JP2008196275A - Attachment connection device and working machine - Google Patents

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JP2008196275A JP2007035289A JP2007035289A JP2008196275A JP 2008196275 A JP2008196275 A JP 2008196275A JP 2007035289 A JP2007035289 A JP 2007035289A JP 2007035289 A JP2007035289 A JP 2007035289A JP 2008196275 A JP2008196275 A JP 2008196275A
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Ayaichi Udagawa
綾一 宇田川
Hitoshi Sogabe
均 曽我部
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Caterpillar Japan Ltd
Caterpillar Mitsubishi Ltd
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Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an attachment connection device without interrupting a transparent window by an operation part of an operation lever and a working machine installed with the attachment connection device. <P>SOLUTION: An attachment connection device 22 is mounted to the front edge of a work device of a working machine. The attachment connection device 22 is provided with the transparent window 27 capable of seeing through forward at a main body of a connection device 28. A connection mechanism 31 capable of detaching and attaching an attachment by the rotation of operation lever 30 which is supported facing the transparent window 27 is arranged. The connection mechanism 31 is provided with a rotating zone restricting means of the operation lever which makes an operation part 29 of the operation lever 30 to rotate only in an upper area of the transparent window 27. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、アタッチメントを交換可能にするアタッチメント連結装置およびこのアタッチメント連結装置を具備した作業機械に関するものである。   The present invention relates to an attachment coupling device that allows an attachment to be exchanged, and a work machine including the attachment coupling device.

図８に示されるように、ホイールローダ型の作業機械１は、機体２に設置した作業装置３の先端に設けられたアタッチメント連結装置４により、各種バケット、フォークなどのアタッチメントを脱着できるように構成されている。   As shown in FIG. 8, the wheel loader type work machine 1 is configured such that attachments such as various buckets and forks can be attached and detached by an attachment connecting device 4 provided at the tip of the work device 3 installed in the machine body 2. Has been.

この種の作業機械１のアタッチメント連結装置４において、図示しないアタッチメントの上部に設けられた係合板に連結装置本体５の上部を引っ掛け、この連結装置本体５の下部に設けられた操作レバーの回動によって横方向に摺動する結合作動体を設けている。そして、アタッチメントの対応位置に結合作動体を嵌挿することにより、アタッチメント連結装置４とアタッチメントとを一体化でき、フォークやバケットなどの各種アタッチメントを用途に応じて交換できるようにしたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
特開２００５−９０１９７号公報（第３頁、図５） In the attachment connecting device 4 of this type of work machine 1, the upper portion of the connecting device main body 5 is hooked on an engagement plate provided on the upper portion of the attachment (not shown), and the operation lever provided at the lower portion of the connecting device main body 5 is rotated. Is provided with a coupling actuator that slides in the lateral direction. Then, by attaching the coupling actuating body to the corresponding position of the attachment, the attachment connecting device 4 and the attachment can be integrated, and various attachments such as forks and buckets can be exchanged according to the use. (For example, refer to Patent Document 1).
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-90197 (page 3, FIG. 5)

このようなアタッチメント連結装置４では、連結装置本体５に設けられた透視窓６が、操作レバー７の操作部８により遮られるので、アタッチメント連結装置４に固定されたアタッチメントの先端位置が確認できなくなる。   In such an attachment coupling device 4, the see-through window 6 provided in the coupling device main body 5 is blocked by the operation portion 8 of the operation lever 7, so that the tip position of the attachment fixed to the attachment coupling device 4 cannot be confirmed. .

例えば、図９のように、水平位置まで回動される操作レバー７により、アタッチメントとアタッチメント連結装置４との脱着を操作するものが提案されているが、こちらも透視窓６の一部が操作レバー７の操作部８に遮られてしまい、アタッチメントとしてフォーク９を取付けた場合は、そのフォーク先端位置が確認できない。   For example, as shown in FIG. 9, there has been proposed one that operates the attachment / detachment between the attachment and the attachment coupling device 4 by an operation lever 7 that is rotated to a horizontal position. When the fork 9 is attached as an attachment because it is blocked by the operating portion 8 of the lever 7, the fork tip position cannot be confirmed.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、連結機構の操作レバーの操作部により透視窓が遮られることなく、前方の視認性を確保できるアタッチメント連結装置と、このアタッチメント連結装置を用いた作業機械を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and uses an attachment coupling device that can ensure forward visibility without blocking the see-through window by the operation portion of the operation lever of the coupling mechanism, and the attachment coupling device. The purpose is to provide a working machine.

