KR101288254B1 - Plate feeding device for bending machine - Google Patents

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KR101288254B1
KR101288254B1 KR1020130041436A KR20130041436A KR101288254B1 KR 101288254 B1 KR101288254 B1 KR 101288254B1 KR 1020130041436 A KR1020130041436 A KR 1020130041436A KR 20130041436 A KR20130041436 A KR 20130041436A KR 101288254 B1 KR101288254 B1 KR 101288254B1
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남윤의
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한밭대학교 산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A board feeding apparatus for a bending machine is provided to easily feed heavy boards, thereby preventing safety accidents. CONSTITUTION: A board feeding apparatus for a bending machine includes a bottom plate (10), a gripping unit (20), a table (30), and a cartridge (40). The gripping unit is coupled to a first guide rail (11) at the bottom plate, and is capable of sliding on the first guide rail. The cartridge at one side of the upper side of the table stacks boards in a height direction. The gripping unit comprises a moving plate, a rotating plate, a cylinder (24), and a pair of clamps (25).

Description

절곡기용 판재 이송장치{plate Feeding device for bending machine}Plate Feeding Device for Bending Machine

본 발명은 절곡기용 판재 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무거운 판재를 카트리지에 다수 적층시킨 후, 파지수단을 통해 판재를 개별적으로 파지하여 절곡기로 손쉽게 이동시킬 수 있도록 하여 안전사고의 위험성을 방지할 수 있는 한편, 1인이 손쉽게 다수의 판재를 절곡시킬 수 있도록 하여 인건비를 또한 절감할 수 있는 구조의 절곡기용 판재 이송장치에 관한 것이다. The present invention relates to a sheet conveying apparatus for a bending machine, and more particularly, after stacking a large number of heavy plate in the cartridge, by holding the plate individually through the gripping means to easily move to the bending machine to prevent the risk of safety accidents On the other hand, the present invention relates to a sheet conveying apparatus for a bending machine having a structure that enables one person to easily bend a plurality of plates, thereby also reducing labor costs.

절곡기는 v자형 홈이 형성된 받침칼날의 상부로 누름칼날을 하강시켜 받침칼날과 누름칼날 사이에서 금속판재를 접어주게 되는 것으로, 금속판재를 받침칼날의 상부에 놓고 누름칼날로 눌러주게 되면 절곡기의 전방에 위치한 금속판재를 들어The bending machine is to lower the pressing blade to the upper part of the supporting blade where the V-shaped groove is formed, and to fold the metal plate between the supporting blade and the pressing blade.The metal plate is placed on the upper side of the supporting blade and pressed with the pressing blade. For the metal plate in front of you

주어야만 누름칼날에 눌린 부분이 원하는 데로 꺽이게 된다.If you do, the pressed part of the pressing blade will bend as desired.

따라서 절곡기로 금속판재를 접기 위해서는 금속판재를 접을 때마다 금속판재를 절곡기 쪽으로 들어주어야 하는 것으로, 금속판재의 두께가 얇고 작은 크기일 경우는 큰 문제가 없으나, 금속판재의 크기가 크고 무게가 많이 나갈 경우 금속판재의 양쪽에서 접어주는 두 명의 조작자 이외에 금속판재를 접을 때 금속판재를 절곡기 쪽으로 들어주는 별도의 작업자를 필요로 하는 것이었다.Therefore, in order to fold the metal plate into the bending machine, the metal plate should be lifted toward the bending machine whenever the metal plate is folded. There is no problem in the case where the thickness of the metal plate is thin and small, but the metal plate is large and heavy. In addition to the two manipulators folded on both sides of the sheet, it required a separate worker to lift the sheet to the bending machine when folding the sheet.

즉 금속판재를 접을 때 두 명이 양쪽으로 금속판재를 잡고 절곡기를 조작하여 접어줄 수 있으나, 금속판재의 크기가 크고 무게가 많이 나갈 경우 절곡기의 전방에서 금속판재를 잡고 들어주는 별도의 작업자를 필요로 하게 되는 것으로, 이 경우 작업비용이 증가되는 한편 작업자가 힘이 많이 들며 반복 작업에 의해 근골격계 등의 산업 재해가 발생하고 있다.In other words, when folding the metal plate, two people can hold the metal plate on both sides and fold it by manipulating the bending machine.However, if the metal plate is large in size and heavy in weight, a separate worker is required to hold the metal plate in front of the bending machine. In this case, the cost of the work is increased while the worker is laborious, and industrial disasters such as musculoskeletal system are caused by repetitive work.

상기와 같은 점을 감안하여 절곡기의 전방에 금속판재를 받치고 있다가 금속판재가 접힐 때 금속판재를 절곡기와 동기되어 들어주는 장치로 "절곡 전면 보조장치"(등록번호:제10-0566783호)가 등록된 바 있다.In view of the above, the bending device supports the metal plate in front of the bending machine, and the metal plate is synchronized with the bending machine when the metal plate is folded, and the "bending front auxiliary device" (Reg. No. 10-0566783) It has been registered.

