JPH01294921A - 建設機械の動力制御装置及び方法 - Google Patents
建設機械の動力制御装置及び方法Info
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- JPH01294921A JPH01294921A JP12671388A JP12671388A JPH01294921A JP H01294921 A JPH01294921 A JP H01294921A JP 12671388 A JP12671388 A JP 12671388A JP 12671388 A JP12671388 A JP 12671388A JP H01294921 A JPH01294921 A JP H01294921A
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Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、搭載する1台のエンジンを高速の走行用動
力と作業装置作動用動力とに併用する建設機械における
動力の制御方法に関するものである。
力と作業装置作動用動力とに併用する建設機械における
動力の制御方法に関するものである。
従来の技術
本体に作業装置を備え、自走する形式の建設機械におい
ては、−殻内に、作業装置作動用動力源として、その動
力の配分、制御か容易で確実なことから、エンジンで駆
動される油圧ポンプの吐出圧油を油圧切換弁その他の制
御用油圧機器を介して作業装置用アクチュエータに適宜
配分する方法が、また、走行動力源としては、エンジン
の回転力をクラッチ、変速機、減速機などを介して直接
機械的に、或いは、作業装置のときと同様、油圧ポンプ
の吐出圧油を走行用アクチュエータに供給する方法か採
用される。
ては、−殻内に、作業装置作動用動力源として、その動
力の配分、制御か容易で確実なことから、エンジンで駆
動される油圧ポンプの吐出圧油を油圧切換弁その他の制
御用油圧機器を介して作業装置用アクチュエータに適宜
配分する方法が、また、走行動力源としては、エンジン
の回転力をクラッチ、変速機、減速機などを介して直接
機械的に、或いは、作業装置のときと同様、油圧ポンプ
の吐出圧油を走行用アクチュエータに供給する方法か採
用される。
しかしながら、例えば走行装置の形式がクローラタイブ
であったり、大形の建設機械であったりする場合におい
ては、その走行速度は諸種のニーズ、制約などの関係か
ら極低速度であるか、中形機械以下で、特に、ホイール
タイプのものては1″A走による回走、作業現場間の移
動か頻繁に要求され、これらを含めた全体の作業1@率
を向上させる目的て、その自走速度は毎時数10Kmか
要求される。従って、走行用の動力は、その機械の作業
装置作動用の動力よりも一段と大きい動力か必要となる
のて、この様な建設機械に搭載するエンジンは、走行用
動力を十分にまかなえる出力を発揮するものを選定し、
作業装置を作動させるときには、そのアクチュエータに
必要な油量となるようエンジンの回転速度、出力を運転
者がアクセルレバの加減操作を、その都度、行っている
。
であったり、大形の建設機械であったりする場合におい
ては、その走行速度は諸種のニーズ、制約などの関係か
ら極低速度であるか、中形機械以下で、特に、ホイール
タイプのものては1″A走による回走、作業現場間の移
動か頻繁に要求され、これらを含めた全体の作業1@率
を向上させる目的て、その自走速度は毎時数10Kmか
要求される。従って、走行用の動力は、その機械の作業
装置作動用の動力よりも一段と大きい動力か必要となる
のて、この様な建設機械に搭載するエンジンは、走行用
動力を十分にまかなえる出力を発揮するものを選定し、
作業装置を作動させるときには、そのアクチュエータに
必要な油量となるようエンジンの回転速度、出力を運転
者がアクセルレバの加減操作を、その都度、行っている
。
この種の建設機械の1例として、第5図の油圧走行式ホ
イールタイプ油圧ショベルの運転操作について説明する
と、この図において、lは下部走行体で、前車輪7、後
車輪8を含む車軸上に支持され、2はエンジン3、該エ
ンジン3て駆動される油圧ポンプ4、運転席、各種制御
機器などを搭載し、前方には、図示を省略したが油圧の
アクチュエータで作動する作業装置を枢支した−1一部
旋回体であり、該り部旋回体は旋回ベアリンクを介して
下部走行体に旋回自在に取付けである。
イールタイプ油圧ショベルの運転操作について説明する
と、この図において、lは下部走行体で、前車輪7、後
車輪8を含む車軸上に支持され、2はエンジン3、該エ
ンジン3て駆動される油圧ポンプ4、運転席、各種制御
機器などを搭載し、前方には、図示を省略したが油圧の
アクチュエータで作動する作業装置を枢支した−1一部
旋回体であり、該り部旋回体は旋回ベアリンクを介して
下部走行体に旋回自在に取付けである。
前車輪7、後車輪8はプロペラシャフトを介しトランス
ファケース6に連結され、該トランスファケース6の入
力軸に直結した走行用油圧モータ5が設けてあり、該油
圧モータ5か正逆に回転することにより、前車輪7、後
車輪8か正逆に回転して油圧ショベルを前後進させるよ
うにしている。また、運転席の付近には、操向用ハンド
ル、作業装置作動用操作装置のほか、エンジン3の回転
速度、出力制御用として、ガバナレバ9をフレキシブル
シャフト24を介して回動させ、回転速度を増減させる
アクセルレバ22、走行用油圧モータ5へ油圧ポンプ4
の吐出圧油の配分操作をする走行ペダル25、走行用油