請求項１に記載された発明は、作業腕の先端に取付けられるとともに、前方を透視可能な透視窓を有する連結装置本体と、この連結装置本体に設けられ、透視窓に臨んで軸支された、操作部を有する操作レバーの回動によりアタッチメントの脱着が可能な連結機構とを具備し、この連結機構の操作レバーの操作部は、透視窓より上方領域で回動するアタッチメント連結装置である。   The invention described in claim 1 is attached to the distal end of the work arm and has a see-through window that can be seen through the front, and a connecting device body that is provided in the connecting device body and is pivotally supported facing the see-through window. A connection mechanism that can attach and detach the attachment by rotating an operation lever having an operation portion, and the operation portion of the operation lever of the connection mechanism is an attachment connection device that rotates in a region above the see-through window.

請求項２に記載された発明は、請求項１記載のアタッチメント連結装置において、連結機構は、操作レバーの操作部を、透視窓より上方領域で回動させる操作レバー回動域規制手段を具備したものである。   According to a second aspect of the present invention, in the attachment coupling device according to the first aspect, the coupling mechanism includes an operation lever rotation area regulating means for rotating the operation portion of the operation lever in a region above the see-through window. Is.

請求項３に記載された発明は、請求項１または２記載のアタッチメント連結装置において、連結機構は、操作レバーと連動して、連結装置本体の透視窓を挟んだ一側部および他側部にて上下方向に摺動することでアタッチメントに嵌脱される結合作動体を具備したものである。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the attachment coupling device according to the first or second aspect, wherein the coupling mechanism is interlocked with the operation lever so that the one side and the other side of the coupling device main body sandwich the transparent window. In addition, it is provided with a coupling actuating body that is slidably attached to and detached from the attachment by sliding in the vertical direction.

請求項４に記載された発明は、請求項１乃至３のいずれか記載のアタッチメント連結装置において、連結機構は、操作レバーを連結装置本体側に付勢して回動を抑制するスプリングを具備したものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the attachment coupling device according to any one of the first to third aspects, the coupling mechanism includes a spring that urges the operation lever toward the coupling device main body to suppress rotation. Is.

請求項５に記載された発明は、機体と、この機体に上下方向回動可能に軸支されたリフトアームと、このリフトアームの先端にチルト回動可能に軸支された請求項１乃至４のいずれか記載のアタッチメント連結装置と、このアタッチメント連結装置に連結されたアタッチメントとを具備した作業機械である。   The invention described in claim 5 is a machine body, a lift arm pivotally supported by the machine body so as to be pivotable in the vertical direction, and a pivot arm pivotally supported by the tip of the lift arm. A work machine comprising the attachment coupling device according to any one of the above and an attachment coupled to the attachment coupling device.

請求項１に記載された発明によれば、連結装置本体とアタッチメントとを脱着する連結機構の操作レバーの操作部が、透視窓より上方領域でのみ回動できるようにしたので、透視窓が操作レバーの操作部によって遮られることを防止でき、前方状況の視認性を向上できる。   According to the first aspect of the present invention, the operation portion of the operation lever of the connection mechanism for attaching and detaching the connection device main body and the attachment can be rotated only in a region above the see-through window. It can be prevented from being blocked by the lever operating portion, and the visibility of the front situation can be improved.

請求項２に記載された発明によれば、操作レバー回動域規制手段によって、操作レバーの操作部が透視窓より上方でのみ回動できるようになり、透視窓が操作レバーの操作部によって遮られることを確実に防止できる。   According to the second aspect of the present invention, the operation portion of the operation lever can be rotated only above the see-through window by the operation lever turning region restricting means, and the see-through window is blocked by the operation portion of the operation lever. Can be surely prevented.

請求項３に記載された発明によれば、結合作動体を上下に摺動させることで、固定時に、結合作動体の自重も固定方向に作用するので、より安定して固定ができ、さらに、結合作動体が横方向に摺動する連結機構では、透視窓の少なくとも一部が遮られてしまうが、連結装置本体の透視窓を挟んだ両端の取付板で、結合作動体が上下方向に摺動する連結機構では、透視窓を遮ることなく結合作動体を摺動できる。   According to the invention described in claim 3, by sliding the combined operating body up and down, the weight of the combined operating body also acts in the fixing direction at the time of fixing. In the coupling mechanism in which the coupling operating body slides in the lateral direction, at least a part of the see-through window is blocked, but the coupling actuating body slides in the up-down direction with the attachment plates at both ends sandwiching the see-through window of the coupling device body. With the moving coupling mechanism, the coupling actuator can be slid without blocking the see-through window.

