JPH01295921A - Safety gadget for attachment fixing device of industrial vehicle - Google Patents
Safety gadget for attachment fixing device of industrial vehicleInfo
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- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
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- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
本発明は、ショベルローダ等の産業車両におけるアタッ
チメント脱着装置に関し、特に、この脱着装置がアンロ
ック状態にある場合に、アタッチメントが脱落するのを
防止する安全装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an attachment/detachment device for an industrial vehicle such as a shovel loader, and in particular, to prevent an attachment from falling off when the device is in an unlocked state. It relates to a safety device that prevents.
［従来の技術］
リフトアームが車体に上下動可能に支持されているショ
ベルローダ等の産業車両は、リフトアームの先端に、パ
ケット、プラウ、スイッパ等の種々のアタッチメントを
取り付けることにより、広範囲な作業を行うことができ
る。従って、ががる産業車両には、アタッチメントの交
換を容易に行うため、アタッチメント脱着装置が設けら
れている。[Prior Art] Industrial vehicles such as shovel loaders whose lift arms are supported by the vehicle body in a vertically movable manner can be used for a wide range of operations by attaching various attachments such as packets, plows, and sweepers to the tips of the lift arms. It can be performed. Accordingly, the industrial vehicle is equipped with an attachment/detachment device in order to easily replace the attachment.
従来のアタッチメント脱着装置は、第５図に示すように
、リフトアーム１の先端、及び、リフトアーム１に支持
されたダンスシリンダ２のピストンロッド３の先端に枢
着されたブラケット４を、アタッチメントであるパケッ
ト５の背面に取り付けられた引掛は部材６に係合させ、
且つ、ブラケット４に設けられたロックビン７をパケッ
ト５の耳板８の貫通孔９に差し込むことで、パケット５
をブラケット４に固定できるようになっている。As shown in FIG. 5, the conventional attachment/detachment device uses an attachment to attach a bracket 4 that is pivotally attached to the tip of a lift arm 1 and the tip of a piston rod 3 of a dance cylinder 2 supported by the lift arm 1. A hook attached to the back of a certain packet 5 is engaged with a member 6,
In addition, by inserting the lock bin 7 provided on the bracket 4 into the through hole 9 of the ear plate 8 of the packet 5, the packet 5
can be fixed to the bracket 4.
ロックビン７はリンク機構１０を介してロックレバ−１
１に連結されており、ロックレバ−１１を回動させるこ
とによって上下動することができる。The lock bin 7 is connected to the lock lever 1 via a link mechanism 10.
1, and can be moved up and down by rotating the lock lever 11.
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上述したようなアタッチメント脱着装置
においては、作業者の不注意等により、ロックレバ−１
１を回動させずにアンロック状態のままで作業を始めた
場合、ダンプシリンダ２を作動させてブラケット４を前
傾させると、第６図に示すようにパケット５がブラケッ
ト４がら外れ落下する恐れがあった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned attachment/detachment device, due to operator's carelessness, the lock lever 1
If work is started in the unlocked state without rotating the bracket 1, when the dump cylinder 2 is activated and the bracket 4 is tilted forward, the packet 5 will come off the bracket 4 and fall as shown in Fig. 6. There was fear.
そこで、本発明の目的は、アタッチメント脱着装置のロ
ックを怠ったとしても、アタッチメントがリフトアーム
先端のブラケットから落下するのを防止する安全装置を
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a safety device that prevents an attachment from falling from a bracket at the tip of a lift arm even if the attachment/detachment device is not locked.
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明は、産業車両の車体
に上下動可能に支持されたリフトアームの先端と、該リ
フトアームに支持されたダンプシリンダのピストンロッ
ドの先端とに枢着されているブラケットに、アタッチメ
ントを脱着するアタッチメント脱着装置であって、前記
ブラケットに設けられたロック装置を操作することによ
り、該ブラケットに前記アタッチメントを固定するよう
になっている前記アタッチメント脱着装置において、前
記ロック装置に連動して回転するように前記ブラケット
に設けられ、且つ先端にフックが形成されているストッ
パアームと、前記リフトアームに固着され、且つ前記ア
タッチメント脱着装置がアンロック状態にある場合に、
前記ブラケットが前記リフトアームに対して所定角度を
越えて前傾するのを阻止すべく前記ストッパアームのフ
ックが掛合されるストッパピンとを備えた安全装置を特
徴としている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a tip end of a lift arm vertically movably supported on the body of an industrial vehicle, and a piston of a dump cylinder supported by the lift arm. An attachment detaching device for attaching and detaching an attachment to a bracket pivotally attached to a tip of a rod, the attachment being fixed to the bracket by operating a locking device provided on the bracket. The attachment/detachment device includes: a stopper arm provided on the bracket so as to rotate in conjunction with the locking device and having a hook formed at its tip; If it is unlocked,
The present invention is characterized by a safety device including a stopper pin to which a hook of the stopper arm is engaged to prevent the bracket from tilting forward beyond a predetermined angle with respect to the lift arm.