圧モータ5へ供給する圧油の方向な正逆に、または、中
立の停止ト位置に切換える前後進レバ23などが配置し
である。
ファケース6に連結され、該トランスファケース6の入
力軸に直結した走行用油圧モータ5が設けてあり、該油
圧モータ5か正逆に回転することにより、前車輪7、後
車輪8か正逆に回転して油圧ショベルを前後進させるよ
うにしている。また、運転席の付近には、操向用ハンド
ル、作業装置作動用操作装置のほか、エンジン3の回転
速度、出力制御用として、ガバナレバ9をフレキシブル
シャフト24を介して回動させ、回転速度を増減させる
アクセルレバ22、走行用油圧モータ5へ油圧ポンプ4
の吐出圧油の配分操作をする走行ペダル25、走行用油
圧モータ5へ供給する圧油の方向な正逆に、または、中
立の停止ト位置に切換える前後進レバ23などが配置し
である。
そうして、先にも述べた如く、作業装置作動中は、エン
ジン3の回転速度、出力は、走行時のそれよりも小さく
なければならないので、アクセルレバ22を図示のW位
置にしてエンジン3の回転速度、出力を中程度に絞って
使用し、作業装置用のアクチュエータに適した油量が油
圧ポンプ4から得られる様にし、走行時には、前後進レ
バ23を所望の位置に操作し、走行ペダル25を踏込み
、さらにアクセルレバ22をT位置に設定することによ
りエンジン3の回転速度、出力を最大とし、増量した油
圧ポンプ4の吐出圧油て高速走行をなし、また1作業お
よび走行の何れも行わない、いわゆる作業待などのとき
は、アクセルレバ22をL位置に操作して、エンジン3
を低速回転域であるアイドリンク状態にしておく。
ジン3の回転速度、出力は、走行時のそれよりも小さく
なければならないので、アクセルレバ22を図示のW位
置にしてエンジン3の回転速度、出力を中程度に絞って
使用し、作業装置用のアクチュエータに適した油量が油
圧ポンプ4から得られる様にし、走行時には、前後進レ
バ23を所望の位置に操作し、走行ペダル25を踏込み
、さらにアクセルレバ22をT位置に設定することによ
りエンジン3の回転速度、出力を最大とし、増量した油
圧ポンプ4の吐出圧油て高速走行をなし、また1作業お
よび走行の何れも行わない、いわゆる作業待などのとき
は、アクセルレバ22をL位置に操作して、エンジン3
を低速回転域であるアイドリンク状態にしておく。
発明か解決しようとする課題
このような従来の制御装置を備えた建設機械の運転に当
っては、運転者は、作業装置作動用の操作装置を常時操
作しなければならないのは当然であるが、同時に、作業
途中における現場移動のための走行、作業装置の作動の
都度、並びに、それらの作動速度に要求される緩急の都
度および作業待かある毎に、アクセルレバ22を頻繁に
操作する必要にせまられ、運転操作は極めて繁雑となり
疲労と作業能率の低下にもつながる。また、このような
機械に習熟すると作業能率低下を防止するため、運転者
は、作業中においてアクセルレバ22を常時W位置に設
定したまま、作業装置作動用の操作装置の操作加減のみ
で間欠的な作業をもこなしていく傾向となり、エンジン
の高速回転による周囲への騒音は大きく、また、無駄な
燃料消費にもつながる。
っては、運転者は、作業装置作動用の操作装置を常時操
作しなければならないのは当然であるが、同時に、作業
途中における現場移動のための走行、作業装置の作動の
都度、並びに、それらの作動速度に要求される緩急の都
度および作業待かある毎に、アクセルレバ22を頻繁に
操作する必要にせまられ、運転操作は極めて繁雑となり
疲労と作業能率の低下にもつながる。また、このような
機械に習熟すると作業能率低下を防止するため、運転者
は、作業中においてアクセルレバ22を常時W位置に設
定したまま、作業装置作動用の操作装置の操作加減のみ
で間欠的な作業をもこなしていく傾向となり、エンジン
の高速回転による周囲への騒音は大きく、また、無駄な
燃料消費にもつながる。
この発明は上記に鑑み、エンジンの回転速度、すなわち
、出力を従来のアクセルレバにより所望の値に設定する
ことができるのは勿論であるか、この他に、アクセルペ
ダルでエンジンの回転速度を、その踏込量に応じて制御
し、しかも、走行時においてはエンジンのアイドリング
状態から、高速走行に必要な高速回転、高出力と、油圧
ポンプの最大吐出油量か得られ1反面5炸業装置の作動
操作をするときは、走行、停車に関係なく、その作動に
適合する速度の範囲内で、エンジンはアイドリング状態
から中間回転速度、中間出力と、油圧ポンプは中間吐出
油清になるまで自由に得られ、何れの場合もアクセルペ
ダルを解放するとエンジンはアイドリング状態に、油圧
ポンプは最小の容積に、または、アクセルレバで設定し
た状態に、自動的に復帰するような動力制御方法の実現
を課題とするものである。
、出力を従来のアクセルレバにより所望の値に設定する
ことができるのは勿論であるか、この他に、アクセルペ
ダルでエンジンの回転速度を、その踏込量に応じて制御
し、しかも、走行時においてはエンジンのアイドリング
状態から、高速走行に必要な高速回転、高出力と、油圧
ポンプの最大吐出油量か得られ1反面5炸業装置の作動
操作をするときは、走行、停車に関係なく、その作動に
適合する速度の範囲内で、エンジンはアイドリング状態
から中間回転速度、中間出力と、油圧ポンプは中間吐出
油清になるまで自由に得られ、何れの場合もアクセルペ
ダルを解放するとエンジンはアイドリング状態に、油圧
ポンプは最小の容積に、または、アクセルレバで設定し
た状態に、自動的に復帰するような動力制御方法の実現
を課題とするものである。
