in FIG. 24, the support shaft 58 rotates, and each positioning body 5
9 is slightly tilted to the right in accordance with the inclination of the paper mounting table 18. Almost in synchronization with this, the tilting rail rod 46a moves downward,
It is tilted until it becomes almost parallel to the paper mounting table 18.

そして、ロー５５６が傾動レール杆４６ａに治って移動
すると、各支持棒５５が各ガイド筒５４に沿って下動し
、紙挟持機構６１が一体とイエって下動する。従って、
紙束７５の左端縁が紙押え椋３８上で斜め左下方へ移動
する。これとほぼ同期して、紙押え板３８が斜め左上方
ｌ＼移動してパレット７４の右端縁上を押さえる。Then, when the row 556 is fixed to the tilting rail rod 46a and moves, each support rod 55 moves down along each guide tube 54, and the paper holding mechanism 61 moves down together. Therefore,
The left edge of the paper bundle 75 moves diagonally downward to the left on the paper presser 38. Almost in synchronization with this, the paper press plate 38 moves diagonally upward to the left l\ and presses the right edge of the pallet 74.

紙束７５の左端縁が左ガイド仮９に近付くと、各クラン
プ６１ａが紙束７５の左端縁から離れ、紙束７５がセラ
１−台７２及び紙押え板３８上を滑って第４図に示すよ
うにパレット７４−Ｌに載せられる。イして、各クラン
プ６１ａが左ガイド板９を通過覆ると、各位置決め体５
９が第４図に示すように元の状態に戻り、紙挟持機構６
１が停止する。When the left edge of the paper stack 75 approaches the left guide temporary 9, each clamp 61a separates from the left edge of the paper stack 75, and the paper stack 75 slides on the cellar 1-stand 72 and the paper presser plate 38, as shown in FIG. As shown, it is placed on a pallet 74-L. When each clamp 61a passes through and covers the left guide plate 9, each positioning body 5
9 returns to its original state as shown in FIG.
1 stops.

その後、雄ねじ棒４４が逆回転すると、紙挟持機構６１
は斜め右上方へ移動し、第５図に示η′ように再びｔａ
　ｔ＝ニット７２の上方へ戻る。After that, when the male threaded rod 44 rotates in the opposite direction, the paper holding mechanism 61
moves diagonally upward and to the right, and ta again as shown in Figure 5 η'.
t= Return to the top of the knit 72.

パレット７４十に紙束７５が載せられると、第１３図に
示すように押え板１４が移動してスプリング１２ｂのイ
」勢力により紙束７５の前端縁を押さえる。紙束７５に
はこの押え板１４にある両エア噴出口１５及びその反対
側の支持枠６にある両エア噴出口１６によりエアが吹き
付番プられるとともに、バイブレータ１０により左ガイ
ド板９から振動が与えられ、紙揃え装置１の傾斜と相俟
って紙束７５の各端縁が各ガイド板７，９及び押え板１
４に治って揃えられる。When the paper stack 75 is placed on the pallet 74, the presser plate 14 moves as shown in FIG. 13 and presses the front edge of the paper stack 75 by the force of the spring 12b. Air is blown onto the paper stack 75 by both air outlets 15 on the presser plate 14 and both air outlets 16 in the support frame 6 on the opposite side, and vibration is generated from the left guide plate 9 by the vibrator 10. is given, and together with the inclination of the paper aligning device 1, each edge of the paper stack 75 is aligned with each guide plate 7, 9 and presser plate 1.
It can be cured and arranged to 4.

この紙揃えが終了するまでには、紙載置台１８が若干下
動じて押え板１４や紙押え仮３８との位置関係を一定に
保つとともに、リフ１−台〔５６が若干上動じてセット
台７２どの位置関係を一定に保つ。By the time this paper alignment is completed, the paper loading table 18 moves slightly downward to maintain a constant positional relationship with the presser plate 14 and the temporary paper presser 38, and the lift 1-table 56 moves slightly upward to maintain a constant position on the setting table. 72 Which positional relationship should be kept constant?

これで−回目の紙積みが終了し、本機は一旦停止する。This completes the -th stacking of paper, and the machine temporarily stops.