하지만 이러한 종래의 절곡 전면 보조장치는 절곡기에 고정되는 것으로, 세움판에 고정된 금속판재를 들어올리기만 하는 기능을 한다.However, this conventional bending front auxiliary device is fixed to the bending machine, and serves to lift only the metal plate fixed to the upright plate.

따라서 절곡기에 고정된 절곡 전면 보조장치로 금속판재를 이동시키거나 절곡된 금속판재를 이동시킬 때는 일일이 여러사람이 붙어 이를 이동시켜야 하는 문제점이 있었다.Therefore, when moving the metal plate or the bent metal plate to the bending front auxiliary device fixed to the bending machine had a problem that must be attached to several people.

또한 사이즈가 매우 큰 금속판재일 경우에는 작업이 곤란하고 세움판에 탈부착이 어려워 타 절곡기와 호환성이 떨어지는 문제점이 있다. In addition, in the case of a very large metal plate material, it is difficult to work and difficult to attach and detach to the erum plate, there is a problem incompatible with other bending machine.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제 1목적은, 무거운 판재를 카트리지에 다수 적층시킨 후, 파지수단을 통해 판재를 개별적으로 파지하여 절곡기로 손쉽게 이동시킬 수 있도록 하여 안전사고의 위험성을 방지할 수 있는 한편, 1인이 손쉽게 다수의 판재를 절곡시킬 수 있도록 하여 인건비를 또한 절감할 수 있는 구조의 절곡기용 판재 이송장치를 제공하는데 있다.
The present invention has been made in view of the above problems, the first object of the present invention, after stacking a large number of heavy plate in the cartridge, by holding the plate individually through the holding means to be easily moved to the bending machine While preventing the risk of a safety accident, one person can easily bend a large number of plates to provide a sheet conveying device for the bending machine having a structure that can also reduce labor costs.

본 발명의 제 2목적은, 판재의 크기와 상관 없이 이송 및 파지가 용이하고, 또한 타 절곡기와도 호환성을 갖도록 판재를 파지한 상태로 절곡기까지 이송이 가능한 절곡기용 판재 이송장치를 제공하는데 있다.
It is a second object of the present invention to provide a sheet conveying apparatus for a bending machine that can be transported and gripped regardless of the size of the sheet, and can be transferred to a bending machine while holding the sheet so as to be compatible with other bending machines. .

본 발명의 제 3목적은, 무거운 판재를 파지한 상태로 수직방향으로의 회전이 가능하여 절곡하고자 하는 판재의 방향전환이 용이한 구조의 절곡기용 판재 이송장치를 제공하는데 있다.It is a third object of the present invention to provide a sheet conveying apparatus for a bending machine having a structure capable of easily changing the direction of a plate to be bent by being able to rotate in a vertical direction while holding a heavy plate.

본 발명은 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 제 1발명은, 절곡기용 판재 이송장치에 관한 것으로, 이를 위해 하판(10);과, 상기 하판(10)의 길이방향을 따라 형성되는 제 1가이드레일(11)에 슬라이딩 결합되는 파지수단(20);과, 상기 하판(10)을 감싸 결합되고, 상부면으로는 상기 하판(10)에서 이동되는 파지수단(20)이 노출될 수 있는 제 1개구부(31)가 형성되는 테이블(30); 및 상기 테이블(30)의 제 1개구부(31)로 노출된 파지수단(20)이 판재(200)를 개별적으로 파지할 수 있도록 다수의 판재(200)를 높이방향을 따라 적층시킨 상태로 상기 테이블(30)의 상부면 일측에 배치되는 카트리지(40);를 포함하여 이루어지되, 상기 파지수단(20)은 판재(200)를 파지한 상태로 절곡기(300)까지 슬라이딩 이송될 수 있도록 구성되고, 상기 카트리지(40)는 다양한 크기의 판재(200)를 적층시킬 수 있도록 상기 테이블(30)의 일측 상부면 양측에 폭방향을 따라 형성되는 제 2가이드레일(33)에 각각 슬라이딩 이송되게 결합되고, 상기 테이블(30)은 파지수단(20)을 각 카트리지(40)의 사이로 진입시켜 판재(200)의 일측과 타측을 파지할 수 있도록 상기 제 1개구부(31)와 연통되는 선형의 제 2개구부(32)가 더 형성되는 것을 특징으로 한다.
According to a feature for achieving the object as described above, the first invention relates to a sheet conveying apparatus for the bending machine, for this purpose, the lower plate 10; and formed along the longitudinal direction of the lower plate 10 And a gripping means 20 slidingly coupled to the first guide rail 11 to be wrapped around the lower plate 10, and the gripping means 20 moved from the lower plate 10 to an upper surface thereof. A table 30 in which a first opening 31 can be formed; And a plurality of plate members 200 stacked along the height direction such that the gripping means 20 exposed by the first opening 31 of the table 30 can hold the plate members 200 individually. The cartridge 40 is disposed on one side of the upper surface of the 30; It is made, including the holding means 20 is configured to be transported to the bending machine 300 while holding the plate 200 The cartridge 40 is coupled to each of the second guide rails 33 formed along the width direction on both sides of one upper surface of the table 30 so as to stack the plate members 200 of various sizes. The table 30 has a linear second opening which communicates with the first opening 31 so that the holding means 20 can be held between each cartridge 40 so as to hold one side and the other side of the plate 200. (32) is further formed.