課題を解決するための手段
1−記課題を解決するため、この発明は次の如き1段を
講した。すなわち、 イ、)前後進指令発信手段からの走行中立、前進、後進
の指令信号のうちの走行中立信号を取出す中立信号検出
・L段と。
講した。すなわち、 イ、)前後進指令発信手段からの走行中立、前進、後進
の指令信号のうちの走行中立信号を取出す中立信号検出
・L段と。
口、)所望の位置に設定可能のアクセルレバの作動角度
を検出するアクセルレバ検出手段と。
を検出するアクセルレバ検出手段と。
ハ、)不作動位置に自動復帰するアクセルペダルの作動
角度を検出するアクセルペダル検出手段と、 ニ、)外部信号により油圧ポンプの流量調整弁に作用し
て、その油馬力を増減させる信号を発生する減馬力信号
発生手段と、 ホ、)上記アクセルレバ検出手段とアクセルペダル検出
手段によって得られる信号に比例し、かつ、中立信号検
出手段の信号により所定値に制約される信号を出力する
機能のコントローラとを設け、 へ、)該コントローラの出力信号を、エンジンの回転速
度制御用のガバナレバを入力信号に比例して回動させる
アクチュエータおよび上記減馬力信号発生手段とに導く
。
角度を検出するアクセルペダル検出手段と、 ニ、)外部信号により油圧ポンプの流量調整弁に作用し
て、その油馬力を増減させる信号を発生する減馬力信号
発生手段と、 ホ、)上記アクセルレバ検出手段とアクセルペダル検出
手段によって得られる信号に比例し、かつ、中立信号検
出手段の信号により所定値に制約される信号を出力する
機能のコントローラとを設け、 へ、)該コントローラの出力信号を、エンジンの回転速
度制御用のガバナレバを入力信号に比例して回動させる
アクチュエータおよび上記減馬力信号発生手段とに導く
。
作 用
前後進指令発信手段を走行中立位置に設定しておいて、
アクセルレバまたはアクセルペダルをエンジンアイドリ
ング状態位置から最大回転速度位置まで作動させていく
と、その作動角度に比例してコントローラの出力信号は
エンジンの回転速度−を上昇させるべくアクチュエータ
に作用するか、中立信号検出手段からの信号か同時にコ
ントローラに入力されているので、該コントローラから
アクチュエータへ人力する信号は該アクチュエータがガ
バナレバの回動角度の最大値を制限し、エンジンは中間
回転速度、中間出力でもって運転を続けることと、減馬
力信号発生手段はコントローラからの信号により、油圧
ポンプの流量調整弁に減馬力信号を供給し油馬力を低減
させることと相まって、油圧ポンプは作業装置作動用ア
クチュエータの作動に適した吐出油量の範囲内で、アク
セルレバ、アクセルペダルの作動角度に応じた油量を吐
出する。
アクセルレバまたはアクセルペダルをエンジンアイドリ
ング状態位置から最大回転速度位置まで作動させていく
と、その作動角度に比例してコントローラの出力信号は
エンジンの回転速度−を上昇させるべくアクチュエータ
に作用するか、中立信号検出手段からの信号か同時にコ
ントローラに入力されているので、該コントローラから
アクチュエータへ人力する信号は該アクチュエータがガ
バナレバの回動角度の最大値を制限し、エンジンは中間
回転速度、中間出力でもって運転を続けることと、減馬
力信号発生手段はコントローラからの信号により、油圧
ポンプの流量調整弁に減馬力信号を供給し油馬力を低減
させることと相まって、油圧ポンプは作業装置作動用ア
クチュエータの作動に適した吐出油量の範囲内で、アク
セルレバ、アクセルペダルの作動角度に応じた油量を吐
出する。
走行を開始するべく前後進指令発信手段を前進または後
進に選定すると、コントローラは、中立信号検出手段か
ら信号か入力されないので何ら制限を受けることなく、
アクセルレバ検出手段またはアクセルペダル検出手段か
らの信号に比例した出力信号をアクチュエータに作用さ
せる結果、エンジンは最高回転速度、最高出力を発揮し
、油圧ポンプの流量調整弁に作用する減馬力信号発生手
段からの信号は、該油圧ポンプの油馬力を増大させ、高
速走行に必要な動力と圧油を得る。
進に選定すると、コントローラは、中立信号検出手段か
ら信号か入力されないので何ら制限を受けることなく、
アクセルレバ検出手段またはアクセルペダル検出手段か
らの信号に比例した出力信号をアクチュエータに作用さ
せる結果、エンジンは最高回転速度、最高出力を発揮し
、油圧ポンプの流量調整弁に作用する減馬力信号発生手
段からの信号は、該油圧ポンプの油馬力を増大させ、高
速走行に必要な動力と圧油を得る。
以上例れの場合においても、アクセルレバをアイドリン
グ位置に設定し、アクセルペダルでエンジンの制御をす
る場合、アクセルペダルを解放するとエンジンはアイド
リング状態に復帰し、アクセルレバをアイドリング位置
以外の位置に設定しておくと、アクセルペダルを解放し
たとき、エンジンはアクセルレバの設定位置に応じた回
転速度で運転を続ける。
グ位置に設定し、アクセルペダルでエンジンの制御をす
る場合、アクセルペダルを解放するとエンジンはアイド
リング状態に復帰し、アクセルレバをアイドリング位置
以外の位置に設定しておくと、アクセルペダルを解放し
たとき、エンジンはアクセルレバの設定位置に応じた回
転速度で運転を続ける。
実 施 例
この発明の実施例を第1図に基づいて説明する。図にお
いて、4はエンジン3て駆動され、走行用、作業装置作
動用の圧油源となる油圧ポンプ、9はエンジン3の回転
速度、すなわち、出力を増減させるガバナレバで、矢印
A方向に回動するにつれ最大回転速度、最大出力となる
迄増速し、矢印B方向に回動するとアイドリング状態ま