［作用］
上述したような構成においては、アタッチメント脱着装
置がアンロック状態にある場合には、ストッパアームの
フックがストッパピンと掛合してブラケットの前傾を制
限し、アタッチメント落下の危険がある荷役作業を規制
する。[Function] In the above-mentioned configuration, when the attachment/detachment device is in the unlocked state, the hook of the stopper arm engages with the stopper pin to restrict the forward tilting of the bracket, thereby preventing cargo handling work in which there is a risk of the attachment falling. to regulate.
［実施例］
以下、図面と共に本発明の好適な実施例について詳細に
説明するが、図中、同−又は相当部分には同一符号を用
いることとする。[Embodiments] Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, in which the same reference numerals are used for the same or corresponding parts.
まず、本発明の安全装置が適用される産業車両のアタッ
チメント脱着装置について説明する。First, an attachment/detachment device for an industrial vehicle to which the safety device of the present invention is applied will be described.
第１図〜第３図において、アタッチメントの代表例であ
るパケット５は、産業車両の車体（図示しない）に上下
動可能に支持されたリフトアーム１の先端のブラケット
４に対して脱着されるようになっている。In FIGS. 1 to 3, a packet 5, which is a typical example of an attachment, is attached to and detached from a bracket 4 at the tip of a lift arm 1, which is vertically movably supported on the body of an industrial vehicle (not shown). It has become.
パケット５は引掛は部材６と耳板８とを有している。引
掛は部材６はパケット５の背面の上縁に沿って溶接され
ており、パケット５の背面との間に下方に開口した■溝
を形成している。一方、耳板８は、パケット５の背面の
下部に、前記ブラケット４の間隔とほぼ等しい間隔で２
片、溶接されている。また、耳板８の中央部には貫通孔
９が形成されている。The packet 5 has a hook member 6 and an ear plate 8. The hook member 6 is welded along the upper edge of the back surface of the packet 5, and forms a groove opening downward between the hook member 6 and the back surface of the packet 5. On the other hand, two ear plates 8 are provided at the lower part of the back of the packet 5 at intervals approximately equal to the intervals between the brackets 4.
One side is welded. Furthermore, a through hole 9 is formed in the center of the ear plate 8.
各ブラケット４は２枚の縦長板４ａ、４ｂから成り、左
右のリフトアーム１の間でそれぞれに隣接して配設され
ている。左右のブラケット４の上端部は断面Ｖ字状の横
部材１２によって結合されている。Each bracket 4 is made up of two longitudinally long plates 4a and 4b, which are arranged adjacent to each other between the left and right lift arms 1. The upper ends of the left and right brackets 4 are connected by a horizontal member 12 having a V-shaped cross section.
各ブラケット４は下部と上部とに水平方向に延びるヒン
ジビン１３．１４を有し、これらによって、リフトアー
ム１と、該リフトアーム１に支持されたダンプシリンダ
２のピストンロッド３とに枢着される。また、ブラケッ
ト４の中央部には、１本のシャフト１５が回転可能に横
設されている。シャフト１５の車体中心側の端部にはロ
ック装置としてのロックレバ−１１の一端部が固着され
ており、ロッフレバー１１の他端部は他方のブラケット
のロックレバ−（図示しない）と結合棒１６により互い
に結合されている。Each bracket 4 has horizontally extending hinge pins 13, 14 in its lower and upper parts, by which it is pivotally connected to the lift arm 1 and to the piston rod 3 of the dump cylinder 2 supported by the lift arm 1. . Moreover, one shaft 15 is rotatably installed horizontally in the center of the bracket 4. One end of a lock lever 11 as a lock device is fixed to the end of the shaft 15 on the vehicle center side, and the other end of the lock lever 11 is connected to a lock lever (not shown) of the other bracket by a connecting rod 16. combined.