제 2발명은, 제 1발명에서, 상기 파지수단(20)은 상기 하판(10)에 슬라이딩 결합되는 이동판(21)과, 베어링(22)을 매개로 상기 이동판(21)의 상부에 결합되는 회전판(23)과, 높이 조절이 가능하도록 상기 회전판(23)의 상부면 양측에 결합되는 실린더(24)와, 상기 각 실린더(24)의 로드(241) 상단에 회전가능하게 결합되어 상기 판재(200)의 양측을 파지하는 한쌍의 클램프(25)로 구성되는 것이 바람직하다.
The second invention, in the first invention, the holding means 20 is coupled to the upper plate of the movable plate 21 and the movable plate 21, which is slidingly coupled to the lower plate 10, bearing 22 The rotating plate 23 and the cylinder 24 is coupled to both sides of the upper surface of the rotating plate 23 so that the height can be adjusted, and the plate is rotatably coupled to the upper end of the rod 241 of each cylinder 24 It is preferable that it consists of a pair of clamps 25 holding both sides of the 200.

제 3발명은, 제 2발명에서, 상기 각 클램프(25)는 후방에 회전봉(251)이 결합되고, 상기 각 실린더(24)의 로드(241) 단부에는 회전봉(251)을 삽입하여 지지할 수 있는 가이드관(241a)이 수평 결합되어 상기 클램프(25)의 수직 각도가 가변되도록 구성되는 것이 바람직하다.
The third invention, in the second invention, each of the clamps 25 is coupled to the rotating rod 251 in the rear, the rod 241 of the respective cylinders 24 can be supported by inserting the rotating rod 251 The guide tube 241a is preferably horizontally coupled so that the vertical angle of the clamp 25 is variable.

제 4발명은, 제 2발명에서, 상기 각 클램프(25)에는 삽입된 판재(200)를 고정할 수 있도록 가압볼트(252)가 장착되는 것이 바람직하다.
In the fourth invention, in the second invention, it is preferable that the pressing bolts 252 are mounted to each of the clamps 25 so as to fix the inserted plate 200.

제 5발명은, 제 2발명 내지 제 4발명 중 어느 한 발명에서, 상기 각 클램프(25)는 상호 간 간격이 조절되도록 상기 회전판(23)의 상부에 슬라이딩 결합되는 것이 바람직하다.
In the fifth invention, in any one of the second to fourth inventions, the respective clamps 25 are preferably slidingly coupled to the upper portion of the rotating plate 23 so that the distance between them is adjusted.

제 6발명은, 제 1발명에서, 상기 테이블(30)의 제 2가이드레일(33)은 제 2개구부(32)를 중심으로 각각 한쌍으로 형성되고, 상기 각 카트리지(40)는 보관이 편리하도록 제 2개구부(32)에서 이탈되지 않고 상호 중첩되도록 하부에 2개의 이동바(42)가 상기 각 제 2가이드레일(33)에 상호 엇갈리도록 결합되는 것이 바람직하다.In the sixth invention, in the first invention, the second guide rails 33 of the table 30 are each formed in pairs around the second opening 32, and the cartridges 40 are provided for convenient storage. It is preferable that the two moving bars 42 are coupled to the second guide rails 33 to be mutually staggered so as to overlap each other without being separated from the second opening 32.

본 발명에 따른 절곡기용 판재 이송장치에 따르면, 무거운 판재를 카트리지에 다수 적층시킨 후, 파지수단을 통해 판재를 개별적으로 파지하여 절곡기로 손쉽게 이동시킬 수 있도록 하여 안전사고의 위험성을 방지할 수 있는 한편, 1인이 손쉽게 다수의 판재를 절곡시킬 수 있도록 하여 인건비를 또한 절감할 수 있는 효과가 있다.According to the sheet conveying apparatus for the bending machine according to the present invention, after stacking a large number of heavy plate in the cartridge, by holding the plate individually through the gripping means can be easily moved to the bending machine to prevent the risk of safety accident In addition, labor costs can also be reduced by allowing one person to easily bend multiple plates.

또한 무거운 판재를 파지한 상태로 수직방향으로의 회전이 가능함으로써, 판재의 방향전환이 용이하여 협소한 장소에서도 작업이 용이한 효과가 있다.In addition, it is possible to rotate in the vertical direction while holding a heavy plate, it is easy to change the direction of the plate has an effect that is easy to work in a narrow place.

또한 판재의 크기와 상관 없이 이송 및 파지가 용이하고, 또한 판재를 파지한 상태로 절곡기까지 이송이 가능하여 타 절곡기와 호환성이 높은 효과가 있다.In addition, regardless of the size of the plate, the transfer and gripping is easy, and also can be transferred to the bending machine in the state holding the plate has the effect of high compatibility with other bending machines.