で減速するようになっており、アクチュエータ17によ
り回動される。
いて、4はエンジン3て駆動され、走行用、作業装置作
動用の圧油源となる油圧ポンプ、9はエンジン3の回転
速度、すなわち、出力を増減させるガバナレバで、矢印
A方向に回動するにつれ最大回転速度、最大出力となる
迄増速し、矢印B方向に回動するとアイドリング状態ま
で減速するようになっており、アクチュエータ17によ
り回動される。
10は図示のり、W、T各位近間の所望の位置に、設定
し、その位置を保+、yずつことのできるアクセルレバ
で、その設定位置に連動して、ポテンショメータなどか
ら構成されるアクセルレバ検出手段14を作動させ、該
アクセルレバ検出手段14はアクセルレバlOの作動角
度に応じた信号を出力する。11は走行中立、前進、後
進を選択的に指令する前後進指令発信手段で、その位置
か図示のO位置では走行中立で機体は停止、F位置では
前進走行、R位置では後進走行の指令信号を発信する。
し、その位置を保+、yずつことのできるアクセルレバ
で、その設定位置に連動して、ポテンショメータなどか
ら構成されるアクセルレバ検出手段14を作動させ、該
アクセルレバ検出手段14はアクセルレバlOの作動角
度に応じた信号を出力する。11は走行中立、前進、後
進を選択的に指令する前後進指令発信手段で、その位置
か図示のO位置では走行中立で機体は停止、F位置では
前進走行、R位置では後進走行の指令信号を発信する。
13は上記前後進指令発信手段11の信号を受け、走行
中立、すなわち、0位とのときのみ信号を出力する中立
信号検出手段であり、12は自動復帰式となったアクセ
ルペダルで、これに連動し、ポテンショメータなどで構
成されるアクセル検出手段15は、アクセルペダルI2
の踏込作動角度に応した信号を出力する。また、16は
コントローラであり、信号回路1B、19.20を介し
て、それぞれ、中立信号検出手段13.アクセルレバ検
出手段14、アクセルペダル検出手段15の信号を受け
、アクセルレバ検出手段14、アクセルペダル検出手段
15の大きい側の信号。
中立、すなわち、0位とのときのみ信号を出力する中立
信号検出手段であり、12は自動復帰式となったアクセ
ルペダルで、これに連動し、ポテンショメータなどで構
成されるアクセル検出手段15は、アクセルペダルI2
の踏込作動角度に応した信号を出力する。また、16は
コントローラであり、信号回路1B、19.20を介し
て、それぞれ、中立信号検出手段13.アクセルレバ検
出手段14、アクセルペダル検出手段15の信号を受け
、アクセルレバ検出手段14、アクセルペダル検出手段
15の大きい側の信号。
すなわち、アクセルレバ10、アクセルペダル12の何
れか大きい作動角度信号に正比例し、中立信号検出手段
13の信号が入力されると上限を制限される信号を、信
号回路21を介してアクチュエータ17に通じ、該アク
チュエータ17は、その出力信号に比例してガバナレバ
9をへ方向に回動させ、更に、信号回路27を介してア
クセルレバ10.アクセルペダル12の何れか大きい作
動角度信号に逆比例し、中立信号検出手段13の信号か
入力されると最大となる信号を減馬力信号発生手段26
の受信部に供給する。この減馬力信号発生f段26は、
この実施例においては図示の如く、各種操作系の油圧源
用のパイロットポンプ30の圧油を油圧源とし、受信部
に作用する信号に比例した圧油を二次側に発生させる電
磁比例弁であり、二次側の圧力信号は信号回路28を介
して後述の流量調整弁31の受信部ぎに導いてあり、二
次側の圧油の圧力が高い程、油圧ポンプ4を減馬力して
運転させる。
れか大きい作動角度信号に正比例し、中立信号検出手段
13の信号が入力されると上限を制限される信号を、信
号回路21を介してアクチュエータ17に通じ、該アク
チュエータ17は、その出力信号に比例してガバナレバ
9をへ方向に回動させ、更に、信号回路27を介してア
クセルレバ10.アクセルペダル12の何れか大きい作
動角度信号に逆比例し、中立信号検出手段13の信号か
入力されると最大となる信号を減馬力信号発生手段26
の受信部に供給する。この減馬力信号発生f段26は、
この実施例においては図示の如く、各種操作系の油圧源
用のパイロットポンプ30の圧油を油圧源とし、受信部
に作用する信号に比例した圧油を二次側に発生させる電
磁比例弁であり、二次側の圧力信号は信号回路28を介
して後述の流量調整弁31の受信部ぎに導いてあり、二
次側の圧油の圧力が高い程、油圧ポンプ4を減馬力して
運転させる。
なお、アクセルレバlOの回動位置を示すり。
W、Tの各位置は、それぞれ、アクセルレバlOを中油
に作動させたとき、アクセルレバ検出手段14の信号か
コントローラ16、アクチュエータ17、ガバナレバ9
の作用により、エンジン回転速度か、アイドリングのと
き、作業時に適した回転速度のとき、高速走行に必要な
回転速度のときの操作位置を示しており、このことを1
2図のエンジンの回転速度Nとそのときの出力PSの関
係を示す線図により説明する。
に作動させたとき、アクセルレバ検出手段14の信号か
コントローラ16、アクチュエータ17、ガバナレバ9
の作用により、エンジン回転速度か、アイドリングのと
き、作業時に適した回転速度のとき、高速走行に必要な
回転速度のときの操作位置を示しており、このことを1
2図のエンジンの回転速度Nとそのときの出力PSの関
係を示す線図により説明する。
係を示す!!IAにより説明する。
アクセルペダル12は解放状態、アクセルレバlOはL
位置のとき、エンジン3の回転速度はN。
位置のとき、エンジン3の回転速度はN。