シャフト１５の中間部に固定されたレバー１７の先端に
は、ビンによって、リンクプレート１８の一端が連結さ
れ、リンクプレート１８の他端はロックビン７の上端部
にビンによって連結されている。ロックビン７は、ブラ
ケット４の下部に設けられているガイド１９に案内され
て軸方向に摺動可能となっており、ロックレバ−１１を
第１図に示すオープン位置から第３図のロック位置に回
動させることにより、ブラケット４の下端から下方に突
出される。One end of a link plate 18 is connected to the tip of the lever 17 fixed to the middle part of the shaft 15 by a pin, and the other end of the link plate 18 is connected to the upper end of the lock pin 7 by a pin. The lock bin 7 is guided by a guide 19 provided at the bottom of the bracket 4 and is slidable in the axial direction, and the lock lever 11 is rotated from the open position shown in FIG. 1 to the locked position shown in FIG. By moving the bracket 4, it is projected downward from the lower end of the bracket 4.
このようなアタッチメント脱着装置に設けられる本発明
による安全装置は、ロックレバ−１１と共に回動するス
トッパアーム２０と、リフトアーム１の車体中心側の側
面に固着されたストッパピン２１とから構成されている
。The safety device according to the present invention provided in such an attachment/detachment device is composed of a stopper arm 20 that rotates together with the lock lever 11, and a stopper pin 21 that is fixed to the side surface of the lift arm 1 on the side of the vehicle body center. .
より詳細に述べるならば、ストッパアーム２０の一端部
は、ロックレバ−１１とは反対側のシャフト１５の端部
に固着され、ブラケット４とリフトアームｌとの間に位
置されており、ロックレバ−１１がオープン位置に倒さ
れると、ストッパアーム２０の下縁がストッパピン２１
と接するようになっている。More specifically, one end of the stopper arm 20 is fixed to the end of the shaft 15 on the opposite side to the lock lever 11, and is located between the bracket 4 and the lift arm l. When the stopper arm 20 is tilted to the open position, the lower edge of the stopper arm 20 touches the stopper pin 21.
It has come into contact with
また、ストッパアーム２０の下縁は、ブラケット４を後
傾した際にストッパピン２１によって押し上げられない
ように、湾曲形状とされている。ストッパアーム２０は
その先端にフック２２を有しており、ブラケット４をリ
フトアーム１に対して所定の角度まで前傾させると、ス
トッパピン２１と掛合し、それ以上の前傾を阻止するこ
とができる。この角度は、リフトアーム１を最下位置に
下げた時に、横部材１２の上面が水平若しくは前方にや
や下がった状態となる角度が好ましい（第４図参照）。Further, the lower edge of the stopper arm 20 is curved so as not to be pushed up by the stopper pin 21 when the bracket 4 is tilted backward. The stopper arm 20 has a hook 22 at its tip, and when the bracket 4 is tilted forward to a predetermined angle with respect to the lift arm 1, it engages with the stopper pin 21 and prevents further forward tilting. can. This angle is preferably such that when the lift arm 1 is lowered to the lowest position, the upper surface of the horizontal member 12 is horizontal or slightly lowered forward (see FIG. 4).
このような構成において、本発明による安全装置の作用
について次に説明する。In such a configuration, the operation of the safety device according to the present invention will be explained next.
第１図は、パケット５の背面及び引掛は部材６により形
成されたＶ溝に横部材１２が挿入され、且つリフトアー
ム１を上昇させた状態であるが、未だロックレバ−１１
がオープン位置にありロックビン７が耳、板８の貫通孔
９に差し込まれていない状態を示すものである０図示の
アンロック状態にあっては、ストッパアーム２０の先端
のフック２２はストッパピン２工と掛合している。従っ
て、ダンアシリンダ２を作動させた場合、ブラケット４
を後傾させることは可能であっても前傾させることはで
きず、パケット５の引掛は部材６は横部材１２から外れ
ることはない、この時、作業者は、パケット５が普段よ
りも前傾しないこと、及び、油圧コントロールバルブが
リリーフすること等により、ロックレバ−１１がロック
位置にないことを知り、作業を中止することとなろう。In FIG. 1, the rear side of the packet 5 and the hook are in a state where the horizontal member 12 is inserted into the V groove formed by the member 6, and the lift arm 1 is raised, but the lock lever 11 is not yet attached.