도 1은 본 발명에 따른 절곡기용 판재 이송장치의 사시도,
도 2는 도 1에서 테이블을 부분 절개한 사시도
도 3은 카트리지의 이동상태를 나타내는 작동도,
도 4 내지 도 13은 본 발명에 따른 절곡기용 판재 이송장치의 작동도이다. 1 is a perspective view of a sheet conveying apparatus for a bending machine according to the present invention,
FIG. 2 is a perspective view of a partially cut table in FIG. 1
3 is an operation diagram showing a moving state of the cartridge;
4 to 13 is an operation of the sheet conveying apparatus for the bending machine according to the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 절곡기용 판재 이송장치에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for the sheet conveying apparatus for the bending machine according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 절곡기용 판재 이송장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에서 테이블을 부분 절개한 사시도이고, 도 3은 카트리지의 이동상태를 나타내는 작동도이다.1 is a perspective view of a sheet conveying apparatus for a bending machine according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of a partially cut table in Figure 1, Figure 3 is an operation diagram showing a moving state of the cartridge.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 무거운 판재를 카트리지에 다수 적층시킨 후, 파지수단을 통해 판재를 개별적으로 파지하여 절곡기로 손쉽게 이동시킬 수 있도록 하여 안전사고의 위험성을 방지할 수 있는 한편, 1인이 손쉽게 다수의 판재를 절곡시킬 수 있도록 하여 인건비를 또한 절감할 수 있는 구조의 절곡기용 판재 이송장치(100)에 관한 것이다.As shown in Figures 1 and 2, the present invention, after stacking a large number of heavy plate in the cartridge, by holding the plate individually through the holding means can be easily moved to the bending machine to prevent the risk of safety accidents On the other hand, it relates to a sheet conveying apparatus 100 for a bending machine having a structure that can be used to reduce the labor cost by allowing one person to easily bend a plurality of plates.

이러한 절곡기용 판재 이송장치는 크게 4부분으로 구성되는데, 이는 하판(10)과, 파지수단(20)과, 테이블(30)과, 카트리지(40)로 구성된다.The sheet conveying apparatus for the bending machine is largely composed of four parts, which consists of a lower plate 10, a holding means 20, a table 30, and a cartridge 40.

상기 하판(10)은 저면에 바퀴(12)를 결합시켜 절곡기(300)로 이동이 자유롭도록 구성된다.The lower plate 10 is configured to be free to move to the bending machine 300 by combining the wheel 12 on the bottom.

이러한 하판(10)의 상부면에 길이방향을 따라 제 1가이드레일(11)이 형성되고, 상기 제 1가이드레일(11)에 슬라이딩 결합되어 것이 파지수단(20)이다.The first guide rail 11 is formed in the upper surface of the lower plate 10 along the length direction, and the first guide rail 11 is slidably coupled to the first guide rail 11 to hold the gripping means 20.

상기 파지수단(20)은 판재(200)를 파지한 상태로 절곡기(300)까지 이송시키기 위한 것으로, 상기 하판(10)에 형성된 제 1가이드레일(11)에 슬라이딩 결합되어 이송될 수 있도록 구성된다. The gripping means 20 is for conveying to the bending machine 300 while holding the plate 200, and configured to be slidably coupled to the first guide rail 11 formed on the lower plate 10. do.

여기서 파지수단(20)은 상기 하판(10)에 슬라이딩 결합되는 이동판(21)과, 베어링(22)을 매개로 상기 이동판(21)의 상부에 결합되는 회전판(23)과, 높이 조절이 가능하도록 상기 회전판(23)의 상부면 양측에 결합되는 실린더(24)와, 상기 각 실린더(24)의 로드(241) 상단에 회전가능하게 결합되어 상기 판재(200)의 양측을 파지하는 한쌍의 클램프(25)로 구성된다.The holding means 20 is a movable plate 21 slidingly coupled to the lower plate 10, a rotating plate 23 coupled to the upper portion of the movable plate 21 via a bearing 22, and the height adjustment is A pair of cylinders 24 coupled to both sides of the upper surface of the rotating plate 23 so as to be rotatably coupled to upper ends of the rods 241 of the respective cylinders 24 to grip both sides of the plate member 200. It consists of a clamp 25.

상술된 파지수단(20)은 이동판(21)을 통해 상기 하판(10)에 형성된 제 1가이드레일(11)을 따라 이송되는 동시에 상기 회전판(23)이 각 클램프(25)의 수평 위치를 가변시키고, 또한 실린더(24)를 통해 상기 각 클램프(25)의 높이 조절이 가능하도록 구성된다.The gripping means 20 described above is conveyed along the first guide rail 11 formed on the lower plate 10 through the moving plate 21 while the rotating plate 23 varies the horizontal position of each clamp 25. And, it is also configured to enable the height adjustment of each of the clamps 25 through the cylinder (24).