請求項４に記載された発明によれば、連結機構に、操作レバーを連結装置本体側に付勢するスプリングが設けられることで、スプリングにより付勢された操作レバーに摩擦が付与され、操作レバーの回動を抑制できることにより、アタッチメント脱着位置を安定保持でき、アタッチメントの脱着操作性を向上できるとともに、作業中のアタッチメント脱落を確実に防止できる。   According to the fourth aspect of the present invention, the coupling mechanism is provided with the spring for urging the operating lever toward the coupling device main body, whereby friction is applied to the operating lever urged by the spring. Since the rotation of the attachment can be suppressed, the attachment / detachment position can be stably maintained, the attachment / detachment operability of the attachment can be improved, and the attachment can be prevented from dropping off during work.

請求項５に記載された発明によれば、機体に、リフトアームおよびアタッチメント連結装置を介して設けられたアタッチメントにより作業をする作業機械において、アタッチメント連結装置の前方状況の視認性を向上できるので、作業中にアタッチメントの前方を確認しながら効率よく作業を行なうことができ、作業性を向上できる。   According to the invention described in claim 5, in the working machine that works with the attachment provided via the lift arm and the attachment coupling device, the visibility of the front state of the attachment coupling device can be improved. It is possible to work efficiently while confirming the front of the attachment during work, and workability can be improved.

以下、本発明を、図１乃至図７に示された一実施の形態を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to one embodiment shown in FIGS.

図６は、作業機械11としてのホイールローダを示し、この作業機械11は、機体12を備え、この機体12にはキャブ13が搭載され、このキャブ13の前方にて機体12に設置されたフォーク作業やバケット作業などに用いる作業装置14が設けられている。   FIG. 6 shows a wheel loader as the work machine 11, and the work machine 11 includes a body 12, a cab 13 is mounted on the body 12, and a fork installed on the body 12 in front of the cab 13. A working device 14 used for work or bucket work is provided.

機体12は、後部車輪15を有する後部車両16に対し、前部車輪17を有する前部車両18が、図示しないアーティキュレート軸を支点に、左右方向揺動自在に連結され、後部車両16と前部車両18との間に設けられた図示しないアーティキュレート用シリンダにより屈曲作動される構造である。   The fuselage 12 is connected to a rear vehicle 16 having a rear wheel 15 and a front vehicle 18 having a front wheel 17 so as to be swingable in the left-right direction with an unillustrated articulate shaft as a fulcrum. This is a structure that is bent by an articulating cylinder (not shown) provided between the partial vehicle 18 and the vehicle.

作業装置14は、前部車両18に設置されたもので、前部車両18と一体に設けられた１対のアーム取付ブラケット19にそれぞれ作業腕としてのリフトアーム21の基端が回動自在に軸支され、これらのリフトアーム21の先端にアタッチメント連結装置22が回動自在に軸支され、このアタッチメント連結装置22を介して図示しないフォークやバケットなどのアタッチメントがワンタッチで連結される。   The work device 14 is installed on the front vehicle 18, and a base end of a lift arm 21 as a work arm is rotatable on a pair of arm mounting brackets 19 provided integrally with the front vehicle 18. An attachment coupling device 22 is pivotally supported at the ends of the lift arms 21 so that the attachments such as forks and buckets (not shown) are coupled through the attachment coupling device 22 with one touch.

作業装置14は、各アーム取付ブラケット19と各リフトアーム21との間にそれぞれ軸連結されたリフトシリンダ23によりリフトアーム21が昇降され、また、前部車両18上に軸支されたチルトシリンダ24により、１対のリフトアーム21間に軸支されたチルトレバー25と、このチルトレバー25の下端に回動自在に軸連結されたロッド26を介して、アタッチメント連結装置22およびアタッチメントがチルト回動される。   The working device 14 includes a lift cylinder 21 that is lifted and lowered by a lift cylinder 23 that is axially coupled between each arm mounting bracket 19 and each lift arm 21, and a tilt cylinder 24 that is pivotally supported on the front vehicle 18. Thus, the attachment connecting device 22 and the attachment are tilt-rotated via the tilt lever 25 pivotally supported between the pair of lift arms 21 and the rod 26 pivotally connected to the lower end of the tilt lever 25. Is done.