次に、再びフートスイッチ７８を踏むと、前述した場合
と同様にして二回目の紙積みが行われる。Next, when the foot switch 78 is stepped on again, paper stacking is performed for the second time in the same manner as described above.

紙押え板３８は一回目の紙束７５の右端縁上を押さえる
。The paper press plate 38 presses the right edge of the first paper bundle 75.

三回目以後の紙積みも同様にして行われ、第６図に示す
ように紙積みが完了する。The third and subsequent paper stacking operations are performed in the same manner, and the paper stacking is completed as shown in FIG.

このようにして紙積みが完了すると、第７図に示すよう
にアーム１１を回動させて押え板１４を紙束７５の前方
から退避させ、この紙束７５を印刷機へ運搬して給紙装
置にセットする。印刷後、紙束７５はその片面に印刷さ
れた状態で印刷機の排出側に再び積まれる。When the paper stacking is completed in this way, the arm 11 is rotated to retract the press plate 14 from the front of the paper stack 75 as shown in FIG. 7, and the paper stack 75 is transported to the printing machine and fed. Set it on the device. After printing, the stack 75 is re-stacked on the output side of the printing press with one side printed.

両面刷りを行う場合には、印刷面を上にして積まれた紙
束７５をその排出状態のままで紙供給装置２にセットし
、＾７．述した場合と同様にして紙積みを行う。When performing double-sided printing, set the stacked paper stack 75 with the printing side facing up in the paper supply device 2 in its ejected state, and ^7. Paper stacking is performed in the same manner as described above.

紙積み完了後、押え板１４を紙束７５の前方から退避さ
せ、紙束７５上にパレット７９を載せる。After the paper stacking is completed, the press plate 14 is retracted from the front of the paper stack 75, and the pallet 79 is placed on the paper stack 75.

そして、第８図に示すように両挾持台２７が紙束７５の
上方へ前進する。次に、第９図に示すように紙載■台１
８が上昇し、紙束７５がパレット７４．７９を介してこ
れらの間で挾まれる。紙押え板３８は右方へ傾動する。Then, as shown in FIG. 8, both clamping stands 27 move forward above the paper bundle 75. Next, as shown in FIG.
8 is raised, and the paper bundle 75 is sandwiched between them via pallets 74 and 79. The paper press plate 38 tilts to the right.

又、第１７．１８図に示１）ように内孫止板２５．２６
が豆いにかみ合う。Also, as shown in Figure 17.18 1), the inner stopper plate 25.26
It meshes with the beans.

この状態で、第１０．１９図に示ずように支持枠６が左
方へ略１８０度回動して上下反転し、両挾持台２７が下
になるとともに紙載置台１８が上になる。この状態では
、紙載置台１８は傾斜せず水平になる。そして、第１１
図に示すように紙載置台１８が上動じて紙束７５の挟持
が解除される。In this state, as shown in FIG. 10.19, the support frame 6 rotates approximately 180 degrees to the left and is inverted vertically, so that both the clamping tables 27 are placed at the bottom and the paper loading table 18 is placed at the top. In this state, the paper mounting table 18 is not tilted but is horizontal. And the 11th
As shown in the figure, the paper mounting table 18 moves upward and the paper stack 75 is released from being held.

その後、パレット７９を取除く。この紙束７５において
は、印刷済みの片面が下側に、印刷されていない細面が
１側になる。After that, the pallet 79 is removed. In this paper bundle 75, one printed side is on the bottom side, and the unprinted narrow side is on the first side.

このように梢まれだ紙束７５は再び印刷機へ運搬されて
両面刷りが行われる。The paper bundle 75 that has been picked up in this way is transported to the printing machine again and double-sided printing is performed.