또한 상기 각 클램프(25)는 후방에 결합된 회전봉(251)이 상기 각 실린더(24)의 로드(241)에 수평 결합된 가이드관(241a)에 삽입되어 절곡기(300)로 삽입되는 판재(200)의 절곡 각도에 따라 수직 각도가 조절되는 것은 물론, 무거운 판재(200)를 파지한 상태로 수직방향으로의 회전이 가능하여 절곡하고자 하는 판재(200)의 방향전환이 용이하도록 구성된다.In addition, each of the clamps 25 is a plate that is inserted into the bending machine 300 is inserted into the guide tube 241a horizontally coupled to the rod 241 of the cylinder 24, the rotary rod 251 coupled to the rear ( Not only the vertical angle is adjusted according to the bending angle of 200, but also the rotation of the plate 200 to be bent in the vertical direction while holding the heavy plate 200 is configured to facilitate the direction change.

또한 상기 각 클램프(25)에는 삽입된 판재(200)를 이탈됨이 없이 고정할 수 있도록 가압볼트(252)가 장착되는 구조이다.In addition, each of the clamps 25 has a structure in which the pressing bolt 252 is mounted to fix the inserted plate 200 without being separated.

또한 상기 파지수단(20)의 이동판(21)은 다른 실시예로 상기 하판(10)에서 자동으로 이송가능하도록 리니어모터(미도시)를 통해 상기 하판(10)에 결합될 수 있다. 이 때 리니어모터(미도시)의 고정자(미도시)는 하판(10)에 결합되고, 가동자(미도시)는 상기 하판(10)의 저면에 결합시켜 파지수단(20)을 자동으로 이송될 수 있게 구성할 수 있음은 물론이다.In addition, the moving plate 21 of the gripping means 20 may be coupled to the lower plate 10 through a linear motor (not shown) to be automatically transferred from the lower plate 10 in another embodiment. At this time, the stator (not shown) of the linear motor (not shown) is coupled to the lower plate 10, and the mover (not shown) is coupled to the bottom surface of the lower plate 10 to automatically transfer the gripping means 20. Of course it can be configured to be.

또한 상기 각 클램프(25)는 상호 간 간격이 조절되도록 상기 회전판(23)의 상부에 슬라이딩 결합되는 구조이다. 이를 위해 상기 회전판(23)의 상부면에는 제 3가이드레일(231)이 형성된다. 이 때 상기 각 클램프(25) 역시 다른 실시예로 리니어모터(미도시)를 매개로 상기 회전판(23)에 결합시켜 구성할 수 있음은 물론이다.In addition, each of the clamps 25 is a structure that is slidingly coupled to the upper portion of the rotating plate 23 so that the mutual spacing is adjusted. To this end, a third guide rail 231 is formed on the upper surface of the rotating plate 23. At this time, each of the clamps 25 may also be configured to be coupled to the rotating plate 23 via a linear motor (not shown) in another embodiment.

아울러 상기 하판(10)을 감싸 결합되고, 상부면으로는 상기 하판(10)에서 이동되는 파지수단(20)이 노출될 수 있는 제 1개구부(31)가 형성되는 것이 테이블(30)이다.In addition, the table 30 is formed by enclosing the lower plate 10 and having a first opening 31 to which the holding means 20 moved from the lower plate 10 is exposed.

그리고 상기 카트리지(40)는 상기 테이블(30)의 일측 상부면 양측에 배치되어 판재(200)를 적층시킬 수 있도록 다수의 삽입홈(41)이 높이방향을 따라 형성되는 구조이다.In addition, the cartridge 40 has a structure in which a plurality of insertion grooves 41 are formed along a height direction so as to be disposed on both sides of one upper surface of the table 30 to stack the plate 200.

이 때 상기 각 카트리지(40)는 다양한 크기의 판재(200)를 적층시킬 수 있도록 상기 테이블(30)의 일측 상부면 양측에서 폭방향으로 각각 슬라이딩 이송되게 결합되는 구조이다.At this time, each of the cartridges 40 are coupled to each other in the width direction on both sides of the upper surface of the one side of the table 30 so as to stack the plate 200 of various sizes.

아울러 상기 테이블(30)은 파지수단(20)을 상기 각 카트리지(40)의 사이로 진입시켜 카트리지(40)에 적층된 단일 판재(200)의 일측과 타측을 파지할 수 있도록 상기 제 1개구부(31)와 연통되는 선형의 제 2개구부(32)가 더 형성되는 구조이다.In addition, the table 30 enters the holding means 20 between the cartridges 40 so that the first opening 31 can hold one side and the other side of the single plate 200 stacked on the cartridge 40. ) Is a structure in which a linear second opening 32 is further formed.

이러한 구조는 상기 테이블(30)의 제 1개구부(31)로 노출된 파지수단(20)이 제 2개구부(32)를 통해 상기 각 카트리지(40)의 사이로 진입되도록 하여 판재(200)를 개별적으로 파지할 수 있도록 한 구조이다.This structure allows the holding member 20 exposed to the first opening 31 of the table 30 to enter the space between the cartridges 40 through the second opening 32 so that the plate 200 is individually. It is a structure that can be gripped.