図１乃至図３に示されるように、アタッチメント連結装置22は、リフトアーム21の先端に取付けられるとともに、前方を透視可能な透視窓27を有する連結装置本体28が設けられ、この連結装置本体28には、透視窓27に臨んで軸支され、操作部29を有する操作レバー30の回動によりアタッチメントＡの脱着が可能な連結機構31が設けられている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the attachment coupling device 22 is attached to the tip of the lift arm 21 and is provided with a coupling device main body 28 having a see-through window 27 that can be seen through the front, and this coupling device main body 28. Is provided with a connecting mechanism 31 that is pivotally supported facing the see-through window 27 and that allows attachment / detachment of the attachment A by rotation of an operation lever 30 having an operation portion 29.

連結装置本体28は、主に、パイプ状の上部フレーム部材32および下部フレーム部材33と、これら上部フレーム部材32および下部フレーム部材33の中央間に設けられた中央ブラケット34と、左右両端間に設けられたブラケット35および取付板36とで構成される中空の構造で、この中空部分が透視窓27となる。   The coupling device main body 28 is mainly provided between the left and right ends of a pipe-like upper frame member 32 and lower frame member 33, a central bracket 34 provided between the centers of the upper frame member 32 and lower frame member 33, and A hollow structure constituted by the bracket 35 and the mounting plate 36 thus formed, and this hollow portion becomes the see-through window 27.

中央ブラケット34には、ロッド用ボス37が設けられ、このロッド用ボス37に挿入される図示しないピンによりチルト用のロッド26の先端が回動自在に連結される。   The central bracket 34 is provided with a rod boss 37, and a tip of the tilt rod 26 is rotatably connected by a pin (not shown) inserted into the rod boss 37.

図３に示されるように、両端の取付板36は、アタッチメントＡの取付本体部A1を受ける板部材であり、この取付板36の上部には、アタッチメントＡの上部に設けられた係合板A2に係合される係合部材38が溶接により固着されている。そして、これら両端の取付板36の下部には、アタッチメントＡの取付本体部A1の下部斜面部A3に当接される斜面部39が折曲形成され、また、アタッチメントＡの下部にはフォークA4が形成されている。   As shown in FIG. 3, the attachment plates 36 at both ends are plate members that receive the attachment main body A1 of the attachment A, and an upper portion of the attachment plate 36 is connected to an engagement plate A2 provided at the upper portion of the attachment A. The engaging member 38 to be engaged is fixed by welding. And the slope part 39 contact | abutted by the lower slope part A3 of the attachment main-body part A1 of the attachment A is bend-formed in the lower part of the attachment plate 36 of these both ends, and the fork A4 is formed in the lower part of the attachment A. Is formed.

図１に示されるように、斜面部39には、上下端を開口した円筒状の結合作動体ガイド部材41が溶接により固着されており、左右のブラケット35の下部の内側部には、リフトアーム21の先端を接続するリフトアームブラケット42が設けられている。このリフトアームブラケット42には、リフトアーム用ボス43が設けられ、このリフトアーム用ボス43に挿入される図示しないピンにより、リフトアーム21の先端が回動自在に連結される。   As shown in FIG. 1, a cylindrical joint operating member guide member 41 having upper and lower ends opened is fixed to the inclined surface portion 39 by welding, and lift arms are attached to the lower inner portions of the left and right brackets 35. A lift arm bracket 42 for connecting the tip of 21 is provided. The lift arm bracket 42 is provided with a lift arm boss 43, and a tip of the lift arm 21 is rotatably connected by a pin (not shown) inserted into the lift arm boss 43.