In the unlocked state shown in the figure, the hook 22 at the tip of the stopper arm 20 is in the open position and the lock pin 7 is not inserted into the through hole 9 of the plate 8. We are working with the engineering department. Therefore, when the damper cylinder 2 is operated, the bracket 4
Although it is possible to tilt the packet 5 backward, it is not possible to tilt it forward, and the member 6 that hooks the packet 5 will not come off the horizontal member 12. If it does not tilt and the hydraulic control valve is relieved, it will be known that the lock lever 11 is not in the lock position, and the work will be stopped.
また、パケット装着時にロックレバ−１１をロック位置
に回動した場合には、第３図に示すように、ロックビン
７が耳板８の貫通孔９に挿入され、パケット５は完全に
ブラケット４に固定された状態となると共に、ストッパ
アーム２０がストッパピン２１から離れるので、通常の
操作を行うことができる。Furthermore, when the lock lever 11 is turned to the lock position when the packet is attached, the lock pin 7 is inserted into the through hole 9 of the ear plate 8 as shown in FIG. 3, and the packet 5 is completely fixed to the bracket 4. At the same time, the stopper arm 20 separates from the stopper pin 21, allowing normal operation.
第４図はパケット５の取外しを行っているところを示す
図である。パケット５を取り外す場合、まず、リフトア
ーム１を最下位置まで下げてパケット５を接地させ、ロ
ックレバ−１１をオープン位置に回動してロックビン７
を耳板８の貫通孔９から引き抜く、この際、ストッパア
ーム２０の下縁はストッパピン２１と接する０次いで、
ストッパアーム２０のフック２２がストッパピン２１と
掛合するまでダンプシリンダ２のピストンロッド３を延
ばすと、図示の如く横部材１２の上面がほぼ水平となる
ので、車体を後退させることで、横部材１２が引掛は部
材６から離脱し、パケット５はブラケット４がら取り外
される。FIG. 4 is a diagram showing the packet 5 being removed. When removing the packet 5, first lower the lift arm 1 to the lowest position to ground the packet 5, and then rotate the lock lever 11 to the open position to remove the lock bin 7.
is pulled out from the through hole 9 of the ear plate 8. At this time, the lower edge of the stopper arm 20 is in contact with the stopper pin 21.
When the piston rod 3 of the dump cylinder 2 is extended until the hook 22 of the stopper arm 20 engages with the stopper pin 21, the upper surface of the horizontal member 12 becomes almost horizontal as shown in the figure. However, the hook is detached from the member 6, and the packet 5 is removed from the bracket 4.
逆に、パケット装着時において、引掛は部材６により形
成されるＶ溝に横部材１２を挿入することが可能なこと
は、当業者ならば容易に理解されよう。Conversely, those skilled in the art will readily understand that the hook can insert the horizontal member 12 into the V-groove formed by the member 6 when the packet is attached.
［発明の効果］
以上のように、本発明によれば、アタッチメント脱着装
置のロックを忘れて作業を開始したとしてら、アタッチ
メントが脱落するような前傾操作が規制されるので、ア
タッチメント落下事故を未然に防止することができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, even if one forgets to lock the attachment/detachment device and starts work, the forward tilting operation that would cause the attachment to fall off is restricted, thereby preventing an attachment falling accident. This can be prevented.
また同時に、作業者は前傾操作ができないこと、及び、
油圧コントロールバルブがリリーフすることから、アタ
ッチメント脱着装置がアンロック状態となっていること
な知り、かかる状態を迅速に回避することができ、よっ
て安全性が向上する。At the same time, the worker cannot tilt forward, and
Since the hydraulic control valve is relieved, the user knows that the attachment/detachment device is in an unlocked state, and such a state can be quickly avoided, thereby improving safety.