한편 상기 테이블(30)의 제 2가이드레일(33)은 제 2개구부(32)를 중심으로 각각 한쌍으로 형성되고, 상기 각 카트리지(40)는 보관이 편리하도록 제 2개구부(32)에서 이탈되지 않고 상호 중첩되도록 하부에 2개의 이동바(42)가 상기 각 제 2가이드레일(33)에 상호 엇갈리도록 결합되는 구조이다.Meanwhile, the second guide rails 33 of the table 30 are formed in pairs around the second opening 32, and the cartridges 40 are not separated from the second opening 32 so as to facilitate storage. The two moving bars 42 are coupled to the second guide rails 33 to cross each other so as to overlap each other without overlapping each other.

이러한 구조는 절곡기용 판재 이송장치(100)를 사용하지 않을 경우, 도 3과 같이, 선택되는 어느 하나의 카트리지(40)를 이송시키는데 있어, 선택된 카트리지(40)가 제 2개구부(32)를 통과할 시 이동바(42)를 통해 제 2개구부(32)에서 이탈지 않도록 하고, 또한 각각의 카트리지(40)에 결합된 이동바(42)를 상호 간 엇갈리게 배치시켜 상기 각 카트리지(40)가 상호 간 중첩되게 하여 보관이 편리하도록 한 한 구조이다.In this structure, when the sheet conveying apparatus 100 for the bending machine is not used, as shown in FIG. 3, the selected cartridge 40 passes through the second opening 32 when the cartridge 40 is transferred. In order to prevent it from being separated from the second opening 32 through the moving bar 42, the cartridges 40 are mutually disposed by staggering the moving bars 42 coupled to the respective cartridges 40. It is a structure that makes it easy to store by overlapping it.

여기서 상기 각 카트리지(40) 역시 다른 실시예로 리니어모터(미도시)를 사용하여 테이블(30)의 상부면에 결합시켜 자동이송될 수 있게 구성할 수 있음은 물론이다.
Here, each of the cartridges 40 may also be configured to be automatically transferred to the upper surface of the table 30 by using a linear motor (not shown) in another embodiment.

이하에서는 본 발명에 따른 절곡기용 판재 이송장치의 작동에 관하여 간단히 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the sheet conveying apparatus for the bending machine according to the present invention will be described briefly.

도 4 내지 도 13은 본 발명에 따른 절곡기용 판재 이송장치의 작동도이다. 4 to 13 is an operation of the sheet conveying apparatus for the bending machine according to the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, ① 판재(200)의 폭을 측정하여 상기 카트리지(40)의 상호 간 간격을 셋팅한다.As shown in the figure, ① by measuring the width of the plate 200 to set the interval between the cartridge 40.

② 상기 카트리지(40)의 삽입홈(41)에 판재(200)를 높이방향으로 적층시킨다.② Laminates the plate 200 in the height direction in the insertion groove 41 of the cartridge 40.

③ 테이블(30)의 제 1개구부(31)로 노출된 파지수단(20)의 각 클램프(25)를 테이블(30)의 제 2개구부(32)로 진입될 수 있도록 회전판(23)을 90°로 회전시키고, 실린더(24)를 통해 카트리지(40)에 삽입된 판재(200)의 높이보다 클램프(25)의 높이가 더 낮게 조절되도록 세팅한다.③ The rotating plate 23 is rotated 90 degrees so that each clamp 25 of the holding means 20 exposed to the first opening 31 of the table 30 can enter the second opening 32 of the table 30. And the height of the clamp 25 is adjusted to be lower than the height of the plate 200 inserted into the cartridge 40 through the cylinder 24.

또한 회전판(23)의 상부에 슬라이딩 결합된 각 클램프(25)의 상호 간 간격이 상기 카트리지(40)에 적층된 판재(200)의 폭 보다 길게 셋팅하여 판재(200)의 일측과 타측을 파지할 수 있도록 한다.In addition, the interval between each of the clamps 25 slidingly coupled to the upper portion of the rotating plate 23 is set longer than the width of the plate 200 stacked on the cartridge 40 to hold one side and the other side of the plate 200. To help.

④ 파지수단(20)의 각 클램프(25)를 판재(200)의 일측과 타측에 배치되도록 테이블(30)의 제 2개구부(32)로 진입시킨다.④ Each clamp 25 of the gripping means 20 enters the second opening 32 of the table 30 so as to be disposed on one side and the other side of the plate 200.

⑤ 파지수단(20)의 각 실린더(24)를 통해 각 클램프(25)를 파지하고자 하는 판재(200)의 높이까지 상승시킨다.⑤ Raise each clamp 25 to the height of the plate member 200 to be gripped through each cylinder 24 of the gripping means 20.