連結機構31は、左右の結合作動体ガイド部材41に、アタッチメントＡに嵌脱自在の結合作動体44が、それぞれ上下動自在に嵌合されている。一方、操作レバー30は、軸部材45を中心に、操作部29により回動されるが、その操作部29に対して所定角度の方向に凸部46が一体に突設され、この凸部46と連結部材47とがピン48により連結され、連結部材47と結合作動体44とがピン49により連結されることで、操作レバー30の回動に連動して結合作動体44が上下方向に摺動し、図５に示されるように、結合作動体44の下部に設けられた固定爪51が、アタッチメントＡの下部斜面部A3および下部補強部材A5に穿設された固定爪嵌入穴A6に嵌脱されるように構成されている。   In the coupling mechanism 31, left and right coupling actuating body guide members 41 are fitted with coupling actuating bodies 44 that are detachable from the attachment A so as to be movable up and down. On the other hand, the operating lever 30 is rotated around the shaft member 45 by the operating portion 29, and a convex portion 46 is integrally projected in the direction of a predetermined angle with respect to the operating portion 29. And the connecting member 47 are connected by the pin 48, and the connecting member 47 and the coupling operating body 44 are connected by the pin 49, so that the coupling operating body 44 slides in the vertical direction in conjunction with the rotation of the operation lever 30. As shown in FIG. 5, the fixed claw 51 provided at the lower portion of the coupling operating body 44 is fitted into the fixed claw insertion hole A6 formed in the lower slope portion A3 of the attachment A and the lower reinforcing member A5. It is configured to be removed.

連結部材47にはスプリング52が嵌着され、このスプリング52の一端は、連結部材47に嵌着されたピン50により係止され、スプリング52の他端は、操作レバー30の凸部46に係合されたワッシャ53により係止され、このスプリング52によりワッシャ53を凸部46に押圧して、操作レバー30を、図１に示された下限位置である実線および上限位置である２点鎖線の位置で安定保持させる。   A spring 52 is fitted to the connecting member 47, and one end of the spring 52 is locked by a pin 50 fitted to the connecting member 47, and the other end of the spring 52 is engaged with the convex portion 46 of the operation lever 30. Locked by the combined washer 53, the washer 53 is pressed against the convex portion 46 by the spring 52, and the operation lever 30 is moved between the solid line as the lower limit position and the two-dot chain line as the upper limit position shown in FIG. Hold stable in position.

操作レバー30の軸支構造は、図４に示されるように、連結装置本体28の両端の取付板36に、操作レバー30を取付けるための取付部材54が溶接により固着され、この取付部材54に嵌着された軸部材45により操作レバー30が回動自在に軸支されている。   As shown in FIG. 4, the shaft support structure of the operation lever 30 is fixed to the mounting plates 36 at both ends of the coupling device main body 28 by attaching welding members 54 for mounting the operation lever 30 to the mounting members 54. The operation lever 30 is pivotally supported by the fitted shaft member 45 so as to be rotatable.

さらに、操作レバー30を取付けるための軸部材45には、スプリング55が嵌着されるとともに、このスプリング55の一端を受けるスプリング受け56が係止されており、このスプリング55が操作レバー30を連結装置本体28側に付勢することで、取付部材54との間に介在された受け部材57に操作レバー30を押圧して操作レバー30に摩擦が付与され、操作レバー30の回動を抑制でき、これにより、脱着時の結合作動体44の位置を安定保持させる。   Further, a spring 55 is fitted to the shaft member 45 for mounting the operation lever 30 and a spring receiver 56 that receives one end of the spring 55 is engaged. The spring 55 connects the operation lever 30. By biasing toward the device main body 28 side, the operating lever 30 is pressed against the receiving member 57 interposed between the mounting member 54 and friction is applied to the operating lever 30, and the rotation of the operating lever 30 can be suppressed. Thus, the position of the coupling operating body 44 at the time of desorption is stably held.

また、連結装置本体28には、操作レバー30の操作部29を透視窓27より上方領域で回動させる操作レバー回動域規制手段58も設けられている。   Further, the connecting device main body 28 is also provided with an operation lever rotation area restricting means 58 for rotating the operation portion 29 of the operation lever 30 in the region above the see-through window 27.

この操作レバー回動域規制手段58は、取付部材54に係止部59が設けられ、操作レバー30にこの係止部59と係合する係合部材60が溶接などにより一体に固着されたものであり、係止部59により操作レバー30の係合部材60を係止することで、操作レバー30を一定の回動範囲内で係止させ、図１に下限位置と上限位置で示されるように、操作レバー30の操作部29の回動域を透視窓27より上方に規制し、操作部29が透視窓27を遮らないようにしている。   The operating lever rotation area restricting means 58 is configured such that a locking portion 59 is provided on the mounting member 54, and an engaging member 60 that engages with the locking portion 59 is integrally fixed to the operating lever 30 by welding or the like. By locking the engaging member 60 of the operating lever 30 by the locking portion 59, the operating lever 30 is locked within a certain rotation range, as shown in the lower limit position and the upper limit position in FIG. In addition, the rotation range of the operation portion 29 of the operation lever 30 is restricted above the see-through window 27 so that the operation portion 29 does not block the see-through window 27.