なる、いわゆる、アイドリング状態でエンジン騒ぎは低
い。アクセルレバlOをW位置に設定すると、ガバナレ
バ9は矢印A方向に回動し、エンジン3は、負荷状態で
1回転速度N1、出力PS、となり、これに結合した油
圧ポンプ4は、その回転速N1に比例して駆動され、吐
出圧油の量もこの回転速度N、とともに増量する。更に
、アクセルレバ10をT位置まて回動させて設定すると
、エンジン3は負荷状態で、回転速度N2、出力PS2
と、より高回転速度、高出力となり、油圧ポンプ4の吐
出油I4も比例的に増量する。
い。アクセルレバlOをW位置に設定すると、ガバナレ
バ9は矢印A方向に回動し、エンジン3は、負荷状態で
1回転速度N1、出力PS、となり、これに結合した油
圧ポンプ4は、その回転速N1に比例して駆動され、吐
出圧油の量もこの回転速度N、とともに増量する。更に
、アクセルレバ10をT位置まて回動させて設定すると
、エンジン3は負荷状態で、回転速度N2、出力PS2
と、より高回転速度、高出力となり、油圧ポンプ4の吐
出油I4も比例的に増量する。
一方、31は油圧ポンプ4の1回転当りの容積を増減さ
せる流量調整弁で、受信部αと、減馬力手段を構成する
(なる受信部とを有しCおり、αは吐出圧力に比例して
1回転当りの容積を減少させることにより、吐出油量と
吐出圧力の相乗積から求められる油馬力を一定とする等
馬力運転用の受信部であり、δは外部からの信号に比例
し、吐出圧力には関係なく、1回転当りの容積を漸減さ
せるための受信部である。
せる流量調整弁で、受信部αと、減馬力手段を構成する
(なる受信部とを有しCおり、αは吐出圧力に比例して
1回転当りの容積を減少させることにより、吐出油量と
吐出圧力の相乗積から求められる油馬力を一定とする等
馬力運転用の受信部であり、δは外部からの信号に比例
し、吐出圧力には関係なく、1回転当りの容積を漸減さ
せるための受信部である。
この減馬力手段の機能を第3図の吐出圧力と容積の関係
を示す線図て説明すると、受信部αに作用する吐出圧力
Pか図の0からP2の間は油圧ポンプ4の容積は最大の
−であるか、吐出圧力かPmに近づくに従い容積は−か
ら5□になり、各圧力Pに対する容請鵞はP−隻の相乗
積が一定となる点線で示す等馬力曲線C上の値となるよ
うにしてあり、実用の油圧ポンプては、この等馬力向&
ICに沿った折線りの状態て運転される。
を示す線図て説明すると、受信部αに作用する吐出圧力
Pか図の0からP2の間は油圧ポンプ4の容積は最大の
−であるか、吐出圧力かPmに近づくに従い容積は−か
ら5□になり、各圧力Pに対する容請鵞はP−隻の相乗
積が一定となる点線で示す等馬力曲線C上の値となるよ
うにしてあり、実用の油圧ポンプては、この等馬力向&
ICに沿った折線りの状態て運転される。
また、受信部イに信号か作用すると、同一吐出圧力Pの
もとにおいても、折線p上の容積もよりも少ない容積と
なる等馬力曲線E(実用の油圧ポンプにおいては折線G
)に沿って運転されるようになっている。例えば、図の
吐出圧力か22のとき折線D lの容積は−であるのに
対し、折線G上の容積は$3と減少する。従って、第3
図の等馬力向MCおよびE iの各条件で油圧ポンプ4
を回転速度N″′C′C運転きの油馬力か、それぞれ、
第2図のPSlおよびPS2に近く、それ以下であれば
、油圧ポンプ4はエンジン3で効率よく1円滑に駆動さ
れることとなる。
もとにおいても、折線p上の容積もよりも少ない容積と
なる等馬力曲線E(実用の油圧ポンプにおいては折線G
)に沿って運転されるようになっている。例えば、図の
吐出圧力か22のとき折線D lの容積は−であるのに
対し、折線G上の容積は$3と減少する。従って、第3
図の等馬力向MCおよびE iの各条件で油圧ポンプ4
を回転速度N″′C′C運転きの油馬力か、それぞれ、
第2図のPSlおよびPS2に近く、それ以下であれば
、油圧ポンプ4はエンジン3で効率よく1円滑に駆動さ
れることとなる。
以上の構成からなるこの発明の作動について説11する
。
。
機械を定置してエンジン3を成る所望の回転速度の下で
作業装置を作動させるときは、従来技術におけると同様
、アクセルレバ10を任意の位置に設定すればよいので
あるか、このとき、前後進指令発信手段は走行中立のO
位置にあるので、中立信号発信手段13の信号はコント
ローラ16に作用し、アクセルレバ10が、たとえ、W
位置を越えて設定されても、コントローラ16からアク
チュエータ17に入力する信号はエンジン3を第2図の
回転速度NI+出力PS+またはそれ以下の。
作業装置を作動させるときは、従来技術におけると同様
、アクセルレバ10を任意の位置に設定すればよいので
あるか、このとき、前後進指令発信手段は走行中立のO
位置にあるので、中立信号発信手段13の信号はコント
ローラ16に作用し、アクセルレバ10が、たとえ、W
位置を越えて設定されても、コントローラ16からアク
チュエータ17に入力する信号はエンジン3を第2図の
回転速度NI+出力PS+またはそれ以下の。
さらに、コントローラ16から減馬力信号発生手段26
に人力する信号は流量調整弁31の減馬力手段である受
信部イヘ圧力信号を発生させ、油圧ポンプ4を第3図の
等馬力曲線Eまたはそれ以下の等馬力向kQIなどの運
転状態にさせる。従って、油圧ポンプ4の吐出油鷲は作
業袋はの作動に許容される安全で適した範囲で、しかも
、エンジン3の負荷も過不足なく経済的な運転となる。
に人力する信号は流量調整弁31の減馬力手段である受
信部イヘ圧力信号を発生させ、油圧ポンプ4を第3図の
等馬力曲線Eまたはそれ以下の等馬力向kQIなどの運