第１図〜第４図は本発明による安全装置の一実施例を示
す図であり、第１図はアタッチメント脱着装置がアンロ
ック状態であるところを示す一部切欠き側面図、第２図
は第１図におけるアタッチメント脱着装置の平面図、第
３図はアタッチメント脱着装置がロック状態にあるとこ
ろを示す一部切欠き側面図、第４図はパケットの取外し
を示す側面図、第５図は従来のアタッチメント脱着装置
を示す一部切欠き側面図、第６図は第５図におけるブラ
ケットの前傾状態を示す側面図である０図中、
１・・・リフトアーム ２・・・ダンプシリンダ３、
・・・ピストンロッド ４・・・ブラケッ１〜５・・・
パケット（アタッチメント）
１１・・・ロックレバ−２０・・・ストッパアーム２１
・・・ストッパピン ２２・・・フック特許出願人
株式会社豊田自動織機製作所同上代理人 曽 我
道 照、’、、、：：’、！Ｆ’″ｊＮ、。
ｉニー１１＼戸＼１
第２図1 to 4 are diagrams showing an embodiment of the safety device according to the present invention, in which FIG. 1 is a partially cutaway side view showing the attachment/detachment device in an unlocked state, and FIG. Fig. 1 is a plan view of the attachment/detachment device, Fig. 3 is a partially cutaway side view showing the attachment/detachment device in a locked state, Fig. 4 is a side view showing detachment of the packet, and Fig. 5 is a conventional FIG. 6 is a side view showing the forward tilted state of the bracket in FIG. 5. In FIG.
...Piston rod 4...Bracket 1-5...
Packet (attachment) 11... Lock lever 20... Stopper arm 21
... Stopper pin 22 ... Hook patent applicant
Toyoda Automatic Loom Works Co., Ltd. Agent: Soga
Michi Teru,',,::',! F'″jN,. i knee 11\door\1 Fig. 2
Claims (1)
の先端と、該リフトアームに支持されたダンプシリンダ
のピストンロッドの先端とに枢着されているブラケット
に、アタッチメントを脱着するアタッチメント脱着装置
であって、前記ブラケットに設けられたロック装置を操
作することにより、該ブラケットに前記アタッチメント
を固定するようになっている前記アタッチメント脱着装
置において、 前記ロック装置に連動して回転するように前記ブラケッ
トに設けられ、且つ先端にフックが形成されているスト
ッパアームと、 前記リフトアームに固着され、且つ前記アタッチメント
脱着装置がアンロック状態にある場合に、前記ブラケッ
トが前記リフトアームに対して所定角度を越えて前傾す
るのを阻止すべく前記ストッパアームのフックが掛合さ
れるストッパピンと、を備える産業車両のアタッチメン
ト脱着装置における安全装置。[Claims] An attachment is attached to a bracket that is pivotally connected to the tip of a lift arm that is vertically movably supported on the body of an industrial vehicle and to the tip of a piston rod of a dump cylinder that is supported by the lift arm. The attachment/detachment device is configured to fix the attachment to the bracket by operating a locking device provided on the bracket, wherein the attachment/detaching device rotates in conjunction with the locking device. a stopper arm provided on the bracket and having a hook formed at its tip; and a stopper arm that is fixed to the lift arm and when the attachment/detachment device is in an unlocked state, the bracket is attached to the lift arm. A safety device for an attachment/detachment device for an industrial vehicle, comprising: a stopper pin to which a hook of the stopper arm is engaged to prevent the stopper arm from leaning forward beyond a predetermined angle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12393488A JPH0726422B2 (en) | 1988-05-23 | 1988-05-23 | Safety device for attachment / detachment device of industrial vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12393488A JPH0726422B2 (en) | 1988-05-23 | 1988-05-23 | Safety device for attachment / detachment device of industrial vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01295921A true JPH01295921A (en) | 1989-11-29 |
| JPH0726422B2 JPH0726422B2 (en) | 1995-03-22 |
Family
ID=14872972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12393488A Expired - Lifetime JPH0726422B2 (en) | 1988-05-23 | 1988-05-23 | Safety device for attachment / detachment device of industrial vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0726422B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0425918A2 (en) * | 1989-11-02 | 1991-05-08 | Audi Ag | Actuator lever for a vehicle seat |
-
1988
- 1988-05-23 JP JP12393488A patent/JPH0726422B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0425918A2 (en) * | 1989-11-02 | 1991-05-08 | Audi Ag | Actuator lever for a vehicle seat |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0726422B2 (en) | 1995-03-22 |
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