図５に示されるように、連結装置本体28の取付板36の下部には、アタッチメントＡの脱着容易性を向上させる斜面部39が設けられ、この斜面部39に設けられた結合作動体ガイド部材41の下端の開口からアタッチメントＡの固定爪嵌入穴A6に嵌脱される固定爪51には、アタッチメントＡを確実に固定させることができるように、アタッチメントＡの固定爪嵌入穴A6と係合する係合面61が斜面部39と直角になるように斜めに形成されている。   As shown in FIG. 5, a slope part 39 for improving the attachment / detachment ease of the attachment A is provided at the lower part of the mounting plate 36 of the coupling device main body 28, and the coupled operating member guide member provided on the slope part 39. A fixing claw 51 fitted into and removed from the fixing claw insertion hole A6 of the attachment A through the opening at the lower end of 41 is engaged with the fixing claw insertion hole A6 of the attachment A so that the attachment A can be securely fixed. The engaging surface 61 is formed obliquely so as to be perpendicular to the inclined surface portion 39.

また、結合作動体ガイド部材41の側部には、グリスニップル62が設けられ、このグリスニップル62より供給されたグリスにより結合作動体44の摺動を円滑にしている。   Further, a grease nipple 62 is provided on a side portion of the coupling actuating body guide member 41, and the sliding of the coupling actuating body 44 is facilitated by the grease supplied from the grease nipple 62.

次に実施の形態の動作および効果を説明する。   Next, the operation and effect of the embodiment will be described.

作業装置14を操作して、アタッチメントＡを連結させるときは、アタッチメントＡの係合板A2に連結装置本体28の係合部材38を引っ掛けるとともに、斜面部39をアタッチメントＡの対応面に密着させる。この状態で、操作レバー30の操作部29を図１に示される下限位置まで回動させて結合作動体44をアタッチメントＡに嵌挿し、アタッチメントＡとアタッチメント連結装置22とを一体化させる。   When operating the working device 14 to connect the attachment A, the engaging member 38 of the connecting device main body 28 is hooked on the engaging plate A2 of the attachment A, and the inclined surface portion 39 is brought into close contact with the corresponding surface of the attachment A. In this state, the operation portion 29 of the operation lever 30 is rotated to the lower limit position shown in FIG. 1 so that the coupling operating body 44 is inserted into the attachment A, and the attachment A and the attachment coupling device 22 are integrated.

アタッチメント連結装置22に連結されたアタッチメントＡを交換する際は、作業装置14を操作し、アタッチメントＡを地面まで下降させ、操作レバー30の操作部29を、図１に示される上限位置まで回動させる。これにより、操作レバー30に連動して結合作動体44が上昇し、アタッチメントＡから抜けたら、作業装置14を操作してアタッチメントＡの係合板A2から連結装置本体28の係合部材38を外し、アタッチメントＡとアタッチメント連結装置22とを分離させ、再び上記のように連結させる。   When replacing the attachment A connected to the attachment connecting device 22, the work device 14 is operated, the attachment A is lowered to the ground, and the operating portion 29 of the operating lever 30 is rotated to the upper limit position shown in FIG. Let As a result, the coupling actuating body 44 rises in conjunction with the operation lever 30, and when it is detached from the attachment A, the working device 14 is operated to remove the engagement member 38 of the coupling device main body 28 from the engagement plate A2 of the attachment A. Attachment A and attachment connecting device 22 are separated and connected again as described above.

図７は、フォークA4を取付け、そのフォークA4を上昇させた状態を示すが、透視窓27が操作レバー30の操作部29によって遮られず、この透視窓27を通してフォーク先端位置A7を確認できる。これによって、フォーク先端位置A7を確認しながら、パレットに挿入するなどのフォーク作業を効率よく行なうことができる。   FIG. 7 shows a state in which the fork A4 is attached and the fork A4 is raised, but the see-through window 27 is not obstructed by the operation portion 29 of the operation lever 30, and the fork tip position A7 can be confirmed through the see-through window 27. As a result, fork work such as insertion into a pallet can be performed efficiently while confirming the fork tip position A7.