（他の実施例） 第２５．２６図に示す第二実施例は前記第一実施例にお
いてその紙挟持機構６１の初期位置制御を行えるように
、したものであり、雄ねじ棒４４及び両ガイド棒４５（
第２２図参照）がリフト台６６の上方へ延設され、紙挟
持機構６１がリフト台６６の上方でも止まることができ
るようになっている。この紙挟持機構６１の各位：Ｕ決
め体５９のうち中央のものの下側には距離センサ８０が
取着されている。このセンサ８０はリフト台６６上の紙
束７５と紙挟持機構６１との距丙ＩＬを検出し、その検
出信号が制御部８１に入力されるようになっている。制
御部８１はこの検出信号に基づき出力信号を電動モータ
４８へ送ってこれを制御するようになっている。すなわ
ち、制慴１部８１は一定の距離１．、Ｏを記憶し、セン
サ８０の検出する距離［がこの設定距離ＬＯになると、
電動モータ７１８を停止させるようになっている。従っ
て、紙束７５が位置決め杆７３から離してリフト台６６
上に載せられても、紙束７５ど紙挟持機構６１との間隔
を常に一定にした状態で、紙束７５を供給することがで
きる。(Other Embodiments) A second embodiment shown in FIGS. 25 and 26 is a modification of the first embodiment described above so that the initial position control of the paper holding mechanism 61 can be controlled, and the male threaded rod 44 and both guide rods are 45(
(see FIG. 22) is extended above the lift table 66, so that the paper holding mechanism 61 can also stop above the lift table 66. A distance sensor 80 is attached to the lower side of the central U-determining member 59 of the paper holding mechanism 61. This sensor 80 detects the distance IL between the paper stack 75 on the lift table 66 and the paper holding mechanism 61, and the detection signal is input to the control section 81. Based on this detection signal, the control section 81 sends an output signal to the electric motor 48 to control it. That is, the first control section 81 is set at a certain distance 1. , O, and when the distance detected by the sensor 80 becomes this set distance LO,
The electric motor 718 is stopped. Therefore, the paper stack 75 is separated from the positioning rod 73 and placed on the lift table 66.
Even if the paper stack 75 is placed on top of the paper stack 75, the paper stack 75 can be fed while keeping the distance between the paper stack 75 and the paper nipping mechanism 61 constant.

第２７．２８図に示す第三実施例は前記第一実施例にお
いてその紙揃え装置１を変更したものであり、前記第一
実施例では第１図に示すように紙揃え装置１が初期状態
で左方へ若干角度回動じて傾いているが、この第三実施
例では逆に右方へ傾いているとともに、取付枠８、ガイ
ド板９及びアーム１１が逆に紙載置台１８の右側にある
。そのほか、この第三実施例では、取付枠８の上端部に
複数の紙押え爪８２が紙載置台１８の上方へエアシリン
ダ８２ａにより出没可能に取付けられているとともに、
この紙押え爪８２の上方で案内板８３が取付けられてい
る。この紙押え爪８２及び案内板８３は第−実施例にお
ける紙押え板３８に該当する。又、紙載置台１８の左側
で機枠４７にはバイブレータ８４が電動モータ及び雌雄
ねじ（図示せず）により左右方向へ移動可能に支持され
ている。このパイブレーク８４は第一実施例におけるパ
イブレーク１０に該当する。なお、このパイブレーク８
４には紙載置台１８上の紙束７５の左端縁を押さえる押
え板（図示せず）が付設されている。The third embodiment shown in FIGS. 27 and 28 is a modification of the paper alignment device 1 in the first embodiment, and in the first embodiment, the paper alignment device 1 is in the initial state as shown in FIG. However, in this third embodiment, they are tilted to the right, and the mounting frame 8, guide plate 9, and arm 11 are on the right side of the paper table 18. be. In addition, in this third embodiment, a plurality of paper presser claws 82 are attached to the upper end of the mounting frame 8 so as to be retractable above the paper mounting table 18 by an air cylinder 82a.
A guide plate 83 is attached above this paper presser claw 82. The paper presser claw 82 and the guide plate 83 correspond to the paper presser plate 38 in the first embodiment. A vibrator 84 is supported on the machine frame 47 on the left side of the paper table 18 so as to be movable in the left-right direction by an electric motor and male and female screws (not shown). This pie break 84 corresponds to the pie break 10 in the first embodiment. In addition, this pie break 8
4 is attached with a presser plate (not shown) that presses the left edge of the paper bundle 75 on the paper mounting table 18.