転状態にさせる。従って、油圧ポンプ4の吐出油鷲は作
業袋はの作動に許容される安全で適した範囲で、しかも
、エンジン3の負荷も過不足なく経済的な運転となる。
次に、作業装置の作動速度に緩急変化か要求されるとき
、間欠作業のときは、アクセルレバlOはL位置でエン
ジン3の回転速度をアイドリンク状71であるN。にし
ておき、アクセルペダル12を加減しながら作業装置用
の操作レバな操作すれば所望の速度が得られ、また、間
欠作業における作業待の時には、アクセルペダル12か
ら足を離し解放するとエンジン3の回転速度は直ちにN
。になるので騒音の発生は少ない。このように、アクセ
ルペダル12を操作しながら作業をする場合においても
、上記と同様、アクセルペダル12の踏込作動角度に比
例して、エンジン3の回転速度はN。
、間欠作業のときは、アクセルレバlOはL位置でエン
ジン3の回転速度をアイドリンク状71であるN。にし
ておき、アクセルペダル12を加減しながら作業装置用
の操作レバな操作すれば所望の速度が得られ、また、間
欠作業における作業待の時には、アクセルペダル12か
ら足を離し解放するとエンジン3の回転速度は直ちにN
。になるので騒音の発生は少ない。このように、アクセ
ルペダル12を操作しながら作業をする場合においても
、上記と同様、アクセルペダル12の踏込作動角度に比
例して、エンジン3の回転速度はN。
から負荷時回転速度N1へと上昇し、油圧ポンプ4は等
馬力曲線■からEへと次第に能力を増大していくか、踏
込作動角度の如何にかかわらずエンジン3の回転速度は
N1を越えることはなく、油圧ポンプ4の能力は等馬力
曲線Eを越えることはない。
馬力曲線■からEへと次第に能力を増大していくか、踏
込作動角度の如何にかかわらずエンジン3の回転速度は
N1を越えることはなく、油圧ポンプ4の能力は等馬力
曲線Eを越えることはない。
次に、高速走行をするときは、前にも述べたように、エ
ンジン3は高回転速度、高出力とならねばならないか、
このときは、前後進指令発信手段11はFまたはR位置
にあり、中立信号検出手段13はコントローラ16に信
号を入力しないので、アクセルペダル12の踏込作動角
度に応じた信号がアクセルペダル検出手段15からコン
トローラ16に人力され、最大の踏込作動角度のとき、
該コントローラ16からアクチュエータ17への信号は
最大となり、該アクチュエータ17はガバナレバ9を矢
印A方向へと最大に回動させ、減馬力信号発生手段26
への信号は最小となり、該減馬力信号発生手段26は減
馬力手段の受信部(に圧力信号を作用させないので、エ
ンジン3は負荷時回転速度N2、出力PS2、また、油
圧ポンプ4は等馬力曲線C近くで運転を続けることとな
り、高速走行を満足する油量が得られることのほか、ア
クセルペダル12の踏込加減により走行速度を加減する
こともできる。また、車速を変動させる必要かなく、定
速走行か安全であるときは、アクセルレバlOを所望の
位はに設定して走行することも勿論可能である。
ンジン3は高回転速度、高出力とならねばならないか、
このときは、前後進指令発信手段11はFまたはR位置
にあり、中立信号検出手段13はコントローラ16に信
号を入力しないので、アクセルペダル12の踏込作動角
度に応じた信号がアクセルペダル検出手段15からコン
トローラ16に人力され、最大の踏込作動角度のとき、
該コントローラ16からアクチュエータ17への信号は
最大となり、該アクチュエータ17はガバナレバ9を矢
印A方向へと最大に回動させ、減馬力信号発生手段26
への信号は最小となり、該減馬力信号発生手段26は減
馬力手段の受信部(に圧力信号を作用させないので、エ
ンジン3は負荷時回転速度N2、出力PS2、また、油
圧ポンプ4は等馬力曲線C近くで運転を続けることとな
り、高速走行を満足する油量が得られることのほか、ア
クセルペダル12の踏込加減により走行速度を加減する
こともできる。また、車速を変動させる必要かなく、定
速走行か安全であるときは、アクセルレバlOを所望の
位はに設定して走行することも勿論可能である。
以−Lの実施例においては、アクチュエータ17、減馬
力信号発生手段26ヘコントローラ16からの電気信号
を直接作用させる如くしたか、このほか、コントローラ
16の信号を油圧、空気圧などに変換して使用すること
も可能で、組合わせる機器によって選択すればよい。
力信号発生手段26ヘコントローラ16からの電気信号
を直接作用させる如くしたか、このほか、コントローラ
16の信号を油圧、空気圧などに変換して使用すること
も可能で、組合わせる機器によって選択すればよい。
第4図は、この発明の第2実施例を示す要部の電気油圧
系統図であるが、この実施例においてはコントローラ1
6から減馬力信号発生手段26への信号回路27の途中
、または、コントローラ16に内蔵せしめて、例えば可
変抵抗器などの如き信号可変手段29を設け、アクセル
レバlO、アクセルペダル12の作動角度に応じて、油
圧ポンプ4の特性を、第3図における等馬力曲線H2■
、または、これらの曲線と交わる不等馬力曲線Jなとの
如く、信号可変手段29で予め設定しておくことにより
、走行・作業が混在するとき、高速走行を除外するとき
、大油量を特徴とする特殊作業−[具を使用するときな
ど有効である。
系統図であるが、この実施例においてはコントローラ1
6から減馬力信号発生手段26への信号回路27の途中
、または、コントローラ16に内蔵せしめて、例えば可
変抵抗器などの如き信号可変手段29を設け、アクセル
レバlO、アクセルペダル12の作動角度に応じて、油