このように、機体12に、作業腕としてのリフトアーム21が取付けられ、その先端に設けられたアタッチメント連結装置22に連結されるアタッチメントＡにより作業をする作業機械11において、アタッチメントＡとアタッチメント連結装置22とを脱着可能に連結する連結機構31が連結装置本体28に設けられ、この連結機構31の操作レバー30の操作部29が、連結装置本体28の透視窓27より上方領域でのみ回動できるように、操作レバー回動域規制手段58により回動域を規制したので、透視窓27が連結機構31の操作レバー30の操作部29によって遮られることがなく、前方状況の視認性を向上できる。   As described above, in the work machine 11 in which the lift arm 21 as the work arm is attached to the machine body 12 and the work machine 11 is operated by the attachment A connected to the attachment connection device 22 provided at the tip thereof, the attachment A and the attachment connection device A connecting mechanism 31 for detachably connecting to the connecting device 22 is provided in the connecting device main body 28, and the operating portion 29 of the operating lever 30 of the connecting mechanism 31 can be rotated only in the region above the see-through window 27 of the connecting device main body 28. As described above, since the rotation area is restricted by the operation lever rotation area restriction means 58, the see-through window 27 is not blocked by the operation portion 29 of the operation lever 30 of the coupling mechanism 31, and the visibility of the front situation can be improved. .

また、これにより、作業中にアタッチメントＡの前方を確認しながら効率よく作業を行なうことができるので、作業性を向上できる。   Moreover, since work can be efficiently performed while confirming the front of the attachment A during work, workability can be improved.

連結装置本体28の透視窓27を挟んだ両端の取付板36にて、結合作動体44を上下に摺動させてアタッチメントＡとアタッチメント連結装置22とを固定させることで、固定時に、結合作動体44の自重も固定方向に作用するので、より安定して固定ができる。   The coupling actuating body 44 is slid up and down by the mounting plates 36 sandwiching the see-through window 27 of the coupling device main body 28 so that the attachment A and the attachment coupling device 22 are fixed. 44's own weight also acts in the fixing direction, so it can be fixed more stably.

さらに、従来の、結合作動体が横方向に摺動する連結機構では、透視窓が、結合作動体や操作レバーの操作部によって遮られてしまうが、結合作動体44が上下方向に摺動する連結機構31では、取付板36内に操作レバー30や結合作動体44などの連結機構31が取付けられ、取付板36で結合作動体44が上下方向に摺動するので、連結機構31および操作レバー30の操作部29により透視窓27を遮られることがなく、前方状況の視認性を向上できる。   Furthermore, in the conventional coupling mechanism in which the coupling operating body slides in the lateral direction, the see-through window is blocked by the coupling operating body and the operating portion of the operation lever, but the coupling operating body 44 slides in the vertical direction. In the coupling mechanism 31, the coupling mechanism 31 such as the operation lever 30 and the coupling actuating body 44 is mounted in the mounting plate 36, and the coupling actuating body 44 slides in the vertical direction on the mounting plate 36. The visibility of the front situation can be improved without the transparent window 27 being blocked by the 30 operation units 29.

連結機構31に、操作レバー30を連結装置本体28側に付勢するスプリング55が設けられることで、スプリング55により受け部材57に操作レバー30を押圧して、操作レバー30に摩擦が付与され、操作レバー30の回動を抑制でき、これによって、結合作動体44のアタッチメント脱着位置を安定保持できるので、アタッチメントＡの脱着操作性を向上できるとともに、作業中の結合作動体44の抜出しによるアタッチメント脱落を確実に防止できる。   By providing the connecting mechanism 31 with a spring 55 that urges the operating lever 30 toward the connecting device main body 28, the operating lever 30 is pressed against the receiving member 57 by the spring 55, and friction is applied to the operating lever 30. Since the rotation of the operation lever 30 can be suppressed, and the attachment / detachment position of the coupling actuator 44 can be stably maintained, the attachment / detachment operability of the attachment A can be improved, and the attachment can be removed by pulling out the coupling actuator 44 during work. Can be reliably prevented.

各種バケットやフォークなどのアタッチメントを連結するためのアタッチメント連結装置と、このアタッチメント連結装置を先端に備えた、ホイールローダや油圧ショベルなどの作業機械に利用可能である。   The present invention is applicable to an attachment connecting device for connecting attachments such as various buckets and forks, and a work machine such as a wheel loader or a hydraulic excavator provided with the attachment connecting device at the tip.