一方、前記第一実施例では、紙揃え装置１が左方へ傾い
ている関係上、第３．２３．２４図に示すように、紙挟
持ｖＭ構６１の位置決め体５９及びエアシリンダ６０の
クランプ６１ａが左方へ傾動するとともに、紙挟持機構
６１が傾動レール朴４６ａに沿って下動し、紙挟持機構
６１が紙揃え装Ｕ１の傾斜に合わせて移動するようにな
っている。On the other hand, in the first embodiment, since the paper aligning device 1 is tilted to the left, the positioning body 59 of the paper holding vM structure 61 and the clamp of the air cylinder 60 are 61a tilts to the left, the paper clamping mechanism 61 moves downward along the tilting rail 46a, and the paper clamping mechanism 61 moves in accordance with the inclination of the paper aligning device U1.

これは紙束７５を紙載置台１８上に円滑に載Ｕるだめの
工夫であるが、この第三実施例では、紙揃え装置１が右
方へ傾いているため、その必要性はなく、紙挟持機構６
１は単に左右方向へ水平に往復移動するだけの構造にな
っている。This is a device to ensure that the paper stack 75 is placed smoothly on the paper mounting table 18, but in this third embodiment, since the paper alignment device 1 is tilted to the right, this is not necessary. Paper holding mechanism 6
1 has a structure that simply reciprocates horizontally in the left and right direction.

さらに、前記第一実施例では第２２図に示すように紙挟
持機構６１の各クランプ６１　ａ間及び各位置決め体５
９間が互いに離れているとともに、それらが別々に挟持
動作するが、この第三実施例では各クランプ６１ａが連
結されて全体で一枚のクランプ板になっているとともに
、各位首決め体５つも連結されて一つのクランプ体にな
っている。Furthermore, in the first embodiment, as shown in FIG.
The clamps 61a are separated from each other and perform clamping operations separately, but in this third embodiment, each clamp 61a is connected to form a single clamp plate, and each clamp plate has five necking bodies. They are connected to form one clamp body.

この第三実施例の紙積み作用は前記第一実施例の場合と
基本的に同様であるが、紙束７５が紙載置台１８上に右
下がりの傾斜で載せられる点と、バイブレータ８４が紙
載置台１８上の紙束７５にダ・１し接近離間する点が大
きく異なる。The paper stacking operation of this third embodiment is basically the same as that of the first embodiment, except that the paper stack 75 is placed on the paper mounting table 18 with an inclination downward to the right, and the vibrator 84 is The major difference is that the paper stack 75 on the mounting table 18 is approached and separated from the paper stack 75.

なＪ３、前記第一実施が１では、紙載置台１８やリフト
台６６の讐降にオイルシリンダ２０．６８を利用したが
、これに代えて、ｎ１ｌＩ雄ねじ及び電動モータを利用
してしよい。又、紙揃え＋Ｉ装置の反転にエアシリンダ
４２．４３を利用したが、これに代えて、電動モータを
利用することも可能である。J3, in the first embodiment 1, the oil cylinders 20 and 68 were used to lower the paper loading table 18 and the lift table 66, but instead of this, an n1lI male screw and an electric motor may be used. Further, although the air cylinders 42 and 43 were used to reverse the paper alignment +I device, it is also possible to use an electric motor instead.

さらには、アーム１１の回動を自ｖｊ的に行うとともに
、同アーム１１を＋ｉｆｆ後方向へ自動的に移動可能に
してもよい。Furthermore, the arm 11 may be rotated automatically and the arm 11 may be automatically moved in the +if backward direction.