圧ポンプ4の特性を、第3図における等馬力曲線H2■
、または、これらの曲線と交わる不等馬力曲線Jなとの
如く、信号可変手段29で予め設定しておくことにより
、走行・作業が混在するとき、高速走行を除外するとき
、大油量を特徴とする特殊作業−[具を使用するときな
ど有効である。
発明の効果
この発明の動力制御方法においては、アクセルレバの操
作角度に応じてエンジンの回転速度、出力、油圧ポンプ
の1回転当りの容積を制御する以外に、作業装置の作動
速度ならびに走行速度をアクセルペダルで緩急自在に調
整し、アクセルペダルを解放すればエンジンは自動的に
アイドリング状態となり、しかも、アクセルレバ、アク
セルペダル何れの操作時においても、機械を定置して作
業装置を作動させるときは、エンジンの負荷時回転速度
、出力および油圧ポンプの容積は、作業装置作動に適し
た値以りにならないよう、コントローラの出力信号か制
約を受け、走行時には自動的にコントローラの出力信号
の制約は解除され、エンジンの負荷時回転速度、出力、
油圧ポンプの容積ともに最大となって高速走行を可使な
らしめている。従って、作業、走行の都度、また、作業
速度、走行速度の緩急の都度、アクセルレバを操作する
ことなく、アクセルペダルの操作のみて所望の作業装置
の作業速度、走行速度がそれぞれ安全な範囲で、しかも
、経済的な運転状態の下て得られ、運転者の疲労も、そ
れたけ少なく作業能率は向−ヒするうえ、間欠的な作業
等において1作業装置の作動を中断したり、停車をする
ときに、アクセルペダルから足を離せば、エンジンは直
ちにアイドリング状態となるので無駄な燃料消費はなく
、騒aも少なくてすむ。
作角度に応じてエンジンの回転速度、出力、油圧ポンプ
の1回転当りの容積を制御する以外に、作業装置の作動
速度ならびに走行速度をアクセルペダルで緩急自在に調
整し、アクセルペダルを解放すればエンジンは自動的に
アイドリング状態となり、しかも、アクセルレバ、アク
セルペダル何れの操作時においても、機械を定置して作
業装置を作動させるときは、エンジンの負荷時回転速度
、出力および油圧ポンプの容積は、作業装置作動に適し
た値以りにならないよう、コントローラの出力信号か制
約を受け、走行時には自動的にコントローラの出力信号
の制約は解除され、エンジンの負荷時回転速度、出力、
油圧ポンプの容積ともに最大となって高速走行を可使な
らしめている。従って、作業、走行の都度、また、作業
速度、走行速度の緩急の都度、アクセルレバを操作する
ことなく、アクセルペダルの操作のみて所望の作業装置
の作業速度、走行速度がそれぞれ安全な範囲で、しかも
、経済的な運転状態の下て得られ、運転者の疲労も、そ
れたけ少なく作業能率は向−ヒするうえ、間欠的な作業
等において1作業装置の作動を中断したり、停車をする
ときに、アクセルペダルから足を離せば、エンジンは直
ちにアイドリング状態となるので無駄な燃料消費はなく
、騒aも少なくてすむ。
第1図はこの発明の実施例を示す動力制御方法を示す模
式図、第2図はエンジンの回転速度と出力との関係を示
す線図、打3図は油圧ポンプの特性を示す線図、第4図
はこの発明の他の実施例を示す要部の電気・油圧系統図
、第5図は油圧走行式ホイールタイプ油圧ショベルにお
ける従来の動力制御装置の1例を示す側面図である。 9 ・・・・・・・・・・ ガバナレバ10 ・・・
・・・・・ アクセルペダル11 ・・・・・・・・
前後進指令発信手段12 ・・・・・・・・ アクセル
ペダル13 ・・・・・・・・ 中立信号検出手段14
・・・・・・・・ アクセルレバ検出手段15 ・・
・・・・・・ アクセルペダル検出手段16 ・・・・
・・・・ コントローラ17 ・・・・・・・・ アク
チュエータ26 ・・・・・・・・ 減馬力信号発生手
段29 ・・・・・・・・ 信号可変手段第2図 −れ逮オ〆)−一一デ
式図、第2図はエンジンの回転速度と出力との関係を示
す線図、打3図は油圧ポンプの特性を示す線図、第4図
はこの発明の他の実施例を示す要部の電気・油圧系統図
、第5図は油圧走行式ホイールタイプ油圧ショベルにお
ける従来の動力制御装置の1例を示す側面図である。 9 ・・・・・・・・・・ ガバナレバ10 ・・・
・・・・・ アクセルペダル11 ・・・・・・・・
前後進指令発信手段12 ・・・・・・・・ アクセル
ペダル13 ・・・・・・・・ 中立信号検出手段14
・・・・・・・・ アクセルレバ検出手段15 ・・
・・・・・・ アクセルペダル検出手段16 ・・・・
・・・・ コントローラ17 ・・・・・・・・ アク
チュエータ26 ・・・・・・・・ 減馬力信号発生手
段29 ・・・・・・・・ 信号可変手段第2図 −れ逮オ〆)−一一デ
Claims (1)
- エンジンで駆動される可変容積形式の油圧ポンプの吐出
圧油により作業装置の作動ならびに高速走行をなさしめ
る建設機械において、走行中立時の信号を取出す中立信
号検出手段と、所望の位置に設定可能のアクセルレバの
作動角度に比例する信号を発するアクセルレバ検出手段
と、不作動位置に自動復帰するアクセルペダルの作動角
度に比例する信号を発するアクセルペダル検出手段と、
上記アクセルレバ検出手段とアクセルペダル検出手段で
得られる信号に比例し、かつ、中立信号検出手段の信号
により所定値に制約される信号を出力するコントローラ
と、該コントローラの出力信号に比例してエンジンのガ
バナレバを回動させるアクチュエータと、油圧ポンプの
容積を増減させる信号を、コントローラの出力信号に比
例して発する減馬力信号発生手段とからなる建設機械の