本発明に係るアタッチメント連結装置の一実施の形態を示す正面図である。It is a front view which shows one Embodiment of the attachment coupling device which concerns on this invention. 同上アタッチメント連結装置の平面図である。It is a top view of an attachment coupling device same as the above. 同上アタッチメント連結装置の側面図である。It is a side view of an attachment coupling device same as the above. 同上アタッチメント連結装置の操作レバー軸支部の断面図である。It is sectional drawing of the operating lever shaft support part of an attachment coupling device same as the above. 同上アタッチメント連結装置の斜面部における断面図である。It is sectional drawing in the slope part of an attachment coupling device same as the above. 本発明に係る作業機械の一実施の形態を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an embodiment of a work machine according to the present invention. 同上作業機械内のオペレータからみた作業装置の斜視図である。It is a perspective view of the working device seen from the operator in a working machine same as the above. 従来の作業機械の斜視図である。It is a perspective view of the conventional working machine. 同上作業機械内のオペレータからみた従来の作業装置の斜視図である。It is a perspective view of the conventional working device seen from the operator in a working machine same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

11 作業機械
12 機体
21 作業腕としてのリフトアーム
22 アタッチメント連結装置
27 透視窓
28 連結装置本体
29 操作部
30 操作レバー
31 連結機構
44 結合作動体
55 スプリング
58 操作レバー回動域規制手段
Ａ アタッチメント 11 work machines
12 Airframe
21 Lift arm as working arm
22 Attachment coupling device
27 Perspective window
28 Connecting device body
29 Control section
30 Control lever
31 Coupling mechanism
44 Combined actuator
55 Spring
58 Control lever rotation area restriction means A Attachment

Claims (5)

作業腕の先端に取付けられるとともに、前方を透視可能な透視窓を有する連結装置本体と、
この連結装置本体に設けられ、透視窓に臨んで軸支された、操作部を有する操作レバーの回動によりアタッチメントの脱着が可能な連結機構とを具備し、
この連結機構の操作レバーの操作部は、透視窓より上方領域で回動する
ことを特徴とするアタッチメント連結装置。 A connecting device main body having a see-through window that can be attached to the tip of the working arm and see through the front;
A coupling mechanism that is provided in the coupling device main body and is pivotally supported facing the see-through window, and is capable of detaching the attachment by rotating an operation lever having an operation unit;
The attachment connecting device, wherein the operating portion of the operating lever of the connecting mechanism rotates in a region above the see-through window. 連結機構は、
操作レバーの操作部を、透視窓より上方領域で回動させる操作レバー回動域規制手段
を具備したことを特徴とする請求項１記載のアタッチメント連結装置。 The coupling mechanism is
The attachment coupling device according to claim 1, further comprising: an operation lever rotation region restricting unit configured to rotate the operation portion of the operation lever in a region above the see-through window. 連結機構は、
操作レバーと連動して、連結装置本体の透視窓を挟んだ一側部および他側部にて、上下方向に摺動することでアタッチメントに嵌脱される結合作動体
を具備したことを特徴とする請求項１または２記載のアタッチメント連結装置。 The coupling mechanism is
In conjunction with the operation lever, it has a coupling actuating body that can be fitted to and detached from the attachment by sliding up and down on one side and the other side of the coupling device main body with the see-through window interposed therebetween. The attachment coupling device according to claim 1 or 2. 連結機構は、
操作レバーを連結装置本体側に付勢して回動を抑制するスプリング
を具備したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載のアタッチメント連結装置。 The coupling mechanism is
The attachment coupling device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a spring that urges the operating lever toward the coupling device main body to suppress rotation. 機体と、
この機体に上下方向回動可能に軸支されたリフトアームと、
このリフトアームの先端にチルト回動可能に軸支された請求項１乃至４のいずれか記載のアタッチメント連結装置と、
このアタッチメント連結装置に連結されたアタッチメントと
を具備したことを特徴とする作業機械。 The aircraft,
A lift arm that is pivotally supported by this machine so as to be vertically rotatable;
The attachment coupling device according to any one of claims 1 to 4, wherein the attachment coupling device is pivotally supported at the tip of the lift arm so as to be capable of tilting rotation.
A work machine comprising an attachment coupled to the attachment coupling device.
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