⑥ 상기 각 클램프(25)를 간격을 조절하여 판재(200)의 일측과 타측에 삽입시키고, 상기 각 클램프(25)에 구비된 가압볼트(252)를 조여 클램프(25)에 삽입된 판재(200)가 고정되도록 한다.⑥ Insert the clamps 25 into one side and the other side of the plate 200 by adjusting the gap, and tighten the pressure bolts 252 provided in the clamps 25 to insert the plate 200 into the clamp 25. ) To be fixed.

⑦ 판재(200)가 고정된 파지수단(20)을 테이블(30)의 제 1개구부(31) 상으로 이송시키고, 회전판(23)을 수평방향으로 90°회전시켜 판재(200)의 방향이 절곡기(300)의 위치로 배치되도록 한다.⑦ The holding member 20 fixed to the plate 200 is transferred to the first opening 31 of the table 30, the rotating plate 23 is rotated 90 ° in the horizontal direction, the direction of the plate 200 is bent To be placed in the position of the machine 300.

⑧ 이 때 판재(200)의 절곡방향이 반대일 경우, 클램프(25)를 수직방향으로 180°회전시켜 판재(200)의 일측과 타측의 방향을 전환시킨다.⑧ At this time, when the bending direction of the plate member 200 is reversed, the clamp 25 is rotated 180 degrees in the vertical direction to switch the direction of one side and the other side of the plate member 200.

⑨ 파지수단(20)의 이동판(21)을 이송시켜 판재(200)를 절곡기(300)로 삽입되도록 하고, 절곡기(300)를 가동하여 판재(200)를 절곡시킨다. 이 때 판재(200) 절곡 시 클램프(25)의 각도가 가변 되기 때문에 판재(200)의 절곡 정도에 따라 판재(200)를 들어올려 클램프(25)에 고정된 부위가 휘는 것을 방지한다.⑨ the plate 200 is inserted into the bending machine 300 by transferring the moving plate 21 of the gripping means 20, and the plate 200 is bent by operating the bending machine 300. At this time, since the angle of the clamp 25 is variable when bending the plate 200, the portion fixed to the clamp 25 is prevented by lifting the plate 200 according to the bending degree of the plate 200.

⑩ 파지수단(20)의 이동판(21)을 이송시켜 절곡된 판재(200)를 절곡기(300)에서 이탈시켜 제 1개구부(31) 상으로 위치시키고, 클램프(25)의 각도를 수평방향으로 조절한다.이동 The plate 200, which is bent by transferring the moving plate 21 of the gripping means 20, is separated from the bending machine 300 and positioned on the first opening 31, and the angle of the clamp 25 is moved in the horizontal direction. Adjust with

⑪ 실린더(24)를 하강시켜 판재(200)가 테이블(30)의 상부면에 안착되도록 한다.⑪ Lower the cylinder 24 so that the plate 200 is seated on the upper surface of the table (30).

⑫ 클램프(25)의 가압볼트(252) 조임을 해제하고 판재(200)와 각 클램프(25)를 분리시킨다.해제 Unfasten the pressure bolt 252 of the clamp 25 and separate the plate 200 and each clamp 25.

⑬ 마지막으로 절곡된 판재(200)를 기계장치나 사람이 옮긴다.
판 Finally, the bending plate 200 is moved by machinery or people.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다. The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self-evident.

10: 하판 11: 제 1가이드레일 12: 바퀴
20: 파지수단 21: 이동판 22: 베어링
23: 회전판 231: 제 3가이드레일
24: 실린더 241: 로드
241a: 가이드관 25: 클램프
251: 회전봉 252: 가압볼트
30: 테이블 31: 제 1개구부 32: 제 2개구부
33: 제 2가이드레일
40: 카트리지 41: 삽입홈 42: 이동바
100: 절곡기용 판재 이송장치
200: 판재
300: 절곡기10: bottom plate 11: first guide rail 12: wheels
20: holding means 21: moving plate 22: bearing
23: rotating plate 231: third guide rail
24: cylinder 241: rod
241a: guide tube 25: clamp
251: rotating rod 252: pressure bolt
30: table 31: first opening 32: second opening
33: 2nd guide rail
40: cartridge 41: insertion groove 42: moving bar
100: sheet feeder for bending machine
200: plate
300: bending machine

Claims (6)