発明の効果 要するに本発明によれば、紙揃え装置１を上下反転可能
にしたので、両面刷りの場合、片面側の印刷後に必要な
紙束７５の裏返し作業を機械的に行って、作業１ｍ率を
向上させることができる。Effects of the Invention In short, according to the present invention, since the paper aligning device 1 can be turned upside down, in the case of double-sided printing, the necessary work of turning over the paper bundle 75 after printing on one side is performed mechanically, and the work rate of 1 m is reduced. can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は第一実施例に係る紙積み機の初期状態を示す正
面図、第２図は同じく一部切欠き左側面図、第３図は第
１図に示す状態から紙挟持機構が紙載置台へ向けて移動
し始めた状態を示す正面図、第４図は第３図に示す状態
から紙載置台上に紙束が載せられた状態を示す正面図、
第５図は第４図に示す状態から紙挟持機構がセラ１〜台
上に戻った状態を示す正面図、第６図は紙積み完了状態
を示す正面図、第７図は第６図に示す紙束を取出７ノー
状態を示す正面図、第８図は第７図に示す状態から挾持
台が前進した状態を示す一部切欠き左側面図、第９図は
第８図に示す状態から紙載置台が上動じて紙束が挾まれ
た状態を示す正面図、第１０図は第９図に示す状態から
組揃え装置が上下反転した状態を示す正面図、第１１図
は第１０図に示す状態から紙載置台が上動じて紙束の挟
持が解除された状態を示す正面図、第１２図は第１図に
Ｊ３いてその押え板を示す部分拡大平面図、第１３図は
第４図においてその押え仮を示す部分拡大平面図、第１
４図は第１図においてその紙載置台の上下動機構を示す
一部切欠き部分正面図、第１５図は同じく一部切欠き部
分左側面図、第１６図は第１５図においてその両系止板
を示す部分拡大平面図、第１７図は第９図においてその
紙載置台の上下動ｆｉ　ｆｉＡを示す一部切欠ぎ部分左
側面図、第１８図は第１７図においてその内孫止板を示
す部分拡大平面図、第１９図Ｇｅｔ第１０図においてそ
の紙載置台の上下動ＰｉＭ構を示す一部切欠き部分左側
面図、第２０図は紙押え板を示す部分拡大正面図、第２
１図は紙１１カえ装置の反転機構を示す部分拡大背面図
、第２２図は第１図においてその紙挟持機構を示ず部分
拡大右側面図、第２３図は第２２図の部分拡大断面図、
第２４図は第３図においてその紙挾持椴横の部分拡大断
面図、第２５図は第二実施例に１糸るＭ積み機を示す部
分正面図、第２６図はその電気ブロック回路図、第２７
図は第三実施例に係ろ紙積み機の初期状態を承り正面図
、第２８図は同紙積み機において紙載置台上に紙束が載
ぜられた状態を示す正面図である。 紙ｈＴ＋ｉえ装置１、紙供給装置２、回動軸４、支持枠
６、後ガイド板７、左ガイド板９、バルブレータ−１０
，８４、押え仮１４、エア噴出口１５゜１６、レール溝
１７、紙載置台１８、オイルシリンダ２０、スブロケツ
１−２２、チェーン２３、係止板２５，２６、挾持台２
７、電動モータ２８、ビニオン２つ、ランク３０、紙押
え板３８、紙押え爪８２、スプロケット３９．４０．チ
ェーン４１、エアシリンダ４２．４３、紙挟持機構６１
、紙束７５、距離レンサ８００ 特許出願人　　　安　藤　　元　− 代　理　人　　　弁理士　　恩Ｅ口　傅宣１４面その１
２ 第１２図 第１３図 第１４図　１４□、。、８ 図面 第１７図　　　　図面・ その１５　　　第１８図　　　− 図面そのＩＧ 第１９図 図面その２１　　　第２５図 第２６図FIG. 1 is a front view showing the initial state of the paper stacking machine according to the first embodiment, FIG. 2 is a partially cutaway left side view, and FIG. FIG. 4 is a front view showing a state where the stack of paper is placed on the paper mounting table from the state shown in FIG. 3;
FIG. 5 is a front view showing the state in which the paper holding mechanism has returned from the state shown in FIG. FIG. 8 is a partially cutaway left side view showing the state in which the clamping platform has moved forward from the state shown in FIG. 7, and FIG. 9 is the state shown in FIG. 8. FIG. 10 is a front view showing the state in which the stack of paper has been flipped upside down from the state shown in FIG. 9, and FIG. A front view showing a state in which the paper stack has been moved upward from the state shown in the figure to release the paper stack from being held, FIG. 12 is a partially enlarged plan view showing the holding plate of J3 in FIG. 1, and FIG. Partially enlarged plan view showing the presser foot in FIG. 4, No. 1
Figure 4 is a partially cutaway partial front view showing the vertical movement mechanism of the paper loading table in Figure 1, Figure 15 is a partially cutaway left side view, and Figure 16 is a partially cutaway partial front view of the vertical movement mechanism in Figure 15. FIG. 17 is a partially cutaway left side view showing the vertical movement of the paper mounting table in FIG. 9, and FIG. 18 is a partial enlarged plan view showing the stop plate in FIG. 17. Fig. 10 is a partially cutaway left side view showing the vertical movement PiM structure of the paper loading table, and Fig. 20 is a partially enlarged front view showing the paper holding plate. 2
Fig. 1 is a partially enlarged rear view showing the reversing mechanism of the paper 11 folding device, Fig. 22 is a partially enlarged right side view showing the paper holding mechanism in Fig. 1, and Fig. 23 is a partially enlarged cross section of Fig. 22. figure,
Fig. 24 is a partially enlarged cross-sectional view of the side of the paper hoop holder in Fig. 3, Fig. 25 is a partial front view showing the M stacker with one thread in the second embodiment, Fig. 26 is its electrical block circuit diagram, 27th
The figure is a front view of the filter paper stacking machine according to the third embodiment in its initial state, and FIG. 28 is a front view of the same paper stacking machine showing a state in which a bundle of paper is placed on a paper mounting table. Paper hT+i feeder 1, paper feeder 2, rotating shaft 4, support frame 6, rear guide plate 7, left guide plate 9, valve holder 10
, 84, presser foot 14, air outlet 15° 16, rail groove 17, paper mounting table 18, oil cylinder 20, sub-button 1-22, chain 23, locking plates 25, 26, clamping table 2
7, electric motor 28, two binions, rank 30, paper press plate 38, paper press pawl 82, sprocket 39.40. Chain 41, air cylinder 42, 43, paper holding mechanism 61
, Paper stack 75, Distance sensor 800 Patent applicant Gen Ando - Agent Patent attorney On Eguchi Fusen Page 14, Part 1
2 Figure 12 Figure 13 Figure 14 14□. , 8 Drawing Figure 17 Drawing Part 15 Figure 18 - Drawing Part IG Figure 19 Drawing Part 21 Figure 25 Figure 26