動力制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63126713A JP2805478B2 (ja) | 1988-05-23 | 1988-05-23 | 建設機械の動力制御装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63126713A JP2805478B2 (ja) | 1988-05-23 | 1988-05-23 | 建設機械の動力制御装置及び方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01294921A true JPH01294921A (ja) | 1989-11-28 |
JP2805478B2 JP2805478B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=14942019
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63126713A Expired - Lifetime JP2805478B2 (ja) | 1988-05-23 | 1988-05-23 | 建設機械の動力制御装置及び方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2805478B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011105153A (ja) * | 2009-11-18 | 2011-06-02 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 車両 |
CN114228726A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-25 | 中联重科股份有限公司 | 用于工程设备的控制方法、控制器、控制装置和工程设备 |
CN115324150A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-11 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 挖掘装载机控制方法以及挖掘装载机 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5732089A (en) * | 1980-07-31 | 1982-02-20 | Japan Steel Works Ltd:The | Control unit for engine and pump of construction equipment |
JPS6172840A (ja) * | 1984-09-19 | 1986-04-14 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
JPS61149544A (ja) * | 1984-12-24 | 1986-07-08 | Kubota Ltd | 作業車のガバナ装置 |
-
1988
- 1988-05-23 JP JP63126713A patent/JP2805478B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5732089A (en) * | 1980-07-31 | 1982-02-20 | Japan Steel Works Ltd:The | Control unit for engine and pump of construction equipment |
JPS6172840A (ja) * | 1984-09-19 | 1986-04-14 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
JPS61149544A (ja) * | 1984-12-24 | 1986-07-08 | Kubota Ltd | 作業車のガバナ装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011105153A (ja) * | 2009-11-18 | 2011-06-02 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 車両 |
CN114228726A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-25 | 中联重科股份有限公司 | 用于工程设备的控制方法、控制器、控制装置和工程设备 |
CN115324150A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-11 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 挖掘装载机控制方法以及挖掘装载机 |
CN115324150B (zh) * | 2022-08-25 | 2023-09-05 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 挖掘装载机控制方法以及挖掘装载机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2805478B2 (ja) | 1998-09-30 |
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