하판(10);
상기 하판(10)의 길이방향을 따라
형성되는 제 1가이드레일(11)에 슬라이딩 결합되는 파지수단(20);
상기 하판(10)을 감싸 결합되고, 상부면으로는 상기 하판(10)에서 이동되는 파지수단(20)이 노출될 수 있는 제 1개구부(31)가 형성되는 테이블(30); 및
상기 테이블(30)의 제 1개구부(31)로 노출된 파지수단(20)이 판재(200)를 개별적으로 파지할 수 있도록 다수의 판재(200)를 높이방향을 따라 적층시킨 상태로 상기 테이블(30)의 상부면 일측에 배치되는 카트리지(40);를 포함하여 이루어지되,
상기 파지수단(20)은 판재(200)를 파지한 상태로 절곡기(300)까지 슬라이딩 이송될 수 있도록 구성되고,
상기 카트리지(40)는 다양한 크기의 판재(200)를 적층시킬 수 있도록 상기 테이블(30)의 일측 상부면 양측에 폭방향을 따라 형성되는 제 2가이드레일(33)에 각각 슬라이딩 이송되게 결합되고,
상기 테이블(30)은 파지수단(20)을 각 카트리지(40)의 사이로 진입시켜 판재(200)의 일측과 타측을 파지할 수 있도록 상기 제 1개구부(31)와 연통되는 선형의 제 2개구부(32)가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 절곡기용 판재 이송장치.
Lower plate 10;
Along the longitudinal direction of the lower plate 10
A holding means (20) slidingly coupled to the first guide rail (11) formed;
A table (30) having a first opening (31) formed around the lower plate (10) and coupled to the upper surface thereof to expose the holding means (20) moved from the lower plate (10); And
The table in a state in which a plurality of plate 200 is stacked along the height direction so that the gripping means 20 exposed by the first opening 31 of the table 30 can hold the plate 200 individually. 30, the cartridge 40 is disposed on one side of the upper surface;
The holding means 20 is configured to be slidingly transported to the bending machine 300 in a state of holding the plate 200,
The cartridge 40 is slidably coupled to each of the second guide rails 33 formed along the width direction on both sides of one side of the upper surface of the table 30 so that the plate 200 of various sizes can be stacked.
The table 30 has a linear second opening portion communicating with the first opening 31 so that the holding means 20 can be held between each cartridge 40 so as to hold one side and the other side of the plate 200. 32) plate feeder for the bending machine, characterized in that is further formed.
제 1항에 있어서,
상기 파지수단(20)은 상기 하판(10)에 슬라이딩 결합되는 이동판(21)과, 베어링(22)을 매개로 상기 이동판(21)의 상부에 결합되는 회전판(23)과, 높이 조절이 가능하도록 상기 회전판(23)의 상부면 양측에 결합되는 실린더(24)와, 상기 각 실린더(24)의 로드(241) 상단에 회전가능하게 결합되어 상기 판재(200)의 양측을 파지하는 한쌍의 클램프(25)로 구성되는 것을 특징으로 하는 절곡기용 판재 이송장치.
The method of claim 1,
The gripping means 20 has a movable plate 21 slidingly coupled to the lower plate 10, a rotating plate 23 coupled to an upper portion of the movable plate 21 via a bearing 22, and height adjustment is possible. A pair of cylinders 24 coupled to both sides of the upper surface of the rotating plate 23 so as to be rotatably coupled to upper ends of the rods 241 of the respective cylinders 24 to grip both sides of the plate member 200. Plate feeder for bending machine, characterized in that consisting of a clamp (25).
제 2항에 있어서,
상기 각 클램프(25)는 후방에 회전봉(251)이 결합되고,
상기 각 실린더(24)의 로드(241) 단부에는 회전봉(251)을 삽입하여 지지할 수 있는 가이드관(241a)이 수평 결합되어 상기 클램프(25)의 수직 각도가 가변되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 절곡기용 판재 이송장치.
The method of claim 2,
Each of the clamps 25 is a rotating rod 251 is coupled to the rear,
A guide tube 241a capable of inserting and supporting the rotating rod 251 is horizontally coupled to an end of the rod 241 of each cylinder 24 so that the vertical angle of the clamp 25 is variable. Plate feeder for bending machine.
제 2항에 있어서,
상기 각 클램프(25)에는 삽입된 판재(200)를 고정할 수 있도록 가압볼트(252)가 장착되는 것을 특징으로 하는 절곡기용 판재 이송장치.
The method of claim 2,
Each clamp 25 is a plate transfer apparatus for the bending machine, characterized in that the pressing bolt 252 is mounted to fix the inserted plate 200.
제 2항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 각 클램프(25)는 상호 간 간격이 조절되도록 상기 회전판(23)의 상부에 슬라이딩 결합되는 것을 특징으로 하는 절곡기용 판재 이송장치.
The method according to any one of claims 2 to 4,
Each clamp 25 is a plate transfer apparatus for the bending machine, characterized in that the sliding coupled to the upper portion of the rotating plate 23 so that the mutual gap is adjusted.
제 1항에 있어서,
상기 테이블(30)의 제 2가이드레일(33)은 제 2개구부(32)를 중심으로 각각 한쌍으로 형성되고, 상기 각 카트리지(40)는 보관이 편리하도록 제 2개구부(32)에서 이탈되지 않고 상호 중첩되도록 하부에 2개의 이동바(42)가 상기 각 제 2가이드레일(33)에 상호 엇갈리도록 결합되는 것을 특징으로 하는 절곡기용 판재 이송장치.The method of claim 1,
The second guide rails 33 of the table 30 are formed in pairs around the second opening 32, and the cartridges 40 are not separated from the second opening 32 so that they can be easily stored. Plate transfer apparatus for the bending machine, characterized in that the two moving bars 42 are coupled to the second guide rails (33) to cross each other so as to overlap each other.
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