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、紙載置台（１８）と、それに載せられた紙束（７５
）の端縁に当接するガイド板（７、９）とを有する紙揃
え装置（１）、並びに同紙束（７５）に振動を与えるバ
イブレーター（１０、８４）とを備えた印刷用の紙積み
機において、 この紙揃え装置（１）にはさらに前記紙載置台（１８）
の対向位置に対し進退可能な挾持台（２７）及びその進
退駆動機構（２８、２９、３０）と、この挾持台（２７
）と紙載置台（１８）とを相対的に接近離間移動可能に
する支持部（１７、１９）及びその接近離間駆動機構（
２０、２２、２３）とを設け、 さらにはこの紙揃え装置（１）を回動可能に支持すると
ともに、この紙揃え装置（１）を上下反転させる反転駆
動機構（４、３９、４０、４１、４２、４３）を設けた
ことを特徴とする印刷用の紙積み機。[Claims] 1. A paper mounting table (18) and a paper stack (75) placed thereon.
) A paper stacking machine for printing, comprising a paper alignment device (1) having a guide plate (7, 9) that abuts the edge of the paper stack (75), and a vibrator (10, 84) that vibrates the paper stack (75). In this paper alignment device (1), the paper mounting table (18) is further provided.
A clamping stand (27) that can move forward and backward with respect to a position opposite to
) and the paper mounting table (18) can be moved relatively toward and away from each other.
20, 22, 23), and further includes an inversion drive mechanism (4, 39, 40, 41) that rotatably supports the paper alignment device (1) and inverts the paper alignment device (1) vertically. , 42, 43).